专利名称：一种用于模拟训练虚像显示系统的视距及离散角的检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明公开一种模拟训练虚像显示系统视距和离散角的方法，是针对 飞行模拟训练虚像显示系统需要按照人眼观察物体方法进行显示系统视 距和离散角检测，同时还提供了适用于该方法的检测装置，属于光学测试 设备领域。
背景技术：
根据目前飞行模拟训练视景虚像显示设备研制的需要，要求发明一种 模仿人眼观察物体进行视距判断原理的虚像显示系统测试装置。这是因为 飞行模拟训练虚像显示设备不能采用常规的实体尺检测，激光测距也无法 完成虚像距离检测，由于采用小光束离轴成像方式，必须按照人眼观察图 像的方式进行显示系统视距和离散角检测才能满足飞行模拟训练视景虚 像显示的检测需要。目前国内无该类型的产品。
发明内容
本发明公开一种模拟训练虚像显示系统视距和离散角检测的方法，能 够模仿人眼观察物体进行视距判断的原理进行大视场虚像显示系统的视 距和离散角的量化测量。
本发明还公开了适用于上述方法的检测装置，解决了虚像显示系统检 测的问题，该设备体积小，使用方便，检测准确。
本发明的技术解决方案如下由激光器发射的激光光束经过虚像显示 系统形成散射反射光线，光学组合机构的望远物镜组接收激光射线的反射光线，将该反射光线成像在像面上，通过棱镜组的多次反射后，再经过分 光镜分成二束光线； 一束光线通过目镜组成像在观察区；另一束光线进入 二维硅光电位移传感器，形成与光学中心位置的偏移距离，引起硅半导体 空穴迁移速度的变化，造成两端电位变化，而完成光点位移置检测；将二 维光电位移传感器两端电位变化通过计算转变成数值在数据显示装置上 显示出来，数值代表传感器界面上光点与光学中心位置的偏移距离，计算 这个距离可以推算出该点的视距和离散角。
适用于上述检测方法装置，具体结构如下.-
由激光器、光学组合机构、A/D转换及数据处理单片机、数据显示装 置组成，光学组合机构包括望远物镜组、棱镜组、分光镜、二维硅光电位 移传感器和目镜组依次放置并由机械结构形成整体，其光学主轴连接成为 一条直线，并与半导体激光器轴线平行相距60mm 65rnm;激光器发射检测 和指向激光线射向虚像显示系统需要检测的方位，光学组合机构的望远物 镜组接收激光器的反射光线，将该反射光线成像在像面上，通过棱镜组的 多次反射后，光线再经过分光镜分成二束光线； 一束光线通过目镜组成像 在观察区；另一束光线进入二维硅光电位移传感器，二维硅光电位移传感 器将电位变化信号经A/D转换输给单片机处理并显示数据。
上述的光学组合机构中的棱镜组由两块一次反射直角棱镜和一块多 次反射棱镜组合而成；分光镜由一块半透半反析光的直角棱镜与同尺寸的 另一块直角棱镜胶合构成。
人眼观察物体进行视距判断的原理当双目观察物点A时，两眼的视 轴对准物点A，两视轴之间的夹角称为视差角，两眼节点的连线称为视觉基线。物体远近不同，视差角不同。若两物点和观察者的距离不同，它们 在两眼中所形成的像与黄斑中心有不同的距离，即不同距离的物体对应不 同的视差角。
本发明的积极性所在公开了一种模仿人眼观察物体进行视距判断的 原理进行模拟训练虚像显示系统视距和离散角检测的装置，能够进行大视 场虚像显示系统的视距和离散角的量化测量，检测准确。采用棱型镜组等 结构，使设备体积小，使用方便，便于携带。
本发明解决了模拟训练虚像显示系统检测的问题，模仿人眼观察物体 进行视距判断的原理，能够完成大视场虚像显示系统的视距和离散角的量 化测量。
图1为本发明装置结构原理1、半导体激光器；2、望远物镜组；3、棱镜组；4、分光镜；5、 二
维硅光电位移传感器；6、目镜组；7、观察区；8^A/D转换；9、单片 机；
图2为本发明检测光路原理图
具体实施例方式
如图1所示，由激光器1、光学组合机构、A/D转换8及数据处理单 片机9组成，光学组合机构包括望远物镜组2、棱镜组3、分光镜4、 二维 硅光电位移传感器5和目镜组6依次放置并由机械结构形成整体，其实际 光学主轴连接成为一条直线，并与半导体激光器1轴线平行相距 60iraiT65mm;其中，望远物镜组2由凸、凹两种透镜组成，透镜组半径50mm厚度10mm;棱镜组3由三块棱镜组成，总尺寸为50ramX30mmX50mm;分 光镜尺寸为50mmX50mmX50mm;分光镜4由一块半透半反析光的直角棱镜 与同尺寸的另一块直角棱镜胶合构成，二维硅光电位移传感器5外观尺寸 为30mmX20mm，有效尺寸为20mmX20腿，厚度IO鹏；目镜组6由两组透 镜组组成，分为凸、凹两种透镜，透镜组半径25mm，厚度20mm。总体尺 寸在装置中按照光路计算结果装配，望远物镜透镜组及目镜组的像面位置 可调，便于装置的调试。
激光器1发射检测和指向激光线射向虚像显示系统需要检测的方位， 光学组合机构的望远物镜组2接收激光器1的反射光线，将该反射光线成 像在像面上，通过棱镜组3的多次反射后，光线再经过分光镜4分成二束 光线； 一束光线通过目镜组6成像在观察区7;另一束光线进入二维硅光 电位移传感器5， 二维硅光电位移传感器5将电位变化信号经A/D转换输 给单片机9处理并显示数据。
权利要求
1、一种模拟训练虚像显示系统视距和离散角的检测方法，由激光器发射的激光光束经过虚像显示系统形成散射反射光线，光学组合机构的望远物镜组接收激光射线的反射光线，将该反射光线成像在像面上，通过棱镜组的多次反射后，再经过分光镜分成二束光线；一束光线通过目镜组成像在观察区；另一束光线进入二维硅光电位移传感器，形成与光学中心位置的偏移距离，引起硅半导体空穴迁移速度的变化，造成两端电位变化，而完成光点位移置检测；将二维光电位移传感器两端电位变化通过计算转变成数值在数据显示装置上显示出来，数值代表传感器界面上光点与光学中心位置的偏移距离，计算这个距离可以推算出该点的视距和离散角。
2、 权利要求1所述方法的检测装置，其特征在于由激光器(1)、 光学组合机构、A/D转换(8)及数据处理单片机(9)组成，光学组合机 构包括望远物镜组(2)、棱镜组(3)、分光镜(4) 、 二维硅光电位移 传感器(5)和目镜组(6)依次放置并由机械结构形成整体，其光学主轴 连接成为一条直线，并与半导体激光器(1)轴线平行设置；激光器(1) 发射检测和指向激光线射向虚像显示系统需要检测的方位，光学组合机构 的望远物镜组(2)接收激光器(1)的反射光线，将该反射光线成像在像 面上，通过棱镜组(3)的多次反射后，光线再经过分光镜(4)分成二束 光线； 一束光线通过目镜组(6)成像在观察区(7);另一束光线进入二 维硅光电位移传感器(5) ， 二维硅光电位移传感器(5)将电位变化信号 经A/D转换输给单片机(9)处理并显示数据。
3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于光学组合机构中的棱 镜组(3)由两块一次反射直角棱镜和一块多次反射棱镜组合而成；分光 镜(4)由一块半透半反析光的直角棱镜与同尺寸的另一块直角棱镜胶合 构成。
全文摘要
本发明提供一种模拟训练虚像显示系统视距和离散角的检测方法及装置，由激光器、光学组合机构等装置组成，光学组合机构的望远物镜组、棱镜组、分光镜、二维硅光电位移传感器和目镜组依次放置，并与半导体激光器轴线平行；激光器发射光线射向虚像显示系统需要检测的方位，望远物镜组接收其反射光线成像在像面上，经棱镜组多次反射光线再经过分光镜分成二束光线；一束光线通过目镜组成像在观察区；另一束光线进入二维硅光电位移传感器、A/D转换输给单片机处理并显示数据。本发明能够模仿人眼观察物体进行视距判断的原理进行大视场虚像显示系统的视距和离散角的量化测量。
文档编号G01C3/04GK101509767SQ200910066509
公开日2009年8月19日 申请日期2009年2月11日 优先权日2009年2月11日
发明者倪政国, 宋慧营, 李晓强, 林以军 申请人:中国人民解放军空军航空大学