光电绝对编码器的高位结构的制作方法

文档序号:5897886阅读:187来源:国知局
专利名称:光电绝对编码器的高位结构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种光电绝对编码器,具体是一种光电绝对编码器的高位结构。
背景技术
现在市面上的光电绝对编码器产品其高位部分的结构一直是一个高位码盘占据 一个平面,浪费了大量的空间,最重要是无法实现很多圈的编码。致使产品大多停留在64 圈,用途不够广泛。即使个别厂家有128圈的,但是产品体积大,外观上相当不美观。
发明内容本实用新型提供一种光电绝对编码器的高位结构,在编码器体积很小的情况下, 能增加编码器的旋转圈数,使量程增大,适用范围更广泛。本实用新型是以如下技术方案实现的一种光电绝对编码器的高位结构,包括高 位码盘,线路板,光电接收管;在同一个平面上放置三个高位码盘,三个高位码盘之间通过 齿轮组偶合;光电接收管嵌入线路板中,实现了用线路板自身隔光。本实用新型的有益效果是由于采用了上述技术方案,在编码器体积很小的情况 下,能增加编码器的旋转圈数,使量程增大。适用范围更广泛。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图;图2是图1的局部放大图;图3是本实用新型展开状态结构示意图。图中1、第一高位码盘,11、第一齿轮组,2、第二高位码盘,21、第二齿轮组,3、第三 高位码盘,31、第三齿轮组,4、线路板,5、小齿轮,6、低位码盘,61、低位码盘轴,7、光电接收管。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,光电绝对编码器的高位结构是在同一个平面上放置三个 高位码盘(25),三个高位码盘具体是第一高位码盘1,第二高位码盘2,第三高位码盘3。三 个高位码盘之间通过齿轮组偶合。光电接收管7嵌入线路板4中,实现了用线路板自身隔 光。如图2所示,每个高位码盘对应一组齿轮组每个高位码盘都安装在一根传动轴 上,通过传动轴与对应的齿轮组连接。第一高位码盘1通过传动轴与对应的齿轮组11连接; 第二高位码盘2通过传动轴与对应的齿轮组21连接;第三高位码盘3通过传动轴与对应的 齿轮组31连接。两个相邻高位码盘的齿轮组相啮合传递动力联动。低位码盘6安装在低位 码盘轴61上,低位码盘轴6的另一端安装有小齿轮5,小齿轮62与第一高位码盘的第一齿轮组11相啮合。本实施例中相邻码盘间的齿轮组以16倍速比偶合,各级速比均为减速16 倍,即低位码盘6转4096圈,第一高位码盘1转4096/16圈;第二高位码盘2转4096/16/16 圈;第三高位码盘3转4096/16/16/16圈,即1圈。上述方案每级用16倍速比偶合,三级实 现了 4096圈。 本实施例还采取特殊的译码方式,消除机械误差,实现无误码,调试方便等诸多优 点。线路板也采用了光电接收管嵌入式,用线路板自身隔光,实现了节省空间,定位准确的 优点;内置超低功耗单片机,通过软件来节省大量的硬件电路,降低故障率。低位为传统的 循环码,不作赘述。
权利要求一种光电绝对编码器的高位结构,包括高位码盘,线路板,光电接收管,其特征是在同一个平面上放置三个高位码盘,三个高位码盘之间通过齿轮组偶合;光电接收管嵌入线路板中。
2.根据权利要求1所述的光电绝对编码器的高位结构,其特征是每个高位码盘对应一组齿轮组。
3.根据权利要求1所述的光电绝对编码器的高位结构,其特征是每个高位码盘安装 在一根传动轴上,通过传动轴与对应的齿轮组连接。
专利摘要本实用新型公开了一种光电绝对编码器的高位结构,属光电绝对编码器领域。在同一个平面上放置三个高位码盘,三个高位码盘之间通过齿轮组偶合;光电接收管嵌入线路板中,实现了用线路板自身隔光。有益效果是由于采用了上述技术方案,在编码器体积很小的情况下,能增加编码器的旋转圈数,使量程增大;适用范围更广泛。
文档编号G01D5/347GK201748932SQ20102052149
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年5月11日
发明者孙进刚 申请人:孙进刚
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1