专利名称：一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车轮间隙检测台的电气系统，特别涉及一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，属于汽车检测设备技术领域。
背景技术：
汽车底盘间隙检测是汽车安全性能检测项目中重要的一项内容，汽车底盘行驶系各零部件的配合间隙必须保持在一定的范围之内，才能保证汽车的安全行驶。汽车在使用一定时间后会出现底盘松旷间隙，即汽车车轮总成、悬架系统和转向系统相配合零部件之间的松旷间隙，如果其中任何一处间隙过大，将会导致汽车的行驶性能下降、操纵稳定性变坏、行车摇摆不定、轮胎与悬架零件加速磨损、转向不灵敏等不良后果，严重时更会导致交通事故发生。因此，对汽车底盘间隙的经常检测，有利于保证汽车的行驶平顺性、安全性和操纵稳定性。汽车底盘间隙检测是将汽车车轮置于检测台板上，通过台板前后、左右等方向的移动和顺时针与逆时针转动，模拟汽车实际行驶时车轮的受力，体现汽车底盘各连接处松紧程度，以此判断故障部位。现有的汽车底盘间隙检测台主要有人工经验检测台和微机智能检测台两种，人工经验检测台将汽车的前轮或后轮停在检测台的台板上，操作人员通过手柄控制台板转动以带动汽车轮胎运动，操作人员在地沟内用肉眼来观察底盘各处间隙， 并利用经验来判断汽车底盘间隙是否合格；微机智能检测台是将汽车的车轮停在检测台的台板上，通过台板前后、左右运动来带动汽车车轮运动，由计算机采集数据并计算间隙。人工经验检测台存在工作环境恶劣及检测过程不能实现自动化等问题；微机智能检测台存在台板只能实现前后、左右运动、不能实现转动及结构复杂等问题。为解决人工经验检测台和微机智能检测台存在的问题，专利申请号为201010253369. 5的发明专利公开了 “一种三自由度车轮间隙检测台”，该三自由度车轮间隙检测台需要设计与之配套的电气系统来控制检测台板的三自由度运动。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可实现自动限位与回位归零、手动与计算机两种控制方式的用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统。该电气系统采用多个继电器与接近开关共同控制液压缸的电磁阀来实现检测台板三自由度运动， 利用限位接近开关实现检测台板到达极限位置时自动限位及在任意位置可自动回位。本发明的工作原理是通过手持控制器12(或计算机)来使控制继电线圈14通电，控制继电线圈14通电使泵转开关4闭合、交流接触器线圈5通电、泵电机2运转，同时， 控制继电器触点开关17闭合，执行继电器线圈18通电，执行继电器触点开关20闭合，最终使液压缸电磁阀21动作来带动检测台的液压缸工作，在台板达到极限位置时，限位接近开关19起到限位作用，通过以上部件的各对应按键、对应继电器线圈、对应接近开关和电磁阀的共同工作，使检测台的各液压缸工作，从而实现检测台沿x、y轴移动以及绕ζ轴转动的三自由度(即前后移动、左右移动、顺时针和逆时针转动)工作和自动限位与回位归零。本发明通过下述技术方案予以实现—种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，它包括由三相快速断路开关1、泵电机2、热继电器3、泵转开关4、交流接触器线圈5、变压器6、桥式整流电路7、滤波电容8、 发光二极管9、照明灯10、开关11组成的主电路A，由主指令控制电路a和辅助指令控制电路b组成的控制电路B，所述的主指令控制电路a由手持控制器12、计算机13、控制继电器线圈14、二极管15组成，主指令控制电路a通过手动控制器12或计算机13实现控制继电线圈14的通/断电，所述的辅助指令控制电路b由自动回位接近开关16、控制继电器触点开关17、执行继电器线圈18、限位接近开关19、执行继电器触点开关20、液压缸电磁阀21、 自动/手动指示灯22组成，辅助指令控制电路b用以实现台板的三自由度运动及自动限位与回位归零功能。所述的主电路A中的三相快速断路开关1接入220伏交流三相电，三相快速断路开关1、泵电机2、热继电器3、泵转开关4、交流接触器线圈5构成回路，该回路与变压器6 连接并导入220伏交流电，变压器6输出降压后的6伏交流电、12伏交流电、M伏交流电， 其中6伏交流电接入照明灯10、开关11，12伏交流电和M伏交流电接入桥式整流电路7， 桥式整流电路7与滤波电容8连接，滤波电容8连接发光二极管9，12伏交流电和M伏交流电经桥式整流电路7整流和滤波电容8滤波后转换为12伏直流电和M伏直流电；12伏直流电和M伏直流电供给控制电路B，12伏直流电供给主指令控制电路a中的控制继电器线圈14和手持控制器12，12伏直流电也供给辅助指令控制电路b中的执行继电器线圈18 和限位接近开关19二4伏直流电供给辅助指令控制电路b中的液压缸电磁阀21。所述的主指令控制电路a中的手持控制器12包括泵转按键12. 1、台板向前按键 12. 2、台板向后按键12. 3、台板向左/顺摆按键12. 4、台板向右/逆摆按键12. 5、平移/摆动按键12. 6、自动/手动按键12. 7 ；控制继电器线圈14包括泵转控制继电器线圈14. 1、台板向前控制继电器线圈14. 2、台板向后控制继电器线圈14. 3、台板向左/顺摆控制继电器线圈14. 4、台板向右/逆摆控制继电器线圈14. 5、平移/摆动控制继电器线圈14. 6、自动/ 手动控制继电器线圈14. 7 ；手持控制器12的各按键和计算机13的各输出端分别与二极管 15串联后并联，再与控制继电器线圈14中的对应继电线圈连接。所述的辅助指令控制电路b中的自动回位接近开关16包括后缸伸长闭合接近开关16. 1、后缸缩短闭合接近开关16. 2、纵缸伸长闭合接近开关16. 3、纵缸缩短闭合接近开关16. 4 ；控制继电器触点开关17包括台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1、台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2、台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3、台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4、自动/手动控制继电器触点开关17. 5、平移/ 摆动控制继电器触点开关17. 6、台板向前控制继电器触点开关一 17. 7、台板向前控制继电器触点开关二 17. 8、台板向后控制继电器触点开关一 17. 9、台板向后控制继电器触点开关二 17. 10 ；执行继电器线圈18包括后缸左拉执行继电器线圈18. 1、后缸右推执行继电器线圈18. 2、自动/手动执行继电器线圈18. 3、平移/摆动执行继电器线圈18. 4、纵缸后推执行继电器线圈18. 5、纵缸前拉执行继电器线圈18. 6、建压执行继电器线圈18. 7;限位接近开关19包括后缸左拉限位开关19. 1、后缸右推限位开关19. 2、纵缸后推限位开关19. 3、纵缸前拉限位开关19. 4 ；执行继电器触点开关20包括后缸左拉执行继电器触点开关20. 1、后缸右推执行继电器触点开关20. 2、自动/手动执行继电器触点开关20. 3、平移/摆动执行继电器触点开关20. 4、纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5、纵缸后推执行继电器触点开关20. 6、建压执行继电器触点开关20. 7 ；液压缸电磁阀21包括后缸拉阀21. 1、后缸推阀 21. 2、平移/摆动阀21. 3、纵缸拉阀21. 4、纵缸推阀21. 5、建压阀21. 6。所述的后缸伸长闭合开关16. 1经台板向右/逆摆控制继电器触点一 17. 1、台板向左/顺摆控制继电器触点一 17. 3与后缸左拉执行继电器线圈18. 1连接，再与后缸左拉限位开关19. 1连接，后缸左拉执行继电器触点20. 1与后缸拉阀21. 1连接；后缸缩短闭合开关16. 2经台板向左/顺摆控制继电器触点二 17. 4、台板向右/逆摆控制继电器触点二
17.2与后缸右推执行继电器线圈18. 2连接，再与后缸右推限位开关19. 2连接，后缸右推执行继电器触点20. 2与后缸推阀21. 2连接；自动/手动控制继电器触点开关17. 5与自动/手动执行继电器线圈18. 3连接，自动/手动执行继电器触点开关20. 3与自动/手动指示灯22连接；平移/摆动控制继电器触点开关17. 6与平移/摆动执行继电器线圈18. 4 连接，平移/摆动执行继电器触点开关20. 4与平移/摆动阀21. 3连接；纵缸伸长闭合接近开关16. 3经台板向前控制继电器触点开关一 17. 7、台板向后控制继电器触点开关一 17. 9 与纵缸后推执行继电器线圈18. 5连接，再与纵缸后推限位开关19. 3连接，纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5与纵缸拉阀21. 4连接；纵缸缩短闭合接近开关16. 4经台板向后控制继电器触点开关二 17. 10、台板向前控制继电器触点开关二 17. 8与纵缸前拉执行继电器线圈
18.6连接，再与纵缸前拉限位开关19. 4连接，纵缸后推执行继电器触点开关20. 6与纵缸推阀21. 5连接；建压执行继电器线圈18. 7与建压执行继电器触点开关20. 7连接，建压执行继电器触点开关20. 7与建压阀21. 6连接。本发明的有益效果是(1)实现了三自由度车轮间隙检测台台板的三自由度运动控制；( 实现了三自由度车轮间隙检测台台板的极限位置自动限位和任意位置自动回位；(3)实现了三自由度车轮间隙检测台的手动控制与计算机控制两种控制方式；(4)结构简单，生产成本低。
图1是用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统的电路总体结构示意图；其中(a)是主电路部分；(b)是控制电路B中的主指令控制电路a部分；(c)是控制电路B中的辅助指令控制电路b部分；图2是主电路结构示意图；图3是主指令控制电路结构示意图；图4是辅助指令控制电路结构示意图。图中A-主电路B-控制电路a-主指令控制电路b_辅助指令控制电路1-三相快速断路开关2-泵电机3-热继电器4-泵转开关5-交流接触器线圈6-变压器7-桥式整流电路8-滤波电容9-发光二极管10-照明灯11-开关 12-手持控制器13-计算机14-控制继电器线圈15-二极管16-自动回位接近开关 17-控制继电器触点开关18-执行继电器线圈19-限位接近开关20-执行继电器触点开关21-液压缸电磁阀22-自动/手动指示灯12. 1-泵转按键 12. 2-台板向前按键 12. 3_台板向后按键 12. 4_台板向左/顺摆按键12. 5-台板向右/逆摆按键 12. 6-平移/摆动按键 12. 7-自动/手动按键 14. 1-泵转控制继电器线圈 14. 2-台板向前控制继电器线圈 14. 3-台板向后控制继电器线圈14. 4-台板向左/顺摆控制继电器线圈14. 5-台板向右/逆摆控制继电器线圈 14. 6-平移/摆动控制继电器线圈 14.7-自动/手动控制继电器线圈 16. 1-后缸伸长闭合接近开关16. 2-后缸缩短闭合接近开关16. 3-纵缸伸长闭合接近开关16. 4-纵缸缩短闭合接近开关 17. 1-台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 2-台板向右/ 逆摆控制继电器触点开关二 17. 3-台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 4-台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17.5-自动/手动控制继电器触点开关 17. 6-平移/摆动控制继电器触点开关 17. 7-台板向前控制继电器触点开关一 17. 8-台板向前控制继电器触点开关二 17. 9-台板向后控制继电器触点开关一 17. 10-台板向后控制继电器触点开关二 18. 1-后缸左拉执行继电器线圈18. 2-后缸右推执行继电器线圈 18.3-自动/手动执行继电器线圈18. 4-平移/摆动执行继电器线圈18. 5-纵缸后推执行继电器线圈18. 6-纵缸前拉执行继电器线圈18. 7-建压执行继电器线圈19. 1-后缸左拉限位开关19. 2-后缸右推限位开关19. 3-纵缸后推限位开关19. 4-纵缸前拉限位开关 20. 1-后缸左拉执行继电器触点开关 20. 2-后缸右推执行继电器触点开关
20.3-自动/手动执行继电器触点开关20. 4-平移/摆动执行继电器触点开关20. 5-纵缸前拉执行继电器触点开关20. 6-纵缸后推执行继电器触点开关20. 7-建压执行继电器触点开关 21. 1-后缸拉阀 21. 2-后缸推阀 21. 3-平移/摆动阀 21. 4-纵缸拉阀
21.5-纵缸推阀 21. 6-建压阀
具体实施例方式下面参照附图进一步说明本发明的具体内容及其具体实施方式
。图1是用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统的电路总体结构示意图，该电气系统主要由主电路A和控制电路B组成，控制电路B包括主指令控制电路a和辅助指令控制电路b，控制电路a通过手动控制器12或计算机13实现控制继电器线圈14的通/断电， 辅助指令控制电路b通过自动回位接近开关16、控制继电器触点开关17、执行继电器线圈 18、限位接近开关19、执行继电器触点开关20、液压缸电磁阀21实现台板三自由度的运动与自动限位与回位归零。图2是主电路结构示意图，主电路A由三相快速断路开关1、泵电机2、热继电器3、 泵转开关4、交流接触器5、变压器6、桥式整流电路7、滤波电容8、发光二极管9、照明灯10、 开关11组成，三相快速断路开关1接入220伏交流三相电，三相快速断路开关1、泵电机2、 热继电器3、泵转开关4、交流接触器线圈5构成回路，该回路与变压器6连接并导入220伏交流电，变压器6输出降压后的6伏交流电、12伏交流电、M伏交流电，其中6伏交流电接入照明灯10、开关11，12伏交流电和M伏交流电接入桥式整流电路7，桥式整流电路7与滤波电容8连接，滤波电容8连接发光二极管9，12伏交流电和M伏交流电经桥式整流电路7整流和滤波电容8滤波后转换为12伏直流电和M伏直流电；12伏直流电和M伏直流电供给控制电路B，12伏直流电供给主指令控制电路a中的控制继电器线圈14和手持控制器12，12伏直流电也供给辅助指令控制电路b中的执行继电器线圈18和限位接近开关 19二4伏直流电供给辅助指令控制电路b中的液压缸电磁阀21。当泵电机2长时间过载运转，热继电器3的常闭触点断开，切断交流接触器线圈5的电路，交流接触器5释放，泵电机 2停止运转，起到避免泵电机2烧毁的作用。图3是主指令控制电路结构示意图，主指令控制电路a由手持控制器12、计算机
13、控制继电器线圈14、二极管15组成，主指令控制电路a通过手动控制器12或计算机13 实现控制继电线圈14的通/断电，手持控制器12包括泵转按键12. 1、台板向前按键12. 2、 台板向后按键12. 3、台板向左/顺摆按键12. 4、台板向右/逆摆按键12. 5、平移/摆动按键12. 6、自动/手动按键12. 7 ；控制继电器线圈14包括泵转控制继电器线圈14. 1、台板向前控制继电器线圈14. 2、台板向后控制继电器线圈14. 3、台板向左/顺摆控制继电器线圈
14.4、台板向右/逆摆控制继电器线圈14. 5、平移/摆动控制继电器线圈14. 6、自动/手动控制继电器线圈14. 7 ；手持控制器12的各按键和计算机13的各输出端分别与二极管15串联后并联，再与控制继电器线圈14中的对应继电线圈连接。图4是辅助指令控制电路结构示意图，辅助指令控制电路b由自动回位接近开关 16、控制继电器触点开关17、执行继电器线圈18、限位接近开关19、执行继电器触点开关 20、液压缸电磁阀21、自动/手动指示灯22组成，辅助指令控制电路b用以实现台板的三自由度运动及自动回位归零功能。自动回位接近开关16包括后缸伸长闭合接近开关16. 1、后缸缩短闭合接近开关16. 2、纵缸伸长闭合接近开关16. 3、纵缸缩短闭合接近开关16. 4 ；控制继电器触点开关17包括台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1、台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2、台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3、台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4、自动/手动控制继电器触点开关17. 5、平移/摆动控制继电器触点开关17. 6、台板向前控制继电器触点开关一 17. 7、台板向前控制继电器触点开关二 17. 8、台板向后控制继电器触点开关一 17. 9、台板向后控制继电器触点开关二 17. 10 ；执行继电器线圈18包括后缸左拉执行继电器线圈18. 1、后缸右推执行继电器线圈18. 2、自动 /手动执行继电器线圈18. 3、平移/摆动执行继电器线圈18. 4、纵缸后推执行继电器线圈 18. 5、纵缸前拉执行继电器线圈18. 6、建压执行继电器线圈18. 7 ；限位接近开关19包括后缸左拉限位开关19. 1、后缸右推限位开关19. 2、纵缸后推限位开关19. 3、纵缸前拉限位开关19. 4 ；执行继电器触点开关20包括后缸左拉执行继电器触点开关20. 1、后缸右推执行继电器触点开关20. 2、自动/手动执行继电器触点开关20. 3、平移/摆动执行继电器触点开关20. 4、纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5、纵缸后推执行继电器触点开关20. 6、建压执行继电器触点开关20. 7 ；液压缸电磁阀21包括后缸拉阀21. 1、后缸推阀21.2、平移/摆动阀21. 3、纵缸拉阀21. 4、纵缸推阀21. 5、建压阀21. 6。后缸伸长闭合开关16. 1经台板向右 /逆摆控制继电器触点一 17. 1、台板向左/顺摆控制继电器触点一 17. 3与后缸左拉执行继电器线圈18. 1连接，再与后缸左拉限位开关19. 1连接，后缸左拉执行继电器触点20. 1与后缸拉阀21. 1连接；后缸缩短闭合开关16. 2经台板向左/顺摆控制继电器触点二 17. 4、 台板向右/逆摆控制继电器触点二 17. 2与后缸右推执行继电器线圈18. 2连接，再与后缸右推限位开关19. 2连接，后缸右推执行继电器触点20. 2与后缸推阀21. 2连接；自动/手动控制继电器触点开关17. 5与自动/手动执行继电器线圈18. 3连接，自动/手动执行继电器触点开关20. 3与自动/手动指示灯22连接；平移/摆动控制继电器触点开关17. 6与平移/摆动执行继电器线圈18. 4连接，平移/摆动执行继电器触点开关20. 4与平移/摆动阀21. 3连接；纵缸伸长闭合接近开关16. 3经台板向前控制继电器触点开关一 17. 7、台板向后控制继电器触点开关一 17. 9与纵缸后推执行继电器线圈18. 5连接，再与纵缸后推限位开关19. 3连接，纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5与纵缸拉阀21. 4连接；纵缸缩短闭合接近开关16. 4经台板向后控制继电器触点开关二 17. 10、台板向前控制继电器触点开关二 17. 8与纵缸前拉执行继电器线圈18. 6连接，再与纵缸前拉限位开关19. 4连接，纵缸后推执行继电器触点开关20. 6与纵缸推阀21. 5连接；建压执行继电器线圈18. 7与建压执行继电器触点开关20. 7连接，建压执行继电器触点开关20. 7与建压阀21. 6连接。实施例1 采用本发明控制检测台板顺时针转动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下自动/手动按键12. 7，自动/手动控制继电器线圈14. 7得电，自动/手动控制继电器触点开关17.5闭合，自动/手动执行继电器线圈18. 3得电，自动/手动执行继电器触点开关20. 3闭合，控制箱面板上自动/手动指示灯22亮，同时建压执行继电器线圈18. 7得电，建压执行继电器触点开关20. 7闭合，建压阀21. 6动作；按下平移/摆动按键12. 6，平移/摆动控制继电器线圈14. 6得电，平移/摆动控制继电器触点开关17. 6闭合，平移/摆动执行继电器线圈18. 4得电，平移/摆动执行继电器触点开关20. 4 闭合，平移/摆动阀21. 3动作，使检测台处于摆动状态；按下台板向左/顺摆按键12. 4，台板向左/顺摆控制继电器线圈14. 4得电，台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3吸合接地，台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4吸合所在电路断开，后缸左拉限位开关19. 1是接通状态，因此后缸左拉执行继电器线圈18. 1得电，后缸左拉执行继电器触点开关20. 1闭合，后缸拉阀21. 1动作，后缸缩短，由于平移/摆动阀21. 3动作，检测台处于摆动状态所以前缸伸长，则台板实现顺时针运动；当到达指定的极限位置时，后缸左拉限位开关19. 1断开，则台板停止运动。当在任意位置松开台板向左/顺摆按键12. 4，台板向左/ 顺摆控制继电器线圈14. 4失电，台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3松开，由于后缸伸长闭合接近开关16. 1断开，所在电路断开；同时，台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4也松开，由于后缸缩短闭合接近开关16. 2和后缸右推限位开关19. 2是接通状态， 所在电路导通，则后缸右推执行继电器线圈18. 2得电，后缸右推执行继电器触点开关20. 2 闭合，后缸推阀21. 2动作，后缸伸长，前缸缩短，则台板自动回到初始位置停止。实施例2 采用本发明控制检测台板逆时针转动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下自动/手动按键12. 7，自动/手动控制继电器线圈14. 7得电，自动/手动控制继电器触点开关17. 5闭合，自动/手动执行继电器线圈18. 3得电，自动/手动执行继电器触点开关20. 3闭合，控制箱面板上自动/手动指示灯22亮；同时建压执行继电器线圈18. 7得电，建压执行继电器触点开关20. 7闭合，建压阀21. 6动作；按下平移/摆动按键12. 6，平移/摆动控制继电器线圈14. 6得电，平移/摆动控制继电器触点开关17. 6闭合，平移/摆动执行继电器线圈18. 4得电，平移/摆动执行继电器触点开关20. 4 闭合，平移/摆动阀21. 3动作，使检测台处于摆动状态；按下台板向右/逆摆按键12. 5，台板向右/逆摆控制继电器线圈14. 5得电，台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2吸合接地，台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1吸合所在电路断开，后缸右推限位开关19. 2是接通状态，因此后缸右推执行继电器线圈18. 2得电，后缸右推执行继电器触点开关20. 2闭合，后缸推阀21. 2动作，后缸伸长，由于平移/摆动阀21. 3动作，检测台处于摆动状态所以前缸缩短，则台板实现逆时针运动；当到达指定的极限位置时，后缸右推限位开关19. 2断开，则台板停止运动。当在任意位置松开台板向右/逆摆按键12. 5，台板向右/ 逆摆控制继电器线圈14. 5失电，台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2松开，由于后缸缩短闭合接近开关16. 2断开，所在电路断开；同时，台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1也松开，由于后缸伸长闭合接近开关16. 1和后缸左拉限位开关19. 1是接通状态， 所在电路导通，则后缸左拉执行继电器线圈18. 1得电，后缸左拉执行继电器触点开关20. 1 闭合，后缸拉阀21. 1动作，后缸缩短，前缸伸长，则台板自动回到初始位置停止。实施例3 采用本发明控制检测台板向前运动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键 12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下台板向前按键12. 2，台板向前控制继电器线圈14. 2得电，台板向前控制继电器触点开关二 17. 8吸合接地，台板向前控制继电器触点开关一 17. 7吸合所在电路断开，纵缸前拉限位开关19. 4是接通状态，因此纵缸前拉执行继电器线圈18. 6得电，纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5闭合，纵缸拉阀21. 4动作，纵缸缩短，则台板向前运动。当到达指定的极限位置时，纵缸前拉限位开关19. 4断开，则台板停止运动；当在任意位置松开台板向前按键12. 2，台板向前控制继电器线圈14. 2失电，台板向前控制继电器触点开关二 17. 8松开，由于纵缸缩短闭合接近开关16. 4断开，所在电路断开；同时台板向前控制继电器触点开关一 17. 7也松开，由于纵缸伸长闭合接近开关16. 3和纵缸后推限位开关 19. 3是接通状态，所在电路导通，则纵缸后推执行继电器线圈18. 5得电，纵缸后推执行继电器触点开关20. 6闭合，纵缸推阀21. 5动作，纵缸伸长，则台板自动回到初始位置停止。实施例4 采用本发明控制检测台板向后运动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键 12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下台板向后按键12. 3，台板向后控制继电器线圈14. 3得电，台板向后控制继电器触点开关一 17. 9吸合接地，台板向后控制继电器触点开关二 17. 10吸合所在电路断开，纵缸后推限位开关19. 3是接通状态，因此纵缸后推执行继电器线圈18. 5得电，纵缸后推执行继电器触点开关20. 6闭合，纵缸推阀21. 5动作，纵缸伸长，则台板向后运动。当到达指定的极限位置时，纵缸后推限位开关19. 3断开，则台板停止运动。当在任意位置松开台板向后按键12. 3，台板向后控制继电器线圈14. 3失电，台板向后控制继电器触点开关一 17. 9松开，由于纵缸伸长闭合接近开关16. 3断开，所在电路断开；同时台板向后控制继电器触点开关二 17. 10也松开，由于纵缸缩短闭合接近开关16. 4和纵缸前拉限位开关19. 4是接通状态，所在电路导通，则纵缸前拉执行继电器线圈18. 6得电，纵缸前拉执行继电器触点开关20. 5闭合，纵缸拉阀21. 4动作，纵缸缩短，则台板自动回到初始位置停止。实施例5 采用本发明控制检测台板向左运动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键 12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下台板向左/顺摆按键12. 4，台板向左/顺摆控制继电器线圈14. 4得电，台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3吸合接地，台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4吸合所在电路断开，后缸左拉限位开关19. 1是接通状态，因此后缸左拉执行继电器线圈18. 1得电，后缸左拉执行继电器触点开关20. 1闭合，后缸拉阀21. 1动作，后缸缩短，由于检测台处于平移状态所以前缸同时缩短，则台板向左运动。当到达指定的极限位置时，后缸左拉限位开关19. 1断开，则台板停止运动。当在任意位置松开台板向左/顺摆按键12. 4，台板向左/顺摆控制继电器线圈14. 4失电，台板向左/顺摆控制继电器触点开关一 17. 3松开，由于后缸伸长闭合接近开关16. 1断开，所在电路断开；同时台板向左/顺摆控制继电器触点开关二 17. 4也松开，由于后缸缩短闭合接近开关16. 2和后缸右推限位开关19. 2是接通状态，所在电路导通，则后缸右推执行继电器线圈18. 2得电，后缸右推执行继电器触点开关20. 2闭合，后缸推阀21. 2动作，后缸伸长，前缸同时伸长，则台板自动回到初始位置停止。实施例6 采用本发明控制检测台板向右运动工作过程，按下手持控制器12上的泵转按键 12. 1，泵转控制继电器线圈14. 1得电，泵转开关4闭合，交流接触器线圈5得电，交流接触器吸合，泵电机2运转；按下台板向右/逆摆按键12. 5，台板向右/逆摆控制继电器线圈 14. 5得电，台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2吸合接地，台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1吸合所在电路断开，后缸右推限位开关19. 2是接通状态，因此后缸右推执行继电器线圈18. 2得电，后缸右推执行继电器触点开关20. 2闭合，后缸推阀21. 2动作，后缸伸长，由于检测台处于平移状态所以前缸同时伸长，则台板向右运动；当到达指定的极限位置时，后缸右推限位开关19. 2断开，则台板停止运动；当在任意位置松开台板向右/逆摆按键12. 5，台板向右/逆摆控制继电器线圈14. 5失电，台板向右/逆摆控制继电器触点开关二 17. 2松开，由于后缸缩短闭合接近开关16. 2断开，所在电路断开；同时，台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 17. 1也松开，由于后缸伸长闭合接近开关16. 1和后缸左拉限位开关19. 1是接通状态，所在电路导通，则后缸左拉执行继电器线圈18. 1得电，后缸左拉执行继电器触点开关20. 1闭合，后缸拉阀21. 1动作，后缸缩短，同时前缸缩短，则台板自动回到初始位置停止。
权利要求
1.一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，包括主电路㈧和控制电路(B)， 其特征是，所述主电路(A)由三相快速断路开关(1)、泵电机O)、热继电器(3)、泵转开关 (4)、交流接触器线圈( 、变压器(6)、桥式整流电路(7)、滤波电容(8)、发光二极管(9)、照明灯(10)和开关(11)组成，所述控制电路⑶由主指令控制电路(a)和辅助指令控制电路 (b)组成，所述主指令控制电路(a)由手持控制器(12)、计算机(13)、控制继电器线圈(14) 和二极管(15)组成，主指令控制电路(a)通过手动控制器(12)或计算机(13)实现控制继电线圈(14)的通/断电，所述的辅助指令控制电路(b)由自动回位接近开关(16)、控制继电器触点开关(17)、执行继电器线圈(18)、限位接近开关(19)、执行继电器触点开关00)、 液压缸电磁阀和自动/手动指示灯0 组成，辅助指令控制电路(b)用以实现台板的三自由度运动及自动限位与回位归零功能。
2.根据权利要求1所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，其特征是， 所述主电路(A)中的三相快速断路开关(1)接入220伏交流三相电，三相快速断路开关 (1)、泵电机O)、热继电器(3)、泵转开关⑷和交流接触器线圈(5)构成回路，该回路与变压器(6)连接并导入220伏交流电，变压器(6)输出降压后的6伏交流电、12伏交流电、 24伏交流电，其中6伏交流电接入照明灯(10)、开关(11)，12伏交流电和M伏交流电接入桥式整流电路(7)，桥式整流电路(7)与滤波电容(8)连接，滤波电容(8)连接发光二极管 (9)，12伏交流电和M伏交流电经桥式整流电路(7)整流和滤波电容⑶滤波后转换为12 伏直流电和M伏直流电；12伏直流电和M伏直流电供给控制电路(B)，12伏直流电供给主指令控制电路(a)中的控制继电器线圈(14)和手持控制器(12)，12伏直流电也供给辅助指令控制电路(b)中的执行继电器线圈(18)和限位接近开关(19)二4伏直流电供给辅助指令控制电路(b)中的液压缸电磁阀01)。
3.根据权利要求1所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，其特征是，所述主指令控制电路(a)中的手持控制器(1 包括泵转按键(12. 1)、台板向前按键 (12. 2)、台板向后按键(12. 3)、台板向左/顺摆按键(12. 4)、台板向右/逆摆按键(12. 5)、 平移/摆动按键(12.6)和自动/手动按键(12.7)；控制继电器线圈(14)包括泵转控制继电器线圈(14. 1)、台板向前控制继电器线圈(14. 2)、台板向后控制继电器线圈(14. 3)、台板向左/顺摆控制继电器线圈(14. 4)、台板向右/逆摆控制继电器线圈(14. 5)、平移/摆动控制继电器线圈(14.6)和自动/手动控制继电器线圈(14.7)；手持控制器(12)的各按键和计算机(13)的各输出端分别与二极管(15)串联后并联，再与控制继电器线圈(14)中对应的继电线圈连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，其特征是，所述辅助指令控制电路(b)中的自动回位接近开关(16)包括后缸伸长闭合接近开关 (16. 1)、后缸缩短闭合接近开关(16. 2)、纵缸伸长闭合接近开关(16. 3)和纵缸缩短闭合接近开关(16.4)；控制继电器触点开关(17)包括台板向右/逆摆控制继电器触点开关一 (17. 1)、台板向右/逆摆控制继电器触点开关二(17. 2)、台板向左/顺摆控制继电器触点开关一(17. 3)、台板向左/顺摆控制继电器触点开关二(17. 4)、自动/手动控制继电器触点开关(17. 5)、平移/摆动控制继电器触点开关(17. 6)、台板向前控制继电器触点开关一 (17. 7)、台板向前控制继电器触点开关二(17. 8)、台板向后控制继电器触点开关一(17.9) 和台板向后控制继电器触点开关二(17. 10)；执行继电器线圈(18)包括后缸左拉执行继电器线圈(18. 1)、后缸右推执行继电器线圈(18. 2)、自动/手动执行继电器线圈(18.3)、 平移/摆动执行继电器线圈(18. 4)、纵缸后推执行继电器线圈(18. 5)、纵缸前拉执行继电器线圈(18.6)和建压执行继电器线圈(18.7)；限位接近开关(19)包括后缸左拉限位开关(19. 1)、后缸右推限位开关(19. 2)、纵缸后推限位开关(19. 3)和纵缸前拉限位开关 (19.4)；执行继电器触点开关00)包括后缸左拉执行继电器触点开关OO. 1)、后缸右推执行继电器触点开关OO.幻、自动/手动执行继电器触点开关OO. 3)、平移/摆动执行继电器触点开关OO. 4)、纵缸前拉执行继电器触点开关OO. 5)、纵缸后推执行继电器触点开关 (20. 6)和建压执行继电器触点开关OO. 7)；液压缸电磁阀包括后缸拉阀(21. 1)、后缸推阀2)、平移/摆动阀3)、纵缸拉阀4)、纵缸推阀5)和建压阀6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，其特征是， 所述后缸伸长闭合开关(16. 1)经台板向右/逆摆控制继电器触点一(17. 1)、台板向左/顺摆控制继电器触点一(17. 3)与后缸左拉执行继电器线圈(18. 1)连接，再与后缸左拉限位开关(19. 1)连接，后缸左拉执行继电器触点OO. 1)与后缸拉阀1)连接；后缸缩短闭合开关(16. 2)经台板向左/顺摆控制继电器触点二(17. 4)、台板向右/逆摆控制继电器触点二(17. 2)与后缸右推执行继电器线圈(18. 2)连接，再与后缸右推限位开关(19. 2)连接，后缸右推执行继电器触点OO. 2)与后缸推阀2)连接；自动/手动控制继电器触点开关(17. 5)与自动/手动执行继电器线圈(18. 3)连接，自动/手动执行继电器触点开关 (20. 3)与自动/手动指示灯02)连接；平移/摆动控制继电器触点开关(17. 6)与平移/ 摆动执行继电器线圈(18. 4)连接，平移/摆动执行继电器触点开关OO. 4)与平移/摆动阀 (21.3)连接；纵缸伸长闭合接近开关(16. 3)经台板向前控制继电器触点开关一(17. 7)、 台板向后控制继电器触点开关一(17.9)与纵缸后推执行继电器线圈(18. 连接，再与纵缸后推限位开关(19. 3)连接，纵缸前拉执行继电器触点开关OO. 5)与纵缸拉阀4)连接；纵缸缩短闭合接近开关(16.4)经台板向后控制继电器触点开关二(17. 10)、台板向前控制继电器触点开关二(17.8)与纵缸前拉执行继电器线圈(18.6)连接，再与纵缸前拉限位开关(19.4)连接，纵缸后推执行继电器触点开关OO. 6)与纵缸推阀01. 连接；建压执行继电器线圈(18. 7)与建压执行继电器触点开关OO. 7)连接，建压执行继电器触点开关(20. 7)与建压阀(21.6)连接。
全文摘要
本发明公开了一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统，旨在提供一种结构简单、可实现自动限位与回位归零、手动与计算机两种控制方式的与三自由度车轮间隙检测台配套的电气系统。该电气系统包括由三相快速断路开关、泵电机、热继电器、泵转开关、交流接触器线圈、变压器、桥式整流电路、滤波电容、发光二极管、照明灯、开关组成的主电路A，由主指令控制电路a和辅助指令控制电路b组成的控制电路B，主指令控制电路a由手持控制器、计算机、控制继电器线圈、二极管组成，辅助指令控制电路b由自动回位接近开关、控制继电器触点开关、执行继电器线圈、限位接近开关、执行继电器触点开关、液压缸电磁阀、自动/手动指示灯组成。
文档编号G01B21/16GK102288418SQ201110199170
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月15日 优先权日2011年7月15日
发明者刘晓录, 刘洪发, 单红梅, 宫海彬, 张栋林, 张立斌, 徐珊珊, 戴建国, 潘洪达, 牛贝妮, 王恒刚, 王秀刚, 王莹莹, 苏建, 赵强, 陈熔 申请人:吉林大学