专利名称：对称重货物进行称重的方法和用于执行所述方法的秤的制作方法
对称重货物进行称重的方法和用于执行所述方法的枰
本发明涉及用于通过具有负荷悬挂部件的秤对放置在具有装填开口的袋子中的 可称重货物进行称重的方法，该负荷悬挂部件用于接收作用在可称重货物上的重力并 将该重力传递到称重传感器(load cell)，该称重传感器形成对应于该重力的重量 值。
在现有技术的方法中，秤上用于执行该方法的负荷悬挂部件与称重盘连接。可称 重货物在由进行自助服务的消费者放置在袋子中之后被放置在该称重盘上。作用在可 称重货物上的重力因此传递到支承称重盘的负荷悬挂部件。由于重力负荷的传递使负 荷悬挂部件施加负荷到称重传感器上，特别是通过逐渐减小的力施加负荷，称重传感 器形成对应于重力的重量值，考虑到指定的校准参数以期望的测量单位打印出该重量 值。然而，称重盘需要有相对复杂的结构以使所形成的重量值在所需精度范围内独立 于可称重货物的重心在称重盘上的位置。
本发明的目标是提供上文所述类型的方法并提供用于执行该方法的秤，所提供的 方法和秤可提高称重操作的性能，特别是在自助服务时。
基于以下事实，该目标可由本发明的方法实现袋子通过袋子上相邻于装填开口 的区域悬挂在负荷悬挂部件上且重力因此传递到负荷悬挂部件。
本发明的方法中省略了在其上放置可称重货物的现有的称重盘。在其上悬挂袋子 的负荷悬挂部件的水平尺寸可以相对较小，所述负荷悬挂部件与重力方向呈直角。因 此，对于所有的称重操作，悬挂在负荷悬挂部件上的可称重货物的重心的位置始终一 致地处在相对窄的限制内。现有的袋子，特别是诸如在自助服务零售中使用那些袋子， 总是具有在其装填开口的区域中伸出的支承带或形成支承带的孔眼，从而可以通过这 些支承带容易地将现有的袋子悬挂在负荷悬挂部件上而不需要提供袋子的附加的特 殊实施例。
在有利实施例中，还由密封装置在位于袋子悬挂在负荷悬挂部件上的区域和袋子 包含可称重货物的区域之间的袋子的空闲区域处检测、密封和再次释放袋子。这可以 自动地实现，特别是以这样的方式在包含可称重货物的袋子悬挂在负荷悬挂部件上 时密封该袋子且仅当其在密封操作之后由密封装置释放时才可以由负荷悬挂部件抬 起。因此不可能在从负荷悬挂部件上移除袋子之后添加更多的可称重货物到袋子中。 这可以用实用的方式在自助服务零售中防止欺诈企图，特别是在重量值是在密封袋子 之后形成时，如在另一个有利实施例中所示。这确保了价格计算，特别是自动作出的 价格计算，可以基于正确的重量值，从而不可能在称重搡作之后将未包括在重量值之 内的可称重货物添加到袋子中以企图欺骗。
8有利地以这样的方式实现密封袋子插入密封装置中的区域由该装置東紧。以此 方式，使袋子束紧可以局限袋子的位置，这可以有助于封闭措施(closingmeasure) 省力，必须封闭该袋子以使其不能被再次开启或至少不能在不留下任何清晰可辨的被 动过的痕迹的情况下开启。
一种用于形成封闭的有利的过程包括通过密封装置熔接袋子进入密封装置中的 区域。当然可以预料制作袋子的材料适合用于熔接。这样的先决条件通常可以由现有 的袋子，如在自助服务零售中使用的那些袋子满足。作为选择，袋子插入到密封装置 中的区域也可以由密封装置用带子捆扎或用订书钉钉住。例如，具有足够高粘着力且 不撕开袋子就不能解开的粘合带可以是适合的捆扎材料。可以考虑将现有的订书钉用 于钉住袋子。
此外，本发明的范围之内还包括悬挂在负荷悬挂部件上的袋子由负荷悬挂部件保 持开启并使图像记录装置的成像光路指向放置在袋子中的可称重货物而袋子不对光 路产生任何干扰。在对称重盘上放置在透明袋子中的可称重货物进行的现有光学检测 中，成像光路穿过袋子的材料。以此方式，取决于折叠的随机排布，袋子通常造成不 期望的反射，从而干扰图像记录装置对可称重货物的光学检测，甚至使得不可能进行 光学检测。由于袋子在负荷悬挂部件上的悬挂配置，成像光路可以直接指向放置在袋 子中的可称重货物而成像托架(imaging bracket)不必以不期望的方式穿越袋子的 材料或检测到袋子的部分。这产生可称重货物的不受干扰的图像，且该图像忠实于原 物。
这使得可以非常有效地实现可通过图像识别软件基于图像记录装置产生的图像 自动地识别放置在袋子中的可称重货物的本质上已知的措施。用图像识别软件自动识 别可称重货物允许自动访问分配给相应可称重货物的每单位重量价格，通过该价格使 用这样形成的重量值自动地确定可称重货物的最终价格。
特别是在该上下文中，还有利的是打印出包含这样形成的重量值的标签。除了重 量值，也可以在该标签上打印出每单位重量价格、最终价格和涉及称重和/或销售过 程的其他信息。此外，有利的是将标签自动地加到袋子上。这不仅可增加用户的操作 便利性，还可以防止附加错误标签的欺诈企图。作为选择，重量值和可选的附加信息 也可以打印在袋子上。这可以例如通过适合的喷墨打印机执行。
另外，可以响应于标签的密封来打印标签。这在密封装置不自动操作而是用户必 须手动地使袋子通过密封装置时特别有利。标签仅响应于密封可用的事实有助于防欺 诈的安全性，因为这可以证明用户已正确地密封了袋子。
此外，为了防止可能的欺诈，有利的是在密封袋子之后形成重量值。作为选择， 还可以使密封装置响应于外部命令操作，该外部命令可以例如由用户在秤的小键盘上 输入。对于第一种可能性，可以按确保可防止欺诈的方式将该重量值用作价格计算的 基础，因为该重量值反映了其内容不能再改变的封闭的袋子的重量。对于第二种可能性，用户不能在重量值已形成之后对密封装置进行操作，从而该重量值也适用于价格 计算。
对装置而言，本发明的目标可以通过这样的秤实现，该秤具有负荷悬挂部件，该 负荷悬挂部件用于接收作用在放置在具有装填开口的袋子中的可称重货物上的重力 并将该重力传递到称重传感器，该称重传感器形成对应于该重力的重量值，根据本发 明的这些秤的特征在于下述事实该负荷悬挂部件具有使袋子可以通过袋子上相邻于 装填开口的区域悬挂在负荷悬挂部件上且从而使重力通过袋子传递到负荷悬挂部件 的装置。
使用这些秤，可以执行权利要求1中限定的方法。有利地设计这些秤，以使该装 置具有横向于重力方向伸出以用于接合在袋子上相邻于装填开口的区域中形成的接
收开口的至少一个部分。袋子的接收开口可以例如通过在袋子上相邻于装填开口的区 域中形成的支承带的握持开口形成，或通过在该区域中连接到袋子的支承带的握持开 口形成。对于这些握持开口的通常成对的配置，则证明有利的是在负荷悬挂部件上横 向于重力方向对置的位置处提供两个伸出部分。在该情况下，袋子通过两个握持开口 悬挂在两个伸出部分上。
遵循本发明的另一个基本思想，还提供一种密封装置，该密封装置在位于袋子悬 挂在负荷悬挂部件上的区域和袋子包含可称重货物的区域之间的袋子的空闲区域中 密封袋子。通过以此方式设计的秤，可以实现根据权利要求2至8的方法。
对于此，有利实施例包括下述事实密封装置具有在重力方向上位于负荷悬挂部 件下方并在开放入口端和开放出口端之间延伸的导槽，悬挂在负荷悬挂部件上的袋子 的空闲区域可以从入口端插入该导槽并可通过负荷悬挂部件和导槽之间的相对运动 传送至出口端，且接合在导槽中的封闭装置(closingdevice)位于出口端前方，通 过该封闭装置，可以向由其传送的袋子的空闲区域提供封闭手段(closuremeans)。 在该实施例中，用户特别是自助服务消费者将袋子悬桂在负荷悬挂部件上，从而挂在 负荷悬桂部件下的袋子的空闲区域到达导槽的入口端.同时，秤连续地指示对应于悬 挂在秤上的可称重货物的重量值并在分配给其的视觉显示器上向用户显示该值。如果 该重量值不满足用户的期望，则用户可以从负荷悬挂部件上移除袋子并重复可称重货 物的装填，通过移除或添加可称重货物然后重复操作以便改变重量值以符合其期望。 接下来用户引起负荷悬挂部件和导槽之间的相对运动。以此方式，袋子及其进入导槽 的区域在封闭装置的方向上沿导槽移动并在该通道中由封闭手段密封。接下来，悬挂 在负荷悬挂部件上的袋子到达导槽的出口端，在那里袋子可由用户移除并与负荷悬挂 部件分开。
优选地提供驱动负荷悬挂部件和导槽之间的相对运动的驱动装置。另外，在实施 例中，驱动装置可以使负荷悬挂部件沿跟随导槽的运动路径移动，从而产生负荷悬挂 部件和导槽之间的相对运动，通过该相对运动可以将悬挂在负荷悬桂部件上袋子的空闲区域从导槽的入口端引导至导槽的出口端。在该情况下，用户可以通过秤的搡作区 域中如触摸屏上的对应输入启动驱动装置并从而开始负荷悬挂部件的穿越运动。该启 动可以防止用户进一步接近袋子。此外，触发该启动的输入可以用于向秤通知该时间 上的开始点处形成的重量值表示用作价格计算基础的最终重量值。或者，也可以仅在 密封袋子之后才形成重量值。其中通过沿跟随导槽的运动路径驱动负荷悬挂部件来引起相对运动的上述实施 例在运动学上是可逆的。这产生另一种变体，其中负荷悬挂部件相对于秤的基础构架 保持静止，而使导槽进行对应的运动，通过该运动，悬挂在负荷悬挂部件上的袋子的 空闲区域可以沿跟随导槽从其入口端到其出口端的运动路径移动。有利的是导槽从其入口端至其出口端越来越细，封闭装置设置在越来越细的区域 中。以此方式，权利要求3中所示的袋子的東紧可以在袋子通过导槽到封闭装置的运动期间实现。在另一个改进实施例中，密封装置包括具有两个叉状对置导臂的引导件，所述导 臂可从位于导槽外部的接收位置移动，在该接收位置处悬挂在负荷悬挂部件上的袋子 的空闲区域可以从导臂的自由端在导臂之间插入导槽的入口端，导臂延伸跨越该入口 端沿跟随导槽的运动路径到达其出口端直到位于导槽外部的移除位置。在该实施例 中，袋子在沿导槽运动期间被可靠地引导在叉状对置导臂之间。同时，袋子在导臂之 间的尺寸如在导槽的纵向上所见受限并因此在该纵向上收缩。后者对于封闭装置的效 果是有利的且在另 一个有利实施例中还可以通过在导臂从导槽入口端到出口端运动 期间使导臂彼此靠近以增加收缩。密封装置的其他有利实施例在从属权利要求25至36中限定。可以按这样的方式设计所有的实施例使负荷悬挂部件支承在安装于秤的基础构 架上的平行四边形引导件(parallelogram guide)的可移动的平行四边形支脚 (parallelogram leg)上， 一个固定的平行四边形支脚与前者对置或支承在弯杆的 自由端。在前一种情况下，平行四边形引导件的可移动的平行四边形支脚承担可称重 货物所施加重力的负荷。按已知的方式，可移动的平行四边形支脚可以连接到电磁力 补偿装置，或者使可移动的平行四边形支脚和固定的平行四边形支脚彼此连接的弹性 平行四边形导臂可以具有丝式应变计，这与弯杆的情况相同。在一种情况下，电磁力 补偿装置按已知的方式提供对应于重力的电信号。在另一种情况下，该电信号由连接 到测量电桥的丝式应变计提供。根据本发明的另一个重要方面，提供图像记录装置，该装置具有指向放置在袋子 中的可称重货物的不受阻挡的成像光路，所述光路由于其相对于挂在负荷悬挂部件上 的袋子的装填开口的空间设置而不受袋子阻挡，装填开口由负荷悬挂部件保持开启。 权利要求9中限定的方法可以通过这样的秤设计实现。然后有利的是提供图像识别装置，该装置基于图像记录装置产生的图像自动地识别放置在袋子中的可称重货物。这使得实现权利要求10中限定的方法成为可能。有利的是将图像记录装置的图像记录镜头设置在负荷悬挂部件上。该实施例由下 述事实进一步改进负荷悬挂部件具有中空区域，图像记录镜头位于该区域中，该区 域通过装填开口伸到悬挂在负荷悬挂部件上的袋子中，且该区域具有开口以允许成像 光路通过。在该情况下，袋子由负荷悬挂部件上具有图像记录镜头的区域保持开启位 置，且可以可靠地确保成像托架的路径不受阻挡，即图像记录装置到放置在袋子中的 可称重货物的自由视线不受阻挡。在本发明的范围之内，还提供指向放置在悬挂在负荷悬挂部件上的袋子中的可称 重货物的照明装置。由于该照明装置，可以最优地照明可称重货物，而无论用于图像 记录装置的操作的当前环境光照情况如何。该照明装置只需要在图像记录装置的记录 操作期间激活。可以容易地自动控制该激活操作。该照明装置可以按这样的方式设置 在图像记录镜头附近使该照明装置在成像光路的光轴方向上发出其照明范围 (illumination brackets)。例如，可以将该照明装置与图像记录镜头一起置入负 荷悬挂部件的中空区域中。在下面的说明中，参考附图通过示例描述本发明，在附图中
图1示出具有密封装置的秤的第一实施例的总体透视图；图2在从下方产生的透视图中示出图l所示具有密封装置的秤的上部区域；图3至图6示出秤连续经历的一系列操作状态；图7至图IO示出密封装置在一系列连续的操作状态中的下部视图；及 图11示出图2所示区域的垂直截面；图12示出其中密封装置由熔接装置形成的第二实施例的上部区域的透视图； 图13和图14示出图12的实施例分别在熔接装置处于其开启位置和其熔接位置 时的局部截面侧视图。根据图1,图1至图11所示的秤的实施例具有支承构架，其中设置成V形的两 个支脚l、 2用于在水平平面上支承秤并在V形的顶点处刚性连接到立柱3。在立柱3 上与V形的顶点相反的一端，是称重传感器4的一个区域，该区域固定地安装在支承 构架上并通过螺栓4a固定(图11)。在称重传感器4上与刚性地安装在支承构架上 的区域相反的负荷作用区域上，具有U形横截面的支承型材(supporting profile) 的水平伸出部分5由夹板4b固定。管形体6特别是在图1和图11中清晰可见，其纵向中轴垂直地对齐，且该管形 体可旋转地安装在垂直负载轴6a上(图7),垂直负载轴6a在其上端固定在支承型 材背离立柱3的部分5的自由端区域上。传动带8 (图2 )跟随驱动带轮8a通过带轮 7传动，带轮7可旋转地固定在管形体6上并设置在管形体6的上端，带轮Sa坐落于电动马达9的驱动轴上，而电动马达9安装在支承型材朝向立柱3的部分5的法兰 部分5a上。通过该传动链可以驱动管形体6使其围绕其纵向中轴旋转。U形固定夹10固定在管形体6的外侧部表面上，其U形脚位于该管形体的上部 区域，在其U形脚中支承水平枢轴11的两端。固定夹12的两个U形脚与固定夹10 互补并可转动地安装在水平枢轴11上，管形负荷悬挂部件13的上端区域连接到其U 形连接板。负荷悬挂部件13具有横跨其纵轴延伸的两个部分14、 14'，这两个部分 在负荷悬挂部件13的外侧部表面的上部区域从两个径向上对置的位置升起并向上向 外弯曲。在管形体6下端的区域中，有密封装置15，该装置在图1和图2的透视图及图 ll的垂直截面图中示出。该密封装置具有固定的基部主体，其中在外侧局部主体16 和设置在外侧局部主体16的凹口中的内侧局部主体17之间界定出导槽18。内侧局 部主体17具有以共同的垂直距离设置的两个盘形板19、 19',每个盘形板以直角延 伸到管形体6的垂直负载轴6a并以到其中心的径向距离固定在该固定的负载轴6a下 端。外側局部主体16具有外板20、 20',这两个外板分别与盘形板19、 19'水平对齐， 在垂直方向上以两个盘形板19、 19'的距离彼此连接，并延伸以使边缘区域到达支承 型材的紧固部分21且固定到其上，该紧固部分21平行于立柱3且与立柱3有距离。 支承型材的紧固部分21设计为与该部分5 —体，并类似于后者也具有U形横截面。 图11示出支承型材仅通过夹板4b连接到称重传感器4的负荷作用区域。在螺栓4a 的区域中部分5具有凹口，螺栓4a以较大的间隙穿过其中，从而没有在该处连接到 称重传感器4。导盘22连接在可旋转地安装在垂直负载轴6a上的管形体6的下端，该下端以轴 向距离位于内侧局部主体17上方并径向延伸到内侧局部主体17的外侧局部主体16 上方。引导件23设置在该导盘22上，其设计和功能在下文中参考图7至图IO详细 说明。把要用这些秤称重的可称重货物放置在袋子24中，然后将袋子24根据图3以其 相邻于其装填开口 25的区域悬挂在负荷悬挂部件13上。为此目的，在此处所示的示 例实施例中，袋子具有两个接收开口 26,这两个接收开口与伸出部分l4、"'接合， 另外也用作在携带袋子24时限制支承带27的握持开口。在该悬挂操作中，首先如图 3所示负荷悬挂部件13相对于垂直方向由弹簧力伸展到转动的位置，从而有助于进 行袋子的悬挂。然后导盘22釆取旋转位置(将参考图7至图IO详细说明)，在该位 置上，在袋子悬挂在负荷悬挂部件13上的区域和袋子中包含可称重货物的下部区域 之间延伸的袋子的空闲区域进入密封装置15。由于悬桂了袋子24,负荷悬桂部件13负荷有作用于要添加的可称重货物上的重 力并根据图4所示沿其垂直方向对齐。负荷悬挂部件13通过管形体6和支承型材5应的重量值或适合用于形成该重量 值的原始信号。重量值亦即原始信号被输出到控制分析单元28，该控制分析单元由 接线29连接到位于立柱3上的秤的部件。控制分析单元28具有视觉显示单元30, 其显示悬挂在负荷悬挂部件13上的可称重货物的重量值以及由图像识别软件识别的 可称重货物。应指出，袋子24通常非常轻，从而其对重量值的贡献可以忽略不计。 否则，可以通过事先确定皮重或通过使用预定的固定皮重值来考虑不可忽略的袋子 24的重量。如果视觉显示单元30上显示的重量值不满足秤的用户例如进行自助服务的消费 者的期望，则用户可以移除袋子24并根据自己的意愿移除一些可称重货物或添加更 多可称重货物来调节装填重量。 一旦期望的重量值已显示，可选地在进行调节之后显 示，用户就可以通过操作控制分析单元上对应的操作元件来触发密封装置。在此处所 示的示例实施例中，视觉显示单元30设计为在其上显示相应的操作元件的触摸屏。 以此方式，电动马达9启动，且管形体6和通过活节接头(articulated joint)与 其连接的负荷悬挂部件13—起，以及连接到管形体6的导盘22旋转360° 。图5示 出旋转位置，该位置相对于图4中的起始位置偏移约90° 。在图6中，该装置在完 整的360°旋转之后到达其起始位置。图6还示出在完整地通过密封装置15之后， 袋子24已由粘合带的部分31以下文中参考图7至图IO详述的方式密封。控制分析单元28具有计算器单元，通过其基于秤确定的重量值和预定的每单位 重量价格计算出可称重货物的购买价格。秤可以从存储器中得到各种项目中的每个类型的项目的每单位重量价格。为了访 问与当时称重的可称重货物相关的每单位重量价格，需要识别可称重货物所属的特定 货物类型。这可以例如由用户触摸分配给该类货物的字段，如触摸触摸屏30上对应 的图示或名称来实现。这特别常用于水果和/或蔬菜的销售。此处所示的示例实施例中提供了自动识别，而不是要求用户干预的可称重货物识 别。为此目的，将图像记录装置(未示出)设置在管形负荷悬挂部件13内部，以使 其图像记录镜头(也未示出)的光轴平行于管形负荷悬挂部件13的纵向中轴。以此 方式，成像光路穿过由负荷悬挂部件13保持开启的袋子24的装填开口 25,直接地 指向放置在袋子中的可称重货物而图像记录镜头的视线不受袋子阻挡。另外，在管形 负荷悬挂部件13中设置指向位于袋子24中的可称重货物的照明装置(未示出)。例 如，该照明装置可以是适合的发光二极管装置。图像记录装置产生的可称重货物的图 像由图像识别装置中适合的图像识别软件自动地识别。基于该自动识别，控制分析单 元28然后计算可称重货物的销售价格而对用户来说不需要进行任何处理。图1中以图形示出的标签打印机32连接到控制分析单元28。该打印机打印包含 与可称重货物的销售相关的信息，特别是销售价格、重量和每单位重量价格的自粘贴 标签。在此处所示的实施例中，该自粘贴标签由用户从打印机32取得并粘贴到袋子24上。作为选择，也可以提供自动地将标签粘贴到袋子24上而不需要任何用户搡作 的装置(未示出)。在该情况下，也可以直接地在袋子上执行打印操作，例如可以用 适合的喷墨打印机执行该操作。如上文所述，密封装置15的细节显见于图7至10中，这些图示出密封装置15 底侧的各种旋转位置的视图。为清楚起见，悬挂在负荷悬挂部件13的伸出部分14、 14'上的袋子未包括在这些图中以便简单明了。图7至图IO每个都示出内侧局部主体17的下部盘形板19,外侧局部主体16的 下部外板20和在两个局部主体之间界定出的导槽18。导槽使导盘22可见，而导盘 22在图7至图10的下半部分中由外侧局部主体16的外板20遮挡，因此导盘22的 外周边缘33在这部分中用虛线示出。图7至图10示出如所示在管形体6上的负荷悬挂部分13如何跟随管形体6的旋 转以垂直负载轴的中轴6a为中心实现圆形运动路径，该运动路径的平面相对于重力 的垂直方向髙于导槽18。如从图7所示的起始位置到图8所示的运动阶段的运动路 径所示，该运动路径开始于导槽18的开放入口端34,如图9所示通过封闭装置35 通过余下的运动过程，然后如图IO所示经开放出口端36离开导槽18，然后返回到 图7所示的起始位置。适应于该圆形运动路径，形成外侧局部主体16的外板20、 20' 的边缘37在外侧限制导槽18并设计为曲线以使导槽18在内侧由内侧局部主体的盘 形板19、 19'的圆形边缘38限制。另外，还可以看到图7至图10中设置在导盘22上的引导件23,其具有两个导 臂39、 40，这两个导臂相对于重力方向像叉子一样彼此对置并位于负荷悬挂部件13 下方，以使悬挂在负荷悬挂部件13上的袋子的空闲区域位于两者之间。导臂39、 40 在其与叉状对置区域相反的端部通过活节接头在导盘22的公共支点41上连接。与垂 直负载轴可旋转地固定连接的凸轮盘(cam disk) 42、 43的控制凸轮在位于支点41 和叉状对置区域之间的中央区域中作用于两个导臂39、 40中的每个，以使导臂39、 40的叉状对置区域在其沿负荷悬挂部件13的圆形运动路径，从导槽18的入口端34 移动到出口端36运动期间彼此靠近，如图7至图IO清楚地示出。导臂39、 40由弹 簧(未示出)保持与其控制凸轮接触。由于该设置，袋子24的空闲区域到达图7所示的接收位置，其中导臂"、40的 叉状对置区域位于导槽的入口端34和出口端36之间并采取两个导臂39、 40之间的 最大的相互张开位置。为此目的，相对于重力方向设置在导臂39、 40上方的导盘22 具有基本上与导臂39、 40的叉状开口对齐的凹口 44。在图7至图10所示的旋转运 动过程中，导臂39、 40的叉状对置区域然后在导槽18上移动并跨导槽18延伸对齐， 且由于其互相靠近，该叉状对置区域使其间接收的袋子的区域在其运动方向上東紧。 同时，越来越细的导槽18在运动的方向上使袋子变窄。封闭装置35近似地设置在图7至图IO所示的直立位置，导槽18在该处最细。15该封闭装置具有可旋转地安装在外侧局部主体16的两个外板20、 20'之间的构件45, 且在构件"外周具有径向伸出的支承区域46,就像齿轮的齿，这些支承区域的径向 外端47位于以旋转轴为中心的圆上。这些支承区域46在可旋转安装构件45的周向 部分中伸入导槽18。粘合带48的部分在与其有粘性的一侧相反的一侧支承在端部47 上，所述粘合带由供给卷筒49提供。供给卷简49具有卷芯50，该巻芯以两个径向 伸出的轴端51可旋转地安装在外侧局部主体16的凹口 52中。凹口 52由外侧局部主 体16的外板20、 20'中两个对应的凹进处形成，这两个凹进处开口朝向该边缘形成 以允许在两个外板20、 20'之间插入供给巻简49。引导构件53伸入导槽18并与从另 一侧伸入导槽18的可旋转安装构件45的周向 部分接触，从而与构件45 —起形成沿导槽18引导的袋子24的区域的通道。该引导 构件可转动地安装在内侧局部主体17的盘形板19、 19'之间。如果袋子24在通过导槽18期间束紧的区域在可旋转安装构件45和引导构件53 之间经过，则由于负荷悬挂部件13的旋转运动，导盘22和引导件23、然后粘合带 48在其有粘性的一侧初始地与東紧的区域接触。此外，后者被迫进入在可旋转安装 构件45的相邻的支承区域46之间界定出的径向凹口 54,以使在袋子通过的运动期 间，粘合带48缠绕袋子24的整个東紧区域，且最终粘合带的自由端有粘性地靠住由 供给卷筒49提供的粘合带的区域停下。在封闭装置35的下游，在支承体55上设置有刀刃装置56,可旋转地安装在外 侧局部主体16的两个外板20、 20'之间。支承体55由弹簧弹性预压到其中刀刃装置 56的刃口 57收缩在外侧局部主体的两个板20、 20'之间的位置。在刃口57的下游， 支承体55具有伸入导槽18的操作臂58。在缠绕有粘合带环的袋子24的束紧区域在 其传送运动的过程中与操作臂58接触并转动该搡作臂从而释放导槽18时，支承体 55因此在刃口横向移动到导槽18中期间釆取对应的旋转运动。以此方式，缠绕在袋 子24上的粘合带在悬挂在供给巻简49上的区域中被切断，从而切断袋子24和供给 巻简49之间的连接。袋子以此方式密封然后经图IO所示的旋转位置到达图7所示的 最终位置，并在该最终位置处由密封装置15释放。作用于支承体55的弹簧构件59使设置在支承体55上的刀刃装置56回到其在外 侧局部主体16中的收缩的起始位置，通过该弹簧构件的弹簧力， 一旦由袋子24释放 搡作臂58,支承体55就转动归位。为了避免支承体55在其起始位置周围接下来产 生不期望的振动，锁定构件60可转动地安装在内侧局部主体17中，在该处该锁定构 件由弹簧61预压靠住伸入内侧局部主体17的自由端。操作臂58在其返回运动中碰 到该锁定构件60并因此制动进入其起始位置而不振动。锁定构件"的另一个效果是 其使缠绕袋子24的粘合带环的两端靠住彼此压在一起。图12至图14所示的第二实施例和图1至图11所示的第一实施例的实质区别仅 在于提供用于密封袋子24的密封装置115,而不是根据第一实施例用粘合带48密封袋子24的密封装置15。该密封装置115具有形式为在其纵向上水平延伸的杆的两个 熔接夹具116、 117,这些杆的长度大于悬挂在负荷悬挂部件113上的袋子的最大宽 度。熔接夹具116、 117的每个在其端部连接到一对杠杆118、118'和/或一对杠杆119、 119',以使每对杠杆118、 118'和/或119、 119'都设计为彼此匹配，如在熔接夹具 116、 117的纵向上所示。
具有基本上为U形的横截面并水平延伸的支承部件121连接到秤的支承构架的立 柱3上端，两个U支脚123、 123'从该横截面的U形连接板122垂直向上延伸。称重 传感器104设置在这些U支脚123、 123'之间，其固定地安装的区域通过螺栓124稳 固地夹持在U形连接板122上，而垫片125插入称重传感器104的底侧和U形连接板 122的顶侧之间。负荷悬挂部件113连接到称重传感器104上与固定地安装的区域相 反的负荷作用区域。该负荷悬挂部件具有长方体盒子形状，其纵向平行于熔接夹具 116、 117的纵向延伸并在面朝下的一侧开口。该负荷悬挂部件的后垂直侧壁126面 对立柱3并在其纵向延伸中间具有通道。称重传感器4与其负荷作用区域延伸穿过该 通道进入盒子形的负荷悬挂部件113的内部。该负荷悬桂部件的水平顶侧壁127支承 在称重传感器104的顶側上并在该处由螺栓128、 128'固定。
盒子形负荷悬挂部件113的侧壁130、 130'与后侧壁126、顶侧壁127和从顶侧 壁处垂直向下延伸的前侧壁129呈直角，并在其下部垂直自由端向上弯曲同时向上越 来越细，从而形成可在其上悬挂袋子(在图12至图14中未示出)的侧向伸出部分 114。
U形部分131在其纵向上平行于负荷悬挂部件113的纵向延伸，该U形部分在支 承部件121的U形连接板122下侧安装在位于负荷悬挂部件113的后侧壁126和立柱 3之间的区域中。两个纵向端部的每个具有在纵向上以直角与其连接的托架132、 132'。轴133的端部在负荷悬桂部件113的纵向上延伸，并可旋转地安装在这些托架 132、 132'朝向立柱3的端部区域。电动马达135通过法兰安装在连接到支承部件121 的U支脚123'的垂直支承板134上，并通过齿带136驱动有齿的带轮in旋转，该
有齿的带轮可旋转地固定设置在轴133上。
在其安装在托架132、 132'中的端部附近，杠杆118、 118'上与熔接夹具116相 反的端部可旋转地固定连接到轴133。在距此有水平距离处，杠杆119、 119'上与熔 接夹具117相反的端部可旋转地安装在托架132、 132'的相反端部。此外，杠杆118、 119和/或118'、 119'的每个由连接件138、 138'互连，以使这些连接件在相应杠杆 上的活节接点139、 140与杠杆在托架132、 132'上的活节接点间隔有距离。
由于以此方式设计的杠杆机构(lever gear)，轴1H在电动马达l35驱动下旋 转以产生杠杆副117、 118和/或117'、 118'从图13所示的开启位置到图12和图14 所示的熔接位置关闭的旋转运动。在开启位置，可以在熔接夹具U6、 in之间的有 限的空间中自由地接近负荷悬挂部件113,因此允许袋子悬挂在两个侧向伸出部分114上。在到熔接位置的转换中，杠杆118、 119和/或118'、 119'朝向彼此并向下转 动，直到袋子夹在熔接夹具116、 117之间并由输入的加热电流熔接。参考标号"l、 141'表示向熔接夹具117供给加热电流的连接端子。在此处所示的实施例中，另一熔 接夹具116不被加热且仅承受加热的熔接夹具117施加的熔接压力以充当支承的接合 点。或者，也可以将熔接夹具116、 117两者都设计为加热的熔接夹具。
摄像机142以第一实施例中说明的方式指向放置在悬挂的袋子中的可称重货物， 该摄像机也可在图13和图14中看到。参考标号列表
1、 2支脚
3立柱
4称重传感器
4a螺栓
4b夹板
5支承型材的部分
5a法兰部分
6管形体
6a中轴
7带轮
8传动带
8a带轮
9电动马达
10固定夹
11水平枢轴
12固定夹
13管形负荷悬挂部件
14、14'伸出部分
15密封装置
16外侧局部主体
17内侧局部主体
18导槽
19、19'圆形盘形板
20、20'外板
21紧固部分
22导盘
23引导件
24袋子
25装填开口
26接收开口
27支承带
28控制分析单元
29接线
30视觉显示单元31粘合带的部分
32标签打印机
33外周边缘
34开放入口端
35封闭装置
36开放出口端
37边缘
38边缘
39、 40导臂
41支点
42、 43凸轮盘
44凹口
45可旋转安装构件
46支承区域
47端部
48粘合带
49供给巻简
50巻芯
51轴端
52凹口
53引导构件
54凹口
55支承体
56刀刃装置
57刃口
58搡作臂
59弹簧构件
60锁定构件
61弹簧
104称重传感器
113负荷悬挂部件
114伸出部分
115密封装置
116、 117熔接夹具
118、 118'杠杆
20119、119'杠杆
120杠杆机构
121支承部件
122u形连接板
123、123'u支脚
124螺栓
125垫片
126后侧壁
127顶侧壁
128、128'螺栓
129前侧壁
130、130'侧壁
131u形部分
132、132'托架
133轴
134支承板
135电动马达
136齿带
137带轮
138、138'连接件
139、140活节接点
141、141'连接端子
142摄像机
权利要求
1.一种用于通过具有负荷悬挂部件的秤对放置在具有装填开口的袋子中的可称重货物进行称重的方法，该负荷悬挂部件用于接收作用在可称重货物上的重力并将该重力传递到称重传感器，该称重传感器形成对应于该重力的重量值，其特征在于，所述袋子(24)通过袋子上相邻于装填开口(25)的区域悬挂在负荷悬挂部件(13；113)上，且所述重力因此传递到所述负荷悬挂部件。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，由密封装置(15; 115)在位于袋子悬挂在负荷悬挂部件(13; 113)上的区域和袋子包含可称重货物的区域之间的袋子(24)的空闲区域处夹持、密封和再次释放袋子(24)。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，袋子(24)插入密封装置(15)的区域由该密封装置(15)束紧。
4. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，袋子(24)插入密封装置(115)的区域由该密封装置(115)熔接。
5. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，袋子(24)插入密封装置(15)的区域由该密封装置(15)用带子捆扎。
6. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，袋子(24)插入密封装置(15)的区域由该密封装置(15)用订书钉钉住。
7. 如权利要求2至6中的任一项所述的方法，其特征在于，在密封袋子(24)之后形成重量值。
8. 如权利要求2至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述密封装置响应于外部命令操作。
9. 如权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，悬挂在负荷悬挂部件(13; 113)上的袋子(24)由该负荷悬挂部件(13; 1U)保持开启，图像记录装置(142)的成像路径指向放置在袋子(24)中的可称重货物且不受袋子(")阻挡。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，放置在袋子(24)中的可称重货物由图像识别软件基于图像记录装置(142)产生的图像自动识别。
11. 如权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，打印包含所形成的所述重量值的标签。
12. 如权利要求2和11所述的方法，其特征在于，相应地将所述标签打印在袋子(24)的密封处。
13. 如权利要求ll或12所述的方法，其特征在于，将所述标签自动地加到袋子(24)上。
14. 如权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，将所形成的重量值打印在袋子(24)上。
15. 具有负荷悬挂部件的秤，该负荷悬挂部件用于接收作用在已放置在具有装填开口的袋子中的可称重货物上的重力并将该重力传递到称重传感器，该称重传感器根据该重力形成重量值，其特征在于，所述负荷悬挂部件(13; 113)包括装置U4、"'、11"，通过该装置将袋子(24)通过袋子(24)上相邻于装填开口 (25)的区域悬挂在负荷悬挂部件(13; 113)上且从而使该重力通过袋子(24)传递到负荷悬挂部件(13; 113)。
16. 如权利要求15所述的秤，其特征在于，所述装置具有横向于重力方向延伸到在袋子(24)上相邻于装填开口 (25)的区域中形成的接收开口 (26)中的至少一个部分(14、 14' 、 114 )。
17. 如权利要求16所述的秤，其特征在于，在负荷悬挂部件(13; 113)上横向于重力方向相反的位置处提供两个伸出部分(14、 14'; 114)。
18. 如权利要求15至17中的任一项所述的秤，其特征在于，提供密封装置(15;115)，该密封装置在位于袋子悬挂在负荷悬挂部件(13; 113)上的区域和袋子包含可称重货物的区域之间的袋子(24)的空闲区域中密封袋子(24)。
19. 如权利要求18所述的秤，其特征在于，所述密封装置(15)具有在重力方向上位于负荷悬挂部件(13)下方并在开放入口端(34)和开放出口端(36)之间延伸的导槽(18);悬挂在负荷悬挂部件(13)上的袋子(24)的空闲区域可以从入口端(30插入所述导槽并可通过负荷悬挂部件(13)和导槽(18)之间的相对运动引导到导槽的出口端(36);且接合在导槽中的封闭装置(35)设置在出口端(36)上游以使由其传送的袋子(24)的空闲区域由所述封闭装置提供封闭手段。
20. 如权利要求19所述的秤，其特征在于，具有驱动所述相对运动的驱动装置。
21. 如权利要求20所述的秤，其特征在于，所述负荷悬挂部件(13)可以由所述驱动装置沿跟随导槽(18)的运动路径移动。
22. 如权利要求19至21中的任一项所述的秤，其特征在于，所述导槽(18)从其入口端到其出口端(36)越来越细，且所述封闭装置(35)设置在该越来越细的区域中。
23. 如权利要求19至22中的任一项所述的秤，其特征在于，所述封闭装置U5)包括具有两个叉状对置导臂(39、 40)的引导件(23),所述导臂可从位于导槽(18)外部的接收位置移动，在该接收位置处悬挂在负荷悬挂部件(13)上的袋子(24)的空闲区域可以从导臂的自由端在导臂(39、 40)之间插入导槽(18)的入口端(34)，且导臂(39、 40)延伸跨越该入口端沿跟随导槽(18)的运动路径到达其出口端(36)直到位于导槽(18)外部的移除位置。
24. 如权利要求23所述的秤，其特征在于，所述导臂(39、 40)可以在从导槽(18)的入口端(34)到出口端(36)运动期间彼此靠近。
25. 如权利要求24所述的秤，其特征在于，所述靠近由与导臂(39、 40)接合的控制凸轮装置(42、 43)控制。
26. 如权利要求19至25中的任一项所述的秤，其特征在于，所述封闭装置(35)包括具有从导槽(18)的一侧伸入导槽中的周向部分的可旋转安装构件(45);包括有粘性的一侧并形成封闭手段的粘合带(48)的部分在与有粘性的一侧相反的一侧支承在所述周向部分上；所述封闭装置还具有引导构件(53)，所述引导构件(53)从导槽(18)的另一侧指向可旋转安装构件(45)的周向部分并与所述周向部分一起形成沿导槽(18)引导袋子(24)的区域的通道。
27. 如权利要求26所述的秤，其特征在于，所述引导构件(53)对所述可旋转安装构件(")施加弹性应力。
28. 如权利要求26或27所述的秤，其特征在于，所述可旋转安装构件(45)在其外周上具有彼此在周向上间隔有距离的径向伸出的支承区域(46),粘合带(48)的部分可支承在支承区域(46)的径向外端(47)上且径向外端M7)位于以旋转轴为中心的圆上，且所述支承区域界定出在相邻的支承区域(46)之间径向凹陷的凹口(54)。
29. 如权利要求26至28中的任一项所述的秤，其特征在于，所述封闭装置具有用于可旋转地文承包含粘合带(48)的供给巻简(49)的凹口 (52)
30. 如权利要求29所述的秤，其特征在于，所述凹口 (52)由封闭装置中界定导槽(18)的基部主体(16)中形成的凹进处形成，所述凹进处开口朝向基部主体U6)的边缘并可按形状配合的方式接收供给巻简(49)的巻芯(50)的轴端(51)。
31. 如权利要求26至30中的任一项所述的秤，其特征在于，所述密封装置U5)具有刀刃装置，且可以促使所述刀刃装置的刃口相对于袋子(24)的引导方向在封闭装置(35)下游跨导槽(18)执行切割运动。
32. 如权利要求31所述的秤，其特征在于，在可旋转地安装的支承体(55)上提供所述刀刃装置(56),所述支承体(55)具有伸入导槽(18)的搡作臂(58),通过所述操作臂(58)由作用在袋子(24)的引导方向上的力造成支承体(55)的旋转，该旋转驱动刃口 (57)从位于导槽(18)外部的一侧的起始位置到位于导槽外部的另一侧的终止位置进行切割运动。
33. 如权利要求32所述的秤，其特征在于，所述支承体(55)在弹簧构件(59)作用下驱动刃口 (57)进行与切割运动相反的逆向运动。
34. 如权利要求33所述的秤，其特征在于，所述支承体(55)在锁定构件(60)作用下在逆向运动中制动以进入刃口 (57)的起始位置。
35. 如权利要求19至34中的任一项所述的秤，其特征在于，所述负荷悬挂部件(13)的运动路径是圆形路径且导槽(18)由适应于该圆形路径的曲线段界定。
36. 如权利要求19至35中的任一项所述的秤，其特征在于，所述负荷悬挂部件(13)可以围绕呈直角的轴Ul)转动到重力方向。
37. 如权利要求18所述的秤，其特征在于，所述封闭装置(115)具有可以在开 启位置和熔接位置之间移动的两个熔接夹具(116、 117)，在所述开启位置中，袋子 悬挂在负荷悬挂部件(113)上，在所述熔接位置中，悬挂在负荷悬挂部件(113)上 的袋子的空闲区域可以夹持在熔接夹具(116、 117)之间以进行熔接操作。
38. 如权利要求37所述的秤，其特征在于，所述熔接夹具(116、 117)设置在 杠杆机构(120)的杠杆(118、 119、 118'、 119')上，所述杠杆机构用于执行熔接 夹具在开启位置和闭合位置之间的运动，且所述杠杆机构支承在秤的基础构架上。
39. 如权利要求37所述的秤，其特征在于，所述杠杆机构(120)具有可由电动 马达(135)驱动以进行旋转的轴(133),所述杠杆(118; 118')中的一个以可旋 转地固定的方式与所述电动马达连接。
40. 如权利要求37或38所述的秤，其特征在于，所述杠杆机构(120)具有连 接件(138、 138'),所述连接件(138、 138')具有到活节接点(139、 140)的活节 连接，所述活节接点(139、 140)与对熔接夹具(116、 117)提供的杠杆(118、 119、 118'、 119')的杠杆支点间隔有距离。
41. 如权利要求15至40中的任一项所述的秤，其特征在于，所述负荷悬挂部件 (13; 113)支承在平行四边形引导件的可移动的平行四边形支脚上，该平行四边形引导件连接到在秤的基础构架上的与所述可移动的平行四边形支脚对置的平行四边 形支脚。
42. 如权利要求15至41中的任一项所述的秤，其特征在于，提供图像记录装置， 所述图像记录装置的成像路径由于其相对于悬挂在负荷悬挂部件U3; 113)上的袋 子(24)的装填开口 (25)的空间设置而不受袋子(24)阻挡并指向放置在袋子(2" 中的可称重货物，所述装填开口由所述负荷悬挂部件(13; 113)保持开启。
43. 如权利要求42所述的秤，其特征在于，提供图像识别装置，所述图像识别 装置基于由所述图像记录装置(142)生成的图像自动识别放置在袋子(")中的可 称重货物。
44. 如权利要求42或43所述的秤，其特征在于，所述图像记录装置(l")的 图像记录镜头设置在负荷悬挂部件(13; 113)上。
45. 如权利要求44所述的秤，其特征在于，所述负荷悬挂部件(13)具有中空 区域，所述图像记录镜头位于该区域中，该区域伸出并具有开口，该开口用于为成像 光路提供通过装填开口 (25)进入悬挂在负荷悬挂部件(13)上的袋子(24)中的通 道。
46. 如权利要求42至45中的任一项所述的秤，其特征在于，提供照明装置，所 述照明装置指向放置在悬挂在负荷悬挂部件(13; 113)上的袋子(24)中的可称重 货物。
全文摘要
本发明涉及用于对已倒入具有装填开口(25)的袋子(24)中的称重货物进行称重的方法和装置，其特征在于根据本发明，袋子(24)通过袋子上相邻于装填开口(25)的区域悬挂在负荷承载部件(13)上，且称重货物的对应的重力从所述负荷承载部件传递到称重传感器(4)，该称重传感器产生对应的重量值。
文档编号G01G19/414GK101657704SQ200880011960
公开日2010年2月24日 申请日期2008年3月31日 优先权日2007年6月1日
发明者赫伯特·默尔德特尔 申请人:梅特勒-托莱多(阿尔布施塔特)股份公司