专利名称：用于工业分析仪的送取样机械手的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到元素分析设备领域，特指一种工业分析仪。
背景技术：
传统的工业分析仪主要包括称样装置15、燃烧装置16以及送取样装置17 (机械 手)，如图1所示，上述结构在使用时是通过机械手三点一线的水平移动完成坩埚从称样装 置15的称量盘到燃烧装置16的燃烧盘、实验完再到称量盘的送取样动作。为避免坩埚在 机械手移动过程中掉落，便在机械手上增加坩埚夹持装置18。但是，一般坩埚夹持装置18 为固定式且布置于机械手的一侧，但是在运动过程中，坩埚夹持装置18会碰到称样装置15 的称量盘或燃烧装置16的燃烧盘；为了使坩埚夹持装置18不碰到称量盘或燃烧盘，一般将 坩埚夹持装置18与机械手并排布置，且不布置在机械手的运动路线上，但是这样一来就增 大了坩埚夹持装置18与机械手的整体宽度，导致燃烧装置16送取样处相应的开口要变得 更大，较大的开口却造成了燃烧装置16中温度的损失，提高了能耗，降低了测量精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、装配方便、能够提高整机性能的用于工业分析仪的送取样机械手。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种用于工业分析仪的送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚支 撑组件包括坩埚支撑轴以及位于坩埚支撑轴底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组 件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹和坩埚夹支撑轴，其特征在于所述坩埚夹组件还包括一令 坩埚夹支撑轴以坩埚支撑轴为旋转中心转动的旋转组件。作为本发明的进一步改进
所述旋转组件包括旋转电机、旋转件以及传动件，所述旋转件固定于旋转电机的输出 端，所述旋转件与传动件联动，所述坩埚夹支撑轴固定于传动件的上方。所述传动件的下方固定于一定位盘上，所述定位盘通过轴承支承于坩埚支撑轴上 并可绕坩埚支撑轴转动。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明用于工业分析仪的送取样机械手，结 构简单紧凑、成本低廉、装配方便，在整个运动过程中，可能通过旋转组件随时调整坩埚夹 组件所处的位置，不仅能够使坩埚夹持组件不触碰到称量盘或燃烧盘，还能减小燃烧装置 上送取样处的开口大小，从而提高整机性能。
图1是传统工业分析仪的结构示意图； 图2是本发明的结构示意图；图3是本发明从称样盘取样时的状态示意图； 图4是本发明从称样盘出来时位于中间位坩埚下降时的状态示意图； 图5是本发明位于中间位坩埚夹组件旋转时的状态示意图； 图6是本发明坩埚夹组件旋转后坩埚上升时的状态示意图； 图7是本发明坩埚上升到位移动至燃烧盘时的状态示意图； 图8是本发明到达燃烧盘时的状态示意图； 图9是本发明从燃烧盘出来时的状态示意图10是本发明从燃烧盘出来时位于中间位坩埚夹组件旋转时的状态示意图； 图11是本发明坩埚夹组件旋转后状态示意图。图例说明
1、坩埚；2、坩埚夹；3、旋转件；4、旋转电机；5、坩埚夹支撑轴；6、传动件；7、定位盘；8、 升降驱动轴；9、升降定位盘；10、升降电机；11、水平移动直线导轨；12、坩埚支撑轴；13、称 样盘；14、燃烧盘；15、称样装置；16、燃烧装置；17、送取样装置；18、坩埚夹持装置。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图2所示，本发明用于工业分析仪的送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚 夹组件，坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴12以及位于坩埚支撑轴12底部的升降运动驱动组 件和水平运动驱动组件，坩埚夹组件包括坩埚夹2和坩埚夹支撑轴5，坩埚夹组件还包括一 令坩埚夹支撑轴5以坩埚支撑轴12为旋转中心转动的旋转组件，通过该旋转组件能够让坩 埚夹组件始终处于坩埚支撑轴12侧面远离燃烧盘14或称样盘13的方向上，不会碰触燃烧 盘14或称样盘13，还能让燃烧装置16进出样口的大小略大于坩埚支撑组件即可。在整个 过程中，坩埚支撑组件不会旋转，只在升降运动驱动组件和水平运动驱动组件的作用下，完 成升降或水平移动。升降运动驱动组件和水平运动驱动组件采用常规送样组件的结构，一 般水平运动驱动组件包括水平移动直线导轨11和水平移动驱动件，通过水平移动直线导 轨11和水平移动驱动件在燃烧盘14和称样盘13之间水平移动；升降运动驱动组件包括位 于坩埚支撑轴12底部的升降驱动轴8、升降定位盘9以及升降电机10，用来带着坩埚支撑 轴12完成升降运动。本实施例中，旋转组件包括旋转电机4、旋转件3以及传动件6，旋转件3固定于旋 转电机4的输出端，旋转件3与传动件6联动，旋转件3和传动件6可以采用相互啮合的齿 轮。坩埚夹支撑轴5固定于传动件6的上方。传动件6的下方固定于一定位盘7上，定位 盘7通过轴承支承于坩埚支撑轴12上并可绕坩埚支撑轴12转动。在旋转电机4的驱动下， 通过旋转件3和传动件6，可以带动坩埚夹支撑轴5转动一定角度。在其它实施例中，还可 以进一步在坩埚支撑轴12运动的极限位置处，设置两个限位卡，让坩埚支撑轴12能够精确 运动到位。工作原理参见图3，送样进入称样盘13时，坩埚夹组件位于坩埚支撑轴12侧面 远离称样盘13的方向上；参见图4，从称样盘13出来后，位于燃烧盘14和称样盘13之间 的中间位时，坩埚支撑轴12在升降运动驱动组件的驱动下下降；参见图5，在中间位时，坩 埚夹组件旋转180度；参见图6，坩埚夹组件旋转到位后，坩埚支撑轴12在升降运动驱动组件的驱动下上升；参见图7，在水平移动驱动件的驱动下，机械手朝燃烧盘14的方向；参见 图8，机械手到达燃烧盘14完成送样；参见图9，完成送样后，机械手从燃烧盘14出来；参见 图10和图11，到达中间位后，坩埚夹组件又旋转180度，然后往称样盘13方向运动。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
权利要求
1.一种用于工业分析仪的送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚 支撑组件包括坩埚支撑轴(12)以及位于坩埚支撑轴(12)底部的升降运动驱动组件和水平 运动驱动组件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹(2)和坩埚夹支撑轴(5)，其特征在于所述坩 埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴(5)以坩埚支撑轴(12)为旋转中心转动的旋转组件。
2.根据权利要求1所述的用于工业分析仪的送取样机械手，其特征在于所述旋转组 件包括旋转电机(4)、旋转件(3)以及传动件(6)，所述旋转件(3)固定于旋转电机(4)的输 出端，所述旋转件(3)与传动件(6)联动，所述坩埚夹支撑轴(5)固定于传动件(6)的上方。
3.根据权利要求2所述的用于工业分析仪的送取样机械手，其特征在于所述传动件 (6)的下方固定于一定位盘(7)上，所述定位盘(7)通过轴承支承于坩埚支撑轴(12)上并 可绕坩埚支撑轴(12)转动。
全文摘要
本发明公开了一种用于工业分析仪的送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴以及位于坩埚支撑轴底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹和坩埚夹支撑轴，所述坩埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴以坩埚支撑轴为旋转中心转动的旋转组件。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、装配方便、能够提高整机性能等优点。
文档编号G01N35/04GK102062782SQ20101056565
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者何瑞华, 朱先德 申请人:湖南三德科技发展有限公司