专利名称：一种玻璃尺寸测量检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种对玻璃尺寸进行检测以判断是否符合标准的检测装置。
背景技术：
在生产具有标准尺寸的产品过程中，可能会有一些部件需要通过切割工序获得， 例如液晶显示器的玻璃面板就需要从原始的大块玻璃原料中切割出来，这些部件的尺寸必须控制在一定的误差范围内，否则就会出现由于切割精度偏差出现的连续、大量的切割不良品出现，因此，通常会在切割单元后面设置尺寸检测装置，例如MPL系列切割设备中 TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器)的玻璃尺寸测量检测装置中，该装置中设置旋回测长台(Table)，测长台采用高精度3点测长气缸(Scale Cylinder)及计数器Counter，测长精度范围为士0.3mm。该装置的旋回测长台中设置有两个测长气缸和两个透过型传感器，被测玻璃通过传送带推送到旋回测长台位置后，定位柱(Pin)前行定位玻璃，测长气缸执行测量，测量完成后，定位Pin后退，旋回测长台后退。在实际生产过程中发现，在切割精度很高(例如最大误差为士0. Imm)的情况下， 现有测量检测装置并不能真正实现切割精度检测，检测报警全部为2mm宽度以上玻璃废材残留(即玻璃被切割后，玻璃废材没有完全脱落，当玻璃被运送到测量检测装置位置时，测长气缸探测到的是废材残留)，因此采用测长气缸方式进行玻璃废材检测并不能发挥其高精度的优点，造成资源浪费，此外，这种方式完成全部测长动作大概需要用时21. 5秒(18英寸面板)，耗时过长，影响了切割工艺流水线的节拍时间(Tact Time)。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃尺寸测量检测装置，用于解决现有采用测长气缸方式的测量检测时间过长，影响切割工艺环节节拍时间Tact Time的问题。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的基于本发明实施例提供一种玻璃尺寸测量检测装置，该装置包括位于被测物两侧的定位柱；位于被测物至少一侧的被测物感知模块；与所述定位柱和所述被测物感知模块连接的测量杆；耦合连接测量杆的伺服电机；与所述伺服电机连接的控制器。优选的，所述测量杆与所述伺服电机轴向相垂直。进一步地，所述被测物感知模块包括与测量杆连接的基座；位于所述基座上的开关传感器，所述开关传感器与所述控制器电连接；[0015]感应被测物并触发所述开关传感器的触发单元。优选的，所述被测物感知模块中所述基座为U型基座；所述开关传感器为位于U型基座内侧壁的透过型感光传感器；所述触发单元为与所述U型基座通过活动轴相连，位于所述透过型感光传感器之间光路上的挡板，所述挡板面向被测物的一边，突出于所述定位柱。优选的，所述被测物感知模块中所述开关传感器为位于基座一侧的反射型感光传感器；所述触发单元为与所述基座通过活动轴相连，与所述反射型感光传感器在同一侧的挡板，所述挡板的初始位置不遮挡所述反射型感光传感器的光路，所述挡板面向被测物的一边，突出于所述定位柱。优选的，所述挡板的形状为L形或扇形。进一步地，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别位于被测物的两侧，且分别与所述控制器电连接；所述测量杆包括第一测量杆和第二测量杆，分别位于被测物的两侧。优选的，每个测量杆的两端各设置一个定位柱。优选的，所述被测物感知模块位于第一测量杆或第二测量杆的两个定位柱之间。进一步地，所述装置还包括运送被测物的传送带。本实用新型利用被测物感知模块和伺服电机组成简化的测量检测装置，通过光电感应技术来判断是否接触到被测物，通过伺服电机结合控制器来测量被测物的尺寸是否在允许的误差范围，从而快速检测是否有被测物的尺寸是否符合标准，缩短切割环节的测长时间，有效避免切割环节的节拍时延瓶颈，达到提高整体产线产能的目的。
图1为本实用新型实施例提供的一种物体尺寸测量检测装置的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的被测物感知模块的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的被测物感知模块的侧面视图；图4为本实用新型实施例提供的感知被测物体是否存在的模拟图。附图标记说明101、定位柱102、被测物感知模块103、伺服电机104、测量杆 106、传送带201、U型基座202、透过性感光传感器202A、透过性感光传感器A端202B、透过性感光传感器B端203、L型挡板203A、L型挡板初始位置203B、L型挡板摆动位置204、连接轴401、被测物
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。[0041]本实用新型实施例提供的一种玻璃尺寸测量检测装置，该装置包括如下几个部分定位柱101，位于被测物两侧，用于对被测物进行定位；被测物感知模块102，位于被测物的至少一侧，用于感知是否有被测物存在，以启动用于精确测量的控制器对被测物的尺寸进行计算测量；伺服电机(Servo Motor) 103，位于被测物的至少一侧，具有位置记忆功能，能够在控制器的控制下，带动测量杆104做前后伸缩运动；测量杆104，位于被测物的至少一侧，所述定位柱101和所述被测物感知模块102 连接于测量杆104上；控制器，与所述伺服电机103电连接；所述控制器用于控制伺服电机103的定位及伸缩运动，在测量开始之前，需要在控制器上设置初始参数，所述初始参数包括初始位置、 被测物标准尺寸、被测物标准尺寸误差范围等，所述参数存储于控制器的存储单元，控制器的计算单元基于上述参数及在测量时读取的移动距离进行计算，从而判断被测物的尺寸是否在规定的误差范围之内，若超过规定的误差范围则发送告警信号给告警处理单元，告警处理单元执行告警处理，例如通过扬声器进行报警等。所述定位柱101与所述被测物感知模块102位于测量杆104的面向被测物的一侧，所述测量杆104与所述伺服电机103耦合连接，具体的耦合连接方式可以有多种，例如测量杆与伺服电机沿伺服电机的轴向垂直耦合连接，伺服电机选用螺纹型伺服电机，或测量杆与伺服电机的轴向平行，测量杆与伺服电机通过与测量杆垂直的连接杆以齿轮耦合连接等。在本实用新型的一优选实施例中，可只在被测物的一侧设置伺服电机103，而另一侧的测量杆104和测量杆104上的定位柱101只起定位作用，本发明另一优选实施例如图 1所示，该实施例中的装置结构如下所述伺服电机103包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别位于被测物的两侧， 且分别与所述控制器电连接；所述测量杆104包括第一测量杆和第二测量杆，分别位于被测物的两侧；所述第一测量杆和第二测量杆的两端各设置一个定位柱101 ；所述被测物感知模块102位于第一测量杆或第二测量杆的两个定位柱101之间。在如图1的具体实施例中，第一伺服电机和第二伺服电机都与控制器电信号连接(控制器由微处理器或数字信号处理芯片实现，可以位于测长台的适当位置或通过电缆拉倒远端，因此在图中没有画出)，被测物通过传送带106运送至测量位置，即第一测量杆和第二测量杆之间，在控制器的控制下，第一伺服电机和第二伺服电机带动测量杆104向被测物体方向运动，第一测量杆和第二测量杆左右两侧的定位柱101对被测物进行定位， 当被测物感知模块102感应到被测物存在时，向控制器发送通知信号，控制器接收到通知信号后即可启动计算单元对被测物的尺寸进行测量，由于控制器需要同时控制两个伺服电机，因此控制器需要获取两个伺服电机的移动距离，并根据初始设置参数判断被测物尺寸是否符合标准。所述被测物感知模块102包括与测量杆连接的基座；位于基座上的开关传感器， 所述开关传感器与所述控制器电连接；感应被测物(如感应被测物是否存在)并触发开关传感器的触发单元。优选地，开关传感器可以选择透过型感光传感器、反射型感光传感器或距离感应型传感器、触发型开关传感器等等，针对不同类型的开关传感器需要设计与其相配套的基座和触发单元。图2为本实用新型一优选实施例中被测物感知模块102的俯视图结构图，该实施例中，触发单元为一个L型挡板203，开关传感器选用透过型感光传感器202，基座为U型基座201 ；U型基座201与测量杆104紧固连接，透过型感光传感器202的A端和B端分别位于U型基座201内侧壁的两侧，L型挡板203位于U型基座201凹槽内，L型挡板203两边交接位置通过滚轴与U型基座201的两个腿连接。图3为图2中的被测物感知模块102的侧面视图，从该侧面视图可以看出，L型挡板203两边交接位置通过连接轴(滚轴)204与U型基座201的两个腿连接；L型挡板203 的一边与地面垂直，另一边与地面平行，且遮挡住所述透过型感光传感器的光路。图4为图3所示的被测物感知模块102感知被测物体是否存在的模拟图，当控制器控制伺服电机103运转，伺服电机103沿轴向推动测量杆104向被测物方向运动，当被测物401沿水平方向接触到L型挡板203垂直的一边后，L型挡板203被推动以连接轴204为中心顺时针旋转，当旋转到一定角度时，L型挡板203的与地面水平的边释放透过型感光传感器202的光通路，此时透过型感光传感器202向控制器发送存在被测物的通知信号，控制器即可从伺服电机103读取运动距离，从而计算被测物的尺寸，并判断被测物尺寸是否在规定误差范围之内。在本实用新型另一实施例中，所述开关传感器选用反射型感光传感器，位于基座一侧，所述触发单元为一扇形挡板，扇形挡板与基座通过活动轴相连，与反射型感光传感器在同一侧，初始位置位于不遮挡反射型感光传感器光路的位置，所述扇形挡板的面向被测物的一边，突出于所述定位柱，当被测物接触到扇形挡板时，随着伺服电机的继续推动，扇形挡板遮住反射型感光传感器光路，从而触发反射型感光传感器向控制器发出检测到被测物的控制信号。本实用新型的有益效果是，可以在保证被测物，如玻璃面板，正常流品的同时，采用透过型感光传感器构造，实现了快速、有效的检测被测物尺寸是否符合标准，从而达到缩短了切割工艺流程的Tact Time目的。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种玻璃尺寸测量检测装置，其特征在于，该装置包括 位于被测物两侧的定位柱；位于被测物至少一侧的被测物感知模块； 与所述定位柱和所述被测物感知模块连接的测量杆； 耦合连接测量杆的伺服电机； 与所述伺服电机连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述测量杆与所述伺服电机轴向相垂直。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述被测物感知模块包括 与测量杆连接的基座；位于所述基座上的开关传感器，所述开关传感器与所述控制器连接； 感应被测物并触发所述开关传感器的触发单元。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述基座为U型基座；所述开关传感器为位于U型基座内侧壁的透过型感光传感器； 所述触发单元为与所述U型基座通过活动轴相连，位于所述透过型感光传感器之间光路上的挡板，所述挡板面向被测物的一边，突出于所述定位柱。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述开关传感器为位于基座一侧的反射型感光传感器；所述触发单元为与所述基座通过活动轴相连，与所述反射型感光传感器在同一侧的挡板，所述挡板的初始位置不遮挡所述反射型感光传感器的光路，所述挡板面向被测物的一边，突出于所述定位柱。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于， 所述挡板的形状为L形或扇形。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别位于被测物的两侧，且分别与所述控制器电连接；所述测量杆包括第一测量杆和第二测量杆，分别位于被测物的两侧。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个测量杆的两端各设置一个定位柱。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述被测物感知模块位于第一测量杆或第二测量杆的两个定位柱之间。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 运送被测物的传送带。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃尺寸测量检测装置，用于解决现有采用测长气缸方式的测量检测时间过长，影响切割工艺环节节拍时间(Tact Time)的问题，本实用新型利用传感器和伺服电机组成测量检测装置，通过传感器来感知被测物，通过伺服电机结合控制器来测量被测物的尺寸是否在允许的误差范围，从而快速检测是否有被测物的尺寸是否符合标准，缩短切割环节的测长时间，有效避免切割环节的节拍时延瓶颈，达到提高整体产线产能的目的。
文档编号G01B11/02GK202066481SQ201120107688
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月13日 优先权日2011年4月13日
发明者刘家安, 张彭, 曹斌, 车载荣, 郭宏雁 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司