专利名称：制动主缸空行程检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动主缸空行程检测装置，根据气压和力值的瞬间变化来检
测制动主缸的空行程。
背景技术：
目前国内对制动主缸空行程检测主要采用水检，根据是否有气泡的产生来判断制动主缸的活塞是否过了补偿孔，再根据手轮旋转的圈数人工计算出空行程，传统的制动主缸空行程检测装置精度不高，可靠性差，无法满足流水线的快速检测需求。综上所述，现有制动主缸的空行程检测装置对同一产品的检测时存在重复误差大、精度低、检测时间长的缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种检测精度高、检测时间短的制动主缸空行程检测装置。 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。[0005] —种制动主缸空行程检测装置，包括检测机架、中心轴、电机、传动机构、滑块、推杆头、下压气缸、气源、气路，其中电机通过传动机构与滑块连接，下压气缸安装在检测机架上，滑块通过传动机构与推杆头连接； 还包括气源、PLC控制单元以及与PLC控制单元相连的旋转编码器、力传感器、侧
密封气缸、进气密封头、气源压力传感器；旋转编码器安装在中心轴上，力传感器安装在推
杆头上，侧密封气缸安装在检测机架的侧边支架上，进气密封头安装在侧密封气缸的前推
杆头上，气源通过气管与进气密封头连接，气路上安装气源压力传感器。 作为改进，所述滑块侧端具有接近开关，接近开关安装在检测机架的连杆上。 作为进一步改进，所述PLC控制单元外接触摸屏，触摸屏通过RS-232通讯线与PLC
控制单元进行连接。 本实用新型的制动主缸空行程检测装置，采用PLC作为核心控制单元，以旋转编码器为计数仪器，采用气压检测方式，使得制动主缸空行程的检测精度更高、误差更小，并且提高了检测效率。
图1为具体实施例中制动主缸空行程检测装置机械部分的结构示意图。[0011 ] 其中1-旋转编码器，2-同步带轮，3-滑±央，4-接近开关，5-推杆头，6-力传感器，7-侧密封气缸，8-进气密封头，9-下压气缸，10-制动主缸，11-制动主缸排液口 ， 12-卡套，13-丝杆，14-主板定位销，15-侧边支架，16-中心轴，17-主支架，18-检测机架。
具体实施方式
结合附图，下面对本实用新型作进一步描述。 本实用新型在提高检测精度和縮短检测时间方面，摒弃传统的水检法，采用了气 压检测法，以PLC为核心控制单元，触摸屏通过RS-232通讯线与PLC进行连接，通过触摸屏
可以实现数据的显示，报警的显示以及参数设定。 工作原理 接近开关4、旋转编码器1作为PLC控制单元的开关量输入点。电机选用步进电 机，其与下压气缸9，侧密封气缸7作为PLC控制单元的开关量输出点。力传感器6作为模 拟量输入点。PLC控制单元控制步进电机的行程，而实际行程则由旋转编码器1获得。接近 开关4的安装位置称作整个机械装置的"机械原点"。步进电机通过同步带轮2带动滚珠丝 杠旋转，安装在滚珠丝杆上的螺母机械装置使旋转运动变为上下直线运动，进而促使滑块3 推动推杆头5运动。 当安装在推杆头5上的力传感器6在上升的过程中接触到制动主缸10时所对应 的位移值为制动主缸10的"空行程的零点"。这时，步进电机继续旋转，直到过了制动主缸 10的补偿孔后停止。然后往制动主缸10的腔体内充入压縮空气，腔体内达到检测所需的气 压值后，PLC控制单元控制步进电机反转，推杆头5向下移动，直至腔体的压縮空气通过制 动主缸10的补偿孔迅速的排放，这时在安装在气管上的气源压力传感器的压力值迅速下 降，此时气源压力传感器的压力值所对应的实际的位移值与前面所述的"制动主缸的空行 程的零点"之间的行程即为制动主缸10的空行程。检测出空行程后，步进电机继续旋转，直 到回到"机械原点"。 机械结构及检测过程 本实用新型的制动主缸空行程检测装置，包括检测机架18、中心轴16、步进电机、 传动机构、滑块3、推杆头5、下压气缸9 ;步进电机连接同步带轮2，同步带轮2安装在中心 轴16上，下压气缸9通过螺栓固定于主支架17上，可左右调节，滑块3通过传动机构与推 杆头5连接，推杆头5通过丝杆13上端部外螺纹旋紧在顶杆上； 还包括气源、PLC控制单元以及与PLC控制单元相连的旋转编码器1、力传感器6、 侧密封气缸7、进气密封头8、气源压力传感器；旋转编码器1安装在检测机架18上，力传感 器6安装在推杆头5上，侧密封气缸7通过外螺栓固定于侧边支架15上，可上下调节，进气 密封头8安装在侧密封气缸7的前推杆头上，气源通过气管与进气密封头8连接，气路上安 装气源压力传感器。滑块3侧端具有接近开关4，接近开关4通过卡套12卡在连杆上。PLC 控制单元外接触摸屏，触摸屏通过RS-232通讯线与PLC控制单元进行连接。 首先，将制动主缸10由其两个定位孔固定于主板定位销14上，滑块3接触到接近 开关4，这时，PLC控制单元控制下压气缸9开始向下压住制动主缸10，然后侧密封气缸7压 住制动主缸排液口 11 ，步进电机开始带动同步带轮2旋转，旋转编码器1在同步带轮2的带 动下旋转，推杆头5开始向上上升。 当推杆头5接触制动主缸10时，力传感器6的值产生突变，这时所对应的位移值 为A，当推杆头5使制动主缸10的活塞推过补偿孔时，步进电机停止旋转。 50KPa的恒压气源通过进气密封头8开始进气，待制动主缸10腔体的气源稳定后 开始保压2S，气源压力传感器在2S的时间内检测到气源压力产生lKPa的泄露则不进行下一步工序检测，步进电机返回原点。 在保压过程中，气源压力传感器检测到的泄露量没有超过lKPa，步进电机开始反 转，推杆头5向下移动，这时制动主缸IO的活塞在腔体的复位弹簧的作用下向下移动。在 此过程中，活塞到了补偿孔的位置时，气源压力传感器检测到的制动主缸10内的气压产生 突变，这时的突变值所产生的位移值为B，B减去A即为制动主缸10的空行程。检测出空行 程后步进电机继续下降，直到回到原点后停止。 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，显然，本实 用新型不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型 公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求一种制动主缸空行程检测装置，包括检测机架、中心轴、电机、传动机构、滑块、推杆头、下压气缸、气源、气路，其中电机通过传动机构控制中心轴的转动，下压气缸安装在检测机架上，滑块通过传动机构与推杆头连接；其特征在于还包括气源、PLC控制单元以及与PLC控制单元相连的旋转编码器、力传感器、侧密封气缸、进气密封头、气源压力传感器；旋转编码器安装在中心轴上，力传感器安装在推杆头上，侧密封气缸安装在检测机架的侧边支架上，进气密封头安装在侧密封气缸的前推杆头上，气源通过气管与进气密封头连接，气路上安装气源压力传感器。
2. 根据权利要求1所述的制动主缸空行程检测装置，其特征在于，所述滑块侧端具有接近开关，接近开关安装在检测机架的连杆上。
3. 根据权利要求1所述的制动主缸空行程检测装置，其特征在于，所述PLC控制单元外接触摸屏，触摸屏通过RS-232通讯线与PLC控制单元进行连接。
专利摘要本实用新型涉及一种制动主缸空行程检测装置，旨在提供一种检测精度高、检测时间短的制动主缸空行程检测装置，包括检测机架、中心轴、电机、传动机构、滑块、推杆头、下压气缸、气源、气路，其中电机通过传动机构与滑块连接，下压气缸安装在检测机架上，滑块通过传动机构与推杆头连接；还包括气源、PLC控制单元以及与PLC控制单元相连的旋转编码器、力传感器、侧密封气缸、进气密封头、气源压力传感器；旋转编码器安装在中心轴上，力传感器安装在推杆头上，侧密封气缸安装在检测机架的侧边支架上，进气密封头安装在侧密封气缸的前推杆头上，气源通过气管与进气密封头连接，气路上安装气源压力传感器。
文档编号G01B13/02GK201488716SQ20092018994
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者刘秀明, 应建江, 杨秀生, 郭斌 申请人:杭州沃镭科技有限公司