专利名称：倾斜度评估系统及其方法
技术领域：
本发明关于一种倾斜度评估系统及其方法，尤指一种利用不倒翁原理进行倾斜度评估的系统及其方法。
背景技术：
仓储系统系用于在液晶面板生产过程中，执行玻璃基板的搬运与存取作业。在仓储系统中，是利用具有机械手臂的移载机(crane)来搬运与存取容置玻璃基板的卡匣 (cassette)。由于移载机是沿着平行轨道高速移动来进行搬运与存取，因此轨道的水平度对于移载机的机构寿命的影响非常大，需定时进行水平度的校正，以确保移载机运作时的稳定度。目前，轨道的校正大多是利用精密水平仪机构来进行。在使用精密水平仪机构之前，必须先利用多名人力进行基准点的调校与固定，需耗费较长的时间与人力进行现场的确认与机构的架设，进而造成停机时间的延长浪费。对于二十四小时生产的厂房而言，将产生大量的产能损失与人力费用的支出。
发明内容
因此，本发明的目的之一在于提供一种倾斜度评估系统及其方法，其利用不倒翁原理进行倾斜度评估，不仅机构设计简单，且可大幅缩短校正时间。为实现本发明目的而提供的一种倾斜度评估系统，包括一水平仪，用于量测一平面上的一水平位置作为一基准位置；—第一承载部，位于该平面上的该基准位置，该第一承载部具有一第一不倒翁底座；一发光单元，设置在该第一承载部上，且该发光单元用于射出一光线，该光线基本平行该第一不倒翁底座的末端的切线；一第二承载部；以及一测量器具，设置在该第二承载部上；其中，该第二承载部相对该第一承载部放置于该平面上，使得该发光单元的光线投射在该测量器具上。该第二承载部具有一第二不倒翁底座。进一步包括一温度计，设置在该第一承载部上。进一步包括一湿度计，设置在该第一承载部上。该发光单元为一激光笔。该测量器具为一刻度尺。为实现该发明目的，该发明还包括一种倾斜度评估方法，包括利用一水平仪量测一平面上的一水平位置，并且以该水平位置作为一基准位置；将一第一承载部放置于该平面上的该基准位置，其中该第一承载部具有一第一不倒翁底座，该第一承载部设置有一发光单元，且该发光单元用于射出一光线，该光线基本平行该第一不倒翁底座的末端的切线；将一第二承载部放置于该平面上的一第一评估位置，其中该第二承载部设置有一测量器具；使该发光单元的该光线投射在该测量器具上，以在该测量器具上形成关于该第一评估位置的一第一投射点；将该第二承载部自该第一评估位置相对该第一承载部移动至一第二评估位置；使该发光单元的该光线投射在该测量器具上，以在该测量器具上形成关于该第二评估位置的一第二投射点；以及比较该第一投射点与该第二投射点，以判断该平面是否倾斜。在比较该第一投射点与该第二投射点以判断该平面是否倾斜的步骤中，进一步包括确认该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的相同刻度上，以判断该平面为水平。在比较该第一投射点与该第二投射点以判断该平面是否倾斜的步骤中，进一步包括确认该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的不同刻度上，以判断该平面为倾斜。在判断该平面为倾斜的步骤后，进一步包括调整该平面，以使该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的相同刻度上。该第二承载部具有一第二不倒翁底座。利用一温度计量测该平面所处环境的一温度，其中该温度计设置在该第一承载部上。利用一湿度计量测该平面所处环境的一湿度，其中该湿度计设置在该第一承载部上。该发光单元为一激光笔。该测量器具为一刻度尺。关于本发明的优点与精神可以通过以下的具体实施方式
和附图得到进一步的了解。
图1为根据本发明一实施例的倾斜度评估系统的示意图。图2为根据本发明一实施例的倾斜度评估方法的流程图。图3为利用图1中的倾斜度评估系统实现图2中的倾斜度评估方法的示意图。图4为图2中的步骤S22的详细流程图。图5为根据本发明另一实施例的倾斜度评估系统的示意图。图6为根据本发明另一实施例的倾斜度评估系统的示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种倾斜度评估系统，包括一水平仪，用于量测一平面上的一水平位置作为一基准位置； 一第一承载部，位于该平面上的该基准位置，该第一承载部具有一第一不倒翁底座； 一发光单元，设置在该第一承载部上，且该发光单元用于射出一光线，该光线基本平行该第一不倒翁底座的末端的切线； 一第二承载部；以及一测量器具，设置在该第二承载部上；其中，该第二承载部相对该第一承载部放置于该平面上，使得该发光单元的光线投射在该测量器具上。
2.如权利要求1所述的倾斜度评估系统，其特征在于该第二承载部具有一第二不倒翁底座。
3.如权利要求1所述的倾斜度评估系统，其特征在于进一步包括一温度计，设置在该第一承载部上。
4.如权利要求1所述的倾斜度评估系统，其特征在于进一步包括一湿度计，设置在该第一承载部上。
5.如权利要求1所述的倾斜度评估系统，其特征在于该发光单元为一激光笔。
6.如权利要求1所述的倾斜度评估系统，其特征在于该测量器具为一刻度尺。
7.一种倾斜度评估方法，包括利用一水平仪量测一平面上的一水平位置，并且以该水平位置作为一基准位置； 将一第一承载部放置于该平面上的该基准位置，其中该第一承载部具有一第一不倒翁底座，该第一承载部设置有一发光单元，且该发光单元用于射出一光线，该光线基本平行该第一不倒翁底座的末端的切线；将一第二承载部放置于该平面上的一第一评估位置，其中该第二承载部设置有一测量器具；使该发光单元的该光线投射在该测量器具上，以在该测量器具上形成关于该第一评估位置的一第一投射点；将该第二承载部自该第一评估位置相对该第一承载部移动至一第二评估位置； 使该发光单元的该光线投射在该测量器具上，以在该测量器具上形成关于该第二评估位置的一第二投射点；以及比较该第一投射点与该第二投射点，以判断该平面是否倾斜。
8.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于在比较该第一投射点与该第二投射点以判断该平面是否倾斜的步骤中，进一步包括确认该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的相同刻度上，以判断该平面为水平。
9.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于在比较该第一投射点与该第二投射点以判断该平面是否倾斜的步骤中，进一步包括确认该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的不同刻度上，以判断该平面为倾斜。
10.如权利要求9所述的倾斜度评估方法，其特征在于在判断该平面为倾斜的步骤后，进一步包括调整该平面，以使该第一投射点与该第二投射点投射于该测量器具的相同刻度上。
11.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于该第二承载部具有一第二不倒翁底座。
12.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于进一步包括利用一温度计量测该平面所处环境的一温度，其中该温度计设置在该第一承载部上。
13.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于进一步包括利用一湿度计量测该平面所处环境的一湿度，其中该湿度计设置在该第一承载部上。
14.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于该发光单元为一激光笔。
15.如权利要求7所述的倾斜度评估方法，其特征在于该测量器具为一刻度尺。
全文摘要
一种倾斜度评估系统，包括一水平仪、一第一承载部、一发光单元、一第二承载部以及一测量器具。水平仪用于量测一平面上的一水平位置作为一基准位置。第一承载部位于平面上的基准位置且具有一第一不倒翁底座。发光单元设置在第一承载部上，且发光单元用于射出一光线，此光线基本平行第一不倒翁底座的末端的切线。测量器具设置在第二承载部上。第二承载部相对第一承载部放置于平面上，使得发光单元的光线投射在测量器具上。
文档编号G01C9/00GK102175217SQ201010623269
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年11月23日
发明者刘彦宽, 林高平, 郭家宝, 陈建宏 申请人:友达光电股份有限公司