专利名称：光纤陀螺数据异步采集系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及光纤陀螺数据采集传输领域，具体指的是一种光纤陀螺数据异步采集 系统。
背景技术：
光纤陀螺仪是一种角速率传感器，广泛应用于惯性导航领域，是目前用于确定运 动体空间运动姿态的主要传感器。光纤陀螺工作环境非常恶劣，为模拟陀螺的工作环境，每 一个陀螺样机都必须经过高低温测试，为了准确、有效地评定光纤陀螺仪的性能和精度，所 以有必要对现有光纤陀螺数据采集模型进行改进。传统光纤陀螺数据采集(系统)平台经常面临的一个困境就是当同时测试几个陀 螺时，如果陀螺的输出周期出现不同步的情况，整个数据链的建立就会处于等待状态或者 丢数。更为严重的是，如果在测试过程中有一只或者两只陀螺突然出现故障后，整个数据链 会一直处于等待状态，如不能及时发现，将会浪费很多人力，物力，影响其他正常陀螺的测 试甚至影响整个项目的进度。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有状况的不足之处，提供一种新的光纤陀螺数据采集 平台，该平台按照国军标《光纤陀螺测试方法》所要求的数据标准，可以为不同 的客户提供标准数据，更可以有效提高工作效率。本发明目的的实现由以下技术方案完成
一种光纤陀螺数据异步采集系统，用于复数个光纤陀螺同时进行数据采集，其特征在 于所述光纤陀螺对应连接有一数据累加整合模块，所述复数个数据累加整合模块星形连 接有一个具有busy判定模块的一级缓冲移位寄存器，此缓冲移位寄存器连接有数据判定 模块，所述数据判定模块连接有与所述数据累加整合模块相对应的通道数据存储器，所述 的复数个通道数据存储器各对应有一打点显示模块。所述数据累加整合模块的预设累加次数为10次，且以20ms为一桢。所述数据累加整合模块、通道数据存储器及打点显示模块数量均为三个。所述busy判定模块中预设有一个busy判定信号如所述复数个光纤陀螺数据周 期不同步，busy判定信号为低，数据直接从缓冲移位寄存器发送至数据判定模块；如所述 复数个通道信号全部同时到达状态，则busy判定信号为高，按预设的通道顺序逐帧发送， 没发送的数据存进缓冲移位寄存器进入等待状态。本发明优点是符合国军标《光纤陀螺测试方法》所要求的数据标准， 适用范围广，效率高，采集数据稳定可靠，可在测试中途任意时段增减光纤陀螺测试数量。附图概述
图1为平台流程框图。具体技术方案以下结合附图通过实例对本发明特征及其他相关特征作进一步详细说明，以便于同行 业技术人员的理解
如图1所示，标号1 一 19分别表示光纤陀螺1、2、3，数据累加整合模块3、4、5，缓冲移 位寄存器7，busy判定模块8，上位机采集平台9，通道判定模块10，通道数据存储器11、12、 13，打点显示模块14、15、16，握手模块17、18，FPGA数据整合发送平台19。本实施例中所涉及到的采集平台结构参见图1，三个光纤陀螺1、2、3对应连接有 数据累加整合模块3、4、5，数据累加整合模块3、4、5星形连接有一个具有busy判定模块8 的一级缓冲移位寄存器7，此缓冲移位寄存器7连接有数据判定模块10，所述数据判定模块 10连接有通道数据存储器11、12、13，通道数据存储器11、12、13各对应有一打点显示模块 14、15、16。结合上述装置结构，其具体工作原理如下
该平台在开机的初始状态下，FPGA数据整合发送平台19要与上位机采集平台9进行 握手，如果握手成功，那么本次数据采集可以正常进行。即握手模块17和上握手模块18进 行握手联通，进入等待状态。平台中光纤陀螺1、2、3的输出数据传输给平台内部的数据累加整合模块3、4、5， 现有PC机串口正常波特率为115200，但是不同应用环境下光纤陀螺的数据输出波特率可 能远远高出这个值。本平台内部处理采用每路数据累加十次，20ms为一桢向外发送，每路 数据发送前都进行通道配置，添加片选；16bit中高两位A15、A14为片选位，低14位A13 A O为地址。两位片选位对采集板和三个通道陀螺的存储空间选通，对应关系为根据光纤 陀螺的输出数据周期以及波特率的不同，具体累加次数可以自由更改，本平台内部处理采 用每路数据累加十次，20ms为一桢向外发送，每路数据发送前都进行通道配置，添加片选， 16bit中高两位A15、A14为片选位，低14位A13-A0为地址。两位片选位对采集板和三个 通道陀螺的存储空间选通，对应关系为
权利要求
1.一种光纤陀螺数据异步采集系统，用于复数个光纤陀螺同时进行数据采集，其特征 在于所述光纤陀螺对应连接有一数据累加整合模块，所述复数个数据累加整合模块星形 连接有一个具有busy判定模块的一级缓冲移位寄存器，此缓冲移位寄存器连接有数据判 定模块，所述数据判定模块连接有与所述数据累加整合模块相对应的通道数据存储器，所 述的复数个通道数据存储器各对应有一打点显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺数据异步采集系统，其特征在于所述数据累 加整合模块的预设累加次数为10次，且以20ms为一桢。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺数据异步采集系统，其特征在于所述数据累 加整合模块、通道数据存储器及打点显示模块数量均为三个。
4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺数据异步采集系统，其特征在于所述busy判定 模块中预设有一个busy判定信号如所述复数个光纤陀螺数据周期不同步，busy判定信号 为低，数据直接从缓冲移位寄存器发送至数据判定模块；如所述复数个通道信号全部同时 到达状态，则busy判定信号为高，按预设的通道顺序逐帧发送，没发送的数据存进缓冲移 位寄存器进入等待状态。
全文摘要
本发明涉及光纤陀螺数据采集传输领域，具体指的是一种光纤陀螺数据异步采集系统。用于复数个光纤陀螺同时进行数据采集，其特征在于所述光纤陀螺对应连接有一数据累加整合模块，所述复数个数据累加整合模块星形连接有一个具有busy判定模块的一级缓冲移位寄存器，此缓冲移位寄存器连接有数据判定模块，所述数据判定模块连接有与所述数据累加整合模块相对应的通道数据存储器，所述的复数个通道数据存储器各对应有一打点显示模块。本发明优点是符合国军标GJB2426-95《光纤陀螺测试方法》所要求的数据标准，适用范围广，效率高，采集数据稳定可靠，可在测试中途任意时段增减光纤陀螺测试数量。
文档编号G01C25/00GK102135436SQ20101061114
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者侯子怡, 吴海林, 李培成, 虞翔 申请人:上海亨通光电科技有限公司