专利名称：车轮顺逆转向监测装置的制作方法
车轮顺逆转向监测装置
技术领域：
本发明涉及一种监测装置，特别是一种可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息的车轮顺逆转向监测装置。
背景技术：
机动车安全状态监测技术是保证机动车安全行驶的主要手段，也是机动车运行安全检测技术发展的必然趋势。采用机动车运行安全状态监控技术对机动车运行安全状态和运行指针进行动态监测，及时发现和预防机动车故障，发展监测、控制、管理和决策于一体的安全监控网络体系，对机动车安全运行具有重要意义。现有机动车安全状态监测主要包括监测机动车运动姿态参数、动载荷参数、制动性能参数。机动车在运行过程中，会产生制动、加速、转向、直线行驶等工况，车轮是机动车行驶过程中唯一与地面接触部件，车轮的安全至关重要，车轮动载荷是影响轮胎安全的重要参数。车轮动载荷是衡量车辆在不同路面条件下、车身和轮胎处于不同姿态下的轮胎以及整车动态载荷情况的参数。但是，目前尚未出现车轮顺逆转向的监测装置，无法为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息。
发明内容本发明的主要目的在于提供一种可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息的车轮顺逆转向监测装置。本发明提供一种车 轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块与监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括第一三轴加速器、第二三轴加速器、处理模块及无线发射模块，所述第二三轴加速器用以感测车轮的计算起始点，所述第一三轴加速器用以感测车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中至少一轴传感器的信号，所述处理模块连接所述第一三轴加速器及第二三轴加速器，且所述处理模块根据车轮在计算起始点滚动至预定角度内第一三轴加速器中至少一轴传感器的点数大小判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。特别地，所述第一三轴加速器及第二三轴加速器为KXTF9。特别地，所述提示模块为显示屏。特别地，所述侦测模块固定于轮毂上。特别地，所述监控模块固定于汽车仪表台上。特别地，所述无线传输方式为蓝牙传输。 特别地，所述第一三轴加速器具有第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器及第一 Z轴传感器，其中第一 Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，所述第一三轴加速器用以感测车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中第一 X轴传感器或第一 Y轴传感器的信号。
特别地，所述第二三轴加速器具有第二 X轴传感器、第二 Y轴传感器及第二 Z轴传感器，其中第二 Z轴的方向与第一 Z轴的方向相互垂直，且当第一 X轴的方向平行于地面时，第二 X轴的方向也平行于地面，所述第二三轴加速器用以感测第二 Z轴传感器于计算起始点的信号。特别地，所述计算起始点时，第二三轴加速器的Z轴方向为垂直于地面向上。特别地，所述预定角度的范围为不小90度，且不大于180度。特别地，当车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一 X轴传感器的点数均不大于预定点数时，处理模块判断车轮为逆时针滚动；而当车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一 X轴传感器的点数存在大于预定点数时，处理模块判断车轮为顺时针滚动。与现有技术相比较，本发明利用三轴加速器感测车轮在滚动过程中的信号，根据点数大小以判断车轮滚动方向·，可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息。
图1为本发明车轮顺逆转向监测装置安装于车轮上的示意图。图2为本发明车轮顺逆转向监测装置的原理方框图。图3为车轮在滚动过程中第一三轴加速器所检测的参数表。图4为车轮在滚动过程中第二三轴加速器的旋转方向及第二 Z轴传感器所检测的参数示意图。图5为车轮在逆时针滚动一周过程中，第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器的参数变化。图6为车轮在顺时针滚动一周过程中，第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器的参数变化。图7为车轮在滚动过程中第二三轴加速器所检测的参数表。图8为车轮在滚动半圈的过程中第二三轴加速器的参数变化。
具体实施方式请参阅图1、图2所示，本发明提供一种车轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块20与监控模块30，于本实施例中，所述侦测模块20固定于轮毂上，所述监控模块30固定于汽车仪表台上。所述侦测模块20固定于车轮10上且包括第一三轴加速器21、第二三轴加速器25、处理模块22及无线发射模块23，于本实施例中，所述第一三轴加速器21及第二三轴加速器25为KXTF9。所述第二三轴加速器25用以感测车轮10的计算起始点，所述第一三轴加速器21用以感测车轮10从计算起始点滚动预定角度的过程中至少一轴传感器的信号，所述处理模块22连接所述第一三轴加速器21及第二三轴加速器25，且所述处理模块22根据车轮10在计算起始点滚动至预定角度(预定角度的范围为不小90度，且不大于180度)内第一三轴加速器21中至少一轴传感器的点数大小判断车轮10的滚动方向；所述无线发射模块23连接所述处理模块22，且所述无线发射模块23将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块30位于使用者可观察区域且包括无线接收模块31及提示模块32，且所述无线接收模块31以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块32将判断结果反馈给使用者。于本实施例中，所述无线传输方式为蓝牙传输，所述提示模块32为显示屏。请参阅图1、图3、图4、图5、图6及图7所示，所述第一三轴加速器21具有第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器及第一 Z轴传感器，其中第一 Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，所述第一三轴加速器21用以感测车轮10从计算起始点滚动预定角度(预定角度的范围为不小90度，且不大于180度)的过程中第一 X轴传感器或第一 Y轴传感器的信号。所述第二三轴加速器25具有第二 X轴传感器、第二 Y轴传感器及第二 Z轴传感器，其中第二Z轴的方向与第一 Z轴的方向相互垂直，且当第一 X轴的方向平行于地面时，第二 X轴的方向也平行于地面，所述第二三轴加速器25用以感测第二 Z轴传感器于计算起始点的信号。通过第二三轴加速器25侦测计算起始点，再根据车轮10在滚动至少四分之一圈时第一 X轴传感器或第一 Y轴传感器的点数变换规律即可得知其旋转方向。所述计算起始点时，第一三轴加速器21位于Positionl，第二三轴加速器25位于Position5，即第二三轴加速器25的Z轴方向为垂直于地面向上。本发明采集车轮10在滚动过程中第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器及第一 Z轴传感器的信号,其包括点数(counts)与极性(polarity),车轮10滚动时，第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器的点数与极性发生周期性变化，例如Positionl、Position2、Position3、Position4为车轮10滚动一周中出现的四种状态。其中，第一 X轴传感器的点数在一个滚动周期内出现交替变化，若以12位计算，第一 X轴传感器的点数分别为0、1024、0、3072，第一 X轴传感器的极性变化分别为O、+、0、-，第一 Y轴传感器的点数在一个滚动周期内出现交替变化，若以12位计算，第一 Y轴传感器的点数分别为1024、0、3072、0，第一 Y轴传感器的极性变化分别为+、0、-、0 ;但在车轮10滚动一周过程中，第一 Z轴传感器的点数与极性均为零。车轮10从计算起始点滚动一周，若为逆时针滚动，第一 X轴传感器的点数变化为O- > 1024- > O- > 3072- > 0，若为顺时针滚动，第一 X轴传感器的点数变化为O- > 3072- > O- > 1024- > O。且车轮10从计算起始点逆时针滚动至预定角度(预定角度的范围为不小90度，且不大于180度)的过程中，第一 X轴传感器的点数始终不大于预定点数1024，而车轮10从计算起始点顺时针滚动至预定角度(预定角度的范围为不小90度，且不大于180度)的过程中，第一 X轴传感器的点数中存在3072，即第一 X轴传感器的点数存在大于预定点数1024，处理模块22根据这一规律判断车轮10的滚动方向，即，当车轮10从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一X轴传感器的点数均不大于预定点数时，处理模块22判断车轮为逆时针滚动；而当车轮10从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一 X轴传感器的点数存在大于预定点数时，处理模块22判断车轮10为顺时针滚动。此外，通过第二三轴加速器25侦测车轮10滚动半圈，再根据车轮10在滚动半圈时第一 X轴传感器或第一 Y轴传感器的点数变换规律也可得知其旋转方向。例如，请参阅图3及图8所示,第二三轴加速器25由Position5旋转至Position6的过程,第二 Z轴传感器的点数从1024变换至3072，而此时，若第一 X轴传感器的点数以O- > 1024- > O的顺序变换，则车轮10为逆时针旋转。第二三轴加速器25由Position5旋转至Position6的过程，第二 Z轴传感器的点数从1024变换至3072，而此时，若第一 X轴传感器的点数以O- >3072- > O的顺序变换，则车轮10为顺时针旋转。本发明利用三轴加速器感测车轮10在滚动过程中的信号，根据点数大小以判断车轮10的滚动方向，可为使用者直观地提供车轮10的顺逆转向信息。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种车轮顺逆转向监测装置，其特征在于包括 侦测模块，其固定于车轮上且包括第一三轴加速器、第二三轴加速器、处理模块及无线发射模块，所述第二三轴加速器用以感测车轮的计算起始点，所述第一三轴加速器用以感测车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中至少一轴传感器的信号，所述处理模块连接所述第一三轴加速器及第二三轴加速器，且所述处理模块根据车轮在计算起始点滚动至预定角度内第一三轴加速器中至少一轴传感器的点数大小判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送； 监控模块，其位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。
2.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述第一三轴加速器及第二三轴加速器为KXTF9。
3.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述提示模块为显示屏。
4.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述侦测模块固定于轮毂上。
5.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述监控模块固定于汽车仪表台上。
6.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述无线传输方式为蓝牙传输。
7.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述第一三轴加速器具有第一 X轴传感器、第一 Y轴传感器及第一 Z轴传感器，其中第一 Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，所述第一三轴加速器用以感测车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中第一 X轴传感器或第一 Y轴传感器的信号。
8.根据权利要求7所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述第二三轴加速器具有第二 X轴传感器、第二 Y轴传感器及第二 Z轴传感器,其中第二 Z轴的方向与第一 Z轴的方向相互垂直，且当第一 X轴的方向平行于地面时，第二 X轴的方向也平行于地面，所述第二三轴加速器用以感测第二 Z轴传感器于计算起始点的信号。
9.根据权利要求8所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述计算起始点时，第二三轴加速器的Z轴方向为垂直于地面向上。
10.根据权利要求8所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于所述预定角度的范围为不小90度，且不大于180度。
11.根据权利要求10所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于当车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一 X轴传感器的点数均不大于预定点数时，处理模块判断车轮为逆时针滚动；而当车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中，第一 X轴传感器的点数存在大于预定点数时，处理模块判断车轮为顺时针滚动。
全文摘要
本发明提供一种车轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块与监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括第一三轴加速器、第二三轴加速器、处理模块及无线发射模块，所述第二三轴加速器用以感测车轮的计算起始点，所述第一三轴加速器用以感测车轮从计算起始点滚动预定角度的过程中至少一轴传感器的信号，所述处理模块连接所述第一三轴加速器及第二三轴加速器，且所述处理模块根据车轮在计算起始点滚动至预定角度内第一三轴加速器中至少一轴传感器的点数大小判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块以无线传输方式接收判断结果并将判断结果反馈给使用者。
文档编号G01P13/04GK103029649SQ20111030490
公开日2013年4月10日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者许世法 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司