专利名称：带轴承型简易编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带轴承型简易编码器，尤其是一种主要应用于电器伺服系统
及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的带轴承型简易编码器。
背景技术：
光电轴角编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、电机上的应用。 原交、直流伺服电机系统为实现速度环、位置环检测，除采用相应的传感器外，其转子磁极位置检测一般采用霍尔等其它传感器。后来出现了既能作速度环、位置环检测又能检测电机转子磁极位置的光电轴角编码器，但由于其结构，采用元器件及配置的限制，只能应用于大的控制马达或设备。本产品克服了上述问题，采用了全新的结构设计及高集成度的光电组件，开发了超簿型脉冲信号A、 B ;零位信号。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可减小整体轴向尺寸、使结构紧凑、又可减少器件数量、降低成本的带轴承型简易编码器。 按照本实用新型提供的技术方案，所述带轴承型简易编码器，包括在安装底座上固定安装的帽盖，在安装底座设有信号电缆，在安装底座上通过轴承转动架设有转轴，在转轴上通过紧固螺钉固定安装有光栅盘座，在光栅盘座上固定安装反射式编码盘，在安装底座上固定安装与信号电缆电路连接的信号处理板，信号处理板上固定安装与反射式编码盘配合的反射式光电组件。 本实用新型减小了整体轴向尺寸，使结构紧凑，又减少了器件数量，降低成本。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示本实用新型主要由安装底座1、帽盖2、光栅盘座3、信号处理板4、信号电缆5、紧固螺钉6、轴承7、反射式编码盘8、反射式光电组件9与转轴10等构成。[0010] 带轴承型简易编码器，包括在安装底座1上固定安装的帽盖2，在安装底座1设有信号电缆5，在安装底座1上通过轴承7转动架设有转轴IO，在转轴10上通过紧固螺钉6固定安装有光栅盘座3，在光栅盘座3上固定安装反射式编码盘8，在安装底座1上固定安装与信号电缆5电路连接的信号处理板4，信号处理板4上固定安装与反射式编码盘8配合的反射式光电组件9。[0011] 本实用新型的转轴10上通过紧固螺钉6固定有一块光栅盘座3，光栅盘座3上安装有用光刻法刻制的、按照一定规律排列的、透光或不透光图案代码的反射式编码盘8。当用户轴转动带动本实用新型的光栅盘座3同步转动时，光栅盘座3也转动并依次通过信号处理板4上的按空间分相排列的反射式光电组件9，这时反射式光电组件9就会将光栅盘座3上的反射式编码盘8的透光或不透光的信号接收并转变为电信号，再通过反射式光电组件9及电子器件组成的逻辑电路处理成为反映反射式编码盘8上的代码的矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。[0012] 本实用新型的电路原理如下 反射式编码盘8按一定规律排列的信号图案，通过光电组件的通光、不通光的光闸效应，形成模拟正弦波的光电流。再经过差动比较、放大整形、逻辑电路处理，即可输出反映电机转轴位置的信号，用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。
权利要求一种带轴承型简易编码器，包括在安装底座(1)上固定安装的帽盖(2)，在安装底座(1)设有信号电缆(5)，在安装底座(1)上通过轴承(7)转动架设有转轴(10)，其特征是在转轴(10)上通过紧固螺钉(6)固定安装有光栅盘座(3)，在光栅盘座(3)上固定安装反射式编码盘(8)，在安装底座(1)上固定安装与信号电缆(5)电路连接的信号处理板(4)，信号处理板(4)上固定安装与反射式编码盘(8)配合的反射式光电组件(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种带轴承型简易编码器，尤其是一种主要应用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的带轴承型简易编码器。按照本实用新型提供的技术方案，所述带轴承型简易编码器，包括在安装底座上固定安装的帽盖，在安装底座设有信号电缆，在安装底座上通过轴承转动架设有转轴，在转轴上通过紧固螺钉固定安装有光栅盘座，在光栅盘座上固定安装反射式编码盘，在安装底座上固定安装与信号电缆电路连接的信号处理板，信号处理板上固定安装与反射式编码盘配合的反射式光电组件。本实用新型减小了整体轴向尺寸，使结构紧凑，又减少了器件数量，降低成本。
文档编号G01D5/347GK201497515SQ20092023408
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者李玉宝 申请人:无锡市瑞普科技有限公司