专利名称：一种导航信息的显示方法及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种导航信息的显示方法及导航设备。
背景技术：
导航技术GPS (Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是导航 终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储 存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图 中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的 最佳路径为用户导航。在导航过程中，为了使用户能清晰、直观地得到指引，导航系统中一般存储有特定 地理范围的实景图片，特定地理范围如高架桥、标志性建筑物所在位置等，这些实景图片或 是该特定地理范围的实景照片，或是在实景照片的基础上进行处理形成的图片。在现有的 导航系统中，一般一个特定地理范围仅存储有一张实景图片，在用户行驶的过程中，该实景 图片不会发生变化，直到用户驶过该位置，实景图片不再显示，虽然可以给用户比较直观的 指引，但却无法让用户有身临其境的感受。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在导航时只能显示一张实景 图片，无法给用户身临其境感受的缺陷，提供一种导航信息的显示方法，能在导航时给用户 身临其境的感觉。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种导航信息的显示方法，包 括存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张实景图片，所 述实景图片与所述特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶方向相关；规划导航路径，接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，并根据所述当前 位置和所述规划路径进行导航；若判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内有特定地理范围的 位置点，则根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，若判断存储有未显示的所述特 定地理范围的下一张实景图片，所述特定地理范围的下一张实景图片与当前实景图片所对 应的位置点沿导航路径行驶方向前方的下一个位置点及导航路径的行驶方向相关，且判断 需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片时，则显示所述特定地理范围的下一张实景 图片。在本发明所述的导航信息的显示方法中，所述判断需要显示所述特定地理范围的 下一张实景图片的步骤为
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判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差大于设定时间。在本发明所述的导航信息的显示方法中，所述判断需要显示所述特定地理范围的 下一张实景图片的步骤为判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的路程大于设定长度。在本发明所述的导航信息的显示方法中，所述判断需要显示所述特定地理范围的 下一张实景图片的步骤为判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点之间的距离在设定距离内。在本发明所述的导航信息的显示方法中，若判断不需要显示所述特定地理范围的 下一张实景图片，则继续显示当前实景图片。本发明还构造一种导航设备，其特征在于，包括存储单元，用于存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一 张实景图片，所述实景图片与所述特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行 驶方向相关；路径规划单元，用于规划导航路径；当前位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；第一判断单元，用于判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内是 否有特定地理范围的位置点；显示单元，用于在判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内有特 定地理范围的位置点时，根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；第二判断单元，用于判断是否存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图 片，所述特定地理范围的下一张实景图片与当前实景图片所对应的位置点沿导航路径行驶 方向前方的下一个位置点及导航路径的行驶方向相关；第三判断单元，用于在判断存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片 时，判断是否需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片；所述显示单元，还用于在判断需要所述特定地理范围的下一张实景图片时，显示 所述特定地理范围的下一张实景图片。在本发明所述的导航设备中，所述第三判断单元包括时间判断子单元，用于判断判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差是 否大于设定时间。在本发明所述的导航设备中，所述第三判断单元包括第一位置判断子单元，用于判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的 路程是否大于设定长度。在本发明所述的导航设备中，所述第三判断单元包括第二位置判断子单元，用于判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点 之间的距离是否在设定距离内。实施本发明的技术方案，由于存储有特定地理范围所对应的至少一张实景图片， 可使用户在沿导航路径行驶时，根据用户所行驶到的不同位置显示特定地理范围的不同位 置点所对应的不同的实景图片，从而使用户在观看导航路径时有身临其境的感受，且由于
5在导航路径上显示特定地理范围的不同实景图片，与用户所行驶的实际路径更加接近，所 以能给用户更加清晰、直观的指引。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明导航信息的显示方法实施例一的流程图；图2是本发明导航设备实施例一的逻辑框图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。在图1示出的本发明的导航信息的显示方法实施例一的流程图中，该导航信息的 显示方法包括步骤S201.存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张 实景图片，所述实景图片与所述特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶 方向相关；该特定地理范围可为地图信息中的高架桥、隧道、有标志性的建筑所在的位置 等。实景图片可以是在特定地理范围上的至少一个位置点上且沿可行驶方向所拍摄的实景 照片或在实景照片的基础上进行处理所形成的图片，如，特定地理范围为一个东西方向的 高架桥，分别在该高架桥的两端和中间取一个位置点，在每个位置点上分别向东和向西拍 摄两张实景图片，所以每一张实景图片都与所选取的位置点及可行驶方向(向东或向西) 相关；步骤S202.规划导航路径，在该步骤中，规划导航路径可根据用户所确定的出发 地、目的地及预先存储的地图信息进行导航路径的规划。其中，确定出发地可通过接收用户 输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为出 发地；确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可通过接收来自其它设备 发送的目的地信息来确定；步骤S203.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；步骤S204.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航，该导航可以是语音导航 或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子 地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是移动的，在电子地图上显示的当前 位置也是移动的，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前 位置到达或者接近信号灯、转弯处、利口、分岔口、高速公路出入口等需要提示的地方进行 语音提示；步骤S205.判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内是否有特 定地理范围的位置点，若是，则转步骤S206 ；若否，则转步骤S203 ；步骤S206.根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；步骤S207.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；步骤S208.判断是否存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片，所
6述特定地理范围的下一张实景图片与当前实景图片所对应的位置点沿导航路径行驶方向 前方的下一个位置点及导航路径的行驶方向相关，若是，则转步骤S209 ；若否，则转步骤 S203 ；步骤S209.判断是否需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片；若是，转步 骤S210 ；若否，转步骤S211 ；步骤S210.显示所述特定地理范围的下一张实景图片，然后执行步骤S207 ；步骤S209.继续显示当前的实景图片，然后执行步骤S207。在本发明的导航信息的显示方法中，优选地，步骤S209可为下列中的至少一个判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差是否大于设定时间；判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的路程是否大于设定长度；判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点之间的距离是否在设定距 离内。应当说明的是，若步骤S209为下列中的至少一个判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差是否大于设定时间；判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的路程是否大于设定长度；则步骤S208和步骤S209的位置可互换，即先执行步骤S209，判断是否需要显示所 述特定地理范围的下一张实景图片，然后执行步骤S208，判断是否存储有未显示的所述特 定地理范围的下一张实景图片。如图3所示，在本发明导航设备实施例一的逻辑框图中，该导航设备包括存储单 元101、路径规划单元102、当前位置确定单元103、导航单元104、第一判断单元105、第二判 断单元106、第三判断单元107和显示单元108。其中，存储单元101用于存储至少一个特 定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张实景图片，所述实景图片与所述特定地 理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶方向相关；路径规划单元102用于规划 导航路径，路径规划单元102可根据用户所确定的出发地、目的地及预先存储的地图信息 进行导航路径的规划，应当说明的是，规划导航路径所使用的地图信息可以存储在存储单 元101中，也可存储在其它存储单元中；当前位置确定单元103用于接收GPS信号并根据所 述GPS信号确定当前位置；导航单元104分别连接路径规划单元102和当前位置确定单元 103，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；第一判断单元105分别与存储单元 101、路径规划单元102、当前位置确定单元103相连，且用于判断当前位置在沿导航路径的 行驶方向的设定距离内是否有特定地理范围的位置点；显示单元108与第一判断单元105 连接，用于在第一判断单元105判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内 有特定地理范围的位置点时，根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图 片；第二判断单元106分别与存储单元101、路径规划单元102、当前位置确定单元103相 连，用于判断是否存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片，所述特定地理范 围的下一张实景图片与当前实景图片所对应的位置点沿导航路径行驶方向前方的下一个 位置点及导航路径的行驶方向相关；第三判断单元107连接第二判断单元106，用于在第二 判断单元106判断存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片时，判断是否需要 显示所述特定地理范围的下一张实景图片；显示单元108还连接第三判断单元107，还用于 在第三判断单元107判断需要所述特定地理范围的下一张实景图片时，显示所述特定地理
7范围的下一张实景图片。另外，若第一判断单元105判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距 离内没有特定地理范围的位置点，或第二判断单元106判断没有存储有未显示的特定地理 范围的下一张实景图片，则随着导航对象沿导航路径的前进，当前位置确定单元103继续 接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，然后第一判断单元105继续判断所述当 前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内是否有特定地理范围的位置点。若第三判断 单元107判断不需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片时，则显示单元108继续显 示当前实景图片。优选地，第三判断单元107可包括下列中的至少一个时间判断子单元，用于判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差是否大 于设定时间；第一位置判断子单元，用于判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的 路程是否大于设定长度；第二位置判断子单元，用于判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点 之间的距离是否在设定距离内。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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权利要求
一种导航信息的显示方法，其特征在于，包括存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张实景图片，所述实景图片与所述特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶方向相关；规划导航路径，接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，并根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；若判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内有特定地理范围的位置点，则根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，若判断存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片，所述特定地理范围的下一张实景图片与当前实景图片所对应的位置点沿导航路径行驶方向前方的下一个位置点及导航路径的行驶方向相关，且判断需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片时，则显示所述特定地理范围的下一张实景图片。
2.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，所述判断需要显示所述 特定地理范围的下一张实景图片的步骤为判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差大于设定时间。
3.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，所述判断需要显示所述 特定地理范围的下一张实景图片的步骤为判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的路程大于设定长度。
4.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，所述判断需要显示所述 特定地理范围的下一张实景图片的步骤为判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点之间的距离在设定距离内。
5.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，若判断不需要显示所述 特定地理范围的下一张实景图片，则继续显示当前实景图片。
6.一种导航设备，其特征在于，包括存储单元，用于存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张实 景图片，所述实景图片与所述特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶方 向相关；路径规划单元，用于规划导航路径；当前位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置； 导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航； 第一判断单元，用于判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内是否有 特定地理范围的位置点；显示单元，用于在判断所述当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内有特定地 理范围的位置点时，根据所述位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；第二判断单元，用于判断是否存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片， 所述特定地理范围的下一张实景图片与当前实景图片所对应的位置点沿导航路径行驶方 向前方的下一个位置点及导航路径的行驶方向相关；第三判断单元，用于在判断存储有未显示的所述特定地理范围的下一张实景图片时， 判断是否需要显示所述特定地理范围的下一张实景图片；所述显示单元，还用于在判断需要所述特定地理范围的下一张实景图片时，显示所述 特定地理范围的下一张实景图片。
7.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述第三判断单元包括时间判断子单元，用于判断判断当前时间与当前实景图片的开始显示时间之差是否大 于设定时间。
8.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述第三判断单元包括第一位置判断子单元，用于判断当前位置与当前实景图片所对应的位置点之间的路程 是否大于设定长度。
9.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述第三判断单元包括第二位置判断子单元，用于判断当前位置与所述下一张实景图片所对应的位置点之间 的距离是否在设定距离内。
全文摘要
本发明涉及一种导航信息的显示方法及导航设备，该导航信息的显示方法包括存储至少一个特定地理范围及每个特定地理范围所对应的至少一张实景图片，实景图片与特定地理范围上的不同位置点及在对应位置点上的可行驶方向相关；根据当前位置和规划路径进行导航；若判断当前位置在沿导航路径的行驶方向的设定距离内有特定地理范围的位置点，则根据位置点及导航路径的行驶方向显示所对应的实景图片；若判断存储有未显示的特定地理范围的下一张实景图片，且判断需要显示特定地理范围的下一张实景图片时，则显示特定地理范围的下一张实景图片。实施本发明的技术方案，能使用户在观看导航路径时有身临其境的感受，以便给用户更加清晰、直观的指引。
文档编号G01C21/34GK101900571SQ20101025301
公开日2010年12月1日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司