专利名称：可提高信噪比的测距装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种测距装置及其方法，更明确地说，涉及一种可提高信噪比的测距装置及其方法。
背景技术：
在公知技术中，测距装置对待测物发射侦测光，并接收由待测物反射侦测光所产生的反射光。测距装置可借由量测侦测光往返测距装置与待测物之间所需的时间，以推算测距装置与待测物之间的距离。然而，由于当待测物表面的反射率较低时，待测物所产生的反射光的能量较低，而使得测距装置易受到背景光(噪声)的影响，而产生较大的量测误差，造成使用者的不便。
发明内容
本发明提供一种可提高测距装置的信噪比的方法。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置具有发光组件与第一光感测组件。该发光组件用来发出侦测光。该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号。该方法包含该发光组件于发光时间内，持续发出侦测光射向该待测物，以产生反射光、 当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，并据以产生该第一光感测信号、根据于该发光时间内该发光组件所发出的该侦测光的能量与该第一光感测信号，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离。该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。本发明另提供一种可提高测距装置的信噪比的方法。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置具有发光组件、第一光感测组件与第二光感测组件。该发光组件用来发出侦测光。该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号。该第二光感测组件用来根据第二快门周期信号，以感测并累积光的能量， 来据以产生第二光感测信号。该方法包含该发光组件于发光时间内，持续发出侦测光射向该待测物，以产生反射光、当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，并据以产生该第一光感测信号、当该第一光感测组件停止感测该反射光之后， 切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该第二光感测组件感测并累积该背景光的能量，并据以产生该第二光感测信号、根据该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离。该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。本发明另提供一种可提高测距装置的信噪比的方法。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置具有发光组件与光感测组。该发光组件用来根据发光周期信号以发出侦测光。该光感测组用来根据第一快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第一光感测信号，且用来根据该第二快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第二光感测信号。该方法包含以侦测频率切换该发光周期信号表示开启与关闭，以使该发光组件切换于发光时间内发出该侦测光射向该待测物，来产生反射光，并于不发光时间内停止发射该侦测光、每当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，并据以产生该第一光感测信号、于该第一感测时间后，切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启， 以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，并据以产生该第二光感测信号、根据该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离；该第一快门周期信号与该发光周期信号大致为同相。该第二快门周期信号与该第一快门周期信号大致为反相。该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该光感测组。本发明另提供一种可提高信噪比的测距装置。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置包含发光组件、第一光感测组件、发光/感测控制电路，以及距离计算电路。该发光组件用来发出侦测光。该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号。该发光/感测控制电路用来控制该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光，并于该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来产生该第一光感测信号。该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。该距离计算电路用来根据于该发光时间内该发光组件所发出的该侦测光的能量与该第一光感测信号，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间，产生输出信号，代表该待测距离。本发明另提供一种可提高信噪比的测距装置。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置包含发光组件、第一光感测组件、第二光感测组件、发光/感测控制电路，以及距离计算电路。该发光组件用来发出侦测光。该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号， 以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号。该第二光感测组件用来根据第二快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第二光感测信号。该发光/感测控制电路用来控制该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光，并于该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号，且于当该第一光感测组件停止感测该反射光之后，切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该第二光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号。该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。该距离计算电路用来根据于该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间，产生输出信号，代表该待测距离。本发明另提供一种可提高信噪比的测距装置。该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离。该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离。该测距装置包含发光组件、光感测组、发光/感测控制电路，以及距离计算电路。该发光组件用来发出侦测光。该光感测组用来根据第一快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第一光感测信号，且用来根据该第二快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第二光感测信号。该发光/感测控制电路用来以侦测频率切换该发光周期信号表示开启与关闭，以使该发光组件切换于发光时间内发出该侦测光射向该待测物，来产生反射光，并于不发光时间内停止发射该侦测光。每当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，该发光 /感测控制电路切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号，且于该第一感测时间后，该发光/感测控制电路切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号。该第一快门周期信号与该发光周期信号大致为同相。该第二快门周期信号与该第一快门周期信号大致为反相。该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该光感测组。该距离计算电路用来根据于该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间，产生输出信号，代表该待测距离。
图1为说明根据本发明的第一实施例的测距装置的示意图。图2为说明测距装置于“量测背景阶段”时的内部的控制信号的波形图。图3为说明测距装置于“计算距离阶段”时的内部的控制信号的波形图。图4为说明测距装置于“调整频率阶段”时的内部的控制信号的波形图。图5为说明根据本发明的第二实施例的测距装置的示意图。图6为说明驱动电路根据第一快门周期信号、第二快门周期信号，以及读取信号， 以产生的各控制信号的示意图。图7为说明本发明的光感测组的结构的示意图。图8为说明根据本发明的第三实施例的测距装置的示意图。图9为说明本发明的光感测组的结构的示意图。图10与图11为说明本发明的立体影像感测装置的示意图。图12、图13、图14与图15为说明本发明的可提高测距装置的信噪比的方法的第一实施例的示意图。图16、图17、图18与图19为说明本发明的可提高测距装置的信噪比的方法的第二实施例的示意图。图20与图21为说明本发明的可提高测距装置的信噪比的方法的第三实施例的示
10意图。 其中，附图标记说明如下
权利要求
1.一种可提高测距装置的信噪比的方法，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置具有发光组件与第一光感测组件，该发光组件用来发出侦测光，该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号，该方法的特征在于，包含该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光；当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号；根据于该发光时间内该发光组件所发出的该侦测光的能量与该第一光感测信号，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间；以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离；其中，该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该光飞行时间，以得到该待测距离包含以下式计算出该待测距离dm = ttof xc/2 ；其中，dm表示该待测距离，ttof表示该光飞行时间，c表示光速。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该延迟时间可由下式计算tdelay — 2 x dmin/c ；其中，tdelay表示该延迟时间，dmin表示该已知最短待测距离，c表示光速；其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示dmax — 2 x (tsen1+tdelay) /c ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一感测时间的长度与该延迟时间的长度的总和等于该发光时间的长度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一感测时间的长度等于该发光时间的长度。
6.一种可提高测距装置的信噪比的方法，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置具有发光组件、第一光感测组件与第二光感测组件，该发光组件用来发出侦测光，该第一光感测组件用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号，该第二光感测组件用来根据第二快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第二光感测信号，该方法的特征在于，包含该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光；当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号；当该第一光感测组件停止感测该反射光之后，切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该第二光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号；根据该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间；以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离；其中，该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据该光飞行时间，以得到该待测距离包含以下式计算出该待测距离 Dm = Ttof XC/2 ；其中Dm表示该待测距离，Ttof表示该光飞行时间，C表示光速。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该延迟时间可由下式计算Tdelay — 2 X DMIN/C ；其中，Tdelay表示该延迟时间，Dmin表示该已知最短待测距离，C表示光速； 其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示Dmax — 2 X (TSEN1+TDELAY) /C ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该第一感测时间的长度等于该第二感测时间的长度。
10.一种可提高测距装置的信噪比的方法，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置具有发光组件与光感测组，该发光组件用来根据发光周期信号以发出侦测光，该光感测组用来根据第一快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第一光感测信号，且用来根据该第二快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第二光感测信号，该方法的特征在于， 包含以侦测频率切换该发光周期信号表示开启与关闭，以使该发光组件切换于发光时间内发出该侦测光射向该待测物，来产生反射光，并于不发光时间内停止发射该侦测光；每当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号；其中该第一快门周期信号与该发光周期信号大致为同相；于该第一感测时间后，切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号； 其中该第二快门周期信号与该第一快门周期信号大致为反相； 根据该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间；以及根据该光飞行时间，以得到该待测距离；其中，该延迟时间根据该已知最短待测距离所计算，以使该反射光于该延迟时间之后射至该光感测组。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据该光飞行时间，以得到该待测距离包含以下式计算出该待测距离 dm = ttof xc/2 ；其中dm表示该待测距离，ttof表示该光飞行时间，c表示光速；其中，该延迟时间可由下式计算tdelay — 2 x dmin/c ；其中，Tdeuy表示该延迟时间，Dmin表示该已知最短待测距离；其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示dmax — 2 x (tsen1+tdelay) /c ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法另包含于量测背景阶段内，切换该第一快门周期信号表示开启，以使该光感测组感测并累积反射光的能量，并据以产生该第一光感测信号；以及根据该光感测组于该量测背景阶段时所产生的该光感测信号与该第一快门周期信号于该量测背景阶段时表示开启的时间长度，以产生背景信号；其中根据该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的该光飞行时间包含根据该背景信号，以校正该第一光感测信号与该第二光感测信号之间的比例；以及根据校正后的该第一光感测信号与该第二光感测信号之间的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的该光飞行时间；其中，根据校正后的该第一光感测信号与该第二光感测信号之间的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的该光飞行时间包含 由下式以计算该光飞行时间ttof — tdelay+tsen1_ [ (sls1_sb x tseni) / (sls1~sb x tsen1+sls2~sb x tsen2) ] x tld ； 其中，Ttof表示该光飞行时间，Tdeuy表示该延迟时间，Tseni表示该第一感测时间，Tsen2表示该第二感测时间，&表示该背景信号，Sm表示该第一光感测信号，Sm表示该第二光感测信号，Tui表示该发光时间。
13.一种可提高信噪比的测距装置，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置的特征在于，包含发光组件，用来发出侦测光；第一光感测组件，用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号；发光/感测控制电路，用来控制该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光，并于该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号；其中该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件；以及距离计算电路，用来根据于该发光时间内该发光组件所发出的该侦测光的能量与该第一光感测信号，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间， 产生输出信号，代表该待测距离。
14.如权利要求13所述的测距装置，其特征在于，该距离计算电路根据下式以计算出该待测距离DM = Ttof XC/2 ；其中，Dm表示该待测距离，Ttof表示该光飞行时间，C表示光速。
15.如权利要求13所述的测距装置，其特征在于，该发光/感测控制电路根据下式计算该延迟时间Tdelay — 2 X DMIN/C ；其中，Tdelay表示该延迟时间，Dmin表示该已知最短待测距离，C表示光速；其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示DMAX — 2 X (TSEN1+TDELAY) /C ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
16.如权利要求13所述的测距装置，其特征在于，该第一感测时间的长度与该延迟时间的长度的总和等于该发光时间的长度。
17.如权利要求13所述的测距装置，其特征在于，该第一感测时间的长度等于该发光时间的长度。
18.如权利要求13所述的测距装置，其特征在于，该测距装置另包含聚光模块用来将该待测物反射该侦测光所产生的该反射光汇聚于该第一光感测组件。
19.一种可提高信噪比的测距装置，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置的特征在于包含发光组件，用来发出侦测光；第一光感测组件，用来根据第一快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第一光感测信号；第二光感测组件，用来根据第二快门周期信号，以感测并累积光的能量，来据以产生第二光感测信号；发光/感测控制电路，用来控制该发光组件于发光时间内，持续发出该侦测光射向该待测物，以产生反射光，并于该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该第一光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号，且于当该第一光感测组件停止感测该反射光之后，切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该第二光感测组件感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号；其中，该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该第一光感测组件；以及距离计算电路，用来根据于该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间，产生输出信号，代表该待测距离。
20.如权利要求19所述的测距装置，其特征在于，该距离计算电路根据下式以计算出该待测距离Dm = Ttof XC/2 ；其中，Dm表示该待测距离，Ttof表示该光飞行时间，C表示光速。
21.如权利要求19所述的测距装置，其特征在于，该发光/感测控制电路根据下式计算该延迟时间Tdelay — 2 X DMIN/C ；其中，Tdelay表示该延迟时间，Dmin表示该已知最短待测距离，C表示光速；其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示Dmax — 2 X (TSEN1+TDELAY) /C ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
22.如权利要求19所述的测距装置，其特征在于，该第一感测时间的长度等于该第二感测时间的长度。
23.如权利要求19所述的测距装置，其特征在于，该测距装置另包含聚光模块用来将该待测物反射该侦测光所产生的该反射光汇聚于该第一光感测组件与该第二光感测组件。
24.—种可提高信噪比的测距装置，该测距装置用来量测该测距装置与待测物之间的待测距离，该待测距离大于已知最短待测距离且小于已知最长待测距离，该测距装置的特征在于包含发光组件，用来发出侦测光；光感测组，用来根据第一快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第一光感测信号，且用来根据该第二快门周期信号，感测并累积光的能量，以产生第二光感测信号，发光/感测控制电路，用来以侦测频率切换该发光周期信号表示开启与关闭，以使该发光组件切换于发光时间内发出该侦测光射向该待测物，来产生反射光，并于不发光时间内停止发射该侦测光；其中每当该发光组件开始发出该侦测光后，经过一延迟时间后，该发光/感测控制电路切换该第一快门周期信号于第一感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第一光感测信号，且于该第一感测时间后，该发光/感测控制电路切换该第二快门周期信号于第二感测时间内皆表示开启，以使该光感测组感测并累积该反射光的能量，来据以产生该第二光感测信号；其中，该第一快门周期信号与该发光周期信号大致为同相，该第二快门周期信号与该第一快门周期信号大致为反相；其中，该发光/感测控制电路根据该已知最短待测距离计算该延迟时间，以使该反射光于该延迟时间之后射至该光感测组；以及距离计算电路，用来根据于该第一光感测信号与该第二光感测信号的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的光飞行时间，并根据该光飞行时间，产生输出信号，代表该待测距离。
25.如权利要求m所述的测距装置，其特征在于，该距离计算电路根据下式以计算出该待测距离dm = ttof xc/2 ；其中，dm表示该待测距离，ttof表示该光飞行时间，c表示光速；其中，该发光/感测控制电路根据下式计算该延迟时间tdelay — 2 x dmin/c ；其中Tdelay表示该延迟时间，Dmin表示该已知最短待测距离；其中，该已知最长待测距离与该第一感测时间的关系可以下式表示dmax — 2 x (tsen1+tdelay) /c ；其中，Dmax表示该已知最长待测距离，Tseni表示该第一感测时间。
26.如权利要求M所述的测距装置，其特征在于，该测距装置另包含聚光模块用来将该待测物反射该侦测光所产生的该反射光汇聚于该光感测组。
27.如权利要求m所述的测距装置，其特征在于，该测距装置另包含背景计算电路，该发光/感测控制电路于量测背景阶段内，切换该第一快门周期信号表示开启，以使该光感测组感测并累积反射光的能量，并据以产生该第一光感测信号，该背景计算电路根据该光感测组于该量测背景阶段时所产生的该光感测信号与该第一快门周期信号于该量测背景阶段时表示开启的时间长度，以产生背景信号；其中该距离计算电路根据该背景信号，以校正该第一光感测信号与该第二光感测信号之间的比例，且该距离计算电路根据校正后的该第一光感测信号与该第二光感测信号之间的比例，以得到光往返该测距装置与该待测物的该光飞行时间；其中，该距离计算电路根据下式以计算该光飞行时间ttof — tdelay+tsen1_ [ (sls1_sb x tseni) / (sls1~sb x tsen1+sls2~sb x tsen2) ] x tld ；其中，Ttof表示该光飞行时间，Tdeuy表示该延迟时间，Tseni表示该第一感测时间，Tsen2表示该第二感测时间，&表示该背景信号，Sm表示该第一光感测信号，Sm表示该第二光感测信号，Tui表示该发光时间。
全文摘要
本发明公开了一种可提高测距装置的信噪比的方法，包含发光组件于发光时间内，发出侦测光射向待测物以产生反射光、当发光组件开始发出侦测光后，经过一延迟时间，光感测组件感测反射光的能量，并据以产生光感测信号，根据侦测光的能量与光感测信号以得到光往返测距装置与待测物的光飞行时间，以及根据光飞行时间以得到测距装置与待测物之间的待测距离。由于待测距离大于已知最短待测距离，因此该方法可据以计算出适当的延迟时间，以使反射光于延迟时间之后才射至光感测组件。如此，光感测组件于延迟时间内不感测背景光，因此可提高光感测信号的信噪比。
文档编号G01C3/32GK102384737SQ201010272210
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者张彦闵, 许恩峯 申请人:原相科技股份有限公司