专利名称：电动车窗上升过程中的防夹探测方法
技术领域：
本发明涉及到传统电动车窗在上升过程中的防夹探测方法。
背景技术：
目前，一些高档轿车上的防夹电动车窗普遍采用在玻璃升降器马达中安装有两个 霍尔传感器，用来检测车窗在升降过程中马达(电机)的转速及方向的变化，然后将信号传 递给马达内部的控制模块(MCU)或汽车电子控制单元(ECU)，并由它来判断车窗玻璃处于 何种状态(上升/下降)；何种位置(上止点/下止点/中间位置)；是否有障碍物；从而 控制马达停动及反向转动，释放障碍物，保护了乘员特别是儿童的安全。上述的防夹电动车 窗中的带霍尔传感器的马达价格较高，在我国的电动车窗中的应用还不普遍，据统计，截至 到2009年底，在四千万私家车保有量中仅有不到20%配置有上述结构的防夹车窗，换句话 说，将近80 %的传统电动车窗中的马达没有安装霍尔传感器，如果全部将其换成带霍尔传 感器的马达的话，改装成本很高，而且，换下来的马达因不能再次利用而造成浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以采用普通马达就可感知电动车窗上 沿有障碍物的电动车窗上升过程中的防夹探测方法。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为电动车窗上升过程中的防夹探 测方法，其步骤为在电动车窗的上升过程中，周期性地采样马达的电流，当电动车窗进入 上升阶段，将每次采样得到的电流与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20%，则计算 出其后的至少连续三个周期的马达电流的上升率，当马达电流的上升率一直大于设定的马 达电流上升率的150%时，判定电动车窗遇到障碍物；否则，计算出本次上升阶段即电动车 窗从启动后至到顶前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流， 将本次电动车窗到顶阶段的马达电流的上升率的平均值设定为电动车窗上升时的马达电 流上升率。所述的周期性地采样马达电流的周期不大于50毫秒。本发明的有益效果是本发明通过判断电动车窗在上升过程中马达的电流上升 率来判断是否遇到障碍物，使得电机可以及时地反转，释放障碍物，很好地保护乘员特别是 儿童的安全，大大降低了改装费用，而且，上述的探测方法不仅可以用于改装现有的电动车 窗，而且，今后的电动车窗也可采用在现有的电动车窗基础上改装后的结构，降低制造成 本；此外，本发明还不断调整设定的马达平均电流和马达电流上升率(自学习功能)，使之 与马达在使用过程中不断改变的电性能参数相对应，大大提高判断的准确性和实时性。
图1是电动车窗正常上升过程中的马达电流的变化图。图2是电动车窗上升过程中遇到障碍物的马达电流变化图。
图1至图2中1、启动阶段，2、上升阶段，3、到顶阶段，5、遇阻阶段，6、下降阶段。
具体实施例方式针对某一电动车窗和与其相对应的马达来详细描述本发明所述的传统电动车窗 的防夹探测方法首先，设置对马达电流的采样周期，通常为20 50毫秒；然后，再来设定马达平均 电流和马达电流上升率如图1所示，在该电动车窗由启动阶段1、上升阶段2、至到顶阶段 3的过程中，通过采样测得马达在各个采样周期中的电流值，由于启动阶段1和到顶阶段3 的特征很明显，在启动阶段1，马达的电流处于振荡状态，当电动车窗进入至到顶阶段3时， 马达电流骤然升高，其升幅超过20 %，并且不断上升，这样，就很容易将三个阶段的电流区 分出来，从而求得马达在上升阶段2的平均电流，将其设定为初次的马达平均电流，求得电 动车窗到顶阶段的电流上升率的平均值设定为初次的马达电流上升率；有了初次的马达平均电流和马达电流上升率之后，在以后的电动车窗的上升过 程中，当电动车窗进入上升阶段2，通过周期性地采样马达的电流，将每次采样得到的电流 与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20%，则计算出其后的连续三个周期的马达电 流的上升率，如图2所示，当马达电流的上升率一直大于设定的马达电流上升率的150% 时——设定的马达电流上升率参见图1所示的电动车窗在正常情况下到顶阶段3的马达电 流曲线，则判定电动车窗处于遇阻阶段5，电动车窗遇到障碍物，这时，让马达反转，电动车 窗进入下降阶段6，释放障碍物；否则，计算出本次上升阶段2即电动车窗从启动后至到顶 前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流，将本次电动车窗到 顶阶段的马达电流的上升率的平均值设定为电动车窗上升时的马达电流上升率。
权利要求
电动车窗上升过程中的防夹探测方法，其步骤为在电动车窗的上升过程中，周期性地采样马达的电流，当电动车窗进入上升阶段，将每次采样得到的电流与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20％，则计算出其后的至少连续三个周期的马达电流的上升率，当马达电流的上升率一直大于设定的马达电流上升率的150％时，判定电动车窗遇到障碍物；否则，计算出本次上升阶段即电动车窗从启动后至到顶前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流，将本次电动车窗到顶阶段的马达电流的上升率的平均值设定为电动车窗上升时的马达电流上升率。
2.如权利要求1所述的防夹探测方法，其特征在于所述的周期性地采样马达电流的 周期不大于50毫秒。
全文摘要
本发明公开了提供一种可以采用普通马达就可感知电动车窗上沿有障碍物的电动车窗上升过程中的防夹探测方法，其步骤为在电动车窗的上升过程中，周期性地采样马达的电流，将其与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20％，则计算出其后的连续三个周期的马达电流的上升率，当马达电流的上升率＞电动车窗正常到顶阶段的马达电流上升率的150％时，判定电动车窗遇到障碍物；否则，计算出本次上升阶段即电动车窗从启动后至到顶前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流，将本次电动车窗到顶阶段的马达电流的上升率设定为电动车窗上升时的马达电流上升率。本发明主要用于改装采用普通马达的电动车窗，使之具有防夹功能。
文档编号G01V3/02GK101975968SQ201010275780
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者严建民, 朱金明, 陆建丰 申请人:张家港合众汽车部件有限公司