专利名称：一种油位传感器故障的检测方法及检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程车辆检测技术领域，特别涉及一种油位传感器故障的检测方法及检测系统。
背景技术：
工程机械在实际的施工过程中耗油十分严重，为了远程实时地对油耗情况进行监管，常用油位传感器对油箱的油位进行监测。但由于工程车辆工作环境以及行驶路况十分恶劣，使油位传感器故障频发，导致工程车辆有时因漏油或燃油不足而出现停工，影响施工效率。参见
图1，示出现有油位传感器故障的检测系统，油位传感器22安装在工程车辆 23的油箱上，实时读取油位数据，将油位数据通过车载信息终端M发送到油耗关系系统 25，油耗关系系统25依据该油位数据，并结合工程车辆的加油量、车辆行使里程、车辆行使速度等车辆状态数据，判断油位数据是否满足油量数据=车辆的加油量-Kl*车辆行使里程；或油量数据=车辆的加油量-K2*车辆行使速度；如果满足，判断油位传感器22正常，否则判断油位传感器异常，进行油位异常警
7J\ ο该方法简单利用车辆行使里程、车辆行使速度等数据计算工程车辆的耗油量，但是，很多情况下，工程车辆的耗油量与车辆行使里程和车辆行使速度并不成线性正比，且参数K1、K2很难精确设置，这就导致计算结果不准确，难以准确、及时检测出油位传感器故障。
发明内容
本发明的目的是提供一种油位传感器故障的检测方法，该方法可有效提高油位传感器故障检测的可靠性和精度。本发明一种油位传感器故障的检测方法，该方法包括油位传感器实时检测油箱的油位，将油位数据发送到处理器；处理器依据油位数据建立原始灰色模型，对原始灰色模型进行平滑修正；依据修正的灰色模型预测下一时间点的油位数据，判断下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值是否大于设定门槛值，如是，确认油位传感器异常。优选的，还包括如果油位传感器异常，则将第一计数器计数次数加1，如果第一计数器连续计数次数大于等于第一设定值rl，则进行传感器故障警示；如果第一计数器连续计数次数小于第二预设数值r2，则将第二计数器清零。优选的，还包括如果第一计数器连续计数次数小于第一设定值rl大于等于第二设定值r2，则将第二计数器加1 ；如果第二计数器计数次数大于第三设定值r3，则进行传感
器故障警示。优选的，如果下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值小于门槛值，还包括利用下一时间点实测油位数据更新输入修正的灰色模型的油位数据序列。优选的，如果下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值大于设置数值， 还包括利用下一时间点预测油位数据更新输入修正的灰色模型的油位数据序列。优选的，将油位数据发送到处理器具体为将油位数据传输到移动通信终端；移动通信终端利用无线发送方式将油位数据发送到处理器。优选的，对原始灰色模型进行平滑修正包括设原始测取的油位数据序列为
权利要求
1.一种油位传感器故障的检测方法，其特征在于，该方法包括 油位传感器实时检测油箱的油位，将油位数据发送到处理器；处理器依据油位数据建立原始灰色模型，对原始灰色模型进行平滑修正； 依据修正的灰色模型预测下一时间点的油位数据，判断下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值是否大于设定门槛值，如是，确认油位传感器异常。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如果油位传感器异常，则将第一计数器计数次数加1，如果第一计数器连续计数次数大于等于第一设定值rl，则进行传感器故障警示；如果第一计数器连续计数次数小于第二预设数值r2，则将第二计数器清零。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括如果第一计数器连续计数次数小于第一设定值rl大于等于第二设定值r2，则将第二计数器加1 ；如果第二计数器计数次数大于第三设定值r3，则进行传感器故障警示。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值小于门槛值，还包括利用下一时间点实测油位数据更新输入修正的灰色模型的油位数据序列。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值大于设置数值，还包括利用下一时间点预测油位数据更新输入修正的灰色模型的油位数据序列。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将油位数据发送到处理器具体为 将油位数据传输到移动通信终端；移动通信终端利用无线发送方式将油位数据发送到处理器。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，对原始灰色模型进行平滑修正包括设原始测取的油位数据序列为…二丨…⑴，…⑵，…，…⑷},对其按如下算式进行变换xw(/) =茫(0)(,+)x 丄+ 1(1)IOx/基于原始灰色模型GM (1，1)，原始油位数据x(°)的三阶累加生成序列x(3)可表示为x(3)=i>(2)(7)⑵；=1式(2)中x(2)为一阶累加生成序列χω的二阶累加生成序列χ⑵=|>⑴⑴(3)；=1式(3)中χω为原始油位数据χ(°)的一阶累加生成序列χ⑴=i>(。)(7)⑷；=1则对生成序列X 建立的一阶微分方程为dx⑶+ ax(3) = bdt经化简可得 χ ⑵(k) = -ag(k)+b式(6)中综合上面各式，通过最小二乘法可求得[a b](6)~x(2\2)《⑵ι_χ ⑵(3)="^(3) 1χ(2\η)_Y' = BA(9)Α·a b(BtB)1BtY'式(10)中Y' = [ 、2)X ⑵⑶.对 2)-对3). 1 1 .B =χ(2) (η)]T-g(nyT 1则式(5)所求得的解为作+ι)=(P)(I)-V^ 4aa(5)(7)(8)(10)(11)(12)(13)则通过逆反累加生成操作就可得 i(0) (k) = (3) (k) - 3作-1) + 3 (3) (k-2)-x(3\k-3) 根据式(1)进行反变换，得到原始油位曲线预测的值，即 X(O) (k) = [x(3) (k) - 3x(3) (k-l) + 3x(3) (k-2)-x(3) (k-3)-l]x\0k依据式(1 建立修正的灰色模型。
8.一种油位传感器故障的检测系统，其特征在于，该系统包括油位传感器和处理器 油位传感器，用于实时检测油箱的油位，将油位数据发送到处理器；处理器，用于依据油位数据建立原始灰色模型，对原始灰色模型进行平滑修正，依据修正的灰色模型预测下一时间点的油位数据，判断下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值是否大于设定门槛值，如是，确认油位传感器异常。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括第一故障警示单元，用于当确认该油位传感器异常时，将第一计数器次数加1，如果第一计数器连续计数次数大于等于第一设定值rl，则进行传感器故障警示；如果第一计数器连续计数次数小于第二设定值 r2，则将第二计数器清零。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括第二故障警示单元，用于如果第一计数器连续计数次数小于第一设定值rl大于等于第二设定值r2，则将第二计数器加1 ；若第二计数器计数次数大于第三设定值r3，则进行传感器故障警示。
全文摘要
本发明提供一种油位传感器故障的检测方法，该方法包括油位传感器实时检测油箱的油位，将油位数据发送到处理器；处理器依据油位数据建立原始灰色模型，对原始灰色模型进行平滑修正；依据修正的灰色模型预测下一时间点的油位数据，判断下一时间点的预测油位数据与实测油位数据的差值是否大于设定门槛值，如是，则油位传感器异常，第一计数器记(1)，依次循环，若第一计数器连续计数次数超过第一设定值，则进行传感器故障警示。本发明还提供一种油位传感器故障的检测系统。本发明可有效提高油位传感器故障检测的可靠性和精度。
文档编号G01F25/00GK102200465SQ201110070650
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者吴智勇, 周翔, 徐增丙 申请人:三一重工股份有限公司