专利名称：一种吸料模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种吸料模组，更具体的说是涉及一种在吸料过程中使用镜头和CCD的吸料模组，用于检测电子产品是否合格及其位置，并将不合格产品置于废料桶或将合格产品放至下一エ站的指定位置的吸料模组。
技术背景吸料模组在工作的时候，需要将料盘放置在料盘装夹机构上，而放置后的料盘需要四轴机械手将产品运至有一个标准的作业位置，这个时候的机械手就需要调整，而此吸料模组就是ー个对产品进行判定及运输的一个模组，使产品达到标准的作业位置，这就需要ー种结构简单、多轴运动的吸料模组
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吸料模组，其结构简単，可方便快速的判定及运输产品到标准的作业位置。本实用新型的技术解决措施如下一种吸料模组，它包括底座、真空发生器安装板、四轴机械手、废料收集装置和吸料装置；所述真空发生器安装板、四轴机械手与底座分别通过牙孔连接；所述废料收集装置由废料桶和废料盒托板组成，所述废料盒托板与底座固定连接；所述吸料装置由连接活动座、安装板、CCD安装板、CCD、镜头、点光源、气缸、吸头安装座、吸头座和硅胶吸头组成；所述四轴机械手上有一通孔，连接活动座与四轴机械手通过所述的通孔定位并通过牙孔固定连接；所述安装板固定安装连接活动座上，所述气缸和CCD安装板通过牙孔固定连接在安装板上；所述CCD通过牙孔固定在CCD安装板上；所述点光源和镜头螺接在所述的CCD上；所述吸头安装座与气缸通过牙孔固定连接；所述吸头安装座上有一孔，吸头座放置在所述的孔中，并通过牙孔固定；所述硅胶吸头套于吸头座上。上述技术方案中，所述废料盒托板上有一通孔，所述废料盒放置于废料盒托板上的通孔中，所述废料盒托板与底座通过牙孔固定连接在一起。上述技术方案中，所述连接活动座与四轴机械手通过通孔用销钉进行定位，通过牙孔固定连接在一起，使吸料装置随四轴机械手进行多方向的运动。上述技术方案中，所述气缸有两个，通过气缸进行吸料动作。上述技术方案中，所述吸头安装座上的孔为外方内圆，有一牙孔与所述孔的圆孔部分相连，另ー牙孔与所述孔的方孔部分相连；吸头座置于方孔中，顶丝通过与方孔相连的牙孔使吸头座与吸头安装座固定连接。上述技术方案中，所述的吸头座有两个通孔，硅胶吸头上有两个相对应的通孔，硅胶吸头以紧配方式套在吸头座上，且两孔同心。本实用新型的有益效果在于本实用新型的吸料模组，不但能吸走各位置的产品，还能对产品进行是否合格的判定，使得合格的产品很快就能够到达标准位置。其操作简单、便捷。
以下结合附图对本实用新型做进ー步的说明图I为本实用新型提供的立体结构示意图；图2为图I的I部位的局部放大图。
具体实施方式
为了对本实用新型作进ー步的说明，举ー较佳实施例并配合附图详细描述如下， 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图I和2，ー种吸料模组，它包括底座I、真空发生器安装板2、四轴机械手3、废料收集装置和吸料装置；所述真空发生器安装板、四轴机械手与底座分别通过牙孔连接；所述废料收集装置由废料桶4和废料盒托板5组成，所述废料盒托板与底座固定连接；所述吸料装置由连接活动座6、安装板7、CXD安装板8、(XD9、镜头10、点光源11、气缸12、吸头安装座13、吸头座14和硅胶吸头15组成；所述四轴机械手上有一通孔，连接活动座与四轴机械手通过所述的通孔定位并通过牙孔固定连接；所述安装板固定安装连接活动座上，所述气缸和CCD安装板通过牙孔固定连接在安装板上；所述CCD通过牙孔固定在CCD安装板上；所述点光源和镜头螺接在所述的CCD上，以判断物料是否合格及其相对位置；所述吸头安装座与气缸通过牙孔固定连接；所述吸头安装座上有一孔，吸头座放置在所述的孔中，并通过牙孔固定；所述硅胶吸头套于吸头座上。所述废料盒托板上有一通孔，所述废料盒放置于废料盒托板上的通孔中，所述废料盒托板与底座通过牙孔固定连接在一起。所述连接活动座与四轴机械手通过通孔用销钉进行定位，通过牙孔固定连接在一起，四轴机械手由其控制器控制，可实行多轴多方向运动，使吸料装置随四轴机械手进行多方向的运动。所述气缸有两个，气缸的直线往复运动即形成取料和放料的动作。所述吸头安装座上的孔为外方内圆，有一牙孔与所述孔的圆孔部分相连，另ー牙孔与所述孔的方孔部分相连；吸头座置于方孔中，顶丝通过与方孔相连的牙孔使吸头座与吸头安装座固定连接。所述的吸头座有两个通孔，硅胶吸头上有两个相对应的通孔，硅胶吸头以紧配方式套在吸头座上，且两孔同心。
权利要求1.ー种吸料模组，其特征在于它包括底座、真空发生器安装板、四轴机械手、废料收集装置和吸料装置；所述真空发生器安装板、四轴机械手与底座分别通过牙孔连接；所述废料收集装置由废料桶和废料盒托板组成，所述废料盒托板与底座固定连接；所述吸料装置由连接活动座、安装板、C⑶安装板、(XD、镜头、点光源、气缸、吸头安装座、吸头座和硅胶吸头组成；所述四轴机械手上有一通孔，连接活动座与四轴机械手通过所述的通孔定位并通过牙孔固定连接；所述安装板固定安装连接活动座上，所述气缸和CCD安装板通过牙孔固定连接在安装板上；所述CCD通过牙孔固定在CCD安装板上；所述点光源和镜头螺接在所述的CCD上；所述吸头安装座与气缸通过牙孔固定连接；所述吸头安装座上有一孔，吸头座放置在所述的孔中，并通过牙孔固定；所述硅胶吸头套于吸头座上。
2.根据权利要求I所述的ー种吸料模组，其特征在于所述废料盒托板上有一通孔，所述废料盒放置于废料盒托板上的通孔中，所述废料盒托板与底座通过牙孔固定连接在一起。
3.根据权利要求I所述的ー种吸料模组，其特征在于所述连接活动座与四轴机械手通过通孔用销钉进行定位，通过牙孔固定连接在一起，使吸料装置随四轴机械手进行多方向的运动。
4.根据权利要求I所述的ー种吸料模组，其特征在于所述气缸有两个，通过气缸进行吸料动作。
5.根据权利要求I所述的ー种吸料模组，其特征在于所述吸头安装座上的孔为外方内圆，有一牙孔与所述孔的圆孔部分相连，另ー牙孔与所述孔的方孔部分相连；吸头座置于方孔中，顶丝通过与方孔相连的牙孔使吸头座与吸头安装座固定连接。
6.根据权利要求I所述的ー种吸料模组，其特征在于所述的吸头座有两个通孔，硅胶吸头上有两个相对应的通孔，硅胶吸头以紧配方式套在吸头座上，且两孔同心。
专利摘要本实用新型公开了一种吸料模组，包括底座、真空发生器安装板、四轴机械手、废料收集装置和吸料装置；真空发生器安装板、四轴机械手与底座固接；废料收集装置包括废料桶和废料盒托板，废料盒托板与底座固接；吸料装置与四轴机械手固接；吸料装置包括连接活动座、安装板、CCD安装板、CCD、镜头、点光源、气缸、吸头安装座、吸头座和硅胶吸头；安装板与连接活动座固接，气缸和CCD安装板固接在安装板上；CCD固定在CCD安装板上；点光源和镜头螺接在CCD上；吸头安装座与气缸固接；吸头座放置在吸头安装座中，硅胶吸头套于吸头座上。本实用新型操作简单、便捷，能吸各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料能到达标准位置。
文档编号G01D21/00GK202453003SQ20112057718
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者吕绍林, 吴广赞, 李先奇, 汪炉生 申请人:吴江市博众精工科技有限公司