专利名称：三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三维坐标测量机用直线移动机构，特别涉及一种高精度手 动直线移动机构。
背景技术：
坐标测量机是一种集机械、光学、电子等技术为一体的精密智能化仪器，传统 型的三坐标测量机虽然具有测量精度高、运动模型简单直观等特点，但是结构复杂，不 易应用于工业现场；手动便携式坐标测量机具有结构简单，使用方便等特点，可广泛的 应用于工业现场。在坐标测量机的系统误差中，直线关节所引入的误差相对于旋转关节 引入的误差对系统误差的影响较小，然而目前对于手动便携式坐标测量机直线关节的研 究较少，这里公布了一种可用于三维坐标测量机的高精度手动直线移动机构。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有较高的位移精度、操作方便、密封性好、 摩擦负载较小、锁紧可靠性高的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构主要由第一外罩、手 柄、测头、直线关节部分、第二外罩组成。扳手的端部设置连杆；连杆的另一端设置推 杆；推杆上设置第一锯形齿，第二锯形齿；推杆端面上设置导向杆，且推杆端面与底座 端面之间设置弹簧；在第一半壳和第二半壳上设置底座和支座；支座上设置了轮槽，且 在端面设置了盲孔；第二锯形齿设置了锯齿、矩形槽、两个通孔；基板上设置两个导轨 和光栅尺；每个导轨上设置有一个滑块；在两个滑块上设置移动座；在移动座上设置用 于固定手柄的四个连接杆；移动座上设置读数头和导杆连接轴；基板上设置外罩座；导 杆的两端固定住导杆连接轴和测头；测头和外罩的下端面之间设置圆形防尘罩；圆形防 尘罩上设置有上端接口，伸缩部分，下端接口；上端接口固定在外罩座上，下端接口固 定在测头上。第一连接架、第二连接架设置在外罩座上，细长杆设置在第一连接架和第 二连接架上；外罩座的另一侧也设置了同样的结构；矩形防尘罩设置有上端连接接口， 防尘罩中段以及下端接口；第一长齿条和第二长齿条设置在外罩座上。本实用新型还包括这样一些结构特征1、推杆上设置有第一锯形齿，第二锯形齿；推杆端面上通过螺纹孔设置了导向 杆，且推杆端面与底座端面之间设置弹簧；2、底座上设置了轮槽，且在端面设置了与导向杆相滑动的盲孔。3、第二锯形齿上设置了锯齿、矩形槽和两个通孔；4、圆形防尘罩上设置有上端接口，伸缩部分，下端接口，上端接口和下端接口 有一定的弹性，且上端接口上的槽通过弹性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通过弹 性固定在测头的连接轴段上。[0011]5、矩形防尘罩上设置有上端连接接口，可自由伸缩的防尘罩中段以及用于两个 矩形防尘罩连接的下端接口；下端接口上设置有矩形槽；两个矩形防尘罩的上端连接接 口固定于外罩座，下端接口互相连接；本实用新型三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，具有以下特点1、直线移动的位移精度较高；2、结构简单方便，易于操作；3、密封性良好，能很好的保护光栅尺；4、直线运动摩擦负载较小；5、锁紧机构采用锯形齿啮合的方式，可靠性较高。本实用新型设计三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，具有较高的位移 精度、操作方便、密封性好、摩擦负载较小、锁紧可靠性高，具有较高的实用价值。
图1是本实用新型的整体机构图。图2是本实用新型手柄的结构示意图。图3是本实用新型推杆的结构示意图。图4是本实用新型底座的结构示意图。图5是本实用新型第二锯形齿的结构示意图。图6a，图6b、图6c是本实用新型直线关节部分的结构示意图。图7是本实用新型圆形防尘罩的结构示意图。图8是本实用新型第一连接架的结构示意图。图9是本实用新型矩形防尘罩的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型做更详细地描述结合图1，本实用新型三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构主要由第一外 罩1、手柄2、测头3、直线关节部分4、第二外罩5组成。结合图2，扳手2-7通过小轴2-6固定在第一半壳2-13上，在扳手2_7的端部 设置了连杆2-8，两者通过轴2-9实现铰接；连杆2-8的另一端通过轴2-9设置有推杆 2-10，推杆2-10上设置有第一锯形齿2-1，第二锯形齿2-11;推杆2_10端面上通过螺纹 孔设置了导向杆2-3，且推杆2-10端面与底座2-2端面之间设置弹簧2-12;底座2_2通 过自身的两个端面固定于第一半壳2-13和第二半壳2-5上；且在第一半壳2-13和第二半 壳2-5上设置支座2-4，支座2-4的端面与推杆2-10相接触；第一半壳2_13和第二半壳 2-5通过螺钉连接。结合图4、图5，底座2-2上设置了轮槽2-4-2，且在端面设置了与导向杆2_3相 滑动的盲孔2-4-1。第二锯形齿2-11设置了锯齿2-11-3、矩形槽2_11_2、通孔2_11_4 和通孔2-11-1 ；通孔2-11-4和通孔2-11-1不同轴，偏置一定的距离；结合图6a、图7，在基板4-12上设置两个导轨4-10 ；导轨4_10的两端分别设 置了定位块4-16;在两导轨中间的基板4-12上设置光栅尺4-9，且通过四个夹具4_8固定；每个导轨4-10上设置有一个滑块4-11 ；在两个滑块4-11上设置移动座4-14，移动 座4-14上设置有固定手柄2四个连接杆4-3，且在移动座4-14的槽中通过读数头座4_15 设置读数头4-13，在移动座4-14的轴向孔中设置导杆连接轴4-4，并通过圆形法兰对其 轴向固定。基板4-12通过上下端面设置了外罩座4-1，第一外罩1和第二外罩5设置在 外罩座4-1上；导杆4-5的两端通过环氧树脂胶分别固定住导杆连接轴4-4和测头3;在 测头3和外罩座4-1的下端面之间设置圆形防尘罩4-7，圆形防尘罩4-7上设置有上端接 口 4-7-1，伸缩部分4-7-2，下端接口 4-7-3，上端接口 4-7-1和下端接口 4_7_3有一定 的弹性，且上端接口 4-7-1上的槽通过弹性固定在外罩座4-1孔里，下端接口 4-7-3上的 孔通过弹性固定在测头3的连接轴段上。结合图6a、图6b、图6c、图8、图9，第一连接架4_17、第二连接架4_20通 过槽设置在外罩座4-1的凸台上，细长杆4-18设置在第一连接架4-17和第二连接架 4-20上，外罩座4-1的另一侧也设置了同样的结构；矩形防尘罩4-2设置有上端连接接 口 4-2-3，可自由伸缩的防尘罩中段4-2-2以及用于两个矩形防尘罩4-2连接的下端接口 4-2-1 ；下端接口 4-2-1上设置有矩形槽；两个矩形防尘罩4-2的上端连接接口 4_2_3固 定于外罩座4-1，下端接口 4-2-1互相连接；第一长齿条4-19和第二长齿条4-22设置 在外罩座4-1上，且第一长齿条4-19和第二长齿条4-22上的锯形齿分别与第一锯形齿 2-1，第二锯形齿2-11上的锯形齿啮合；在基板4-12上设置连接板4-21。现在说明本实用新型的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构的动作实施 过程结合图2，图6a:扳动扳手2-7，扳手2_7带动连杆2_8，进而实现推杆2_10做 压缩弹簧2-12的运动，从而第一锯形齿2-1和第二锯形齿2-11分别脱离第一长齿条4-19 和第二长齿条4-22 ；此时操作者握住把手2带动两个滑块4-11沿着导轨4-10做直线运 动；松开扳手2-7，推杆2-10在受压缩的弹簧2-12弹簧力的作用下反向运动，进而实现 第一锯形齿2-1和第二锯形齿2-11分别与第一长齿条4-19和第二长齿条4-22的啮合， 直线运动此时被锁死。
权利要求1.一种三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，主要由第一外罩、手柄、测 头、直线关节部分、第二外罩组成。其特征是扳手的端部设置连杆；连杆的另一端 设置推杆；推杆上设置第一锯形齿和第二锯形齿；底座上设置了弹簧；第一半壳和第二 半壳上设置了底座和支座；基板上设置两个导轨和光栅尺；导轨上设置了滑块；移动座 设置在滑块上；在移动座上设置用于固定手柄的连接杆；移动座上设置读数头和导杆连 接轴；基板上设置外罩座；导杆的两端固定有导杆连接轴和测头；导杆上设置圆形防尘 罩；第一连接架、第二连接架设置在外罩座上，细长杆设置在第一连接架和第二连接架 上；矩形防尘罩设置有上端连接接口，防尘罩中段以及下端接口；第一长齿条和第二长 齿条设置在外罩座上。
2.根据权利要求1所述的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，其特征是 推杆上设置有第一锯形齿，第二锯形齿；推杆端面上通过螺纹孔设置了导向杆，且推杆 端面与底座端面之间设置弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，其特征 是底座上设置了轮槽，且在端面设置了与导向杆相滑动的盲孔。
4.根据权利要求3所述的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，其特征是 第二锯形齿上设置了锯齿、矩形槽和两个通孔。
5.根据权利要求3所述的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，其特征是 圆形防尘罩上设置有上端接口，伸缩部分，下端接口，上端接口和下端接口有一定的弹 性，且上端接口上的槽通过弹性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通过弹性固定在测 头的连接轴段上。
6.根据权利要求3所述的三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，其特征是 矩形防尘罩上设置有上端连接接口，可自由伸缩的防尘罩中段以及用于两个矩形防尘罩 连接的下端接口；下端接口上设置有矩形槽；两个矩形防尘罩的上端连接接口固定于外 罩座，下端接口互相连接。
专利摘要本实用新型提供的是一种三维坐标测量机用高精度手动直线移动机构，主要由第一外罩、手柄、测头、直线关节部分、第二外罩组成。扳手的端部设置连杆；连杆的另一端设置推杆；推杆上设置第一锯形齿和第二锯形齿；底座上设置了弹簧；第一半壳和第二半壳上设置了底座和支座；基板上设置两个导轨和光栅尺；导轨上设置了滑块；移动座设置在滑块上；在移动座上设置用于固定手柄的连接杆；移动座上设置读数头和导杆连接轴；基板上设置外罩座；导杆的两端固定有导杆连接轴和测头；导杆上设置圆形防尘罩；第一连接架、第二连接架设置在外罩座上，细长杆设置在第一连接架和第二连接架上；矩形防尘罩设置有上端连接接口，防尘罩中段以及下端接口；第一长齿条和第二长齿条设置在外罩座上。
文档编号G01B11/00GK201803695SQ20102015488
公开日2011年4月20日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者刘晓华, 夏桂锁, 帅荣标, 赖智华, 赵继亮, 陈晓明, 陈晓鸣 申请人:九江精密测试技术研究所