专利名称：导航方法及具导航功能的电子装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种导航方法及装置，且特别是有关于一种能判断是否处于高架 路段的导航方法及导航装置。
背景技术：
在现今科技发达的工业环境，不论是手持装置或车用装置搭配导航软件以作导航 的功能已是非常普及的事情。目前在导航软件是假设使用者于平面地理位置上作为导航的 基准。如此，当使用者由平面道路进入高架路段时，往往产生导航软件继续假设使用者犹在 平面道路上进而作出平面道路规划路径，因而造成使用者的困扰。为解决上述问题，已知的导航软件在发现使用者所在位置无法导航或是与地理信 息有不符时，才会利用地理信息判别使用者是否处于高架路段中，从而作出校正动作道路 划径。值得注意的是，导航软件必须等待一段相当的时间过后才有可能作出如此的判断及 校正动作。若判断的结果仍然以为使用者是处于平面道路而继续依平面道路规划路径，结 果会让使用者在驾驶时无法得到正确的导航信息。纵使这种方式可得到校正，使用者已无 法实时得知路径规划。故此，当使用者由平面道路进入高架路段时，往往产生错误的规划路 径或是有相当的延迟现象出现。
发明内容
本发明是有关于一种导航方法及具导航功能的电子装置。在导航中，遇上平面道 路与高架道路的交会处时，能判断目标是否处于高架路段，从而作出准确实时的导航功能。根据本发明的一方面，提出一种导航方法，适用于一电子装置，此方法包括以下步 骤。导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交会处时读取电子装置的一感测器所 输出的一感测信号，其中感测信号代表至少两方向轴的物理变化量。接着，依据感测信号， 判断电子装置是否在高架道路上。若判定电子装置是在高架道路上，导航至高架道路。若 判定电子装置并非在高架道路上，继续基于平面道路作导航。根据本发明的另一方面，提出一种电子装置，包括一定位模块、一感测器以及一处 理模块。定位模块用以定位电子装置，以得出电子装置的位置信息。感测器输出一感测信 号，感测信号代表至少两方向轴的物理变化量。处理模块与定位模块及感测器耦接，用以依 据位置信息进行导航。当处理模块依据位置信息导航至实质上为一平面道路与一高架道路 的一交会处时，处理模块读取感测信号，并据以判断电子装置是否在高架道路上。若判定电 子装置是在高架道路上，处理模块依据位置信息导航至高架道路。若判定电子装置并非在 高架道路上，处理模块继续依据位置信息作基于平面道路的导航。根据本发明的再一方面，提出一种用以在具有一缓冲存储器的一电子装置内执行 一导航方法的计算机程序产品，当电子装置加载计算机程序产品并执行后，可完成上述的 方法。根据本发明的再一方面，提出一种记录计算机程序媒体，记录运算装置可执行的多个指令，当一运算装置执行些指令后，运算装置完成执行如上述的导航方法。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式，作详细 说明如下。
图1为依据本发明一实施例的一判断使用者是否处于高架路段的方法。图2为依据本发明一实施例的一具导航功能的手持装置的系统方块图。[主要元件标号说明]200:电子装置210 定位模块220:处理模块230:感测器M0:控制模块S:感测信号
具体实施例方式请参考图1为依据本发明一实施例的一导航方法。此导航方法适用于一具有导航 功能的电子装置之中，例如是基于全球定位系统(GPS globalpositioning system)作出 导航，并参照地理信息或地图信息，以规划路径来导航至使用者设定的目的地。依据本发明 的实施例，使用者利用此具导航功能的电子装置，通过本实施例的导航方法，能判断使用者 是否处于高架路段，能作出正确的路径规划及导航。在图1步骤SllO中，导航装置进行导航且导航至实质上为一平面道路与一高架道 路的一交会处。此时，如步骤S120所示，读取电子装置的一感测器所输出的一感测信号，其 中感测信号代表至少两方向轴的物理变化量。在步骤S120的感测器，例如包括一重力感测 器(accelerometer或G-sensor)或一陀螺仪(Gyro-meter)，其至少能感测出两方向轴的物 理变化量，例如是横轴及纵轴的加速度或两方向轴的角速度。接着，在步骤S130中，依据感测信号，判断电子装置是否在高架道路上。依据步骤 S130的判断结果，若判定电子装置是在高架道路上，则导航至高架道路，如步骤S140所示。 若判定电子装置并非在高架道路上，则继续基于平面道路作导航，如步骤S150所示。在上述步骤SllO中，导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交会处是可 以由地图信息及电子装置目前所处的位置信息加以判别，在导航软件的实作中，为本领域 技术人员所熟知，故不再赘述。在上述步骤S120中的感测器例如可为提供三方向轴的重力 感测器或一陀螺仪。上述步骤S130的意义，即是依据感测信号得知电子装置是否离开平面 道路，或是在速度上是否有加速或减速的情况。例如是依据感测信号以得知电子装置的横 向及纵向位置的变化量，以判断电子装置是否在高架道路上。另一例子，如依据感测信号以 得知电子装置在高度与加速度的变化量，以判断电子装置是否在高架道路上。在其它例子 中，还可运用多方向轴的变化量以作更精确的判断。当然，在实作中，可以通过一次或多次 的读取感测信号之中代表的信息并加以处理，以作上述判断。图2为依据本发明一实施例的一具导航功能的手持装置的系统方块图。在图2中，电子装置200，包括一定位模块210、一处理模块220以及一感测器230。此电子装置200能 用以执行上述的导航方法。定位模块210，例如是基于GPS的定位模块。而感测器230例如 包括一重力感测器或一陀螺仪。定位模块210用以定位电子装置200，以得出电子装置200的位置信息，例如是依 据GPS定位信号得出电子装置200的地理坐标。而感测器230输出一感测信号S,感测信号 S如上述，是代表至少两方向轴的物理变化量。处理模块220与定位模块210及感测器230 耦接，用以依据位置信息进行导航。例如以电子装置200为具导航功能的手持装置或导航 装置为例，一般会内建地图信息，或者是可以从外部读取或下载地图信息，而使用者可利用 此些电子装置的使用者接口输入目的地，电子装置200会据以导航至目的地，其中地图信 息就包括了道路或高架道路的地理信息。当处理模块220依据位置信息导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交 会处时，处理模块220从感测器230读取感测信号S，并据以判断电子装置200是否在高架 道路上。若处理模块220判定电子装置200是在高架道路上，处理模块220依据位置信息 导航至高架道路。若处理模块220判定电子装置200并非在高架道路上，处理模块220继 续依据位置信息作基于平面道路的导航。此外，基于图2的基本系统结构，以实现电子装置200例如为一手持装置，如手机、 个人数字助理器、多媒体播放器或导航装置，又例如是，车用计算机或一车用导航装置之 时，当可就各个实施例所需而具有不同的结构或增加不同的模块及电路，故此，并不以图2 所述为限。例如，在另一实施例中，电子装置200的处理模块220及感测器230之间会加入 一控制模块M0，例如以专用集成电路实现(ASIC Application specific IC)作为传输接 口、附属逻辑，例如是感测器与处理模块之间的接口，以作信号的转换。在其它实施例中，如 手机或手提导航装置中，还可加入存储器、显示器或其它通讯模块以作实现。此外，在其它实施例中，还可以利用其它如道路信息或交通流量信息、建筑物信息 之类的辅助信息，以进行导航。本发明实施例还揭露一种计算机可读式信息储存媒体，其上储存有程序，此程序 可用于执行本发明实施例的导航方法。本实施例的计算机可读式信息储存媒体比如但不受 限于，光学式信息储存媒体，磁式信息储存媒体。此外，计算机可读式信息储存媒体亦包括 可在网络/传递媒介(如空气等)上传递的程序码等。本发明实施例还揭露一种计算机程序产品。当具有缓冲存储器的电子装置加载此 计算机程序产品后，此电子装置执行多个程序指令，程序指令用于执行本发明实施例的导 航方法。本发明上述实施例所揭露的导航方法及电子装置，能判断使用者是否处于高架路 段，从而能作出正确的路径规划及导航，因而作出准确实时的导航功能。如此，具有导航功 能的电子装置将更能满足使用者对反应时间及准确性的要求，以达到正确的导航及路径规 划，让使用者到达目的地。综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发 明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动 与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。
权利要求
1.一种适用于一电子装置的导航方法，该方法包括导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交会处时，读取该电子装置的一感测器 所输出的一感测信号，其中该感测信号代表至少两方向轴的物理变化量；依据该感测信号，判断该电子装置是否在该高架道路上；若判定该电子装置是在该高架道路上，导航至该高架道路；若判定该电子装置并非在该高架道路上，继续基于平面道路作导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其中依据该感测信号以得知该电子装置的横向及 纵向位置的变化量，以判断该电子装置是否在该高架道路上。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其中依据该感测信号以得知该电子装置在高度与 加速度的变化量，以判断该电子装置是否在该高架道路上。
4.根据权利要求1所述的导航方法，其中该感测器包括一重力感测器。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其中该感测器包括一陀螺仪。
6.一种用以在具有一缓冲存储器的一电子装置内执行一导航方法的计算机程序产品， 当该电子装置加载该计算机程序产品并执行后，可完成如权利要求1所述的方法。
7.—种记录计算机程序媒体，记录运算装置可执行的多个指令，当一运算装置执行该 些指令后，该运算装置完成执行如权利要求1所述的导航方法。
8.一种具导航功能的电子装置，包括一定位模块，用以定位该电子装置，以得出该电子装置的位置信息；一感测器，输出一感测信号，该感测信号代表至少两方向轴的物理变化量；一处理模块，与该定位模块及该感测器耦接，用以依据该位置信息进行导航，其中当处 理模块依据该位置信息导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交会处时，该处理模 块读取该感测信号，并据以判断该电子装置是否在该高架道路上；其中若判定该电子装置是在该高架道路上，该处理模块依据该位置信息导航至该高架 道路；若判定该电子装置并非在该高架道路上，该处理模块继续依据该位置信息作基于平面 道路的导航。
9.根据权利要求8所述的电子装置，其中该处理模块依据该感测信号以得知该电子装 置的横向及纵向位置的变化量，以判断该电子装置是否在该高架道路上。
10.根据权利要求8所述的电子装置，其中该处理模块依据该感测信号以得知该电子 装置在高度与加速度的变化量，以判断该电子装置是否在该高架道路上。
11.根据权利要求8所述的电子装置，其中该感测器包括一重力感测器。
12.根据权利要求8所述的电子装置，其中该感测器包括一陀螺仪。
13.根据权利要求8所述的电子装置，其中该电子装置是为一手持装置。
14.根据权利要求13所述的电子装置，其中该手持装置为一手机、一个人数字助理器、 一多媒体播放器或一导航装置。
15.根据权利要求8所述的电子装置，其中该电子装置是为一车用计算机或一车用导 航装置。
全文摘要
一种导航方法及具有导航功能的电子装置。此方法包括以下步骤。导航至实质上为一平面道路与一高架道路的一交会处时读取电子装置的一感测器所输出的一感测信号，其中感测信号代表至少两方向轴的物理变化量。接着，依据感测信号，判断电子装置是否在高架道路上。若判定电子装置是在高架道路上，导航至高架道路。若判定电子装置并非在高架道路上，继续基于平面道路作导航。依据此方法的实施例，当导航至交会处能得以作出准确实时的导航效果。
文档编号G01S19/39GK102147256SQ20101011367
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者蔡景濬, 陈泰全 申请人:宏达国际电子股份有限公司