专利名称：一种处理信号的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及卫星导航系统的信号处理，更具体地说，涉及一种在广播频带上下载 GNSS辅助数据或者LT0数据的方法和系统。
背景技术：
位置服务(LBS)的市场潜力非常巨大。位置服务可包括一些要求提供用户或者 资产位置的信息的服务。今天驱动LBS市场的一种现有技术是辅助全球导航卫星系统 (AGNSS)。该技术融合了卫星定位和通信网络(例如移动网络)，以此来达到可向更为广泛 的地区提供位置服务的性能水平。AGNSS使用AGNSS服务器通过例如移动技术网络提供的 辅助数据来加快位置信息(尤其是弱信号环境)的获取速度。AGNSS服务器访问GNSS接 收器参考网络，这些GNSS接收器设置在理想的位置(直接可视卫星)。GNSS接收器包括全 球定位系统(GPS)接收器、全球轨道导航卫星系统(GL0NASS)接收器和/或GALILEO系统 接收器。参考网络可用作提供辅助数据的数据源。辅助数据可包括多种元素，例如星历数 据，这与AGNSS服务器和GNSS接收器的性能有关。星历数据仅在每一探测到的卫星(例如 GPS卫星)的可视阶段有效，假设接收器是静止的且GPS卫星刚刚升过地平线，那么这个可 视阶段大概有4个小时长。比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有(或传统)技术的其它局限性和 弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提供了一种在广播频带上下载GNSS辅助数据或者LT0数据的方法和系统， 结合至少一幅附图做了清楚的描述，并在权利要求中进行了完整的定义。依据本发明的一个方面，提供一种处理信号的方法，包括接收FM无线信号，其中包含卫星导航数据；以及基于通过所述FM信号接收到的所述卫星导航数据确定导航信息。优选地，通过所述FM无线信号接收到的所述卫星导航数据包括辅助GNSS数据和 长期轨道(LT0)数据。优选地，所述卫星导航数据包括GPS数据、GL0NASS数据和/或GALILEO数据。优选地，所述方法还包括通过所述FM无线信号经由无线数据系统(RDS)和无线广 播数据系统(RBDS) 二者之一接收所述卫星导航数据。优选地，所述方法还包括通过随后收到的FM无线信号接收更新的卫星导航数据。优选地，所述方法还包括基于所述收到的更新的卫星导航数据来更新所述导航信 肩。
优选地，所述更新所述导航信息定期或者不定期地进行。优选地，所述方法还包括基于包含所述卫星导航数据的所述收到的FM无线信号 来确定随后的导航信息。
优选地，所述方法还包括对包含所述卫星导航数据的所述收到的FM无线信号进 行解码。优选地，所述卫星导航数据由辅助GNSS服务器生成，且在作为所述FM无线信号发 送之前生成。依据本发明的另一方面，提供一种处理信号的系统，包括
应用在通信设备中的一个或多个电路，其中所述一个或多个电路用于接收FM无 线信号，其中包含卫星导航数据；以及所述一个或多个电路基于通过所述FM信号接收到的所述卫星导航数据确定导航
fn息o优选地，通过所述FM无线信号接收到的所述卫星导航数据包括辅助GNSS数据和 长期轨道(LT0)数据。优选地，所述卫星导航数据包括GPS数据、GL0NASS数据和/或GALILEO数据。优选地，所述一个或多个电路用于通过所述FM无线信号经由无线数据系统(RDS) 和无线广播数据系统(RBDS) 二者之一接收所述卫星导航数据。优选地，所述一个或多个电路用于通过随后收到的FM无线信号接收更新的卫星 导航数据。优选地，所述一个或多个电路用于基于所述收到的更新的卫星导航数据来更新所 述导航信息。优选地，所述更新所述导航信息定期或者不定期地进行。优选地，所述一个或多个电路用于基于包含所述卫星导航数据的所述收到的FM 无线信号来确定随后的导航信息。优选地，所述一个或多个电路用于对包含所述卫星导航数据的所述收到的FM无 线信号进行解码。优选地，所述卫星导航数据由辅助GNSS服务器生成，且在作为所述FM无线信号发 送之前生成。本发明的各种优点、各个方面和创新特征，以及其中所示例的实施例的细节，将在 以下的说明书和附图中进行详细介绍。
图1是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或者 LT0数据的示范性辅助GNSS卫星导航系统的结构示意图；图2是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或者 LT0数据的示范性AGNSS服务器的结构示意图；图3是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或者 LT0数据的示范性GNSS和FM组合接收器的结构示意图；图4是依据本发明一较佳实施例的传送在FM广播频带上下载的GNSS辅助数据或 者LT0数据的示范性步骤的流程图。
具体实施例方式本发明的特定实施例涉及一种在广播频带上下载GNSS辅助数据或者LT0数据的 方法和系统。本发明的各个方面可支持GNSS和FM组合接收器在FM频带上接收FM信号， 其中收到的FM信号可包括来自AGNSS服务器的卫星导航数据。GNSS和FM组合接收器可用 来基于收到的卫星导航数据来确定相关联的导航信息，例如位置信息(position fix)。卫 星导航数据可包括辅助数据例如来自AGNSS服务器的GNSS辅助数据或者LT0数据。AGNSS 服务器可用来提供卫星导航数据，这是通过获取由卫星参考网络收集的有效GNSS数据来 实现的。获取的有效GNSS数据可包括GPS数据、GL0NASS数据和/或GALILEO数据。AGNSS 服务器可将获取的卫星导航数据发往FM无线电台的FM广播网络。FM无线电台可用于将获 取的卫星导航数据加载到FM信号中，然后通过无线数据系统(RDS)和/或无线广播数据系 统(RBDS)发往GNSS和FM组合接收器。GNSS和FM组合接收器可通过收到的FM信号接收 广播的卫星导航数据。为了提供有效的卫星导航数据，AGNSS服务器可定期或者不定期地更新卫星导航 数据，这是基于来自卫星参考网络的最新GNSS数据来实现的。更新的卫星导航数据随后将 加载到FM信号中，从而通过FM无线电台发往GNSS和FM组合接收器。GNSS和FM组合接收 器可通过收到的FM信号接收更新的卫星导航数据。GNSS和FM组合接收器可更新相关的导 航信息，例如位置信息(position fix)，这是基于收到的更新的卫星导航数据(其加载在 来自FM无线电台的FM信号中)来实现的。AGNSS服务器可用来通过FM无线电台发出的 FM信号定期或不定期地提供更新的卫星导航数据。GNSS和FM组合接收器可用来基于收到 的包含更新的卫星导航数据(由AGNSS服务器提供)的FM无线信号确定随后的相关导航 信息。GNSS和FM组合接收器可用来使用RDS和/或RBDS音频数据格式对收到的FM无线 信号进行解码，以获得更新的卫星导航数据。卫星导航数据可在AGNSS服务器生成，然后作 为FM信号通过FM无线电台发往GNSS和FM组合接收器。图1是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或 者LT0数据的示范性辅助GNSS卫星导航系统的结构示意图。如图1所示，其中示出了辅助 GNSS (AGNSS)卫星导航系统100，其包括GNSS天线110a、FM天线110b、GNSS和FM组合接收 器110、FM无线电台120、AGNSS服务器130、全球参考网络(WWRN) 140和多个GNSS卫星，其 中示出了 GNSS 卫星 150a、150b 和 150c。GNSS天线110a可包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于接收来自多颗GNSS卫星 (例如GNSS 150a-150c)的GNSS信号。GNSS天线110a可与GNSS和FM组合接收器110相 连，其传送收到的GNSS信号给GNSS和FM组合接收器110，以便由后者进行处理从而得到对 应的导航信息。FM天线110a可包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于在FM广播频带上接收来自 多个FM无线电台(例如FM无线电台120)的FM信号。在这点上，收到的FM信号可包括来 自AGNSS服务器130的GNSS辅助数据或者LT0数据。FM天线110b可与GNSS和FM组合接 收器110相连，其可将收到的FM信号传送给GNSS和FM组合接收器110，以便由后者进行处 理以获得GNSS辅助数据或者LT0数据。尽管图中仅示出了两个单独的天线110a和110b，但本发明并非仅限于此。因此， 在不夺利本发明各个实施例的主旨和范围的情况下，GNSS和FM组合接收器110还可仅使用一根天线来接收GNSS信号和FM信号两者。GNSS和FM组合接收器110可包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于同时接 收GNSS卫星和/或FM无线电台120广播的信号。示范性的卫星可包括GPS、GL0NASS和 GALILEO。GNSS和FM组合接收器110可用于接收来自GNSS卫星150a_150c的卫星传输信 号，以确定GNSS和FM组合接收器110的位置。GNSS和FM组合接收器110可用于接收来 自FM无线电台120的FM传输信号。这样一来，FM无线电台120可用于广播无线数据服务 (RDS)，这使得FM电台120可通过标准FM无线信号传送其他类型的信息。GNSS和FM组合 接收器110可安装RDS调谐器，以接收和解码来自FM无线电台120的RDS。在这点上，收到 的RDS可包括GNSS辅助数据或者LT0数据，GNSS和FM组合接收器110可用于解码来自收 到的RDS的GNSS辅助数据或者LT0数据。此外，GNSS和FM组合接收器110还可用于将其 初始位置与对应的广播塔(例如FM无线电台120)建立关联，以便进行快速定位。在本发 明的一个实施例中，GNSS和FM组合接收器110可集成在单个芯片或者集成电路中。FM无线电台120可包括适当的逻辑、电路和/或代码，其可分配到一个载波频率以 广播小副载波，这是通过在单个载波频率中心施加FM调制来实现的。FM无线电台120可传 送内容给支持FM的设备(例如GNSS和FM组合接收器110)，包括FM音频和/或FM数据。 在这点上，FM无线电台120可用于获取来自AGNSS服务器130的GNSS辅助数据或者LT0数 据。FM无线电台120可用于使用标准RDS音频文件数据格式在FM频带上广播获取的GNSS 辅助数据或LT0数据。AGNSS服务器130可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于访问GNSS参考 网络例如WWRN 140，以收集GNSS卫星数据，这是通过借助WWRN 140追踪GNSS星座图来实 现的。AGNSS服务器130可用于生成AGNSS辅助数据，并与广播网络(例如FM广播网络) 通信。生成的最新AGNSS辅助数据将通过FM无线电台120广播给用户，例如GNSS和FM组 合接收器110，以计算其位置。AGNSS服务器140可支持示范性格式(例如标准RDS音频文 件数据格式)的消息传送，该格式与广播网络例如FM广播网络及变体相兼容。此外，AGNSS 服务器140可用于使用长期轨道(LT0)技术来为健康GNSS卫星提供精确的AGNSS辅助数 据，这使得有效期可长达例如30天。这使得AGNSS技术的优势可由GNSS和FM组合接收器 110来实现，当GNSS和FM组合接收器110临时性的进入FM广播网络范围之外时。WWRN 140可包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于持续的收集和分发GNSS卫星 (例如150a-150c)的数据。WWRN 140可包括设置在世界各地的多个GNSS参考卫星，以提 供全时间的AGNSS覆盖，无论是家庭网络还是受访网络(visited network)。WWRN 140可 使得支持GNSS的设备例如GNSS和FM组合接收器110的用户在漫游世界各地的过程中都 将得到最新的位置信息。WWRN 140可确保高可用性、可靠性和性能。GNSS卫星150a-150c可包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于生成和广播适当 的射频(RF)信号。广播的RF信号可由GNSS和FM组合接收器110中集成的GNSS卫星接 收器接收。收到的广播RF信号可用来确定导航信息，例如GNSS和FM组合接收器110的位 置、速度和时钟信息。GNSS卫星150a-150c可包括各种导航卫星系统，例如全球定位系统 (GPS)卫星、全球轨道导航卫星系统(GL0NASS)卫星和/或卫星导航系统GALILEO卫星。在操作过程中，GNSS和FM组合接收器110可用于通过GNSS天线110a从GNSS 卫星150a-150c接收GNSS信号，以及通过FM天线110b从FM无线电台120接收FM信号。FM无线电台120可将FM信号作为RDS数据发送。在这点上，FM无线电台120可获取来自 AGNSS服务器130的GNSS辅助数据或LT0数据。FM无线电台120可将获取的GNSS辅助数 据或LT0数据在FM频带上作为RDS传送给多个支持FM的设备例如GNSS和FM组合接收器 110。GNSS和FM组合接收器110可用于对来自收到的RDS中的GNSS辅助数据或LT0数据 进行解码，以便用来计算导航方案，例如GNSS和FM组合接收器110的位置。此外，信息例 如FM无线电台120发射塔的相关信息可用作GNSS和FM组合接收器110的初始位置，以便 进行快速定位。AGNSS服务器130可用于基于从WWRN140收集到的GNSS数据生成GNSS辅助数据 或者LT0数据。生成的GNSS辅助数据或者LT0数据可采用示范性的格式，例如标准RDS音 频文件数据格式。在AGNSS服务器130支持LT0技术的情况下，AGNSS服务器130可提供 LT0数据给FM无线电台120。FM无线电台120可用于将LT0数据作为RDS数据在FM频带 上发送给支持FM的设备，例如GNSS和FM组合接收器110。GNSS和FM组合接收器110可 使用收到的LT0数据来计算位置，即便其临时性地进入FM广播网络范围之外。图2是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或者 LT0数据的示范性AGNSS服务器的逻辑结构示意图。如图2所示，其中示出了 AGNSS服务器 130，其中包括处理器202和存储器204。AGNSS服务器130的处理器202可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于基 于GNSS卫星数据(来自GNSS参考网络例如WWRN 140)生成GNSS辅助数据。处理器202 可用于与广播网络例如FM广播网络通信以传送生成的GNSS辅助数据，以便将生成的GNSS 辅助数据通过FM无线电台120发送给多个用户终端，例如GNSS和FM组合接收器110。处 理器202可支持多种示范性格式的消息传送，例如标准RDS音频文件数据格式，这些格式可 与广播网络例如FM广播网络及其变体相互兼容。在支持LT0技术的情况下，处理器202可 用于提供LT0数据给FM广播网络，并通过FM无线电台120传送给用户终端，例如GNSS和 FM组合接收器110。存储器204可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如处理器 202所使用的可执行指令和数据。可执行指令可包括算法，用于使用从WWRN 150收集的卫 星数据自动或者在收到请求/指令时计算GNSS辅助数据或者LT0数据。这些数据包括各 种算得的GNSS辅助数据或者LT0数据。存储器204可包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储 器例如闪存和/或其他适当的电子数据存储器。在操作过程中，AGNSS服务器130可用于提供GNSS辅助数据或LT0数据给各种支 持GNSS的终端，例如GNSS和FM组合接收器110。处理器202可用于使用存储在处理器204 中的各种算法生成GNSS辅助数据或LT0数据。处理器202可用于将生成的GNSS辅助数据 或LT0数据格式化为与广播网络例如FM广播网络兼容的多种示范性的格式。例如，生成的 GNSS辅助数据或LT0数据可格式化为标准RDS音频文件数据格式。处理器202可与FM广 播网络通信以传送生成的GNSS辅助数据或LT0数据，以通过FM无线电台120 (作为RDS)提 供生成的GNSS辅助数据或LT0数据给支持GNSS的终端，例如GNSS和FM组合接收器110。图3是依据本发明一较佳实施例的支持在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或者 LT0数据的示范性GNSS和FM组合接收器的逻辑结构示意图。如图3所示，其中示出了 GNSS 和FM组合接收器110，其包括GNSS前端302a、FM前端302b、处理器304和存储器306。
GNSS前端302a可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于接收(通过GNSS 天线110a)和处理GNSS信号。GNSS前端302a用于将收到的GNSS信号转换为GNSS基带信 号，后者适合在处理器304中进行进一步的处理，以便计算导航方案，无论是基于GNSS的还 是基于AGNSS的。
FM前端302b可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于接收(通过FM天线 110b)和处理FM频带上的FM信号。FM前端302b可用于将收到的FM信号转换为对应的FM 基带信号，后者适合在处理器304中进行进一步的处理。在这点上，收到的FM信号可包括 GNSS辅助数据(由AGNSS服务器130生成)。在AGNSS服务器130支持LT0技术的情况下， 收到的FM信号可包括LT0。处理器304可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理收到的GNSS信 号，以及从FM广播网络收到的FM信号。处理器304可用于从每个收到的GNSS信号中提取 导航信息，以为GNSS和FM组合接收器110计算位置。处理器304可用于通过合并收到的 GNSS数据和收到的GNSS辅助数据(来自AGNSS服务器130)来计算位置。若来自AGNSS服 务器130的LT0数据可用，则处理器304可用于基于收到的GNSS信号和LT0数据来为GNSS 和FM组合接收器110计算位置，即便GNSS和FM组合接收器110临时性地处于FM广播网 络范围之外。此外，可将例如用于接收GNSS辅助数据或LT0数据的FM信道的信息与GNSS 和FM组合接收器110最初的位置关联起来，以便进行快速定位。处理器306可包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如处理器 304可能用到的可执行指令和数据。可执行指令可包括算法，其可用来使用收到的GNSS信 号和GNSS辅助数据或LT0数据(来自AGNSS服务器130)计算位置。数据可包括收到的 GNSS信号和收到的GNSS辅助数据或LT0数据。广播网络信息例如无线电台和对应的广播 载波频率(信道)之间的映射可存储在存储器306内，以用来将GNSS和FM组合接收器110 的最初位置和那些发射塔建立关联，以便进行快速定位。存储器306可包括RAM、R0M、低延 迟非易失性存储器例如闪存和/或其他适当的电子数据处理器。在工作过程中，GNSS信号和FM信号可由GNSS和FM组合接收器110通过GNSS天 线110a和/或FM天线110b接收。收到的GNSS信号和收到的FM信号将分别发往GNSS前 端302a和/或FM前端302b。GNSS前端302a可将收到的GNSS信号转换为对应的GNSS基 带信号，然后发往处理器304。FM前端302b可将收到的FM信号转换为对应的FM基带信号， 然后发往处理器304。收到的FM信号可包括来自AGNSS服务器130的GNSS辅助数据或者 LT0数据。收到的GNSS辅助数据或者LT0数据可存储在存储器306中。若GNSS和FM组合 接收器110的用户需要计算其位置，则处理器304可基于存储在存储器306中的GNSS辅助 数据或者LT0数据和来自GNSS前端302a的GNSS信号来为GNSS和FM组合接收器110计 算位置。此外，处理器304可用于将GNSS和FM组合接收器110的最初位置与FM无线电台 120的发射塔建立关联，以便进行快速定位。图4是依据本发明一较佳实施例的传送在FM广播频带上下载的GNSS辅助数据或 者LT0数据的示范性步骤的流程图。如图4所示，示范性步骤开始于步骤402，FM无线电台 120从AGNSS服务器130获取GNSS辅助数据或LT0数据。在步骤404，FM无线电台120可 选择FM信道来广播获取的GNSS辅助数据或LT0数据。在步骤406，FM无线电台120可在 选中的FM信道上广播获取的GNSS辅助数据或LT0数据。在步骤408，GNSS和FM组合接收器120可调谐到选中的FM信道以接收广播的来自FM无线电台的RDS。在步骤410，GNSS和FM组合接收器120可判断是否存在有效的本地GNSS数据，其 中该本地GNSS数据可与通过GNSS天线110a从GNSS卫星150a_150c接收到的GNSS信号 相关联。若存在有效的本地GNSS数据，则在步骤412，处理器302可用来计算导航方案，例 如位置，这是通过使用有效本地GNSS数据和通过FM无线电台120收到的GNSS辅助数据或 LT0数据来完成的。处理器302可用于将最初位置与对应的接收GNSS辅助数据或LT0数据 的FM信道相关联，以便进行例如快速定位。示范性步骤随后结束于步骤414。在步骤410， 若不存在有效的本地GNSS数据，则在步骤416，GNSS和FM组合接收器110可激活GNSS前 端302a来通过GNSS天线110a获取GNSS信号，以便获取有效的本地GNSS数据。示范性步 骤随后进行步骤412。本发明提供了 一种在FM广播频带上下载AGNSS辅助数据或LT0数据的方法和系 统。依照本发明的多个实施例，GNSS和FM组合接收器110可用于接收多个GNSS信号和多 个FM信号。多个GNSS信号可从多个GNSS卫星(例如GNSS卫星150a-150c)获取。多个 FM信号可在FM频带上从FM无线电台例如FM无线电台120接收。多个FM信号可包括来自 AGNSS服务器130的辅助数据。辅助数据可以是AGNSS服务器130生成的GNSS辅助数据或 LT0数据。AGNSS服务器130可生成与RDS音频数据格式相兼容的GNSS辅助数据或LT0数 据。AGNSS服务器130可与FM广播网络(与FM无线电台120相关联)通信以传送生成的 GNSS辅助数据或LT0数据。FM广播网络可用于将生成的GNSS辅助数据或LT0数据加载到 多个FM信号中，然后将其通过FM无线电台120广播给GNSS和FM组合接收器110。FM无 线电台120可定期或不定期地广播生成的GNSS辅助数据或LT0数据，这与FM无线电台120 的配置有关。GNSS和FM组合接收器110可用于使用RDS音频数据格式对来自收到的多个FM信 号的广播的GNSS辅助数据或LT0数据进行解码。GNSS和FM组合接收器110可用于计算导 航方案例如GNSS和FM组合接收器110的位置，这是基于收到的来自GNSS卫星150a-150c 的多个GNSS信号和解码的GNSS辅助数据或LT0数据来实现的。在使用LT0数据的情况下， GNSS和FM组合接收器110可在无需FM广播网络的协助的情况下计算导航方案。例如，在 GNSS和FM组合接收器110临时性地进入FM广播网络范围之外时，GNSS和FM组合接收器 110中解码的LT0数据将依然有效。 GNSS和FM组合接收器110可用于使用收到的来自GNSS卫星150a_150c的多个GNSS 信号计算导航方案(在有效LT0数据的辅助下)。这与用来向GNSS和FM组合接收器110传 送GNSS辅助数据或LT0数据的FM频带有关。GNSS和FM组合接收器110可确定其初始位置， 这是通过使用与FM网络相关联的信息例如FM无线电台120的FM发射器的有关信息来实现 的。GNSS和FM组合接收器110可使用确定的最初位置来计算导航方案，以便进行快速定位。
依据本发明的多个实施例，GNSS和FM组合接收器110可用于在FM频带上从FM 无线电台例如FM无线电台120接收FM信号，其中收到的FM信号可包括来自AGNSS服务器 130的卫星导航数据。GNSS和FM组合接收器110可用来基于收到的卫星导航数据来确定相 关的导航信息例如位置信息。该卫星导航数据可包括辅助数据例如来自AGNSS服务器130 的GNSS辅助数据或LT0数据。AGNSS服务器130可用来提供卫星导航数据，这是通过获取 由WWRN 140收集的有效的GNSS数据来实现的。获取的有效GNSS数据可包括各种导航卫星数据，例如GPS数据、GL0NASS数据和/或GALILEO数据。AGNSS服务器130可将获取的 卫星导航数据发往与FM无线电台120相关联的FM广播网络。FM无线电台120可用来将获取的卫星导航数据加载到FM信号中，然后将其通过无 线数据系统(RDS)和/或无线广播数据系统(RBDS)发往GNSS和FM组合接收器110。GNSS 和FM组合接收器110可从通过FM前端302b收到的FM信号中接收广播的卫星导航数据。 为了提供有效的卫星导航数据，AGNSS服务器130可用来定期地基于获取的最新GNSS数据 (来自WWRN140)更新卫星导航数据。更新的卫星导航数据可在随后通过FM信号从FM无线 电台120广播给GNSS和FM组合接收器110。GNSS和FM组合接收器110可用来从通过FM 前端302b收到的FM信号中接收更新的卫星导航数据。GNSS和FM组合接收器110可用来基于收到的更新的卫星导航数据(加载在来自 FM无线电台120的FM信号中)更新相关的导航信息，例如位置信息。AGNSS服务器130可 用于定期或不定期地通过来自FM无线电台120的FM信号提供更新的卫星导航数据。GNSS 和FM组合接收器110可用于基于收到的FM无线信号(包含由AGNSS服务器130提供的更 新的卫星导航数据)确定随后的相关导航信息。GNSS和FM组合接收器110可使用RDS和 /或RBDS音频数据格式对收到的FM无线信号进行解码，以获得更新的卫星导航数据。卫星 导航数据可在AGNSS服务器130上生成，然后作为FM无线信号通过FM无线电台120发往 GNSS和FM组合接收器110。本发明的另一实施例可提供一种机器和/或计算机可读存储器和/或介质，其上 存储有机器代码和/或计算机程序，其包括至少一个可由机器和/或计算机执行的代码段， 用于控制机器和/或计算机执行本文描述的用于在FM广播频带上下载GNSS辅助数据或 LT0数据的方法和系统中的技术方案。本发明可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以在至少一个计 算机系统中以集中方式实现，或者由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分以分散方 式实现。任何可以实现所述方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的 结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行所述程序控制计算机系 统，使其按所述方法运行。在计算机系统中，利用处理器和存储单元来实现所述方法。本发明的一个实施例可实现为板级产品，例如单个芯片、应用专用集成电路 (ASIC)或者作为不同的部件以不同程度与系统的其他部分集成在单块芯片上。系统集成 的程度主要由速度和成本方面的考虑来决定。源于现代处理器的精密本质，可使用商业上 可用的处理器，其可设置在本发明ASIC实现的外部。此外，如果处理器可作为ASIC核心或 者逻辑模块，则商业上可用的处理器可实现为ASIC设备的一部分，其各种功能可实现为固 件。本发明还可以通过计算机程序产品进行实施，所述程序包含能够实现本发明方法 的全部特征，当其安装到计算机系统中时，通过运行，可以实现本发明的方法。本申请文件 中的计算机程序所指的是可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表 达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个 步骤之后，a)转换成其它语言、编码或符号；b)以不同的格式再现，实现特定功能。本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的 精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明
10的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利 要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
权利要求
一种处理信号的方法，其特征在于，包括接收FM无线信号，其中包含卫星导航数据；以及基于通过所述FM信号接收到的所述卫星导航数据确定导航信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述FM无线信号接收到的所述卫星 导航数据包括辅助GNSS数据和长期轨道数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星导航数据包括GPS数据、GL0NASS 数据和/或GALILEO数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过所述FM无线信号经 由无线数据系统和无线广播数据系统二者之一接收所述卫星导航数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过随后收到的FM无线 信号接收更新的卫星导航数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述收到的更新的 卫星导航数据来更新所述导航信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述导航信息定期或者不定期 地进行。
8.—种处理信号的系统，其特征在于，包括应用在通信设备中的一个或多个电路，其中所述一个或多个电路用于接收FM无线信 号，其中包含卫星导航数据；以及所述一个或多个电路基于通过所述FM信号接收到的所述卫星导航数据确定导航信息o
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，通过所述FM无线信号接收到的所述卫星 导航数据包括辅助GNSS数据和长期轨道数据。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述卫星导航数据包括GPS数据、 GL0NASS数据和/或GALILEO数据。
全文摘要
本发明提供了一种处理信号的方法和系统，其通过GNSS和FM组合接收器接收FM信号，其中包括来自AGNSS服务器的导航数据。相关的导航信息例如位置信息是基于收到的卫星导航数据来确定的。收到的卫星导航数据为GNSS辅助数据或LTO数据。AGNSS服务器生成卫星导航数据，这是通过获取来自卫星参考网络的GNSS数据来实现的。获取的GNSS数据包括GPS数据、GLONASS数据和/或GALILEO数据。生成的卫星导航数据将作为FM信号从RDS和/或RBDS广播给GNSS和FM组合接收器。GNSS和FM组合接收器定期或不定期的在随后的FM信号中接收更新的卫星导航数据，并据此更新相关联的导航信息。GNSS和FM组合接收器对收到的FM无线信号进行解码，以获得由AGNSS服务器在发射前生成的更新的卫星导航数据。
文档编号G01S5/02GK101834621SQ20101013518
公开日2010年9月15日 申请日期2010年2月25日 优先权日2009年2月27日
发明者克里斯多佛·莱恩, 斯蒂文·马尔科斯 申请人:美国博通公司