专利名称：全自动样品前处理系统的加样臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置。
背景技术：
目前，国内大量的三甲医院、血站等批量血液检测机构开始引进全自动样品前处 理系统作为样品的前处理系统，全自动样品前处理系统无需人工介入，并且能够快速、精确 地顺序加样。而加样臂装置是全自动样品前处理系统的关键部位，直接影响着加样效果。因 此，研发一种行走灵活、易于控制且噪音较小的加样臂装置具有十分重要的意义。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于全自动样品前处理系统的行走灵活、易于控 制、噪音较小的加样臂装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型的加样臂装置包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装 置、加样针和机架，其中所述齿轮齿条传动装置用于带动加样针做上下运动；滚轮导轨装置 以及同步带传动装置共同带动加样针做左右运动。本实用新型的加样臂装置，所述同步带传动装置包括电机、两个带轮和同步带， 其中电机的轴与其中的一个带轮固定连接，并带动该带轮转动，该带轮随即带动同步带转 动。所述同步带传动装置的优点是运动时的噪音小。本实用新型的加样臂装置，所述齿轮齿条传动装置包括电机、联轴器、翻杆、齿 轮、齿条和齿条座，其中联轴器与电机的轴固定连接；齿条的一端与联轴器固定，另一端 与齿轮相啮合；齿轮固定在齿条座内，并与翻杆固定连接；联轴器跟随电机的轴旋转，并带 动翻杆做翻转运动，翻杆带动齿条座内的齿轮转动，最终带动齿条上下运动；所述加样针与 齿条固定连接，因而齿条上下运动引起加样针的上下运动。本实用新型的加样臂装置，所述滚轮导轨装置包括滚轮、滚轮支架和导轨；所述 导轨由机架的侧板顶面经加工而成；每个所述齿条座都固定有一个滚轮支架，每个滚轮支 架上设有四个滚轮。所述滚轮导轨装置能够使加样臂的行走平稳且比较灵活。本实用新型的加样臂装置，进一步包括联动装置，所述加样针固定在联动装置上， 所述联动装置使得只需用电机控制第一个和最后一个加样针的分开或并拢，就可实现所有 加样针的同时等间距分开或并拢。本实用新型的加样臂装置，所述联动装置包括齿条、齿条座、半连杆和连杆。所述 联动装置使得加样针的分开与并拢操作更加简单易控。具体原理如下 电机通过同步带传动装置给最后一个针一个并拢/分开的力Fl，Fl通过半连杆传 递给倒数第二个针，该倒数第二个针就会受到力F2并向最后一个针并拢/分开；F2通过全 连杆将力传递给倒数第三个针，该倒数第三个针即会受到力F3并向倒数第二个针并拢/分 开；依此类推，直到通过全连杆将力Fn传递给第一个针，该第一个针即会受到力Fn，就会向第二个针并拢/分开，从而所有加样针的同时等间距并拢/分开。
为更好地理解所述联动装置的原理，更具体地，如图3中所示，电机通过同步带装 置给4号针一个并拢的力F1，F1通过半连杆传递给3号针，3号针就会受到力F2，就会向4 号针并拢；F2通过全连杆将力传递给2号针，2号针即会受到力F3，，就会向3号针并拢；F3 通过全连杆将力传递给1号针，1号针即会受到力F4，就会向2号针并拢。上述操作就实现了针的并拢，针并拢的间距由连杆的安装位置决定，通过调整连 杆即可实现并拢时四根针是等间距的。加样针张开时的操作力正好相反，在此不再叙述。
图1为一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置的结构图；图2为一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置的齿条座部位局部视图；图3为一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置的联动装置的作用力示意 图。
具体实施方式
以下参照附图，对本实用新型的实施例进行详细的描述。图中各部分的名称如 下1:翻杆 2:机架 3:齿条座 4:滚轮支架 5:齿条 6 滚轮 7 加样针 8: 连杆 9:半连杆 10:联轴器 11:电机 12:电机 13:带轮 14:同步带 15 齿轮 16 支柱参见附图，加样臂装置包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、 联动装置、加样针7和机架2。加样针7固定在联动装置上，联动装置能使加样针7等间距 分开或并拢；齿轮齿条传动装置用于带动联动装置做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带 传动装置共同带动联动装置做左右运动。所述同步带传动装置包括电机12、两个带轮13和同步带14。电机12的轴与其 中的一个所述带轮固定连接，并带动该带轮转动，该带轮随即带动同步带14转动。所述同 步带传动装置的优点是运动时的噪音小。所述齿轮齿条传动装置包括电机11、联轴器10、翻杆1、齿轮15、齿条5和齿条座 3。联轴器10与电机11的轴固定连接；齿条5 —端与联轴器10固定，另一端与齿轮15啮 合；齿轮15固定在齿条座3内，并与翻杆1固定连接。联轴器10跟随电机11的轴旋转并 带动翻杆1做翻转运动，翻杆1带动齿轮15旋转，最终带动齿条5上下运动。所述齿轮齿 条传动装置将电机11的轴的旋转运动传递为齿条5的上下运动。由于加样针7与齿条5 是固定连接的，所以，该运动表现为加样针的上下运动。所述滚轮导轨装置包括滚轮6、滚轮支架4和导轨。机架2的侧板顶面经加工后 用做导轨。本实用新型的每个齿条座都固定有一个滚轮支架4，每个滚轮支架4上设有四个 滚轮。所述滚轮导轨装置能够使加样臂的行走平稳且比较灵活。所述联动装置包括齿条5、齿条座3、半连杆9和连杆8。所述联动装置能使加样 针7等间距分开或并拢，如图3所示，只需用电机控制1号和4号加样针的分开或并拢，就 可实现四根针的同时等间距分开或并拢。所述联动装置使得加样针的分开与并拢操作更加简单易控。具体原理如下如图3中所示，电机通过同步带传动装置给4号针一个并拢的力Fl，Fl通过半连杆传递给3号针，3号针就会受到力F2，就会向4号针并拢；F2通过全连杆将力传递给2号 针，2号针即会受到力F3，，就会向3号针并拢；F3通过全连杆将力传递给1号针，1号针即 会受到力F4，就会向2号针并拢。最后要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案。本行业的技术 人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述为本实 用新型的原理，在不脱离本实用新型思想的前提下做出的技术方案修改或同等替换，均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
权利要求一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置，包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、加样针和机架，其特征是所述齿轮齿条传动装置用于带动加样针做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带传动装置共同带动加样针做左右运动。
2.根据权利要求1所述的加样臂装置，其特征是所述同步带传动装置包括电机、两个 带轮和同步带，其中电机的轴与其中的一个带轮固定连接，并带动该带轮转动，该带轮随即 带动同步带转动。
3.根据权利要求1或2所述的加样臂装置，其特征是所述齿轮齿条传动装置包括电 机、联轴器、翻杆、齿轮、齿条和齿条座，其中联轴器与电机的轴固定连接；齿条的一端与 联轴器固定，另一端与齿轮相啮合；齿轮固定在齿条座内，并与翻杆固定连接；联轴器跟随 电机的轴旋转，并带动翻杆做翻转运动，翻杆带动齿条座内的齿轮转动，最终带动齿条上下 运动；所述加样针与齿条固定连接，因而齿条上下运动引起加样针的上下运动。
4.根据权利要求3所述的加样臂装置，其特征是所述滚轮导轨装置包括滚轮、滚轮支 架和导轨；所述导轨由机架的侧板顶面经加工而成；每个所述齿条座都固定有一个滚轮支 架，每个滚轮支架上设有四个滚轮。
5.根据权利要求1、2或4所述的加样臂装置，其特征是进一步包括联动装置，所述加样 针固定在联动装置上，所述联动装置使得只需用电机控制第一个和最后一个加样针的分开 或并拢，就可实现所有加样针的同时等间距分开或并拢。
6.根据权利要求5所述的加样臂装置，其特征是所述联动装置包括齿条、齿条座、半 连杆和连杆，电机通过同步带传动装置给最后一个针一个并拢/分开的力Fl，F1通过半连 杆传递给倒数第二个针，该倒数第二个针就会受到力F2并向最后一个针并拢/分开；F2通 过全连杆将力传递给倒数第三个针，该倒数第三个针即会受到力F3并向倒数第二个针并 拢/分开；依此类推，直到通过全连杆将力Fn传递给第一个针，该第一个针即会受到力Fn， 就会向第二个针并拢/分开，从而所有加样针的同时等间距并拢/分开。
专利摘要本实用新型涉及一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置，包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、联动装置、加样针和机架。加样针固定在联动装置上，联动装置能使加样针等间距分开或并拢；齿轮齿条传动装置用于带动联动装置做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带传动装置共同带动联动装置做左右运动。
文档编号G01N35/10GK201765238SQ20102022392
公开日2011年3月16日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者周史良, 张西强, 李锋, 赵锐, 韩奎亮 申请人:北京众合百克科学仪器技术有限公司