专利名称：分析仪、分析仪用标本运送方法及分析仪的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分析仪、分析仪用标本运送方法及分析仪的控制 系统。
背景技术：
一直以来人们巳经知道有一种分析仪能够自动运送若干标本并分
析所运送的标本(比如参照美国专利第7283217号公报和美国专利 公开第2007-110617号公报)。这种分析仪在一个测定装置上连接 着一个运送装置。
然而，上述美国专利第7283217号公报和美国专利公开第2007 一 110617号公报上记述的分析仪，对于一个运送装置只有一个测定 装置，因此存在着难以大幅度提高标本处理能力的问题。另一方面， 如果在这种分析仪上配置多个测定装置，标本的处理能力虽然可以大 大提高，但是，在这种情况下对运送装置的结构/构成全然不知。比 如，要提高标本的处理能力的话，就要高效地向多个测定装置运送标 本，为此运送装置将变得庞大。而要使运送装置小型化就不能高效地 运送标本，标本的处理能力就会低下。特别是如果要处理一些需要与 其他标本比较，并尽快得出分析结果的优先标本的话，就很难高效地 运送其他标本。
发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受 这一节发明内容的陈述所限。
从第一方面来说，本发明一实施方式涉及一种分析仪，包括测 定标本的第一测定装置；测定标本的第二测定装置；可向上述第一测 定装置和第二测定装置运送标本的运送装置；指示优先于其他标本测 定指定标本的优先标本测定指示设备；及运送控制器，当上述优先标 本测定指示设备指示优先于其他标本，用上述第二测定装置测定上述 指定标本时，控制上述运送装置保留向上述第二测定装置的标本运 送，实施其他运送操作。
在上述第一方面的分析仪中，所述其他运送操作最好至少包含以 下几个操作之一当上述优先标本测定指示设备不下达上述指示时， 将应运往上述第二测定装置的标本运送到上述第一测定装置；当上述 优先标本测定指示设备不下达上述指示时，将应运往上述第二测定装 置的标本运送到用于确认有无装标本的标本容器的标本有无确认位 置；及当上述优先标本测定指示设备不下达上述指示时，将应运往上 述第二测定装置的标本运送到用于读取贴在装标本的标本容器上的识 别信息的读取位置。
在上述第一方面的分析仪中，所述第一测定装置最好包含有可放 入所述指定标本的第一置样部件，所述第二测定装置最好包含有可放 入所述指定标本的第二置样部件。
在上述第一方面的分析仪中，所述第一置样部件最好可从所述第 一测定装置拉出，所述第二置样部件最好可从所述第二测定装置拉 出。在上述第一方面的分析仪中，在所述优先标本测定指示设备指示 优先于其他标本测定所述指定标本之前，所述运送控制器控制所述运 送装置最好交替向所述第一测定装置和所述第二测定装置运送若干标 本。
在上述第一方面的分析仪中，所述优先标本测定指示设备最好包 含分别设置在所述第一测定装置和所述第二测定装置的测定指示按 钮，以便下达测定所述指定标本的指示。
在上述第一方面的分析仪中，所述优先标本测定指示设备最好包 含显示测定指示界面的显示器，测定指示界面用于下达测定所述指定 标本的指示。
在上述第一方面的分析仪中，当所述优先标本测定指示设备指示 优先于其他标本测定所述指定标本时，所述运送控制器最好从所述第 一测定装置和所述第二测定装置中选择可更快开始测定所述指定标本 的测定装置。
在上述第一方面的分析仪中，所述第一测定装置和所述第二测定 装置最好是同一类型的测定装置。
在上述第一方面的分析仪中，所述第一测定装置和所述第二测定 装置最好测定标本中所含血细胞。
从第二方面来说，本发明一实施方式涉及用于分析仪的标本运送 方法，包括(a)将第一标本运送到第一测定装置；(b)将第二标 本运送到第二测定装置；(C)用上述第一测定装置测定上述第一标 本；(d)用上述第二测定装置测定上述第二标本；(e)优先于其他 标本接受测定指定标本的指示；及(f)优先于其他标本接受用上述第二测定装置测定上述指定标本的指示时，保留向上述第二测定装置运 送上述第二标本的操作，实施其他运送操作。
在上述第二方面的标本运送方法中，所述其他运送操作最好至少 包含以下几个操作之一当没有所述指示时，将应运往所述第二测定 装置的所述第二标本运送到所述第一测定装置；当没有所述指示时， 将应运往所述第二测定装置的所述第二标本运送到用于确认有无装标 本的标本容器的标本有无确认位置；及当没有所述指示时，将应运往 上述第二测定装置的所述第二标本运送到用于读取贴在装标本的标本 容器上的识别信息的读取位置。
在上述第二方面的标本运送方法中，最好在接受优先于其他标本
测定指定标本的指示之前，所述步骤(a)和步骤(b)反复交替进行。
在上述第二方面的标本运送方法中，最好还包含这样一个步骤 在收到优先于其他标本测定指定标本的指示时，从所述第一测定装置 和所述第二测定装置中选择可更快开始测定所述指定标本的测定装 置。
在上述第二方面的标本运送方法中，在步骤(C)的测定和在步骤 (d)的测定最好由同一类型的测定装置实施。
从第三方面来说，本发明一实施方式涉及一种包含第一测定装 置、第二测定装置和可向上述第一测定装置、第二测定装置运送标本 的运送装置在内的分析仪的控制系统，该控制系统用于控制该分析仪 的标本运送，包括 一个计算机可读介质；和一段存在该计算机可读 介质上、可使一个通用计算机执行以下操作的指令(a)将第一标本运送到第一测定装置；(b)将第二标本运送到第二测定装置； (C)用上述第一测定装置测定上述第一标本；(d)用上述第二测定 装置测定上述第二标本；(e)接受优先于其他标本测定指定标本的 指示；及(f)优先于其他标本接受用上述第二测定装置测定上述指定 标本的指示时，保留向上述第二测定装置运送上述第二标本的操作， 实施其他运送操作。
在上述第三方面的分析仪的控制系统中，所述其他运送操作最好 至少包含以下几个操作之一当没有所述指示时，将应运往所述第二 测定装置的所述第二标本运送到所述第一测定装置；当没有所述指示 时，将应运往所述第二测定装置的所述第二标本运送到用于确认有无 装标本的标本容器的标本有无确认位置；及当没有所述指示时，将应 运往上述第二测定装置的所述第二标本运送到用于读取贴在装标本的 标本容器上的识别信息的读取位置。
在上述第三方面的分析仪的控制系统中，最好在接受优先于其他 标本测定指定标本的指示之前，所述步骤(a)和步骤(b)反复交替 进行。
在上述第三方面的分析仪的控制系统中，所述操作最好还包含这 样一个步骤在收到优先于其他标本测定指定标本的指示时，从所述 第一测定装置和所述第二测定装置中选择可更快开始测定所述指定标 本的测定装置。
在上述第三方面的分析仪的控制系统中，在步骤(C)的测定和在 步骤(d)的测定最好由同一类型的测定装置实施。
图1为本发明第一实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的斜 视图。
图2为详细说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的各 部分的斜视图。
图3为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的测定装置和 标本运送装置的略图。
图4为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的测定装置和
标本运送装置的斜视图。
图5为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本 容器的斜视图。
图6为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运 送装置的平面图。
图7为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪标本运送 装置的侧面图。
图8为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运 送装置的侧面图。
图9为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的控制装 置的框图。
图10为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的优先标本 测定指示界面的显示图。
图11为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的测定 处理程序进行测定处理操作的流程图。
图12为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的第一
ii测定装置和第二测定装置状态变化的状态变化图。
图13为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的标本 运送装置状态变化的状态变化图。
图14为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的标本 运送装置决定下一步操作的处理的流程图。
图15为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的事件通知
的显示图。
图16为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的命令优先
顺序的显示图。
图17为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪进行优 先标本测定时的运行过程的流程图。
图18为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的变形 例中标本运送装置的运行的流程图。
图19为本发明第二实施方式所涉及的血液分析仪整体结构的斜 视图。
图20为说明图19所示第二实施方式所涉及的血液分析仪进行优 先标本测定时的运行过程的流程图。
图21为本发明第三实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的 斜视图。
图22为说明图21所示第三实施方式所涉及的血液分析仪进行优 先标本测定时运行过程的流程图。
图23为本发明第三实施方式所涉及的血液分析仪的变形例说明图。
具体实施例方式
下面参照附图，就本发明的优选实施方式进行说明。 (第一实施方式)
图1为本发明第一实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的斜
视图。图2~图10为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的各 部分的详细说明图。首先，参照图1~图10就本发明第一实施方式所 涉及的血液分析仪1的整体结构进行说明。在第一实施方式中，以本 发明适用于作为分析仪一例的血液分析仪的情况为例进行说明。
本发明第一实施方式所涉及的血液分析仪1如图1和图2所示， 有第一测定装置2和第二测定装置3两个测定装置、配置于第一测定 装置2和第二测定装置3的前方的标本运送装置(取样器)4、由与 第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4电路连接的PC (个人电脑)构成的控制装置5。血液分析仪1通过控制装置5连接 到主计算机6 (参照图3)。
血液分析仪1不是通过运送装置连接若干分析装置的运送系统， 而是单机式的分析仪器。也可以将此血液分析仪1纳入运送系统中。
如图1~图4所示，第一测定装置2和第二测定装置3本质上是 同一类型的测定装置(在本实施方式中，第二测定装置3用与第一测 定装置2同样的测定原理，就同一测定项目测定标本。第二测定装置 3也可对第一测定装置2不测定的测定项目进行测定)，彼此相邻配 置。在此，所谓同一类型不仅指两个测定装置就完全相同的测定项目 对标本进行测定的情况，也包括第一测定装置2的若干测定项目和第 二测定装置3的若干测定项目部分相同的情况。如图3所示，第一测定装置2和第二测定装置3分别包括从标本容器(试管)100中吸
移作为标本的血液的标本吸移部件21和31、由标本吸移部件21和 31吸移的血液制备检测用试样的制样器22和32、从制样器22和32 制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器23和33。第一测 定装置2和第二测定装置3还分别有用于将标本运送装置4运送的管 架101 (参照图5)上的标本容器100收入其内的进样口 24和34 (参照图1和图2)、将标本容器100从管架101送入内部并运送到 标本吸移部件21和31吸移位置(参照图3)的标本容器运送部件 25和35。如图1和图2所示，第一测定装置2和第二测定装置3外 表面分别设有置样部件开关按钮26和36、优先标本测定开始按钮27 和37。
标本吸移部件21和31的前端分别装配有针(无图示)。标本吸 移部件21和31分别可向垂直方向(箭头Z方向)移动。标本吸移部 件21和31通过向下移动，刺穿运送到吸移位置的标本容器100的 密封盖，吸移里面的血液。
检测器23和33可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红 细胞)和PLT检测(检测血小板)，并能用SLS-血红蛋白法进行 HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23和33还可以通过使 用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞)。
在检测器23和33得出的检测结果作为标本的测定数据(测定结 果)被传至控制装置5。此测定数据是向用户提供的最终分析结果 (红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的原始数据。
标本容器运送部件25和35如图3和图4所示，有能够夹住标本
14容器100的机械手251和351、分别开关机械手251和351以便夹 住标本容器100的开关部件252和352、分别向垂直方向(箭头Z方 向)直线移动机械手251和351的垂直移动部件253和353以及分 别沿垂直方向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251和351的搅 拌部件254和354。标本容器运送部件25和35还分别有标本容器移 动部件255 (参照图3)和355以及条形码读取器256和356，其中 标本容器移动部件255和355用于将机械手251和351从管架101 上抓取的标本容器100固定到置样部件255a (参照图3)和355a， 并沿箭头Y方向水平移动到标本吸移部件21和31的吸移位置。
机械手251和351分别配置在标本运送装置4运送管架101的 运送途中的上方。当标本容器100被运送到向第一测定装置2提供标 本的供样位43a和向第二测定装置3提供标本的第二供样位43b (参 照图3)时，机械手251和351分别向下(箭头Z方向)移动后，通 过开关部件252和352的张开和闭合抓取放在管架101的标本容器 100。机械手251和351向上移动抓取的标本容器100，从管架101 取出，然后由搅拌部件254和354分别作钟摆状运动(比如10个往 返)。如此，机械手251和351即能搅拌所夹标本容器100内的血 液。搅拌结束后，机械手251和351向下移动，通过开关部件252 和352放开对标本容器100的夹持。如此，机械手251和351即可 将标本容器100放置到标本容器移动部件255和355的置样部件 255a禾口 355a。
开关部件252和352分别靠气缸252a和352a的动力张开和闭 合机械手251和351，以夹持标本容器IOO。垂直移动部件253和353能够分别靠气缸253a和353a的动力 沿轨道253b和353b垂直(箭头Z方向)移动机械手251和351。
搅拌部件254和354分别靠无图示的步进式电机的动力向垂直方 向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251和351。
标本容器移动部件255和355分别靠无图示的步进式电机的动 力，向箭头Y方向水平移动置样部件255a和355a。以此，标本容 器移动部件255和355可如图3所示，将设置在置样部件255a和 355a的标本容器100运送到优先置样位、搅拌位置、读码位和吸移 位置。标本容器移动部件255和355还可以经由管架101运送路径 上方运送标本容器100，俯视犹如与向箭头X方向运送的管架101运 送路径交叉。当用户按下置样部件开关按钮26和36 (参照图1和图 2)时，置样部件255a和355a可移动到优先置样位(参照图3)。 标本容器移动部件255和355靠无图示的限制部件将标本容器100 固定在各自的吸移位置。
条形码读取器256和356可以读取如图5所示贴在标本容器100 上的条形码100a。条形码读取器256和356还能通过无图示的旋转 装置一边将目标标本容器100在固定在置样部件255a和355a上的 状态下水平旋转， 一边读取标本容器100的条形码100a。以此，即 使标本容器100的条形码100a贴在对条形码读取器256和356来说 的反面，也能通过旋转标本容器100将条形码100a转到面对条形码 读取器256和356的一侧。各标本容器100的条形码100a是贴在各 标本上固有的东西，用于各标本分析结果的管理等。
置样部件开关按钮26和36可由用户在测定优先标本时按下。优先标本测定开始按钮27和37可由用户按下。用户将优先标本 放置到置样部件255a和355a后，按下优先标本测定开始按钮27和 37，则放置有优先标本的置样部件255a和355a被送入测定装置内 部，开始测定。
如图4和图6所示，标本运送装置4包括分析前管架存放处 41，可固定若干放置有盛放分析前标本的标本容器100的管架101; 分析后管架存放处42，可固定若干放置有盛放分析后标本的标本容器 100的管架101;向箭头X方向水平直线移动管架101的管架运送部 件43;条形码读取器44;探知有无标本容器100的有无探知传感器 45 (参照图4);向分析后管架存放处42内移动管架101的管架送 出部件46。
分析前管架存放处41有管架送入部件411，管架送入部件411 通过向箭头Y方向移动，将存放在分析前管架存放处41的管架101 逐个推到管架运送部件43上。管架送入部件411由设置在分析前管 架存放处41下方的无图示步进式电机驱动。分析前管架存放处41在 靠近管架运送部件43处有一限制部件412 (参照图4)，用于限制管 架101的移动，以免已推入管架运送部件43上的管架101再回到分 析前管架存放处41。
分析后管架存放处42在靠近管架运送部件43处有一限制部件 421 (参照图4)，用于限制管架101的移动，以免已移到分析后管 架存放处42的管架101再回到管架运送部件43。
管架运送部件43如图3所示，能够运送管架101，使标本运到 向第一测定装置2提供标本的第一供样位43a和向第二测定装置3提
17供标本的第二供样位43b。管架运送部件43还能够通过运送管架 101，使标本运送到有无探知传感器45确认有无装标本的标本容器 100的标本有无确认位43c和条形码读取器44读取贴在装标本的标 本容器100上的条形码100a的读码位43d。
管架运送部件43具有可分别独立移动的第一传送带431和第二 传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432的箭头 Y方向宽度bl (参照图6)分别在管架101箭头Y方向宽度B的一 半以下。以此，当管架运送部件43运送管架101时，第一传送带 431和第二传送带432并排配置，都不会超出管架101宽度B。如图 7和图8所示，第一传送带431和第二传送带432形成环状，分别巻 在带辊431a 431c和带辊432a 432c上。第一传送带431和第二传 送带432的外圈分别形成两个突起片431d和432d，使其内宽wl (参照图7)和w2 (参照图8)略(比如约1 mm)大于管架101箭头 X方向宽度W。第一传送带431,在突起片431d内侧放有管架101 的状态下，由步进式电机431e (参照图4)带动，沿带辊 431a 431c外圈移动，以此向箭头X方向移动管架101。第二传送带 432，在突起片432d内侧放有管架101的状态下，由步进式电机 432e (参照图4)带动，沿带辊432a 432c外圈移动，以此向箭头 X方向移动管架101。第一传送带431和第二传送带432可分别相互 独立地移动管架101。
条形码读取器44用于读取图5所示标本容器100的条形码 100a,还读取贴在管架101的条形码101a。条形码读取器44可以 一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在管架101上的目标标本容器100， 一边读取标本容器100的条形码100a。以此，标本容器100 的条形码100a即使贴在对条形码读取器44来说的反面，也能够通过 旋转标本容器100使条形码100a面向条形码读取器44。管架101 的条形码101a固有地贴在各管架上，用于标本分析结果的管理等。
有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451 (参照 图4)、发光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。有无探 知传感器45的结构是这样的，其接触片451触及作为探测目标的被 探测物时被碰弯，结果发光元件发出的光被接触片451反射到受光元 件。以此，当放在管架101的作为探知目标的标本容器100从有无探 知传感器45下方通过时，接触片451被标本容器100碰弯，从而探 测到有标本容器100。
管架送出部件46隔管架运送部件43与分析后管架存放处42相 对配置，可向箭头Y方向水平移动。以此，当管架101被运到分析 后管架存放处42和管架送出部件46之间(以下称管架送出位)时， 通过向分析后管架存放处42移动管架送出部件64，即可将管架101 推移到分析后管架存放处42。
控制装置5如图1、图2和图9所示，由个人电脑(PC)等构 成，包含由CPU、 ROM、 RAM等组成的控制器51、显示器52和 输入设备53。显示器52用于显示分析第一测定装置2和第二测定装 置3传送的数字信号数据后所得的分析结果等。显示器52在测定需 要优先于其他标本测定的优先标本时，显示优先标本测定指示界面 520 (参照图10)，以便用户输入识别标本的标本识别码、设定测定 项目等。下面就控制装置5的结构进行说明。控制装置5如图9所示，由
主要由控制器51、显示器52和输入设备53组成的计算机500构 成。控制器51主要由CPU51a、 ROM51b、 RAM51c、硬盘51d、 读取装置51e、输出输入接口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h构成。CPU51a、 ROM51b、 RAM51c、硬盘51d、读取装置 51e、输出输入接口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h通过总 线51i连接。
CPU51a可以执行存储在ROM51b的计算机程序和读到 RAM51c中的计算机程序。计算机500可通过CPU51a执行后述应 用程序54 a ~54c来发挥作为控制装置5的作用。
ROM51b由掩膜ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等构 成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在 ROM51b和硬盘51d的计算机程序。RAM51c还可以作为CPU51a 执行这些计算机程序时的工作空间来使用。
硬盘51d储存有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各 种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。第一测定装置2用 的测定处理程序54a、第二测定装置3用的测定处理程序54b及标本 运送装置4用的测定处理程序54c也装在此硬盘51d中。第一测定装 置2、第二测定装置3和标本运送装置4各部分的运行通过CPU51a 执行这些应用程序54a~54c来控制。还装有测定结果数据库54d。
读取装置51 e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器 等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便
20携型存储介质54存储有应用程序54a~54c，计算机500可从该便携 型存储介质54读取应用程序54a 54c，将其装入硬盘51d。
上述应用程序54a~54c不仅可由便携型存储介质54提供，也可 以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、 可与计算机500通信的外部机器提供。比如，上述应用程序54a 54c 存储于网络服务器的硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载该应 用程序54a 54c，装入硬盘51d。
硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows (注册商标) 等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，本实施方式的应用 程序54a~54c均在上述操作系统上运行。
输出输入接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行 接口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D 转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口 51f连接输入设备 53，用户可以通过使用该输入设备53直接向计算机500输入数据。
通信接口 51g可以是比如Ethernet (注册商标)接口。计算机 500通过该通信接口 51g可以使用一定的通信协议与第一测定装置 2、第二测定装置3、标本运送装置4及主计算机6之间传送数据。
图像输出接口 51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接， 将与从CPU51a接收的图像数据相应的映象信号输出到显示器52。 显示器52可以按照输入的映象信号显示图像(画面)。
控制器51通过上述结构，可以实现如下功能用从第一测定装 置2和第二测定装置3传送的测定结果分析作为分析目标的成份，获 取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。管架101如图5所示，有10个容器放置部件lOlb，可一字排开
地容纳10个标本容器100。容器放置部件101b设有开口 101c，以 便可视觉确认各自收纳的标本容器100上的条形码lOOa。
图11是说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪根据测 定处理程序进行的测定处理的流程图。下面，参照图11说明第一实 施方式所涉及的血液分析仪1根据测定处理程序54a和54b进行的 测定处理操作。在第一测定装置2和第二测定装置3分别测定同样的 分析对象的成份，因此，以下作为代表性的例子，仅就第一测定装置 2测定分析对象的成份的情况进行说明。
首先，在步骤Sl，由标本吸移部件21从运到吸移位置(参照图 3)的标本容器100中吸移标本。在步骤S2，制样器22从吸移的标 本中制备出检测用试样，在步骤S3，检测器23从检测用试样中检出 分析对象的成份。在步骤S4，测定数据从第一测定装置2传送至控 制装置5。然后，在步骤S5，控制器51根据从第一测定装置2传送 过来的测定结果解析分析对象的成份。标本分析以此步骤S5结束， 操作完成。
图12为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪第一测 定装置和第二测定装置状态变化的状态变化图。下面，参照图12，说 明第一实施方式中血液分析仪1的第一测定装置2和第二测定装置3 的状态变化。在第一测定装置2和第二测定装置3，由于分别发生同 样状态变化，因此以下作为代表性的例子仅就第一测定装置2的状态 变化进行说明。
在此，在本实施方式中，第一测定装置2的状态因接通电源而从非启动状态(开始)进入取样模式待机状态2a。第一测定装置2在 取样模式待机状态2a下，如果用户下达开始取样测定的指示，则进 入取样模式测定中状态2b。在此取样模式测定中状态2b下，第一测 定装置2进行图ll所示测定处理。在取样模式测定中状态2b下，当 标本测定结束时，第一测定装置2返回取样模式待机状态2a。在取 样模式待机状态2a下，如切断电源，则第一测定装置2进入非启动 状态(结束)。
在第一实施方式中，在取样模式待机状态2a和取样模式测定中 状态2b下，用户一按下置样部件开关按钮26，第一测定装置2就进 入优先标本测定模式待机状态2c。第一测定装置2 —进入优先标本测 定模式待机状态2c，向第一测定装置2供应标本的操作就保留(暂时 搁置)。即，此时标本运送装置4不向第一供样位43a运送标本，仅 向第二供样位43b运送标本。第一测定装置2和第二测定装置3都进 入优先标本测定模式待机状态2c时，向第一供样位43a和第二供样 位43b运送标本的操作都保留。
在优先标本测定模式待机状态2c下， 一按下优先标本测定开始按 钮27，则第一测定装置2进入优先标本测定模式测定中状态2d。优 先标本测定一结束，第一测定装置2又返回优先标本测定模式待机状 态2c。当所有优先标本测定均完成时，用户按下置样部件开关按钮 26，则第一测定装置2又进入取样模式待机状态2a。
在取样模式待机状态2a、取样模式测定中状态2b、优先标本测 定模式待机状态2c和优先标本测定模式测定中状态2d各自的状态 下， 一旦发生故障，则第一测定装置2进入中止*中断发生状态2e。故障解除后，第一测定装置2返回各状态模式的待机状态。具体而
言，当在取样模式待机状态2a和取样模式测定中状态2b下发生的故 障被解除时，第一测定装置2返回取样模式待机状态2a。而当在优 先标本测定模式待机状态2c和优先标本测定模式测定中状态2d下发 生的故障被解除时，第一测定装置2返回优先标本测定模式待机状态 2c。
第一测定装置2发生状态变化时，通知第一测定装置2进入哪个 状态的状态通知由第一测定装置2传送至控制装置5。具体而言，当 第一测定装置2由取样模式测定中状态2b、优先标本测定模式待机 状态2c和中止 中断发生状态2e转为取样模式待机状态2a时，通 知第一测定装置2将转为取样模式待机状态2a的状态通知由第一测 定装置2送至控制装置5。当转为取样模式待机状态2a以外的其他 状态时，通知第一测定装置2为各状态的状态通知也由第一测定装置 2送至控制装置5。当从中止 中断发生状态2e返回各状态时，通知 第一测定装置2将转为哪个状态的状态通知由第一测定装置2送至控 制装置5，同时告知故障已解除的通知也一并发出。
图13为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪标本运 送装置的状态变化的状态变化图。图14为说明图1所示第一实施方 式所涉及的血液分析仪决定标本运送装置下一步操作的处理的流程 图。图15和图16为图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪详细 结构的说明图。首先，参考图13就第一实施方式所涉及的血液分析 仪1的标本运送装置4的状态变化进行说明。
在第一实施方式，当用户下达开始取样测定的指示时，标本运送
24装置4进入下一步操作的决定处理中状态4a。这一状态是指，标本 运送装置4为了实施登录到命令队列的操作而处于正在待机的状态。 在此，在第一实施方式，所谓命令队列，是登录了向标本运送装置4 下达的操作指令的数据结构，标本运送装置4在控制装置5的 CPU51a的控制下实施登录在命令队列中的操作。此命令队列存储在 控制装置5的RAM51c或硬盘51d中。
在此，参考图14~图16，就第一实施方式涉及的血液分析仪1， 在标本运送装置4处于下一步操作的决定处理中状态4a时，决定标 本运送装置4所要实施的下一步操作的处理过程进行说明。
首先，在图14所示步骤Sll， CPU51a等待事件通知。在此， 在第一实施方式中，所谓事件通知，是图15所示的11种事件的通 知，包括通知指定操作完成的通知和通知测定装置状态的状态通知 等。具体而言，管架101从标本运送装置4的分析前管架存放处41 送入管架运送部件43上之后，管架送入完成通知由标本运送装置4 传送至控制装置5。管架运送部件43上的管架101被管架送出部件 46送到分析后管架存放处42后，管架送出完成通知由标本运送装置 4传送至控制装置5。标本运送装置4的有无探知传感器45探测有无 标本容器100后，试管有无确认完成通知被发出。当条形码读取器 44读取标本容器100的条形码100a、且测定命令(order)已分配 时，发出标本ID和测定命令分配完成的通知。此外，第一测定装置 试管放入完成通知、第二测定装置试管放入完成通知、第一测定装置 试管取出完成通知和第二测定装置试管取出完成通知分别在第一测定 装置2和第二测定装置3各项操作结束时，由第一测定装置2和第二测定装置3发送至控制装置5。另，从第一测定装置2和第二测定装
置3，除了向控制装置5发送通知第一测定装置2和第二测定装置3 的状态通知外，还向控制装置5发送通知可以从第一测定装置2和第 二测定装置3取出标本容器100的试管取出要求通知及通知可吸移下 一个新标本的下一标本可吸移通知。
在步骤S12， CPU51a判断是否有上述11种事件通知中的某一 个事件通知，且等待事件通知的状态一直持续到收到通知为止。当收 到某一个事件通知时，在步骤S13， CPU51a从登录在命令队列中的
操作中，对一直设为保留状态、不执行的操作解除操作保留。
在此就操作保留进行说明。在第一实施方式，登录到命令队列的 各操作如图16所示设有优先顺序，原则上，在执行操作时，标本运 送装置4在CPU51a的控制下从登录在命令队列的操作中优先度高 的操作开始执行。但是，比如在第一测定装置2和第二测定装置3内 存在正在测定的其他标本，且不能提取下一个新标本时，会出现"试 管放入第一测定装置"和"试管放入第二测定装置"这两个操作不能 立即执行的情况。在这种情况下，如后所述，"试管放入第一测定装 置"和"试管放入第二测定装置"的操作会被CPU51a设定为保留 状态，以跳过"试管放入第一测定装置"和"试管放入第二测定装 置"的操作，先进行下一个优先度高的操作。如此，第一实施方式所 涉及的血液分析仪1即使不能执行"试管放入第一测定装置"和"试 管放入第二测定装置"的操作，也可以先实行"试管放入第一测定装 置"和"试管放入第二测定装置"以外的其他操作，从而得以更快速 地进行标本处理。在步骤S14， CPU51a检索在目前状态下登录在命令队列中的优 先度最高的操作。在步骤S15,判断所检索的优先度最高的操作是否 为"试管放入第一测定装置"或"试管放入第二测定装置"中的某一 个，如果不是"试管放入第一测定装置"或"试管放入第二测定装 置"中的任何一项的话，在步骤S16执行所检索的优先度最高的操 作。此时，如果实行管架送出操作，则管架送出部件46在CPU51a 的控制下，将管架运送部件43上的管架101送到分析后管架存放处 42，如果执行管架送入操作，则管架送入部件411在CPU51a的控 制下，将分析前管架存放处41的管架101送入管架运送部件43。当 执行从第一测定装置取出试管的操作或从第二测定装置取出试管的操 作时，管架运送部件43在CPU51a的控制下运送管架101，使要取 出的标本容器100的容器放置部件101b移到对应于第一供样位43a 或第二供样位43b其中之一的位置。如果执行试管有无确认操作，则 管架运送部件43在CPU51a的控制下运送管架101，使放在管架 101上的未确认标本容器100移至标本有无确认位43c。而当执行标 本ID 测定命令分配操作时，管架运送部件43在CPU51a的控制 下运送管架101，使放在管架101上且尚未分配测定命令的标本容器 100移到读码位43d。然后结束操作。
另一方面，如果是"试管放入第一测定装置"或"试管放入第二 测定装置"的其中之一的话，在步骤S17， CPU51a根据测定命令和 第一测定装置2及第二测定装置3的状态，判断能否执行"试管放入 第一测定装置"或"试管放入第二测定装置"中相应的操作。具体而 言，CPU51a根据各测定装置发送的状态通知、试管取出要求通知及下一标本可吸移通知，判断第一测定装置2或第二测定装置3中将要 对应的测定装置是否处于能够放入试管的状态。比如，如果第一测定
装置2未发出下一标本可吸移通知，则CPU51a判断第一测定装置2 不处于可放入试管的状态。如果可放入，则在步骤S18执行"试管放 入第一测定装置"或"试管放入第二测定装置"中的相应操作。此 时，管架运送部件43在CPU51a的控制下，运送管架101，使要取 出的标本容器100的容器放置部件101b移到第一供样位43a或第二 供样位43b的相应位置。然后结束处理。如果不能，则在步骤S19， 由CPU51a将"试管放入第一测定装置"或"试管放入第二测定装 置"中的相应操作的执行设定为保留状态。
如此，标本运送装置4下一步要执行的操作由CPU51a根据标本 运送装置4要执行下一个操作之前的第一测定装置2和第二测定装置 3各自的最新状态决定。以此，标本运送装置4可以基于第一测定装 置2和第二测定装置3各自的最新状态进行高效率的运送，从而得以 快速进行标本处理。
标本运送装置4在图13所示下一操作决定处理中状态4a下，一 旦经过上述图14的处理过程实施了下一步操作，就转入各操作相应 的状态4b 4i。具体而言，标本运送装置4不仅仅能转为下一操作决 定处理中状态4a，还能转为以下九种状态管架送入中状态4b、试 管有无确认中状态4c、标本ID 测定命令分配中状态4d、试管放入 第一测定装置中状态4e、试管放入第二测定装置中状态4f、试管从 第一测定装置取出中状态4g、试管从第二测定装置取出中状态4h和 管架送出中状态4i。在图13中，"次；"表示在下一个操作状态要执行的操作。在 图13中，表示从各操作状态转为下一操作决定处理中状态 4a时，通知控制装置5的事件，同时，"C;"则表示登录在命令队
列中的操作。比如当标本运送装置4为管架送入中状态4b时， "次；"所表示的管架送入操作将被执行。当标本运送装置4由管架送 入中状态4b转为下一操作决定处理中状态4a时，作为"I;"所表示 的通知管架送入完成的事件通知将发送至控制装置5，同时，作为 "C;"所表示的试管有无确认操作由CPU51a登录到命令队列。关于 图15所示其他事件，也和管架送入完成通知一样发出通知。关于图 16所示其他操作，也和试管有无确认操作一样，登录到命令队列。关 于"试管从第一测定装置取出"和"试管从第二测定装置取出"这两 个操作根据第一测定装置2和第二测定装置3发出的试管取出要求登 录到命令队列。
在标本运送装置4处于试管放入第一测定装置中状态4e的情况 下，当拟放入第一测定装置2的标本容器100运送到一定位置时，通 知已运送到一定位置的要求放入通知发送至第一测定装置2。根据此 通知，CPU51a可控制第一测定装置2让机械手251抓取标本容器 100。对第二测定装置3也与第一测定装置2 —样，发出要求放入通 知。
图17为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪进行优 先标本测定时的操作的流程图。下面参照图1、图2、图10和图17 就第一实施方式所涉及的血液分析仪1进行优先标本测定时的操作进 行说明。在第一实施方式，第一测定装置2和第二测定装置3可以分
29别独立地进行优先标本的测定，在第一测定装置2和第二测定装置3 测定优先标本时的操作是相同的。因此，在此仅以在第一测定装置2 进行优先标本测定时的操作为代表性例子进行说明。
首先，在图17所示步骤S101, CPU51a判断是否按下置样部件 开关按钮26 (参照图1和图2)，此判断反复进行直至按下该按钮。 当按下时，在步骤S102，置样部件255a (参照图2)从进样口 24 向外伸出。在步骤Sl03，优先标本测定指示界面520 (参照图10) 出现在显示器52上。在步骤S104， CPU51a判断用户输入标本识别 码和设定测定项目后是否按下优先标本测定指示界面520上显示的确 认按钮520a。此判断一直继续到确认按钮520a被按下为止。当按下 时，在步骤S105, CPU51a判断用户将装有优先标本的标本容器 100放置到置样部件255a后是否按下优先标本测定开始按钮27 (参 照图1和图2)。如果尚未按下，则反复进行此判断，如按下，则在步 骤S106，置样部件255a从进样口 24退回第一测定装置2内。以 此，优先标本被放入第一测定装置2内。
在步骤S107，进行优先标本测定，在步骤S108，判断测定是否 结束。此判断重复至测定完成，当测定完成时，在步骤S109，置样 部件255a又从进样口 24伸到外面。以此，测完的优先标本的标本容 器100被送出，可从第一测定装置2取出。然后，在步骤SllO，判 断是否按下优先标本测定开始按钮27。
在此，在第一实施方式，用户从置样部件255a取走已测优先标 本的标本容器100后，将装下一个新优先标本的标本容器100置于置 样部件255a上，并按下优先标本测定开始按钮27，即可连接测定优先标本。当用户将下一个装有新优先标本的标本容器100置于置样部
件255a，并按下优先标本测定开始按钮27时，操作转到步骤 S106，接着进行下一个优先标本测定。此时，即使用户不输入标本识 别码、不设定测定项目，CPU51a也会自动分配连续的识别码，并按 与已设定的测定项目相同的项目进行测定。
另一方面，如果优先标本测定开始按钮27未按下，则在步骤 Slll， CPU51a判断置样部件开关按钮26是否按下。用户通过按下 置样部件开关按钮26，可以结束优先标本的测定。若未按下置样部件 开关按钮26，则这些判断反复进行，直至优先标本测定开始按钮27 或置样部件开关按钮26的某一个被按下。 一旦置样部件开关按钮26 按下，则在步骤S112，置样部件255a从进样口 24退回到第一测定 装置2里面，优先标本的测定操作结束。
在第一实施方式中，如上所述，通过设有指示优先于其他标本测 定优先标本的置样部件开关按钮26和36，用户在用置样部件开关按 钮26或36指示测定优先标本时，因为优先标本可先于其他标本进行 测定，所以能快速处理需要先于其他标本处理的优先标本。在第一实 施方式所涉及的血液分析仪1，当通过操作置样部件开关按钮26或 36而指示在第一测定装置2或第二测定装置3其中之一测定优先标 本时，由于设有CPU51a用于控制标本运送装置4分别保留向第一 供样位43a或第二供样位43b的标本运送操作而执行其他操作，比如 当指示在第二测定装置3测定需要优先于其他标本处理的优先标本 时，可以一方面在第二测定装置3进行优先标本的测定， 一方面与测 定优先标本的同时，进行其他标本的处理。这样因为不必保留对其他标本的处理，即使有很多需要优先于其他标本处理的优先标本，也可 避免其他标本处理的大幅置后。另外，如果用户直接向有保留其他标 本运送的第二测定装置3提供优先标本的话，标本运送装置4就没有 必要运送优先标本，从而能够节省优先标本运送时间，更快速地处理 需要先于其他标本处理的优先标本。因此，在第一实施方式所涉及的 血液分析仪1可以在避免仪器大型化的同时，快速处理优先标本，而 不必大幅度推迟需要优先于其他标本处理的优先标本以外的其他标本 的处理。
在第一实施方式中，分别在第一测定装置2和第二测定装置3各 自设有指示优先标本测定的置样部件开关按钮26和36，用户可以通 过选择置样部件开关按钮26或36，轻松地下达优先标本测定指示。
在第一实施方式中，用户从置样部件255a取走装有已测优先标 本的标本容器100后，将下一个盛放新优先标本的标本容器100放置 于置样部件255a上，按下优先标本测定开始按钮27，即可连续进行 优先标本的测定，因此，当测定优先标本时，可以减轻用户的负担。
在第一实施方式中，例示了由CPU51a根据标本运送装置4进行 下一步操作之前第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4 各自的最新状态决定标本运送装置4下一个要进行的操作，但是本发 明不限于此，如果用户没有指示测定优先标本的话，也可以由 CPU51a控制标本运送装置4交替地向第一测定装置2和第二测定装 置3运送大量标本。以此，当没有优先标本需要优先于其他标本处理 时，可以高效地分别向第一测定装置2和第二测定装置3运送其他标 本，从而得以加快标本的处理。图18为说明图1所示第一实施方式所涉及的血液分析仪的变形 例中标本运送装置的操作的流程图。下面，参照图3和图18就标本
运送装置4在第一实施方式所涉及的血液分析仪1的变形例中的操作 进行说明。在此变形例中，装入控制装置5的标本操作处理程序54c 与上述第一实施方式所涉及的血液分析仪不同。此变形例的标本操作 处理程序54c连续地控制标本运送装置4。
首先，用户一下达标本测定开始指示，则在步骤S21,管架101 从分析前管架存放处41 (参照图3)送入管架运送部件43 (参照图 3)。步骤S22判断用户是否下达优先标本测定指示。具体而言，由控 制装置5的CPU51a判断用户是否按下置样部件开关按钮26或 36。如果没有指示，则在步骤S23，第N个标本容器100的标本运 送到第一测定装置2，在步骤S24，再次由CPU51a判断用户是否下 达优先标本测定指示。在此，N为从1开始的实数。因此，最初进行 步骤S23的操作时，N=l，第一个标本容器100的标本被送往第一 测定装置2。
当有优先标本测定指示时，操作移到后述步骤S46。无指示时， 在步骤S25，第(N+l)个标本容器100的标本由管架运送部件43 运送到第二测定装置3。在步骤S26，判断用户有无优先标本测定指 示，若无指示，则在步骤S27判断是否N=9。若非N=9，则在步骤 S28, N变为(N+2)。即如果移到步骤S28之前N=l的话，则在步 骤S28， N变为N=3。此处理的目的是CPU51a控制标本运送装置 4，使其交替地向第一测定装置2和第二测定装置3运送标本。然 后，操作移到步骤S23。如果在步骤S27判断N=9，则在步骤
33S36，管架101从管架运送部件43上送出到分析后管架存放处42， 结束操作。而当在步骤S26有优先标本测定指示时，操作移到步骤 S45， N变为(N+2)。
在步骤S22，当判断有优先标本测定指示时，在步骤S29，判断 优先标本测定指示是否在第一测定装置2。如果不是第一测定装置 2，则操作移到后述步骤S52。如果是第一测定装置2，则在步骤 S30，第N个标本容器100的标本被运送到第二测定装置3。在步骤 S31，判断有无结束优先标本测定的指示，若无指示，则在步骤 S32，第(N+l)个标本容器100的标本也运送到第二测定装置3。 然后，在步骤S33，判断有无结束优先标本测定的指示，若无指示， 则在步骤S34判断是否N-9。如果N-9，则CPU51a判断，标本运 送装置4将放在管架101的第十个标本容器100运送到第二测定装 置3，操作移到步骤S36。如果非N=9，则CPU51a判断，标本运 送装置4尚未将放在管架101的十个标本容器100全部运送到测定 装置，在步骤S35， N变为(N+2)。接着操作返回到步骤S30。当 在步骤S33判断有指示时，在步骤S37， N变为(N+2)，操作转移 到步骤S23。
在步骤S31如果有结束优先标本测定的指示，则在步骤S38，第 (N+l)个标本容器100的标本运送到第一测定装置2，在步骤 S39，判断有无优先标本测定指示。若有指示，则在步骤S40， N变 为(N+2)，操作转移到步骤S45。而如果没有指示，则在步骤 S41，判断是否N=9，如果非N=9，则在步骤S42， N变为 (N+2)。在步骤S43，第N个标本容器100的标本运送到第二测定装置3，在步骤S44判断有无优先标本测定指示。在此，如果没有指 示，则操作转移到步骤S38，如果有指示，则在步骤S46，判断优先 标本测定指示是否在第一测定装置2。如果在第一测定装置2，则在 步骤S47，第(N+l)个标本容器100的标本运送到第二测定装置 3，在步骤S48，判断是否有结束优先标本测定的指示。若无指示， 则在步骤S49,判断是否N=9，如果N=9，则移到步骤S36。若非 N=9，则在步骤S50， N变为(N+2)，操作移到步骤S30。在步骤 S48如果有指示，则在步骤S51， N变为(N+2)。在步骤S46如果 不是第一测定装置2，则操作转移到步骤S54。
如果在步骤S29优先标本测定指示不在第一测定装置2的话，则 在步骤S52，第N个标本容器100的标本运送到第一测定装置2。在 步骤S53，判断是否有结束优先标本测定的指示，若有指示，则转移 到步骤S25。若无指示，则在步骤S54，第(N+l)个标本容器100 的标本也运送到第一测定装置2。然后在步骤S55，判断有无结束优 先标本测定的指示，若有指示，则操作移到步骤S42。若无指示，则 在步骤S56，判断是否N=9，如果N=9，操作移到步骤S36。若非 N=9,则在步骤S57， N变为(N+2)，操作移到步骤S52。
(第二实施方式)
图19为本发明第二实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构斜 视图。图20为说明图19所示第二实施方式所涉及的血液分析仪进行 优先标本测定时的操作的流程图。下面，参考图IO、图19和图20， 就第二实施方式所涉及的血液分析仪600进行优先标本测定时的操作 进行说明。此第二实施方式所涉及的血液分析仪600与上述第一实施方式所涉及的血液分析仪1不同，仅在第一测定装置601或第二测定
装置602中的某一个测定装置进行优先标本测定。
首先，在图20所示步骤S201， CPU51a判断用户是否指示显示 在显示器52 (参照图19)上显示的优先标本测定指示界面520 (参 照图10)。此判断反复进行，直至有显示指示，当有指示时，在步骤 S202，显示器52上出现优先标本测定指示界面520。在步骤 S203， CPU51a判断，用户输入标本识别码和设定测定项目等后， 是否按下优先标本测定指示界面520上所显示的确认按钮520a。此 判断继续到确认按钮520a被按下。
在此，在第二实施方式中，当确认按钮520a被按下时，在步骤 S204， CPU51a判断，在现状，第一测定装置601是否能早于第二 测定装置602开始测定优先标本。具体而言，CPU51a根据传送到控 制装置5的第一测定装置601和第二测定装置602的状态通知及各 事件通知等进行判断。如果第一测定装置601能早于第二测定装置 602开始测定优先标本，则在步骤S205，置样部件255a从进样口 24向外伸出。在步骤S206， CPU51a判断用户将装有优先标本的 标本容器100设置到置样部件255a后是否按下优先标本测定开始按 钮27 (参照图19)。如果尚未按下，则此判断反复进行，如果按下， 则在步骤S207，置样部件255a从进样口 24返回第一测定装置601 内。以此优先标本被运进第一测定装置601里面。
在步骤S208,进行优先标本测定，在步骤S209，判断是否测定 结束。此判断反复直至测定结束，当测定结束时，在步骤S210，置 样部件255a从进样口 24伸出。以此，测定完的优先标本的标本容器100被送到可从第一测定装置601取出的状态。此后，在步骤
S211， CPU51a判断测定完的优先标本的标本容器100是否从置样 部件255a取出，在取出前一直重复此判断。 一旦取出，则在步骤 S212，置样部件255a从进样口 24返回第一测定装置601内，在步 骤S213,再次在显示器52出现优先标本测定指示界面520。在步骤 S214， CPU51a判断用户输入下一个优先标本用识别码和设定测定 项目后是否按下优先标本测定指示界面520上显示的确认按钮 520a。当按下时，操作转入步骤S204，如果尚未按下，则在步骤 S215， CPU51a判断是否按下优先标本测定指示界面520上显示的 取消按钮520b。在第二实施方式中，用户通过按取消按钮520b可 以结束优先标本的测定。在步骤S215，如果没有按下取消按钮 520b，则反复进行这些判断，直至按下确认按钮520a或取消按钮 520b其中之一。当按下取消按钮520b时，优先标本的测定操作立即结束。
在步骤S204的判断中，当第二测定装置602能够更快地开始优 先标本的测定时，操作转入步骤S216。在此，从步骤S216到S226 的第二测定装置602测定优先标本的操作与步骤S205~S215所示的 第一测定装置601的测定操作一样，故有关第二测定装置602的优先 标本测定操作的说明省略。
如上所述，在第二实施方式中，CPU51a判断在第一测定装置 601或第二测定装置602中的哪个测定装置进行优先标本的测定，不 需要用户选择测定优先标本的测定装置。因此，如图19所示，第二 实施方式所涉及的血液分析仪600的第一测定装置601和第二测定装置602没有设置样部件开关按钮。
第二实施方式所涉及的血液分析仪600其他部分的结构与上述第
一实施方式相同。
在第二实施方式中，如上所述，当用户从优先标本测定指示界面
520下达了优先标本测定指示后，在结构上由CPU51a选择在第一测 定装置601或第二测定装置602中可更快地进行优先标本测定的测定 装置，因此，可以在第一测定装置601或第二测定装置602中 CPU51a所选择的能更快开始测定的一方测定优先标本，从而得以迅 速处理优先标本。
在第二实施方式中，CPU51a选择第一测定装置601和第二测定 装置602中能更快地进行优先标本测定的一方，只有所选一方的置样 部件才向外侧伸出，因此，可以避免用户不知道将优先标本的标本容 器100设置在第一测定装置601和第二测定装置602中的哪个置样 部件。
(第三实施方式)
图21为本发明第三实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的 斜视图。图22为说明图21所示第三实施方式所涉及的血液分析仪进 行优先标本测定时的操作的流程图。下面参考图10、图21和图22 就第三实施方式所涉及的血液分析仪700测定优先标本时的操作进行 说明。此第三实施方式所涉及的血液分析仪700与上述第二实施方式 所涉及的血液分析仪600不同，不用就每个标本从优先标本测定指示 界面520下达指示，可连续进行下一个新的优先标本的测定。
首先，在图22所示步骤S301， CPU51a判断，用户是否下达了在显示器520 (参照图21)上显示优先标本测定指示界面520 (参照 图10)的指示。此判断反复至有显示指示，当有指示时，在步骤 S302，优先标本测定指示界面520显示在显示器520上。在步骤 S303， CPU51a判断用户输入优先标本用识别码和设定测定项目后 是否按下优先标本测定指示界面520上显示的确认按钮520a。此判 断反复进行，直至按下确认按钮520a。
在此，在第三实施方式中，当确认按钮520a被按下时，在步骤 S304， CPU51a判断，在现状，第一测定装置701是否能早于第二 测定装置702开始测定优先标本。具体而言，CPU51a根据传送到控 制装置5的第一测定装置701和第二测定装置702的状态通知及各 事件通知等进行判断。如果第一测定装置701能更快地开始测定优先 标本，则在步骤S305，置样部件255a从进样口 24向外伸出。在步 骤S306， CPU51a判断用户将装有优先标本的标本容器100设置到 置样部件255a后是否按下优先标本测定开始按钮27 (参照图21)。 如果尚未按下，则此判断反复进行，如果按下，则在步骤S307，置 样部件255a从进样口 24返回第一测定装置701内。以此优先标本 被运进第一测定装置701里面。
在步骤S308，进行优先标本测定，在步骤S309，判断测定是否 结束。此判断反复直至测定结束，当测定结束时，在步骤S310，置 样部件255a从进样口 24伸出。以此，测定完的优先标本的标本容器 100被送到可从第一测定装置701取出的状态。此后，在步骤 S311， CPU51a判断是否按下优先标本测定开始按钮27。
在第三实施方式中，用户从置样部件255a取走已测优先标本的
39标本容器100后，将下一个装新优先标本的标本容器100放到置样部
件255a，按下优先标本测定开始按钮27，即可连续进行优先标本的 测定。当用户将下一个装新优先标本的标本容器100设置到置样部件 255a、并按下优先标本测定开始按钮27时，操作转入步骤S307， 连续进行下一个优先标本的测定。此时，用户即使不输入标本识别 码、不设定测定项目等，CPU51a也会自动地分配连续的识别码，并 按与已设测定项目相同的项目进行测定。
另一方面，如果未按下优先标本测定开始按钮27，则在步骤 S312， CPU51a判断是否按下置样部件关闭按钮701a (参照图 21)。用户按下置样部件关闭按钮701a可以结束优先标本测定。如果 置样部件关闭按钮701a未被按下，则反复进行这些判断，直至优先 标本测定开始按钮27或置样部件关闭按钮701a的其中之一被按下。 当置样部件关闭按钮701a被按下时，在步骤S313，置样部件255a 从进样口 24返回第一测定装置701内，结束优先标本的测定操作。
在步骤S304的判断中，当第二测定装置702能够更快地开始测 定优先标本时，操作转入步骤S314。在此，从步骤S314到S322的 第二测定装置702测定优先标本的操作与步骤S305-S313所示的第 一测定装置701的测定操作一样，故有关第二测定装置702的优先标 本测定操作的说明省略。
第三实施方式所涉及的血液分析仪700其他部分的结构与上述第 二实施方式相同。
在第三实施方式中，如上所述，只有CPU51a所选测定装置的置 样部件才向外侧伸出，因此，可以避免用户不知道将优先标本的标本容器100设置在第一测定装置701和第二测定装置702中的哪个置
样部件。
在第三实施方式中，用户从置样部件255a取走已测优先标本的 标本容器100后，将下一个装新优先标本的标本容器100设置到置样 部件255a，并按下优先标本测定开始按钮27，即可连续进行优先标 本测定，从而可以在测定优先标本时，减轻用户的负担。 第三实施方式的其他效果与上述第二实施方式相同。 此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制 性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的 范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内 的所有变形。
比如，在上述第一 第三实施方式中，举血液分析仪作为分析仪 器的一例，但本发明不限于此，只要是具备多个测定装置的分析仪 器，本发明也可以用于其他分析仪器。
在上述第一~第三实施方式中，例示的血液分析仪具备第一测定 装置和第二测定装置二个测定装置，本发明不限于此，血液分析仪也 可以有三个以上测定装置。
在上述第一~第三实施方式例示，如果没有优先标本测定指示， 标本运送装置向第一测定装置和第二测定装置交替运送标本，本发明 不限于此，标本运送装置也可以向第一测定装置和第二测定装置中、 在标本运送过程中能够更快开始测定标本的测定装置运送标本。以 此，血液分析仪即使第一测定装置和第二测定装置的处理能力各不相 同也可以快速处理标本。在上述第一 第三实施方式中，列举了控制装置设有一个控制器 的例子，本发明不限于此，也可第一测定装置和第二测定装置各设一 个控制器。这些控制器也可以分别组装在第一测定装置和第二测定装 置内。
在上述第一 第三实施方式例示中，第一测定装置和第二测定装 置分别装在独立的机壳中(参照图1、图2、图19和图21)，本发明
不限于此，如图23所示，也可以将第一测定装置和第二测定装置均 装在一个机壳7中。
在上述第一 第三实施方式例示，第一测定装置和第二测定装置 实质上是同一类型的测定装置，本发明不限于此，第一测定装置和第 二测定装置也可以是各不相同的测定装置。
权利要求
1.一种分析仪，包括测定标本的第一测定装置；测定标本的第二测定装置；可向所述第一测定装置和第二测定装置运送标本的运送装置；指示优先于其他标本测定指定标本的优先标本测定指示设备；及运送控制器，当所述优先标本测定指示设备指示在所述第二测定装置优先于其他标本测定所述指定标本时，控制所述运送装置保留向所述第二测定装置运送标本的操作，实施其他运送操作。
2. 权利要求l所述分析仪，其特征在于所述其他运送操作至 少包含以下几个操作之一-当所述优先标本测定指示设备不下达所述指示时，将本要运往所 述第二测定装置的标本运送到所述第一测定装置；当所述优先标本测定指示设备不下达所述指示时，将本要运往所 述第二测定装置的标本运送到用于确认有无装标本的标本容器的标本有无确认位置；及当所述优先标本测定指示设备不下达所述指示时，将本要运往所 述第二测定装置的标本运送到用于读取贴在装标本的标本容器上的识 别信息的读取位置。
3. 权利要求1或2所述分析仪，其特征在于所述第一测定装置包含可放入所述指定标本的第一置样部件，所述第二测定装置包含可放入所述指定标本的第二置样部件。
4. 权利要求3所述分析仪，其特征在于所述第一置样部件可 从所述第一测定装置伸出；所述第二置样部件可从所述第二测定装置伸出。
5. 权利要求l所述分析仪，其特征在于在所述优先标本测定 指示设备指示优先于其他标本测定所述指定标本之前，所述运送控制 器控制所述运送装置交替向所述第一测定装置和所述第二测定装置运 送若干标本。
6. 权利要求l所述分析仪，其特征在于所述优先标本测定指 示设备包含分别设在所述第一测定装置和所述第二测定装置的测定指 示按钮，以便指示测定所述指定标本。
7. 权利要求l所述分析仪，其特征在于所述优先标本测定指 示设备包含显示测定指示界面的显示器，测定指示界面用于下达测定 所述指定标本的指示。
8. 权利要求l所述分析仪，其特征在于当所述优先标本测定 指示设备指示优先于其他标本测定所述指定标本时，所述运送控制器 从所述第一测定装置和所述第二测定装置中选择可更快开始测定所述 指定标本的测定装置。
9. 权利要求1所述分析仪，其特征在于所述第一测定装置和 所述第二测定装置是同一类型的测定装置。
10. 权利要求1所述分析仪，其特征在于所述第一测定装置和 所述第二测定装置测定标本中所含血细胞。
11. 一种用于分析仪的标本运送方法，包括(a) 将第一标本运送到第一测定装置；(b) 将第二标本运送到第二测定装置；(c) 在所述第一测定装置测定所述第一标本；(d) 在所述第二测定装置测定所述第二标本；(e) 接受优先于其他标本测定指定标本的指示；及(f) 接受在所述第二测定装置优先于其他标本测定所述指定标本的指示时，保留向所述第二测定装置运送所述第二标本的操作，实施 其他运送操作。
12. 权利要求11所述标本运送方法，其特征在于所述其他运 送操作至少包含以下几个操作之一当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标 本运送到所述第一测定装置；当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标 本运送到用于确认有无装标本的标本容器的标本有无确认位置；及当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标 本运送到用于读取贴在装标本的标本容器上的识别信息的读取位置。
13. 权利要求11或12所述标本运送方法，其特征在于在接受 优先于其他标本测定指定标本的指示之前，所述步骤(a)和步骤 (b)反复交替进行。
14. 权利要求11所述标本运送方法，还包含这个步骤在收到 优先于其他标本测定指定标本的指示时，从所述第一测定装置和所述 第二测定装置中选择可更快开始测定所述指定标本的测定装置。
15. 权利要求11所述标本运送方法，其特征在于在步骤(C)的测定和在步骤(d)的测定由同一类型的测定装置实施。
16. —种包含第一测定装置、第二测定装置和可向所述第一测定装置、第二测定装置运送标本的运送装置的分析仪的控制系统，所述控制系统用于控制所述分析仪的标本运送，包括 一个计算机可读介 质；和一段存在所述计算机可读介质上、可使一个通用计算机执行以 下操作的指令(a) 将第一标本运送到第一测定装置；(b) 将第二标本运送到第二测定装置；(C)在所述第一测定装置测定所述第一标本；(d) 在所述第二测定装置测定所述第二标本；(e) 接受优先于其他标本测定指定标本的指示；及(f) 接受在所述第二测定装置优先于其他标本测定所述指定标本 的指示时，保留向所述第二测定装置运送所述第二标本的操作，实施 其他运送操作。
17. 权利要求16所述控制系统，其特征在于所述其他运送操 作至少包含以下几个操作之一-当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标本运送到所述第一测定装置；当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标 本运送到用于确认有无装标本的标本容器的标本有无确认位置；及当没有所述指示时，将本要运往所述第二测定装置的所述第二标 本运送到用于读取贴在装标本的标本容器上的识别信息的读取位置。
18. 权利要求16或17所述控制系统，其特征在于在接受优先 于其他标本测定指定标本的指示之前，所述步骤(a)和步骤(b)反 复交替进行。
19. 权利要求16所述控制系统，其特征在于所述操作还包含以下步骤在收到优先于其他标本测定指定标本的指示时，从所述第 一测定装置和所述第二测定装置中选择可更快开始测定所述指定标本 的测定装置。
20. 权利要求16所述控制系统，其特征在于在步骤(C)的测定和在步骤(d)的测定由同一类型的测定装置实施。
全文摘要
本发明公开了一种分析仪，包括测定标本的第一测定装置；测定标本的第二测定装置；可向上述第一测定装置和第二测定装置运送标本的运送装置；指示优先于其他标本测定指定标本的优先标本测定指示设备；及运送控制器，当上述优先标本测定指示设备指示在上述第二测定装置优先于其他标本测定上述指定标本时，控制上述运送装置保留向上述第二测定装置运送标本的操作，实施其他运送操作。本发明还公开一种标本运送方法及一种分析仪的控制系统。
文档编号G01N35/04GK101526544SQ20091000876
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月6日 优先权日2008年3月7日
发明者滨田雄一, 福间大吾, 芝田正治 申请人:希森美康株式会社