专利名称：汽车导航装置及汽车导航方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车导航装置及汽车导航方法。
背景技术：
目前，汽车导航器作为一用于指导用户驾驶汽车的工具已经成为一般拥有汽车的用户所必备的工具。但是传统的汽车导航器是一个小屏幕，而用户所看到的前方的画面是一大画面，从而容易使得用户混淆，会造成安全问题。同时，传统的汽车导航器会在一个岔路口时提示用户左转，然而这时汽车或许会处于最右侧车道，此外，传统的汽车导航器在有多个岔口时不能提示用户进入正确的岔口，造成了用户使用上的不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种汽车导航装置及汽车导航方法，更加方便用户使用。一种汽车导航装置，该汽车导航装置用于给一汽车进行导航，该装置包括一 GPS 感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置， 该存储单元中存储有电子地图，该装置还包括一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测该汽车的转弯角度；一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。一种汽车导航方法，该汽车导航方法应用于如权利要求1所述的汽车导航装置， 该方法包括通过一 GPS感测器接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置；通过一行车记录器来记录该汽车的行车画面；通过一陀螺仪感测器来感测该汽车的转弯角度；从一存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。本发明通过一行车记录器来确定该汽车当前所在车道，通过一 GPS感测器确定汽车的具体位置，通过一陀螺仪感测器来感测汽车的转弯角度，并通过一电子地图来确定汽车的驾驶方向。从而方便用户使用。
图1是本发明一实施方式中一种汽车导航装置的方框示意图。图2是本发明一实施方式中一种汽车导航方法的流程图。主要元件符号说明
汽车导航装置 权利要求
1.一种汽车导航装置，该装置包括一 GPS感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收 GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置，该存储单元中存储有电子地图，其特征在于， 该装置还包括一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测汽车的转弯角度；一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS 感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
2.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于当处理单元确定该汽车为直线行驶时，该处理单元根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车所在车道，并根据该 GPS感测器和该电子地图确定下个转弯路口，并在到达该下个转弯路口前一预定时间指示用户将汽车驶入转弯车道信息。
3.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于当处理单元确定该汽车为转弯行驶时，该处理单元根据该GPS感测器和该电子地图确定转弯路口的转弯角度，实时根据该陀螺仪感测器感测该汽车已经转弯的转弯角度，并实时用该转弯角度减去该已经转弯的角度计算一待转弯角度，从而在转弯时实时指示汽车所需待转弯的角度信息。
4.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于该装置还包括一平视显示器，该处理单元用于将该确定的行车方向及电子地图传送给平视显示器投影在汽车的前端玻璃上。
5.如权利要求4所述的汽车导航装置，其特征在于该平视显示器投影在汽车前端的画面与用户的视线平行。
6.一种汽车导航方法，该汽车导航方法应用于如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于，该方法包括通过一 GPS感测器接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置；通过一行车记录器来记录汽车的行车画面；通过一陀螺仪感测器来感测汽车的转弯角度；从一存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括当确定该汽车为直线行驶时，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车所在车道，并根据该GPS感测器和该电子地图确定下个转弯路口，并在到达该下个转弯路口前一预定时间指示用户将汽车驶入转弯车道信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括当确定该汽车为转弯行驶时，根据该GPS感测器和该电子地图确定转弯路口的转弯角度，实时根据该陀螺仪感测器感测该汽车已经转弯的转弯角度，并实时用该转弯角度减去该已经转弯的转弯角度计算一待转弯角度，从而实时在转弯时指示汽车所需待转弯的角度 fn息ο
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该装置还包括一平视显示器，该方法还包括将该确定的行车方向及电子地图传送给平视显示器投影在汽车的前端玻璃上。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于该平视显示器投影在汽车前端的画面与用户的视线平行。
全文摘要
一种汽车导航装置，该汽车导航装置用于给一汽车进行导航，该装置包括一GPS感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置，该存储单元中存储有电子地图，该装置还包括一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测该汽车的转弯角度；一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。本发明还提供一种汽车导航方法，从而更加方便用户使用。
文档编号G01C21/34GK102322868SQ201110273770
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者吴星助, 吴诗斌 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司