标本检测装置及运送装置的制作方法

专利名称：标本检测装置及运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种标本检测装置，特别是涉及一种具有用于运送放置标本容器的样
架的运送部件的标本检测装置。本发明还涉及一种运送装置。
背景技术：
具有运送盛放标本的标本容器的运送装置的标本检测装置早已为人所知。在这种 标本检测装置中，标本被放入检测装置进行检测，但有时该标本还需要复检。是否需要复检 的判断是在标本被放入检测装置、检查结果出来后才做出的，因此，已放入的标本要一直在 运送通道上等待做出是否需要复检的判断，后续标本不能被移到回收部件，造成标本运送 停滞，无法进行有效的标本处理。 于是，美国专利US 6， 117， 392中，作为能够有效处理标本的标本检测装置，公开
了一种自动分析仪，它具有分析标本的分析装置和将能固定数个盛放标本的标本容器的样
架运送至分析装置的运送装置。这一 自动分析仪的运送装置包括运送固定有数个标本容器
的样架的运送线、将放有分析装置测定完标本的样架从运送线放到与运送线垂直的方向并
让其等待判断是否需要复检的待机部件、以及与运送线分别设置的、将放有待复检标本的
样架运送到运送线上游的返还线。在运送线上运送的样架在分析装置取入各标本容器中的
标本后被放入待机部件，直到做出是否需要复检的判断。放有被认定需要复检的标本的样
架通过返还线从待机部件被运回运送线上游(运送初始位置)。采取这种结构可以使固定
有等待判断是否需要复检的标本的样架在待机部件上待命，在此期间，可以将判断无需复
检的后续样架回收到回收部件，因此，样架的运送不会停滞，可以有效地进行处理。 然而，美国专利US 6， 117， 392上记述的自动分析仪的运送线只能单方向运送样
架，因此，尽管能够将样架从分析装置运送到待机部件或回收部件，却不能将固定有需要复
检的标本的样架运送到分析装置。因此，需要除运送线外另设一条从待机部件向运送线上
游运送样架的返还线，这就存在仪器过大的问题。

发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
发明内容
的陈述所限。 本发明涉及一种标本检测装置，包括供架部件，用于供应放置标本容器的样架； 测定单元，用于取入放在所述样架上的标本容器中的标本并进行标本检测；第一存架处，用 于存放固定有上述测定单元已取样标本容器的样架；及运送部件，可向第一方向和与之相 反的第二方向运送样架的；通过向第一方向运送样架，将样架运送到上述第一存架处，通过 向第二方向运送保存在上述第一存架处的样架，将该样架运送到由上述测定单元取样的取 样位。 所述标本检测装置还包括第二存架处，用于保存固定有所述测定单元已取样标 本容器的样架；及运架部件，用于向上述第二存架处运送所述运送部件上的样架。
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其中，所述第二存架处设置在所述第一存架处和由所述供架部件供给样架的运送 部件上的位置之间。 所述标本检测装置，还包括控制器，该控制器具有处理器控制下的存储器，该存储 器存储的指令可以使该处理器执行以下操作根据所述测定单元的检测结果，判断是否要 对保存在所述第一存架处的样架上的标本容器中的标本进行复检；根据判断结果，控制所 述运送部件将所述样架运送到所述取样位或运送位，其中，该运送位是所述运架部件开始 运送的、在运送部件上的位置；以及控制所述运架部件将所述运送部件运送到运送位的所 述样架运到所述第二存架处。 其中，所述运送部件的控制操作包括当对保存在所述第一存架处的样架上所有 标本容器中的标本取得无需复检的判断结果时，将所述运送部件运送所述样架的运送目的 地定为所述运送位。 其中，所述运送部件的控制操作包括当对保存在所述第一存架处的样架上的标 本容器所装标本取得需要复检的判断结果时，将所述运送部件运送所述样架的运送目的地 定为所述取样位。 其中，所述运送部件的控制操作包括取样复检后，将所述运送部件运送所述样架 的运送目的地变更为所述运送位。 其中，所述运送部件有用于向所述第一方向和所述第二方向运送样架的传送带。
其中，所述运送部件有2条传送带，用于分别独自向所述第一方向和所述第二方 向运送2个样架。 其中，所述运送部件分别独自向所述第一方向和所述第二方向运送由所述供架部 件提供的第一样架和继第一样架后所述供架部件提供的第二样架。 其中，所述操作还包括控制所述运送部件将所述第一样架运送到所述取样位； 当所述测定单元从第一样架上的标本容器中取样后，控制所述运送部件将所述第一样架运 送到所述第一存架处；及当所述第一样架保存在所述第一存架处时，控制所述运送部件将 所述第二样架运送到所述取样位。 其中，所述操作还包括根据所述测定单元的检测结果，做出所述第二样架上的标 本容器中的标本是否需要复检的判断；当就所述第二样架上的所有标本容器中的标本去的 无需复检的判断结果且第一样架保存在所述第一存架处时，控制所述运送部件将所述第二 样架运送到所述运送位；并控制所述运架部件使已被运到所述运送位的所述第二样架先于 所述第一样架被运送到所述第二存架处。
其中，操作还包括控制所述运送部件，使放在样架上的标本容器按一定顺序配置
在所述取样位；根据所述测定单元的检测结果，做出所述样架上的标本容器中的标本是否
需要复检的判断；当就所述样架上的标本容器中的标本取得需要复检的判断结果时，控制
所述运送部件，使装有该标本的标本容器插入上述排序配置到所述取样位。 其中，所述测定单元包含第一测定单元和第二测定单元，所述运送部件运送所述
样架，使上述第一测定单元和上述第二测定单元中的任何一个都能取到样架上标本容器中
所装标本。 其中，所述运送部件在只能通过一个样架宽的运送通道上向所述第一方向和第二 方向运送样架。
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本发明还涉及一种向抽取样架上的标本容器中所装的标本并进行标本检测的测定单元运送标本的运送装置，包括供架部件，用于供应放置标本容器的样架；第一存架处，用于保存放置测定单元已取样的标本容器的样架；及可向第一方向和与之相反的第二方向运送样架的运送部件，通过向第一方向运送样架将样架运送到上述第一存架处，通过向第二方向运送保存在上述第一存架处的样架，将该样架运送到上述测定单元可取到标本的取样位。 所述运送装置，还包括第二存架处，设于所述第一存架处与所述取样位之间，用于存放放置有所述测定单元已取样的标本容器的样架；及运架部件，用于将上述运送部件上的样架运到上述第二存架处。 其中，所述运送部件具有分别向所述第一方向和所述第二方向运送样架的传送带。 其中，所述运送部件有2条传送带，用于分别独自向所述第一方向和所述第二方向运送2个样架。 其中，所述运送部件分别独自向所述第一方向和所述第二方向运送所述供架部件
提供的第一样架和继上述第一样架之后所述供架部件提供的第二样架。 其中，所述运送部件在只能通过一个样架宽的运送通道上向所述第一方向和第二
方向运送样架。


图1为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的整体结构的斜视图。
图2为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的测定单元和运样装置的概要图。
图3为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的测定单元和运样装置的斜视图。
图4为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器的斜视图。
图5为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的位置关系的示意
图6为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的平面图。图7为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图。图8为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图。图9为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的控制装置的框图。图10为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的测定处理程序进行的测定
-实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送的前排样架
-实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送的前排样架
-实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送的后排样架
-实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送的后排样架
处理操作的流程图。
图ll为说明图l所示
的动作的流程图。
图12为说明图1所示
的动作的流程图。
图13为说明图1所示
的动作的流程图。
图14为说明图1所示
的动作的流程图。
图15为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送的后排样架的动作的流程图。
图16为图1所示
件之间的位置关系图。
图17为图1所示
件之间的位置关系图。
图18为图1所示
件之间的位置关系图。
图19为图1所示
件之间的位置关系图。
图20为图1所示
件之间的位置关系图。
图21为图1所示
件之间的位置关系图。 图22为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的控制装置的控制内容的流程图。
具体实施例方式
下面，根据附图，说明本发明的标本分析仪的具体实施方式
。 图1为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的整体结构斜视图。图2 图9分别为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的各部分的详细说明图。首先参照图1 图9就本发明一实施方式涉及的血液分析仪1的整体构成进行说明。在本实施方式中，仅以本发明在标本检测装置的一例——血液分析仪的应用进行说明。 本实施方式涉及的血液分析仪1如图1所示，包含第一测定单元2和第二测定单元3两个测定单元、配置在第一测定单元2和第二测定单元3前面(箭头Yl方向一侧)的运样装置(进样器)4、由与第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4电路连接的PC(个人电脑)构成的控制装置5。血液分析仪1还通过控制装置5连接到主计算机6(参照图2)。 如图1 图3所示，第一测定单元2和第二测定单元3实际上为同类测定装置，相邻配置。具体而言，在本实施方式中，第二测定单元3使用与第一测定单元2相同的测定原理，就同一测定项目测定标本。如图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3分别包括从标本容器(试管)100吸移作为标本的血液的吸样部件21和31、由吸样部件21和31吸移的血液制备检测用试样的制样器22和32、从制样器22和32制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器23和33。 第一测定单元2和第二测定单元3如图2所示，还分别有将吸样部件21和31及制样器22和32等收于其内的单元罩24和34、将标本容器100取入单元罩24和34内并运送到吸样部件21和31的吸样位600和700的标本容器运送部件25和35、在吸样位600和700使标本容器100保持稳固的固定部件26和36。 吸样部件21(31)如图2所示，有穿孔器211(311)。穿孔器211(311)前端可穿透
实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部实施方式涉及的血液分析仪的样架上所放的标本容器与各部
8(剌穿)标本容器100的后述密封盖100a(参照图4)。穿孔器211(311)可在无图示的穿孔器驱动部件的驱动下向垂直方向(箭头Zl和Z2方向)移动。 检测器23 (33)可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，并能用SLS血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23(33)还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞)。将在检测器23(33)得出的检测结果作为标本的测定数据(测定结果)传至控制装置5。此测定数据是向使用者提供的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的源泉数据。 标本容器运送部件25 (35)如图3所示，分别有能够夹住标本容器100的机械手251 (351)、开合机械手251 (351)的张合部件252 (352)、分别向垂直方向(箭头Zl和Z2方向)直线移动机械手251 (351)的垂直移动部件253(353)以及分别沿垂直方向(箭头Z1和Z2方向)如钟摆状移动机械手251 (351)的搅拌部件254 (354)。标本容器运送部件25 (35)如图2所示，还分别有向箭头Yl和Y2方向水平移动标本容器100的标本容器移动部件255 (355)以及读码器256 (356)。 机械手251 (351)分别配置于运样装置4运送样架101的运送部件的上方。当标本容器100被运样装置4运送到后述第一取样位43a和第二取样位43b(参照图2)时，机械手251 (351)向下(箭头Z2方向)移动后，通过张合部件252(352)的开合抓取放在样架101的标本容器100。 机械手251 (351)向上(箭头Z1方向)移动抓持着的标本容器100，从样架101取出标本容器IOO，然后由搅拌部件254(354)分别作钟摆状运动(比如10个往返)。如此，机械手251 (351)可以搅拌所持标本容器100内的血液。搅拌结束后，机械手251 (351)向下(Z2方向)移动，由张合部件252(352)放开标本容器100。具体而言，机械手251 (351)将标本容器100被放置到已由标本容器移动部件255(355)移到置样位610 (710)(参照图2)的第一置样部件255a(355a)上。如图2所示，从平面看，第一取样位43a和置样位610重叠配置，同时，第二取样位43b与置样位710重叠配置。 张合部件252(352)如图3所示，靠气缸252a(352a)的动力开合机械手251 (351)，以抓取标本容器100。 垂直移动部件253(353)靠步进电机253a (353a)的动力沿轨道253b (353b)垂直(箭头Zl和Z2方向)移动机械手251 (351)。 搅拌部件254(354)靠无图示的步进电机的动力向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)如钟摆状移动机械手251 (351)。 标本容器移动部件255(355)如图1和图3所示，有第一置样部件255a(355a)，并可使第一置样部件255a(355a)移动到与测定处理动作相应的一定位置。具体而言，标本容器移动部件255(355)能够将各置样部件分别配置到图2所示吸样位600(700)和置样位610(710)。 读码器256 (356)读取贴在各标本容器100上的图4所示条形码100b。各标本容器100的条形码100b是各标本固有的，用于各标本的分析结果的管理等。
固定部件26(36)固定已被移到吸样位600 (700)的标本容器100。具体而言，固定部件26(36)如图2所示，有一对夹钳261(361)，靠一对夹钳261(361)相互接近来夹住标本
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如图2和图3所示，运样装置4包括供架部件41，可提供若干收纳有盛放分析前标本的标本容器100的样架101 ;第二存架处42，可存放若干放置有装分析后标本的标本容器100的样架101 ;向箭头XI和X2方向水平直线移动样架101的运架部件43 ;读码器44 ;探知有无标本容器100的有无探知传感器45 ;向第二存架处42内移动样架101的移架部件46 ;以及探测标本容器100内标本余量的余量探测传感器47 (参照图2)。
供架部件41有送架部件411，送架部件411通过向箭头Y2方向移动，将放在供架部件41上的样架101逐个推到运架部件43的后述传送部件431上。送架部件411由设置在供架部件41下方的无图示步进电机驱动。供架部件41在靠近运架部件43处有一限制部件412(参照图3)，用于限制样架101的移动，以免已被推到运架部件43上的样架101再回到供架部件41内。 第二存架处42配置于由供架部件41提供样架的供架位43d和后述第一存架处432之间。第二存架处42用于接收和保管移架部件46从运架部件43向Yl方向推出的样架101。在靠近运架部件43处有一限制部件421 (参照图3)，用于限制样架101的移动，以免已被移到第二存架处42的样架101再回到运架部件43。样架101向第二存架处的移送如图2所示，在第一取样位43a和第二取样位43b之间的移送位43e (如样架形状中虚线所示)进行o 运架部件43如图2所示，有传送部件431和第一存架处432，通过运送供架部件41送出的样架101，将样架101配置到一定位置。此运架部件43的传送部件431可分别独立地向从供架部件41到第一存架处432的正向(XI方向)和从第一存架处432到供架部件41的反向(X2方向)运送2个样架101。 传送部件431如图2所示，沿X方向直线状延伸。此传送部件431在仅能通过一个样架101宽的运送通道上向XI方向和X2方向双向运送样架101。该传送部件431可以向第一取样位43a、第二取样位43b和标本探知位43c运送固定在样架101上的标本容器100，可以从供架位43d(由样架形状的虚线图示)上的供架部件41接受样架101，可以向移送位43e (用样架形状的虚线图示)、向第一存架处432的后述待机位43f (用样架形状的虚线图示)运送样架101。如后所述，传送部件431与第一存架处432形成连续的一体。因此，传送部件431通过正向(XI方向)运送样架101即可将样架101运送到第一存架处432，并将临时在第一存架处432待命的样架101运送到第一取样位43a和第二取样位43b。第一取样位43a和第二取样位43b配置在供架部件41和第一存架处432之间。在标本探知位43c，可以进行有无探知传感器45探测有无标本容器100、读码器44读取标本容器100的条形码100b(参照图4)和余量探测传感器47探测标本容器100内的标本余量等处理。第一取样位43a如图2所示，配置在比第二存架处42的正向(XI方向) 一侧的顶端更靠正向的一侧。因此，第一取样位43a可配置于比移送位43e的正向(XI方向) 一侧的顶端更靠正向的一侧。 在本实施方式中，第一存架处432使传送部件431向正向(Xl方向)直线延伸，与传送部件431连成一体。第一存架处432如图6所示，在第二存架处42的正向(XI方向)顶端和比第一取样位43a更靠正向(Xl方向) 一侧的区域，有至少能配置一个样架101的长度L。在此第一存架处432，将样架101配置到待机位43f (在图2中用样架形状的虚线
10表示)，即可使样架101暂且退避，直到做出所测标本是否需要复检的判断为止。
在此，图5中显示了传送部件431及第一存架处432与第一取样位43a、第二取样位43b、标本探知位43c、供架位43d、移送位43e及待机位43f的位置关系。图5中，分别用圆中的数字表示样架101上的各标本容器100。如图4所示，一个样架101最多可以固定10支标本容器100。如图5(A)所示，在第一取样位43a和第二取样位43b，样架101上的标本容器100各被取出1支，放入各测定单元。同样，也分别对样架101上的1支标本容器100逐个进行在标本探知位43c上探知有无标本、读取条形码和探知余量的处理。
在本实施方式中，如果传送部件431上配置有二个样架，则如图5 (B)所示，在后续样架(后排样架)101配置在供架位43d的状态下，在固定在先行样架(前排样架)101上的标本中，有4支(第7 10支)标本容器100可配置在第二取样位43b。因此，即使传送部件431上配置有二个样架，对于前排样架101来说，既可以将全部标本运送到第一取样位43a，同时，可将4支(第7 IO支)标本配置在第二取样位43b。如图5(C)所示，在前排样架101配置在第一存架处432的待机位43f的状态下，在固定在后排样架101上的标本中，在第一测定单元2可以将4支(第11 14支)标本配置在第一取样位43a并进行测定(复检)。因此，即使传送部件431和第一存架处432上配置了 2个样架，对于后排样架101来说，也可以有4支(第11 14支)标本被运送到第一取样位43a，同时，所有(10支)标本可被运送到第二取样位43b。即，当运架部件43(传送部件431和第一存架处432)上配置有2个样架时，前排样架101和后排样架101的至少各有4支标本可以在二个测定单元测定(复检)。 如图6所示，运架部件43的传送部件431有两条可分别独自移动的传送带——第一传送带433和第二传送带434。第一传送带433和第二传送带434在箭头Yl和Y2方向的宽度bl和b2分别是样架101在箭头Yl和Y2方向的宽度B的一半以下。因此，当传送部件431运送样架101时，第一传送带433和第二传送带434并排配置，而不会超出样架101的宽度B。如图7和图8所示，第一传送带433和第二传送带434形成环状，分别巻在带辊433a、433b、433c和带辊434a、434b、434c上。第一传送带433和第二传送带434的外圈各形成二个突起片433d和434d，使其形成略(比如约lmm)大于样架101在箭头XI和X2方向的宽度W的内宽wl (参照图7)和w2 (参照图8)。第一传送带433在其突起片433d内侧放有样架101的状态下，由步进式电机433e(参照图3)带动，沿带辊433a 433c的外圈移动，以此向箭头XI和X2方向移动样架101。第二传送带434在其突起片434d内侧放有样架101的状态下，由步进式电机434e(参照图3)带动，沿带辊434a 434c的外圈移动，以此向箭头XI和X2方向移动样架101。第一传送带433和第二传送带434可分别独自在传送部件431上移动样架101。通过后述控制器51对步进式电机433e(参照图3)和步进式电机434e(参照图3)的控制，来控制传送部件431对样架101的运送。
在本实施方式中，如图6所示，第一传送带433和第二传送带434跨整个连成一条直线的传送部件431和第一存架处432设置。以此可以在从传送部件431的反向(X2方向)顶端(供架位43d)到第一存架处432的正向(XI方向)顶端(待机位43f)之间连续运送各样架101。 读码器44用于读取图4所示标本容器100的条形码100b，并读取贴在样架101的条形码101a。读码器44可以一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在样架101上的目标标本容器IOO，一边读取条形码100b。如此，标本容器100的条形码100b即使贴在对读码器44来说的反面，也能够使条形码100b面向读码器44。样架101的条形码101a是各样架上固有的，用于标本的分析结果的管理等。读码器44读取的条形码信息被传送到控制装置5，用于与设定有各标本的分析项目等信息的分析订单对照核查。各测定单元根据该分析订单对每个标本按一定分析项目进行测定。 有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451 (参照图3)、射出光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。有无探知传感器45的接触片451当触及作为探测目标的被探测物时发生弯曲，结果发光元件发出的光被接触片451反射到受光元件。以此，当放在样架101的作为探知目标的标本容器100从有无探知传感器45的下方通过时，接触片451被标本容器100碰弯，从而可探知有无标本容器100。 移架部件46设置在传送部件431的侧面。具体而言，移架部件46隔传送部件431与第二存架处42相对配置，可向箭头Yl方向水平移动。移架部件46通过向箭头Yl方向水平移动，可将配置在第二存架处42和移架部件46之间的移送位43e的样架101推向第二存架处42。运架部件43有驱动移架部件46的电机461。此电机461在后述控制器51的控制下，控制移架部件46对样架101的运送。 余量探测传感器47有无图示的发光元件和受光元件，可探测标本探知位43c(参照图2)上的标本容器100所装的标本的余量。发光元件射出的光的高度设为在标本容器100中盛放一定量(一次测定所需量)的标本时的液面高度，当受光元件接收到光时即可知道标本余量未达到一定量。余量探测传感器47在图3中省略图示。 控制装置5如图1、图2和图9所示，由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、 R0M、
RAM等组成的控制器51 (参照图9)、显示器52和输入设备53。显示器52用于显示分析第
一测定单元2和第二测定单元3传送的数字信号数据所得的分析结果等。 控制装置5如图9所示，由主要包含控制器51、显示器52和输入设备53的计算机
500构成。控制器51主要由CPU51a、 R0M51b、 RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接
口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h构成。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读取装
置51e、输出输入接口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h通过总线51i连接。 CPU51a可以执行存储在R0M51b的计算机程序和读到RAM51c中的计算机程序。计
算机500可通过CPU51a执行后述应用程序54a、54b和54c发挥控制装置5的功能。 R0M51b由掩膜R0M、 PR0M、 EPR0M、 EEPR0M等构成，存储由CPU51a执行的计算机程
序及其所用数据等。 RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在R0M51b和硬盘51d的计算机程序。还可以作为CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。 硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。第一测定单元2用的测定处理(1)程序54a、第二测定单元3用的测定处理(2)程序54b及运样装置4用的取样操作处理程序54c也装在此硬盘51d中。第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4各部分的运行通过CPU51a执行这些应用程序54a 54c来控制。此外，硬盘51d中还装有测定结果数据库54d。
读取装置51e由软驱、CD-R0M驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有应用程序54a 54c，计
12算机500可从该便携型存储介质54读取应用程序54a 54c，将其装入硬盘51d。
上述应用程序54a 54c不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路从与该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机500通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序54a 54c存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载该应用程序54a 54c，将其装入硬盘51d。 硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows (注册商标)等提供图形使用者界面的操作系统。在以下说明中，应用程序54a 54c均在上述操作系统上运行。
输出输入接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS-232C等串行接口， SCSI、 IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口 51f与输入设备53连接，用户可以用该输入设备53直接向计算机500输入数据。
通信接口 51g是Ethernet (注册商标)等接口 。计算机500通过该通信接口 51g可以使用一定的通信协议与第一测定单元2、第二测定单元3、运样装置4及主计算机6之间传输数据。 图像输出接口 51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接，将与从CPU51a接收的图像数据相应的映像信号输出到显示器52。显示器52可以按照输入的映像信号显示图像(画面)。 通过上述结构，控制器51控制第一测定单元2和第二测定单元3及运样装置4，使其按一定顺序测定固定在样架101上的标本容器100的标本。控制器51利用第一测定单元2和第二测定单元3传送的测定结果来分析要分析的成份，并获取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。控制器51根据收到的测定结果判断所测标本是否需要复检(复检判断)。判断为需要复检的标本再次被运送到测定单元进行复检。
如图4所示，样架101上有能一列式插入10支标本容器100的10个容器放置位置101b。各容器放置位置101b分别设有开口 101c，可以看到所插各标本容器100的条形码100b。 图10是说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪根据测定处理程序进行测定处理操作的流程图。下面，参照图10说明本实施方式所涉及的血液分析仪1根据测定处理程序54a和54b进行的测定处理操作。在第一测定单元2和第二测定单元3分别测定同样的待分析成份，因此，以下仅就第一测定单元2测定待分析成份的情况进行说明，第二测定单元3的测定处理运行说明省略。 首先，在步骤Sl，由吸样部件21从运到吸样位600(参照图2)的标本容器100中吸移标本。在步骤S2，制样器22从所吸标本中制备检测用试样，在步骤S3，检测器23从检测用试样中检出待分析的成份。在步骤S4，测定数据从第一测定单元2传至控制装置5。然后，在步骤S5，控制器51根据第一测定单元2传送的测定结果分析待分析成份。标本分析以此步骤S5结束，操作完成。 图11和图12为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送前排样架的流程图。图13 图15为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置运送后排样架的流程图。图16 图21为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的标本容器和各部分之间的位置关系的示图。下面，参照图11、图12、图16 图20说明本实施方式涉及的血液分析仪1的运样装置4运送前排样架101的运行过程。所谓前排样架101指供架部件41先向运架部件43运送的样架101，所谓后排样架101指在运架部件43(传送部件431或第一存架处432)上有前排样架101的状态下，向运架部件43送出的后续样架101。本实施方式的血液分析仪1是由第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4根据测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c共同运行的仪器。各样架101根据不同情况和分析项目会产生复杂的运行情况，因此，以下说明中省略细节，仅说明典型的运行例。 首先，如图11所示，用户启动血液分析仪l，则在步骤Sll对运样装置4进行初始化。此时，第一传送带433的突起片433d被移到一定位置，将所述一定位置设为第一传送带433的原点位置。二个突起片433d被移动到与供架位43d相应的位置，固定有第1 10支标本容器100的前排样架101被移入第一传送带433的二个突起片433d之间。此时，前排样架101如图16的状态1所示，配置于供架位43d。 在步骤S12(参照图16的状态2)，前排样架101向第一测定单元2方向(正向)移动，在标本有无探知位43c，有无探知传感器45、读码器44和余量探测传感器47探知前排样架101上有无第1支标本容器100，读取条形码100b，探测标本余量。如图16的状态3所示，同样，第2支 第10支标本容器100依次被配置到标本有无探知位43c，对前排样架101上的所有标本容器100进行探知有无标本，读取条形码100b，探测标本余量的处理。有无探知传感器45和余量探测传感器47探测的结果以及读码器44读取的条形码信息通过控制装置5随时送往主计算机6。 在步骤S13，控制装置5的控制器51判断第一测定单元2是否取走标本。在此，原则上，从前排样架101的正向一侧(XI方向)的标本开始依次取走放在样架上的各标本。即，按图16所示的各标本容器100上的编号顺序取样。取样从第一测定单元2优先进行。因此，只要不进行后述插入复检，原则上在第一测定单元2取奇数号标本容器100，在第二测定单元3取偶数号标本容器100。因此，在步骤S13，根据上述原则，判断下一个取样是否在第一测定单元2进行。实际上，测定顺序是根据设定各标本分析项目的分析订单等决定的，很复杂，在此，仅简单地说明。 当在步骤S13判断在第一测定单元2取样时，进入步骤S14，前排样架101被送往第一测定单元2。如图16的状态3所示，前排样架101向正向(Xl方向)移动，被送往第一测定单元2，以便进行第1支标本容器100的取样。而当在步骤S13判断不在第一测定单元2取样时，进入步骤S15。 在步骤S16，控制器51判断是否有标本已被移动目的地即测定单元取走。如果有标本已被取走，则进入步骤S17，运送前排样架101，使前排样架101上已被取样标本的放置位置位于取样位，标本容器100被退回前排样架101。如果移动目的地即测定单元没有已取走的标本，则进入步骤S18。如图16的状态3所示，在标本未被取走的状态下，转入步骤S18。 在步骤S18，控制器51判断前排样架101上的标本容器100中是否有需要复检的标本。此时，控制器51利用从各测定单元收到的测定结果分析待分析成份，判断是否对所测标本进行复检。如果前排样架101有需要复检的标本，则进入步骤S19，将需要复检的标本插入测定队列予以测定。此时，预定检测的标本变更为下一次以后再测定。另外，各测定单元的测定标本和判断复检以一定的时间间隔进行。比如，测定单元的取样每隔36秒进行一次，复检判断是在标本被取入测定单元后起75秒后进行。在这种情况下，2支后的标本被取入后才知道复检判断结果。即，第1支标本的复检判断结果要在第3支标本被取入后才知道。 另一方面，如果在步骤S18判断前排样架101没有需要复检的标本，则转入步骤S20，运送前排样架101，使所取标本放置位置位于测定单元的取样位。于是，如图16的状态4所示，前排样架101的第1支标本容器100的位置在第一取样位43a，第1支标本被取入第一测定单元2。 第1支标本被取走后，转入步骤S21，由控制器51判断有无要取的标本。如果前排样架101内有下一个要取的标本，则返回步骤S13，取样操作依次进行，直至没有下一个要取的标本。当没有下一个要取的标本时，进入步骤S22。因此，上述步骤S13 S21不断重复，直至前排样架101中的所有(10支)标本被取走。 具体而言，当取走前排样架101上的第2支标本时，在步骤S13，因第1支标本已被放入第一测定单元2，故转入步骤S15。在步骤S15，前排样架101被运往第二测定单元3。然后经过和第1支一样的处理，进入步骤S20。结果，在步骤S20，如图16的状态5所示，前排样架101的第2支标本容器100的放置位置位于第二取样位43b，第2支标本被取入第二测定单元3。 取第3支标本时，在步骤S13，判断第3支标本由第一测定单元2取样。于是进入步骤S14，前排样架101移向第一测定单元2。此时，如图16的状态5所示，第一测定单元2已放有第1支标本，故在步骤S16，判断第一测定单元2有已取标本，进入步骤S17。在步骤S17，运送前排样架101，使已取第l支标本容器的放置位置位于第一取样位43a。如图17的状态6所示，测定完的第1支标本(标本容器100)退回前排样架101。第1支标本容器100 —退回前排样架101，就进入步骤S18，如果无复检标本的话，就和第1支标本容器100同样，第一测定单元2取样。通过反复进行以上处理，来依次取样。 第3支标本容器100被取走后，已测标本的复检判断结果就确定了 。在此，以做出第6支标本的复检判断为例进行说明。如图17的状态7所示，是否对第6支标本进行复检要在2支后的第8支标本被放入第二测定单元3后才能断定。 在此，如果第6支标本需要复检，则如图17的状态8所示，在步骤S17，当放入第一测定单元2的第7支标本容器100返回前排样架101时，在步骤S18，控制器51判断有需要复检的标本。如图17的状态9所示，在步骤S19，在第9支标本被放入之前，需要复检的第6支标本被插队放入。在这种情况下，测定顺序改变，第9支标本的取样操作延到下次以后。 此后，如状态10所示，第8支标本容器100—从第二测定单元3返回前排样架101，就判断有无需要复检标本，如无需要复检标本，则如图18的状态11所示，将第9支标本放入第二测定单元3。 状态ll以后，如无复检标本，则如状态12所示，进行完复检的第6支标本容器100返回前排样架IOI。如状态13所示，第10支标本容器100被放入第一测定单元2。结果，前排样架101上的10支标本全部被取入测定单元，至此，在图11的步骤S21，判断无下一个要取样的标本并进入步骤S22。在需要复检的第6支标本容器100返回前排样架101的图18的状态12时，后排样架101由供架部件41运送到运架部件43，关于后排样架101的运行待后详述。 如图12所示，在步骤S22，判断有无已放入各测定单元的标本。当前排样架101上 的标本容器100全部从测定单元返回后，进入步骤S23。另一方面，如图18的状态13所示， 在第10支标本容器100被取样时，第9支和第10支标本容器100分别被拿入各测定单元， 因此，转入步骤S24。在步骤S24，运送前排样架101，使前排样架101上已取样的标本容器放置位置位
于测定单元的取样位。结果如图18的状态14所示，第9支标本容器100返回前排样架101
后，如状态15所示，第IO支标本容器100也返回前排样架101。至此，前排样架101的所有
标本容器100从测定单元返回前排样架101，处理转入图12的步骤S23。在步骤S23，对放在前排样架101的所有标本判断是否有复检的可能性。在第10
支标本容器100返回前排样架101的状态15时，尚未对第9支和第10支标本做出复检判
断，因此，转入步骤S25。 在步骤S25，前排样架101由传送部件431运往X1方向，并被移动到第一存架处 432的待机位43f。此时，如图19的状态16所示，前排样架101在待机位43f等待。在图 12的步骤S26，复检判断的结果就是判断前排样架101有无需要复检的标本。在此，如无需 要复检的标本则返回步骤S23，再次对前排样架101上的所有标本进行有无复检可能性的 判断。因此，步骤S23、S25和S26不断重复，直到对尚未做出复检判断的所有标本做出复检 判断为止，在此期间，前排样架101在第一存架处432的待机位43f等待。
复检判断的结果就是，当包括第9支和第10支在内的所有标本均已复检或无需复 检时，在步骤S23判断前排样架101上的所有标本均无复检的可能性，进入步骤S24。在步 骤S24，如图19的状态17所示，结束全部处理的前排样架101被反向(X2方向)运送到第 二存架处42。前排样架101被配置到移送位43e时，由移架部件46将其移到第二存架处 42。至此，如状态18所示，前排样架101被运送到第二存架处42，前排样架101的全部处理 结束。 另一方面，如果判断第10支标本需要复检时，在步骤S26判断前排样架101有需 要复检的标本，转入步骤S27。在步骤S27，将前排样架IOI运往测定单元，将需要复检的第 10支标本插入测定队列，测定单元再次取入需要复检的第10支标本容器100。此时，如图 19的状态16所示，当后排样架101的第1支标本(按测定顺序为第11支)从第二测定单 元3返回后排样架101时，如状态19所示，前排样架101被从第一存架处432的待机位43f 运送到第二取样位43b，第10支标本被取入第二测定单元3。 此后，如图20的状态20所示，前排样架101被再次运送到第一存架处432的待机 位43f ，进入等待状态，直到第10支标本可被取出。然后，经过步骤S22和S24的处理，如图 20的状态21所示，已被取入第二测定单元3的第IO支标本返回前排样架101。如图20的 状态22所示，已就所容纳的所有标本做出复检判断的前排样架101在步骤S23被判断为无 复检的可能性，在步骤S24被运送到第二存架处42。 经过以上步骤，由运样装置4运送的前排样架101的一系列动作完成。 下面参照图13 图21说明本实施方式涉及的血液分析仪1的运样装置4运送后
排样架101的动作。 如图13所示，首先在步骤S31，各标本的复检判断的结果就是，判断是否已断定前排样架101的第6支标本及其之前的标本均无需复检。在本实施方式的说明中，复检仅限 一次。因此，对已复检的标本也要判断为无需复检。当前排样架101的第6支标本及其之 前有标本复检的可能性时，反复进行此判断。在此，如图20的状态23所示，当判断前排样 架101的第6支标本无需复检时，转入步骤S32，后排样架101被运送到运架部件43的供架 位43d。此时，第二传送带434的突起片434d被移动到一定位置，设所述一定位置为第二传 送带434的原点位置。二个突起片434d被移到与供架位43d对应的位置，固定第11 20 支共10支标本容器100的后排样架101被送入第二传送带434的二个突起片434d之间。
在步骤S31，如图17的状态9所示，当对前排样架101的第6支标本进行复检时， 第6支标本的复检插在第8支的测定和第9支的测定之间。因此，如状态10所示，已被放 入第二测定单元3的第8支标本返回前排样架101，同时如图18的状态11所示，第9支标 本容器100被放入第二测定单元3后，在状态12，第6支标本容器100从第一测定单元2返 回前排样架101。第6支标本一返回前排样架101，在步骤S31，就判断前排样架101第6支 标本及其之前的标本均无需复检，进入步骤S32。如状态12所示，后排样架101被送到传送 部件431的供架位43d。如此，在步骤S31进行判断的结果就是，后排样架101根据前排样 架101的复检判断结果从供架部件41被送到传送部件431。 后排样架101被送到传送部件431后，在步骤S33，判断后排样架101是否妨碍前 排样架101的动作，如不妨碍，则进入步骤S34，后排样架101被运送到标本探知位43c。如 图18的状态13所示，当第10支标本容器100从前排样架101被取入第一测定单元2时， 后排样架101即使被配置在标本探知位43c，也不会妨碍从前排样架101取标本容器100的 动作，因此，在步骤S34，后排样架101被运往第一测定单元2方向(正向)。由此，在标本 探知位43c，有无探知传感器45、读码器44和余量探测传感器47对放在后排样架101上的 第11支标本容器100探知有无、读取条形码100b、检测标本余量的处理。
另一方面，如图18的状态14所示，第9支标本容器100从第二测定单元3返回前 排样架101时，前排样架101的第9支标本容器放置位置配置在第二取样位43b。此时，因 为后排样架101可能妨碍前排样架101的移动，因此转入步骤S35，将后排样架101反向(X2 方向)运送到传送部件431的供架位43d附近，使后排样架101移动到不妨碍前排样架101 移动的位置。 在步骤S36，判断后排样架101上的所有(第11 20支)标本容器100是否完成 有无探险知、条形码读取和余量探测的处理。而且，步骤S33 S36的处理反复进行，直至 后排样架101上的所有(第11 20支)标本容器100完成有无探知、条形码读取和余量 探测的处理。如此，在不妨碍前排样架101移动的情况下，对放在后排样架101上的所有标 本容器100进行有无探知、条形码读取和余量探测的处理。 当后排样架101上的所有(第11 20支)标本容器100完成有无探知、条形码 读取和余量探测的处理时，进入步骤S37。在步骤S37，判断后排样架101是否会妨碍前排 样架101移动。如果会妨碍前排样架101的移动，则进入步骤S39，反向(X2方向)运送传 送部件431，将其移到不妨碍前排样架101移动的位置。如图18的状态14所示，当第9支 标本容器100从第二测定单元3返回前排样架101时，因为后排样架101可能妨碍前排样 架101的移动，将后排样架101反向(X2方向)运送到传送部件431供架位43d附近且不 妨碍前排样架101的位置。而如果不会妨碍前排样架101的移动，则进入步骤S38，进行取
17样操作。在状态15下，在第一取样位43a，第10支标本容器100从第一测定单元2返回前 排样架101。此时，后排样架101不会妨碍前排样架101的移动，故在前排样架101移动的 同时，正向(XI方向)运送后排样架101。 在步骤S38和步骤S40 S46的取样操作与图11的步骤S13 S20所示的前排 样架101的动作相同。因此，在步骤S38、S40和S41，判断在哪个测定单元进行下一个取样 后，开始向取样的测定单元移动。在步骤S42，判断移动目的地即测定单元是否有已取的标 本，在步骤S43，移动目的地即测定单元所取的标本容器100返回样架101。在步骤S44 S46，判断有无需要复检的标本，并且当后排样架101有需要复检的标本时，插队进入测定 顺序，将需要复检的标本容器100先取入测定单元。另一方面，当后排样架101没有需要复 检的标本时，按测定顺序取样。因此，在图18的状态15，在前排样架101配置在第一取样 位43a、第10支标本容器100返回前排样架101时，后排样架101配置在第二取样位43b， 第11支(后排样架101的第1支)标本容器100被取入第二测定单元3。
然后，如图14所示，在步骤S47判断有无下一个要取的标本。如果有要取样的标 本，则返回步骤S37，再次判断后排样架101是否妨碍前排样架101的移动。通过不断重复 步骤S37 步骤S47，来进行标本测定。在图19的状态16，当前排样架101配置在第一存 架处432的待机位43f、并要进入等待复检判断的状态时，后排样架101配置到第一取样位 43a，第12支标本容器100被放入第一测定单元3。在状态17，当前排样架101开始从第一 存架处432移动时，转入步骤S39，后排样架101被移动到不妨碍前排样架101移动的位置。 在此，如状态17和状态18所示，当前排样架101从第一存架处432向第二存架处42移动 时，后排样架101被运送到第二取样位43b，第11支标本容器100从第二测定单元3返回后 排样架101的同时，第13支标本容器100被放入第二测定单元3。 当第IO支标本进行复检时，如状态17所示，因为要将待复检的第IO支标本插入 测定队列， 一旦在第二取样位43b第11支标本容器100从第二测定单元3返回后排样架 101，前排样架101就开始向第二取样位43b的移动。因此，在图14的步骤S39，将后排样架 101反向(X2方向)运送到传送部件431的供架位43d附近，配置在不妨碍前排样架101移 动的位置。然后，如图19的状态19所示，前排样架101的第IO支标本容器的放置位置被 从第一存架处432的待机位43f运送到第二取样位43b，第10支标本容器100再次被送入 第二测定单元3。 如状态20所示，前排样架101再次被运到第一存架处432的待机位43f ，并进入等 待状态，直到第IO支标本的复检完成。随着此前排样架101向正向(XI方向)移动，后排 样架101被配置到第一取样位43a，第12支标本容器100返回后排样架101。第13支标本 容器100被从后排样架101放入第一测定单元2。如图7所示，在前排样架101在第一存架 处432的待机位43f等待的状态下，第11支 第14支(后排样架的第1支 第4支)标 本容器100可以被第一测定单元2和第二测定单元3中的任意一个取走。
如图20的状态21所示，当前排样架101开始从第一存架处432的待机位43f向 第二取样位43b移动时，再次将后排样架101移动到不妨碍前排样架101移动的位置(供 架位43d附近)。放入第二测定单元3的第10支标本容器100 —返回前排样架101，如状 态22所示，前排样架101就被运送到第二存架处42。此时，后排样架101被配置到第二取 样位43b，第14支标本容器100被放入第二测定单元3。
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如图20的状态22所示，一旦就前排样架101上固定着的所有标本进行完复检判 断，前排样架101就被运到第二存架处42，传送部件431上就只剩后排样架101 了，因此，以 后的动作原则上与前排样架101 —样。 g卩，第11 20支标本容器100(标本) 一被放入各测定单元，就转入步骤S48，判 断有无已取走的标本。如果有已取走的标本，就在步骤S50，通过将已取样的标本容器100 的放置位置配置到测定单元的取样位，将已取样的标本容器100运回后排样架101。如图 20的状态24所示，当已取走的标本全部返回后排样架101时，进入步骤S49。
在步骤S49，就后排样架101的所有标本进行是否有进行复检的可能性的判断。当 后排样架101有未做出复检判断的标本容器100时，进入步骤S52，在第一存架处432或传 送部件431上等待做出复检判断。在第20支及其之前的所有标本容器100已返回后排样 架101时，至少第19和第20支标本的复检判断尚未做出，因此，与前排样架101 —样，后排 样架101原则上进入等待状态。 在此，如图20的状态25所示，当前排样架101已经被运送到第二存架处42时，后 排样架101在第一存架处432的待机位43f等待。而如图21的状态26所示，当后排样架 101上的所有标本(第11 20支)完成测定时，前排样架101仍在第一存架处432等待 时，后排样架101在传送部件431上等待。 然后，在步骤S54，判断复检判断结果后排样架101上是否有需要复检的标本。在 此，如果无需要复检的标本，则返回步骤S49，再次对前排样架101上的全部标本进行是否 有复检的可能性的判断。如果有需要复检的标本，则与前排样架101 —样，插队进行复检。
在步骤S49，当判断后排样架101的全部标本均无复检的可能性时，进入步骤S51， 将后排样架101运往第二存架处42。将后排样架101配置到移送位43e后，由移架部件46 将其移送到第二存架处42。后排样架101的全部处理到此结束。 如状态26所示，前排样架101在第一存架处432的待机位43f等待期间，当在步 骤S49判断后排样架101的全部标本均无需复检时，后排样架101可以超过前排样架101 先被送到第二存架处42。 运样装置4运送后排样架101的动作如上所述。 图22为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的控制装置控制各测定单元 和运样装置的流程图。下面参照图22，就图1所示一实施方式涉及的血液分析仪1的控制 装置5控制各测定单元和运样装置4的处理进行说明。 如图22所示，在步骤S61，由控制装置5的CPU51a根据存在硬盘51d的取样操作 处理程序54c的一定移动条件，进行上述样架101的运送作业。具体而言，第一运送带433 的突起片433d被移到一定位置，所述一定位置被设为第一运送带433的原点位置，对运样 装置4进行初始化。然后如图16的状态1 3所示，样架101被从供架部件41送到传送 部件431上，同时，正向(Xl方向)运送传送部件431。于是，放在样架101上的各标本容器 100被依次配置到标本探知位43c，由有无探知传感器45、读取器44和余量探测传感器47 进行样架101上的各标本容器100的有无探知、条形码100b读取和标本余量探测的处理。 有无探知传感器45和余量探测传感器47探测的结果、及读取器44读取的条形码信息通过 通信接口 51g被传送到控制装置5的CPU51a。 在步骤S62，判断是否获得有无探知传感器45探测的标本(标本容器100)有无信息、读取器44读取的条形码信息和余量探测传感器47探测的标本余量信息。在获得这些 标本有无信息、条形码信息和余量信息之前，在进行向标本探知位43c的运送动作的同时， 一直反复进行步骤S62的判断。条形码信息和余量信息只有在有无探知传感器45探知到 有标本容器100时才会被获得。 当获得有无信息、条形码信息和余量信息后，进入步骤S63，由CPU5la对条形码信 息和规定了各标本分析项目的分析订单进行对照核查。具体而言，根据获取的标本容器100 的条形码信息，通过通信接口 51g从主计算机获取该标本的分析订单。从所述分析订单获 得有所读条形码100b的标本容器100中所装的标本的分析项目。 在步骤S64，根据获取的待测标本的分析项目和余量探测传感器47测出的余量信 息，判断标本容器100的标本余量是否足够按照分析项目完成测定。如果根据余量信息确 认标本容器100的标本余量充足，则进入步骤S65。如果没有足以按照分析项目完成测定的 标本量，则转入步骤S66，通过图像输出接口 51h在显示器52上显示标本余量不足、无法测 定的故障信息，转入步骤S71。 然后，如上所述，放在样架101的IO支标本容器100被依次运送到第一测定单元2 的第一取样位43a和第二测定单元3的第二取样位43b，并被取入各测定单元。首先，如图 16的状态4所示，第1支标本容器100被放入第一测定单元2，由读码器256读取第1支标 本容器100的条形码100b。所读条形码信息从第一测定单元2通过通信接口 51g被传送至 控制装置5的CPU51a。 在步骤S65， CPU51a —收到第一测定单元2传送的条形码信息，便根据与收到的条 形码信息相应的分析订单，通过通信接口 51g向第一测定单元2传送标本的分析项目。第 一测定单元2据此开始对第1支标本容器100中所装的标本进行测定。
在步骤S67，判断是否收到第一测定单元2传送的测定结果。未收到测定结果，则 反复判断，并转入等待从第一测定单元2接受信息的状态。当第一测定单元2完成对第1 支标本容器100中所装的标本的测定，并收到测定结果时，进入步骤S68。测定结束时，如图 17的状态6所示，样架101的第1支标本容器的放置位置位于第一取样位43a，第1支标本 容器100从第一测定单元2返回样架101。在此期间，在第二测定单元3，正在进行对第2 支标本容器100中所装的标本的测定，说明省略。 在步骤S68，根据收到的测定结果，对第1支标本容器100中所装的标本进行复检 判断。即，如图10的步骤S5所示，根据从第一测定单元2收到的测定结果，控制器51分析 待分析成份，判断是否需要复检。至此，标本分析完成，第一测定单元2对第1支标本的操 作结束。 经复检判断，在步骤S69判断第1支标本是否需要复检，当需要复检时转入步骤
S70。当判断无需复检时，结束对第1支标本的全部处理，进入步骤S71。 在步骤S70， CPU51a通过通信接口 51g向测定单元和运样装置4下达插队复检的
指示。根据此插队指示，如图11的步骤S18和19所示，判断有无待复检的标本，同时进行
插队复检。 在步骤S71，判断有无下一个待测标本。如果有下一个待测标本，则转入步骤S62， 进行下一个待测标本的测定处理。此时，如果在步骤S70有复检指示，则改变测定顺序，将 复检标本作为下一个标本予以处理。另一方面，如果判断样架101上的全部标本均完成测定和复检，无下一个标本，则样架101被运送到第二存架处42，结束处理。在上述流程中，对 第一测定单元2进行的第1支标本的测定处理作了说明，实际上在第一测定单元2和第二 测定单元3同时进行同样的测定处理。 在本实施方式，如上所述，传送部件431可以向从供架部件41向第一存架处432 的正向及其反向运送样架101。在本实施方式，传送部件431还通过反向运送存放在第一存 架处432的样架，将该样架101运到第一取样位43a和第二取样位43b。以此，在对测定单 元取入的标本做出是否需要复检的判断之前，可以在第一存架处432保存样架101。当标本 需要复检时，可以从第一存架处432向第一取样位43a或第二取样位43b反向运送有需要 复检标本的样架101。这样，不必另设反向运回样架101的专用返还线，从而实现血液分析 仪1的小型化。 在本实施方式中，控制装置5根据第一测定单元2和第二测定单元3的检测结果， 判断样架101上的标本容器100中所装的标本是否需要复检，同时根据复检判断结果，控制 传送部件431将在第一存架处432等待的样架101从第一存架处432运送到第一测定单元 2和第二测定单元3其中之一以进行复检或运送到移送位43e。如此可以根据各标本的复 检判断结果，不需要复检则将样架101运送到第二存架处42，需要复检则将样架101运送到 各测定单元。 在本实施方式中，设置第一存架处432，使其第一取样位43a在正向(XI方向)一 侧的区域至少有一个样架101的长度L，如此可以在前排样架101在第一存架处432等待复 检判断时，从后排样架101提取标本容器IOO，从而高效地进行标本处理。
在本实施方式中，运样装置4可以在前排样架101被配置在第一存架处432、后 排样架101被运送到传送部件431上的状态下，将前排样架101上的待复检的标本容器 100 (第7 第10支)运送到第一取样位43a和第二取样位43b其中之一，如此，即使在后 排样架101的标本已开始测定的状态下，一旦在第一存架处432等待中的前排样架101的 标本做出复检判断，也可以将前排样架101的待复检标本容器100(第7 第IO支)运送 到可马上开始测定的测定单元的取样位(第一取样位43a或第二取样位43b)，从而更有效 地进行标本处理。 此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围 不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具 有同样意思及权利要求范围内的所有变形。 比如，在本实施方式中，例示了具有第一测定单元和第二测定单元二个测定单元 的血液分析仪，本发明不限于此，也可以是具有一个或三个以上测定单元的血液分析仪。
本实施方式例示，取样时，由机械手251从样架101提取标本容器100，在测定单元 内由穿孔器211吸移所取标本容器100中的血液进行取样，本发明不限于此。比如取样也 可以不从样架101提取标本容器IOO，直接从放在样架101的标本容器100吸移标本。即本 发明也包括取样位与吸样位相同的变形例。 本实施方式例示，由控制装置的CPU控制运样，控制取样并进行复检判断，本发明 不限于此，运样控制、标本的取样控制和复检判断也可以由分别另设的控制器进行。此时， 也可以将控制运样的控制器设置在运样装置，同时将控制取样的控制器设置在各测定单 元。也可以另设复检判断的控制器。
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本实施方式例示，可以由第一传送带433和第二传送带434在传送部件431的反 向(X2方向)顶端(供架位43d)和第一存架处432的正向(XI方向)顶端(待机位43f) 之间连续运送各样架101。本发明不限于此，也可以由不同于第一传送带和第二传送带的其 他运送装置运送样架。比如可以使用球状螺丝和球状螺母构成的运送装置和线性电动机构 成的运送装置来运送样架。 本实施方式例示了由共同的运送械件(第一传送带433和第二传送带434)构成
传送部件431和第一存架处432的结构，本发明不限于此，也可以使用传送部件431用的传
送带和第一存架处432用的传送带等不同的运送部件来运送样架101。 本实施方式例示了第一存架处432有至少可以配置一个样架101 (宽W)的长度L
的结构，本发明不限于此，也可以将存放部分的长度设置得短于样架长度，也可以大于二个
样架的长度。 在本实施方式例示，运样装置4运送固定有盛放标本的标本容器100的数个样架 IOI，本发明不限于此，也可以不用样架，逐一运送标本容器。 在本实施方式中，说明的是对已测的各标本只进行一次复检的结构，本发明不限 于此，也可以采取进行数次复检的结构。 在本实施方式例示，当传送部件431和第一存架处432上有二个样架时，可以在二 个测定单元对固定在前排样架101上的4支标本(第7 10支)进行测定(复检)，在二 个测定单元对固定在后排样架101上的4支标本(第11 14支)进行测定(复检)。本 发明不限于此，也可以采用可在二个测定单元测定3支以下或5支以上标本的结构。此时， 后排样架的运出条件也可以不是前排样架第6支及其之前的标本的复检判断，而是根据可 以在二个测定单元测定的标本的支数来设置的不同的条件。 在本实施方式中，根据图11 图15的流程图，对前排样架101和后排样架101的 动作分别作了说明，在本实施方式中所说明的动作不过是为说明而列举的典型例子。前排 样架101和后排样架101也可以进行与上述动作不同的运送动作。 在本实施方式中例示，将第一取样位43a配置在比第二存架处42的正向(XI方 向) 一侧的顶端更靠正向的一侧，本发明不限于此，也可以将第一取样位配置在比回收部 件的正向 一侧的顶端更靠反向的一侧。 在本实施方式中例示，在对样架上的所有标本容器进行有无探知、读码和余量探 测之后再将标本容器取入测定单元。本发明不限于此，也可以在进行标本容器有无探知、读 码和余量探测的同时，进行测定单元取入标本容器的处理。即，一进行第l支标本容器的有 无探知、读码和余量探测，便将第1支标本容器取入第一测定单元。然后，在进行第2支标 本容器的有无探知、读码和余量探测的同时，将第2支标本容器取入第二测定单元。
本实施方式例示，在做出标本复检判断之前，一直让前排样架在滞留处等待，本发 明不限于此，也可以根据运样装置和测定单元的状态让前排样架在滞留处等待。比如，在运 样装置与控制装置之间发生同步故障、无法监视样架位置时，以及在测定单元取入标本容 器动作失败时等，在这种需要前排样架退避到一定位置的时候，可以在解除运样装置和测 定单元的上述状态之前，一直让前排样架在滞留处等待。 本实施方式例示了由控制装置5判断是否需要复检的结构，本发明不限于此。也 可以将第一测定单元2和第二测定单元3的测定结果传送到主计算机6，在主计算机6判断
22是否需要复检。此时，主计算机6做出的是否需要复检的判断结果传送至控制装置5，由控 制装置5根据收到的判断结果进行各种处理。
权利要求
一种标本检测装置，包括供架部件，用于供应放置标本容器的样架；测定单元，用于取入放在样架上的标本容器中的标本并进行标本检测；第一存架处，用于存放固定有所述测定单元已取样的标本容器的样架；及可向第一方向和与之相反的第二方向运送样架的运送部件，通过向所述第一方向运送样架，将该样架运送到所述第一存架处，并通过向所述第二方向运送保存在所述第一存架处的样架，将该样架运送到由所述测定单元取样的取样位。
2. 根据权利要求1所述的标本检测装置，还包括第二存架处，用于保存固定有所述测定单元已取样的标本容器的样架；及 运架部件，用于向所述第二存架处运送所述运送部件上的样架。
3. 根据权利要求2所述的标本检测装置，其特征在于所述第二存架处设置在所述第 一存架处和运送部件上的由所述供架部件供给样架的位置之间。
4. 根据权利要求3所述的标本检测装置，还包括控制器，所述控制器具有在处理器控 制下的存储器，所述存储器存储的指令能够使所述处理器执行以下操作根据所述测定单元的检测结果，判断是否要对保存在所述第一存架处的样架上的标本 容器中的标本进行复检；根据是否需要复检的判断结果，控制所述运送部件将所述样架运送到所述取样位或运 送位，其中，所述运送位是所述运架部件开始在运送部件上进行运送的位置；以及控制所述运架部件，使所述运送部件运送到运送位的所述样架被运到所述第二存架处。
5. 根据权利要求4所述的标本检测装置，其特征在于，所述运送部件的控制操作包括 当对保存在所述第一存架处的样架上所有标本容器中的标本判断无需复检时，将所述运送部件运送所述样架的运送目的地定为所述运送位。
6. 根据权利要求4所述的标本检测装置，其特征在于，所述运送部件的控制操作包括 当判断保存在所述第一存架处的样架上的标本容器中所装标本需要复检时，将所述运送部件运送所述样架的运送目的地定为所述取样位。
7. 根据权利要求6所述的标本检测装置，其特征在于，所述运送部件的控制操作包括 取样复检后，将所述运送部件运送所述样架的运送目的地变为所述运送位。
8. 根据权利要求4所述的标本检测装置，其特征在于所述运送部件有用于向所述第一方向和所述第二方向运送样架的传送带。
9. 根据权利要求8所述的标本检测装置，其特征在于所述运送部件有2条传送带，用于分别独自向所述第一方向和所述第二方向运送2个样架。
10. 根据权利要求9所述的标本检测装置，其特征在于所述运送部件分别独自向所述 第一方向和所述第二方向运送由所述供架部件提供的第一样架和继所述第一样架后所述 供架部件提供的第二样架。
11. 根据权利要求IO所述的标本检测装置，其特征在于，所述操作还包括 控制所述运送部件将所述第一样架运送到所述取样位；当所述测定单元从所述第一样架上的标本容器中取样后，控制所述运送部件将所述第 一样架运送到所述第一存架处；及当所述第一样架保存在所述第一存架处时，控制所述运送部件将所述第二样架运送到 所述取样位。
12. 根据权利要求11所述的标本检测装置，其特征在于，所述操作还包括 根据所述测定单元的检测结果，做出所述第二样架上的标本容器中的标本是否需要复检的判断；当就所述第二样架上的所有标本容器中的标本取得均无需复检的判断结果、且所述第 一样架存放在所述第一存架处时，控制所述运送部件将所述第二样架运送到所述运送位；控制所述运架部件使已被运到所述运送位的所述第二样架先于所述第一样架被运送 到所述第二存架处。
13. 根据权利要求4所述的标本检测装置，其特征在于，所述操作还包括控制所述运 送部件使放在样架上的标本容器按一定顺序配置在所述取样位；根据所述测定单元的检测结果做出所述样架上的标本容器中所装的标本是否需要复 检的判断；当判断所述样架上的标本容器中的标本需要复检时，控制所述运送部件使装有所述标 本的标本容器插入所述排序并配置到所述取样位。
14. 根据权利要求1所述的标本检测装置，其特征在于所述测定单元包含第一测定单 元和第二测定单元，所述运送部件运送所述样架，使所述第一测定单元和所述第二测定单元中的任何一个 都能取到样架上标本容器中所装的标本。
15. 根据权利要求l所述的标本检测装置，其特征在于所述运送部件在只能通过一个 样架宽的运送通道上向所述第一方向和所述第二方向运送样架。
16. —种向抽取样架上的标本容器中所装的标本并进行标本检测的测定单元运送标本 的运送装置，包括供架部件，用于供应放置标本容器的样架；第一存架处，用于保存放置所述测定单元已取样的标本容器的样架；及 可向第一方向和与之相反的第二方向运送样架的运送部件，通过向所述第一方向运送样架，将该样架运送到所述第一存架处，并通过向第二方向运送保存在所述第一存架处的样架，将该样架运送到所述测定单元可取到标本的取样位。
17. 根据权利要求16所述的运送装置，还包括第二存架处，设于所述第一存架处与所述取样位之间，用于存放放置有所述测定单元 已取样的标本容器的样架；及运架部件，用于将所述运送部件上的样架运到所述第二存架处。
18. 根据权利要求16所述的运送装置，其特征在于所述运送部件具有向所述第一方 向和所述第二方向运送样架的传送带。
19. 根据权利要求16所述的运送装置，其特征在于所述运送部件有2条传送带，用于 分别独自向所述第一方向和所述第二方向运送2个样架。
20. 根据权利要求19所述的运送装置，其特征在于所述运送部件分别独自向所述第 一方向和所述第二方向运送所述供架部件提供的第一样架和继所述第一样架之后所述供 架部件提供的第二样架。
21.根据权利要求16所述的运送装置，其特征在于所述运送部件在只能通过一个样 架宽的运送通道上向所述第一方向和第二方向运送样架。
全文摘要
本发明提供一种标本检测装置，包括供架部件，用于供应放置标本容器的样架；测定单元，用于取入放在样架上的标本容器中的标本并进行标本检测；第一存架处，用于存放固定有上述测定单元已取样的标本容器的样架；及可向第一方向和与之相反的第二方向运送样架的运送部件，通过向第一方向运送样架，将样架运送到上述第一存架处，通过向第二方向运送保存在上述第一存架处的样架，将该样架运送到由上述测定单元取样的取样位。本发明还提供一种向抽取样架上的标本容器中所装的标本并进行标本检测的测定单元运送标本的运送装置。
文档编号G01N35/02GK101769934SQ20091026015
公开日2010年7月7日 申请日期2009年12月25日 优先权日2008年12月26日
发明者滨田雄一, 福间大吾 申请人:希森美康株式会社