注射器装置的制作方法

文档序号:6021038阅读:201来源:国知局
专利名称:注射器装置的制作方法
注射器装置
技术领域
本发明涉及一种注射器,特别是涉及一种可自动注射的注射器装置。背景技术
一般的生化分析仪通常采用注射器注射出所需的化学液体。由于生化分析仪的内部空间较小,采用人工注射时,限于内部空间太小而难以准确注射。

发明内容鉴于上述状况,有必要提供一种可通过控制器控制其自动注射、结构紧凑的注射器装置。一种注射器装置,包括承载板;注射器,设于所述承载板的一侧;电机;丝杆,与电机的驱动轴固定连接,所述丝杆及电机设于所述承载板的另一侧,所述电机驱动所述丝杆转动;滑块,套设于所述丝杆上,且与所述丝杆螺纹连接;及驱动块,设于所述承载板的注射器所在的一侧,所述驱动块与所述滑块固定连接, 且驱动所述注射器的活塞推杆。进一步地,所述注射器装置还包括垂直固定于所述承载板上的电机安装板,所述电机固定于所述电机安装板,所述电机的驱动轴穿设所述电机安装板。进一步地,所述注射器装置还包括垂直固定于所述承载板上的轴承安装板及固定于所述轴承安装板上的轴承,所述丝杆远离电机的一端穿设所述轴承。进一步地,所述注射器装置还包括穿设所述滑块且固定于所述电机安装板与所述轴承安装板之间的导向轴,所述滑块相对于所述导向轴可滑动。进一步地,所述注射器装置还包括固定于所述电机安装板上的传感器安装板、固定于所述传感器安装板上的光电传感器及固定于所述滑块上的传感器挡片,所述光电传感器与所述传感器挡片配合,感测所述滑块所在的位置。进一步地,所述注射器装置还包括呈U形的注射器安装板,所述注射器的筒体穿过所述注射器安装板的两个支臂,所述注射器安装板的底部固定于所述承载板上。进一步地,所述驱动块包括U形部及从所述U形部的底部延伸出的杆部,所述承载板上开设有狭长形的限位孔,所述杆部穿过所述限位孔与所述滑块固定连接,所述滑块通过所述杆部带动所述驱动块滑动。进一步地,所述注射器的活塞推杆的自由端设有一个推柱,所述U形部的一端开设有卡合孔,另一端开设有卡槽,所述推柱卡持在所述卡合孔内,且所述推柱靠近所述活塞推杆的一端与所述U形部的卡槽所在的一端相抵接,所述活塞推杆收容于所述卡槽内。
进一步地,所述丝杆通过联轴器与所述电机的驱动轴连接。进一步地,所述注射器与所述电机正对设置,所述滑块朝向所述电机滑动,而带动所述活塞推杆朝向所述注射器的注射端滑动。上述注射器装置的电机及注射器分别位于承载板的两侧,以使整个注射器装置的结构较为紧凑,并且电机通过丝杆驱动滑块滑动,滑块带动驱动块滑动,驱动块推动注射器的活塞推杆,从而可通过控制电机而自动注射。

图1为本发明较佳实施方式的注射器装置的立体图;图2为图1所示的注射器装置罩的另一视角的立体图;图3为图1所示的注射器装置罩设有防护罩时的局部剖视图。
具体实施方式为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2,本发明较佳实施方式的注射器装置100,包括承载板110、注射器120、电机130、丝杆140、滑块150及驱动块160。承载板110大致为矩形板体,用于承载注射器120、电机130、丝杆140、滑块150及驱动块160。安装时,可直接将承载板110安装于生化分析仪(图未示)内。承载板110上开设有狭长形的限位孔111。注射器120设于承载板110的一侧,丝杆140及电机130设于承载板110的另一侧。注射器120包括筒体121、活塞推杆123及推柱125。活塞推杆123与筒体121的注射端相对的一端收容于筒体121内。推柱125设于活塞推杆123的自由端。推柱125为圆柱形,其末端设有锁紧螺母(图未标),用于将其固定于驱动块160上。需要说明的是,推柱125也可省略,此时活塞推杆123的自由端直接与驱动块160 螺纹连接、焊接或卡合连接。电机130可以为伺服电机或步进电机等。若为步进电机,则可在其驱动轴的输出端连接有减速器,以提高其控制精度。具体在本实施方式中,电机130为步进电机,以减少注射器装置100的制造成本。电机130与注射器120正对设置,滑块150朝向电机130滑动,而带动活塞推杆123朝向注射器120的注射端滑动。丝杆140与电机130的驱动轴固定连接,电机130驱动丝杆140转动。丝杆140 可以为滚珠丝杆、T形丝杆等。具体在本实施方式中,丝杆140为T形丝杆,以减少注射器装置100的制造成本;丝杆140通过联轴器141与电机的驱动轴连接,节省了一个直线马达或同步带驱动机构,即避免了皮带传动中的失步现象,又节省了成本;若联轴器141为刚性联轴器,则可进一步提高注射精度。滑块150套设于丝杆140上,并且与丝杆140螺纹连接。滑块150为方形,其中部开设供丝杆140穿过的螺孔。驱动块160设于承载板110的注射器120所在的一侧,驱动块160与滑块150固定连接,且驱动注射器120的活塞推杆123。具体在本实施方式中,驱动块160包括U形部 161及杆部163。杆部163从U形部161的底部延伸出,杆部穿过承载板110的限位孔111 与滑块150固定连接,滑块150通过杆部163带动驱动块160滑动。U形部161的一端开设有卡合孔,另一端开设有卡槽。注射器120的推柱125卡持在U形部161的卡合孔内,且推柱125靠近注射器120的活塞推杆123的一端与U形部161的卡槽所在的一端相抵接,活塞推杆123收容于卡槽内。注射器装置100还包括电机安装板171、轴承安装板173、轴承(图未示)、导向轴 175及注射器安装板177,用于进一步提高注射器装置的100的注射精度。电机安装板171垂直固定于承载板110上的,电机130固定于电机安装板171,并且电机130的驱动轴穿设电机安装板171。电机安装板171不仅可支撑电机130,也可支撑丝杆140,以使丝杆140转动时震动性较小,从而提高注射器装置的100的注射精度。另外, 丝杆140靠近轴承安装板173外侧的端部设有锁紧螺母(图未标),以限位丝杆140,防止丝杆140脱落。需要说明的是,电机安装板171也可省略,此时电机130可直接固定于承载板110上。轴承安装板173垂直固定于承载板110上,轴承固定于轴承安装板173上的,丝杆 140远离电机130的一端穿设轴承。轴承安装板173用于支撑丝杆140远离电机130的一端,以使丝杆140稳定的转动,轴承可减缓丝杆与轴承安装板173之间的转动摩擦,从而进一步提高提高注射器装置的100的注射精度。导向轴175穿设滑块150,并且固定于电机安装板171与轴承安装板173之间。滑块150相对导向轴175可滑动,以提高滑块150运动的直线性,从而进一步提高提高注射器装置的100的注射精度。注射器安装板177呈U形,注射器120的筒体121穿过注射器安装板177的两个支臂,注射器安装板177的底部固定于承载板100上。由于注射器安装板177呈U形,其倒置地固定于承载板110上,并且注射器120的筒体121同时穿过U形的两端,从而稳定地将注射器120固定于承载板110上。注射器装置100还包括传感器安装板181、光电传感器183及传感器挡片185,用于准确感测滑块150相对于丝杆140的滑动位置。传感器安装板181固定于电机安装板171上。光电传感器183固定于传感器安装板181上。传感器挡片185固定于滑块150上,光电传感器183与传感器挡片185配合,以感测滑块150所在的位置。注射器装置100还包括防护罩190。防护罩190罩设于丝杆140、滑块150、电机安装板171、轴承安装板173、及导向轴175上。具体在本实施方式中,防护罩190大致为U形壳体,其两端分别与电机安装板171、轴承安装板173固定连接,以形成一个收容丝杆140、 滑块150及导向轴175的腔体,防止外界污水、灰尘进入。请同时参阅图1至图3,当需要控制注射器装置100时,可采用控制器,例如控制芯片,计算机,电开关等,控制电机130转动,电机130的驱动轴带动丝杆140转动,丝杆140 与滑块150螺纹配合而使滑块150在丝杆140上滑动,滑块150带动驱动块160滑动,驱动块160推动注射器120的活塞推杆123,从而将注射器120的筒体121内的化学液体注射出去。其中,通过光电传感器183感测滑块150的位置,从而控制注射的剂量。上述注射器装置100的电机130及注射器120分别位于承载板110的两侧,以使整个注射器装置100的结构较为紧凑,并且电机130通过丝杆140驱动滑块150滑动,滑块 150带动驱动块160滑动,驱动块160推动注射器120的活塞推杆123,从而可通过控制电机130而自动注射。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种注射器装置,其特征在于,包括承载板;注射器,设于所述承载板的一侧;电机;丝杆,与电机的驱动轴固定连接,所述丝杆及电机设于所述承载板的另一侧,所述电机驱动所述丝杆转动;滑块,套设于所述丝杆上,且与所述丝杆螺纹连接;及驱动块,设于所述承载板的注射器所在的一侧,所述驱动块与所述滑块固定连接,且驱动所述注射器的活塞推杆。
2.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器装置还包括垂直固定于所述承载板上的电机安装板,所述电机固定于所述电机安装板,所述电机的驱动轴穿设所述电机安装板。
3.如权利要求2所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器装置还包括垂直固定于所述承载板上的轴承安装板及固定于所述轴承安装板上的轴承,所述丝杆远离电机的一端穿设所述轴承。
4.如权利要求3所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器装置还包括穿设所述滑块且固定于所述电机安装板与所述轴承安装板之间的导向轴,所述滑块相对于所述导向轴可滑动。
5.如权利要求2所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器装置还包括固定于所述电机安装板上的传感器安装板、固定于所述传感器安装板上的光电传感器及固定于所述滑块上的传感器挡片,所述光电传感器与所述传感器挡片配合,感测所述滑块所在的位置。
6.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器装置还包括呈U形的注射器安装板,所述注射器的筒体穿过所述注射器安装板的两个支臂,所述注射器安装板的底部固定于所述承载板上。
7.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述驱动块包括U形部及从所述U形部的底部延伸出的杆部,所述承载板上开设有狭长形的限位孔,所述杆部穿过所述限位孔与所述滑块固定连接,所述滑块通过所述杆部带动所述驱动块滑动。
8.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器的活塞推杆的自由端设有一个推柱,所述U形部的一端开设有卡合孔,另一端开设有卡槽,所述推柱卡持在所述卡合孔内,且所述推柱靠近所述活塞推杆的一端与所述U形部的卡槽所在的一端相抵接,所述活塞推杆收容于所述卡槽内。
9.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述丝杆通过联轴器与所述电机的驱动轴连接。
10.如权利要求1所述的注射器装置,其特征在于,所述注射器与所述电机正对设置, 所述滑块朝向所述电机滑动,而带动所述活塞推杆朝向所述注射器的注射端滑动。
全文摘要
一种注射器装置,包括承载板、注射器、电机、丝杆及滑块,注射器设于所述承载板的一侧,丝杆与电机的驱动轴固定连接,所述丝杆及电机设于所述承载板的另一侧,所述电机驱动所述丝杆转动,滑块套设于所述丝杆上,且与所述丝杆螺纹连接,驱动块设于所述承载板的注射器所在的一侧,所述驱动块与所述滑块固定连接,且驱动所述注射器的活塞推杆。上述注射器装置的电机及注射器分别位于承载板的两侧,以使整个注射器装置的结构较为紧凑,并且电机通过丝杆驱动滑块滑动,滑块带动驱动块滑动,驱动块推动注射器的活塞推杆,从而可通过控制电机而自动注射。
文档编号G01N35/10GK102507967SQ20111032980
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者李人钦, 罗正秋 申请人:深圳市锦瑞电子有限公司
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