专利名称：导航服务器、导航装置及导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过与导航装置的通信支援该导航装置指引移动体的导航服务
器等
背景技术：
已知被提案有以下一种技术:在导航服务器根据导航装置发来的要求探索用于将该导航装置的用户引导至目的地位置的支援路径后，导航装置根据对应了导航服务器的探索结果的信息，探索导航路径或对支援路径进行再现(参照专利文献I)。另外，还具有以下一种技术:通过结合导航装置以与导航服务器的探索结果无关的形式探索到的第一导航路径和对应了该导航服务器的探索结果的第二导航路径，生成用于将用户引导至目的地位置的此 次导航路径，因此，能够实现减轻或解除从导航装置向导航服务器发出要求起到从导航服务器接收到对应了支援路径的探索结果的信息为止的时间滞后(Time lag)的影响(参照专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2004-184107号公报专利文献2:日本特开2009-019924号公报
发明概要发明要解决的问题然而，在基于支援路径的探索结果生成导航路径后出现此次要求时，则如上所述的时间滞后的影响的排除并没有被考虑到。所以，鉴于在该此次要求后继续会发生变化的用户位置，有可能导致导航路径的利用价值受到损害。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够鉴于用户的位置而实现对应了此次要求的导航路径的利用价值得到提高的导航系统等。用于解决问题的手段用于解决上述问题的本发明的导航服务器基于与导航装置的通信，支援该导航装置指引用户，该导航服务器的特征在于，具备第一支援运算处理部和第二支援运算处理部，所述第一支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，以认识到随带有所述用户的位置以及目的地位置的要求为条件，探索用于将所述用户引导至所述目的地位置的支援路径；所述第二支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，让所述导航装置认识由所述第一支援运算处理部探索到的所述支援路径中包含的地点或路段；所述第一支援运算处理部还按以下方式构成:以认识到随带有与前次支援路径的目的地位置相同的目的地位置的此次要求为条件，以在所述前次支援路径上的、从所述此次要求中随带的所述用户的位置离开指定距离以上的地点为起点，探索所述此次支援路径。
用于解决上述问题的导航装置基于与所述导航服务器的通信来引导用户，该导航装置的特征在于，所述导航装置具备第一运算处理部和第二运算处理部，所述第一运算处理部按以下方式构成:认识所述用户的位置和目的地位置，并让所述导航服务器认识随带有所述用户的位置以及目的地位置的要求；所述第二运算处理部按以下方式构成:认识根据所述要求在所述导航服务器中探索到的支援路径中包含的地点或路段，并基于该认识结果探索并输出导航路径。用于解决上述问题的导航系统的特征在于由所述导航服务器和所述导航装置构成。根据本发明的导航系统以及作为其构成部的导航服务器和导航装置(以下适当地称为“导航系统等”)，根据出现了来自导航装置的随带有用户位置和目的地位置的要求，由导航服务器探索用于将用户引导至目的地位置的支援路径。另外，根据作为所述支援路径的探索结果的支援路径中包含的地点或路段，由导航装置探索并输出导航路径。由此，用户以能够按照该导航路径受导航装置指引的形式进行移动。然后，当出现来自导航装置的·随带有相同的目的地位置的此次要求时，以在前次支援路径上的、从所述此次要求中随带的用户的位置离开指定距离以上的地点为起点，探索此次支援路径。“指定距离”被设定成以下数值:在自导航装置向导航服务器发出要求后、到由导航装置基于该要求探索并输出此次导航路径为止的期间(时间滞后)中用户的预测移动距离以上的数值。由此，在此次导航路径根据此次要求被输出在导航装置上时，所述此次导航路径是从在上述时刻的用户位置或相对该位置要更靠近目的地位置的位置开始的。特别是当用户按照根据前次要求而被探索到的支援路径的探索结果设定的导航路径在移动的情况下，此次导航路径是从用户正在移动的路径上开始的。所以，用户不会被迫返回、进行大幅度的进路变更等，而是能够按照此次的导航路径顺利地进行移动。因此，能够鉴于用户的位置而实现对应了此次要求的导航路径的利用价值的提闻。所述第一支援运算处理部也可以按以下方式构成:认识影响所述用户的移动形态的因素，并根据该因素来设定所述指定距离或所述此次支援路径的起点。根据具有所述构成的导航系统等，能够鉴于会对用户的移动形态造成影响的因素，以适当的位置为起点探索并输出此次导航路径。所以，用户不会被迫返回、进行大幅度的进路变更等，而是能够按照此次的导航路径顺利地进行移动。因此，能够鉴于用户的位置而实现对应了此次要求的导航路径的利用价值的提高。在导航装置中，所述第一运算处理部也可以按照以下方式构成:以与所述支援路径无关的形式探索连结所述用户位置和所述目的地位置的导航路径，并让所述导航服务器认识进一步随带有所述导航路径包含的中间位置的所述要求。另外，本发明的构成部对信息进行“认识”中的所述表述“认识”是指如下各种形态:所述构成部对信息进行接收；从数据库、内存(memory)中探索或读取信息；根据利用接收等手段获得的基础信息通过运算处理对信息进行算定、推定、设定、决定、探索等；对数据包进行解码使其信息表面化；并且比如将算定的信息保存到内存(memory)中等、为了进行其他信息处理而用于对所述信息进行事先准备的所有信息处理的执行。
此外，本发明的构成部对信息进行“输出”中的所述表述“输出”是指如下各种形态:对所述信息进行显示、语音输出、振动输出等人们通过其视觉、听觉、触觉等五感能够进行认识的所有形式的信息输出。本发明的构成部以执行其所担当的运算处理的方式“构成”的含义是指:该构成部具有从内存中读取必要的程序以及数据后，基于该数据并按照该程序执行其所担当的运算处理的功能，进而是指被程序化。
图1是表示本发明的导航系统的构成图。图2是表示本发明的导航系统的功能说明图。图3是关于支援路径以及导航路径的说明图。
具体实施例方式(导航系统的构成)图1中所示的导航系统由导航服务器100、搭载在车辆上的导航装置200构成。导航装置200可以以能够拆卸的形式搭载在车辆上，也可以作为携带式终端器受用户随身携带。导航服务器100由一个或多个服务器电脑构成。导航服务器100具备:第一道路交通信息存储部101、第二道路交通信息存储部102、气象状况存储部103、支援地图信息存储部104、第一支援运算处理部110以及第二支援运算处理部120。存储部101至104由通过内存(memory)等组成的存储器(storage)构成。存储部101至104中的一部分存储部或全部存储部可以是:与具有作为构成部的第一支援运算处理部110和第二支援运算处理部120的服务器电脑不同(別個)的数据库服务器的构成部。第一支援运算处理部110以及第二支援运算处理部120分别由软件、存储有该软件的内存(memory)以及从内存读取所述软件并执行指定运算处理的运算处理装置(CPU)等硬件构成。第一支援运算处理部110以及第二支援运算处理部120也可以是分别由至少一部分可以进行协作的个别的硬件构成。第一道路交通信息存储部101中存储有第一道路交通信息(各路段的移动所需时间、各路段上的交通阻塞程度等)。基于从导航装置200发送或上载到导航服务器100的探测信息(各个探测车在各个时刻的位置)获取所述第一道路交通信息。导航装置200搭载在作为探测车(Probe car)或浮动车(Floating car)的车辆上。第二道路交通信息存储部102中存储有从道路交通信息中心的服务器等发送到导航服务器100的第二道路交通信息(除了各路段的移动所需时间、各路段上的交通阻塞程度以外，含包括表示各路段上是否有交通管制的信息、以及表示各路段周边是否有活动(Event)及活动种类的信息等)。气象状况存储部103存储有从气象信息中心的服务器等发送到导航服务器100的各个路段周边的气象信息等。支援地图信息存储部104中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各路段的位置、形状以及朝向等可以通过坐标((纬度、经度)或者(纬度、经度、高度))数列来表示。另外，各路段附带用于识别该各路段的路段识别信息和表示道路种类的数据。第一支援运算处理部110按以下方式构成:基于与导航装置200的通信认识要求Req (i)，该要求Req (i)中随带该导航装置200的用户或搭载有该导航装置200的车辆在ti时刻的位置PQ(i)以及目的地位置巧⑴。第一支援运算处理部110并按以下方式构成:根据要求Req(i)探索用于将用户从其位置p(ti)指引或引导到目的地位置p2(i)的支援路径R⑴。“ i ”是表示所述要求次数的指数，每当用户将车辆的IGN开关或ACC开关从OFF切换成ON时、或是用户以指定的形态操作导航装置200时，“i”被重置成“O”。在探索支援路径R(i)时使用到以下信息:存储在第一道路交通信息存储部101中的第一道路交通信息；存储在第二道路交通信息存储部102中的第二道路交通信息；存储在气象状况存储部103内的气象信息等；存储在支援地图信息存储部104内的支援地图信肩、O 第二支援运算处理部120按以下方式构成:基于与导航装置200的通信，让导航装置200认识支援路径R(i)含有的与地点的坐标信息或路段相关的信息作为路段识别信息，所述支援路径R (i)通过第一支援运算处理部110被探索到。导航装置200由作为搭载在车辆上的硬件的ECU或计算机、以及存储在内存(memory)中并提供给所述计算机各种功能的软件构成。另外，所述软件可以是最初就保存在车载计算器的内存(Memory/ROM)中，或是在比如自车载计算器发来要求时等任意的时机，该软件(程序)的一部分程序或全部程序从服务器(省略图示)经由网络或卫星播放下载、或播放到该车载计算器上，并保存到其内存(Memory/EEPROM、RAM)等中。导航装置200具备:输入装置201、输出装置202、导航地图信息存储部204、第一运算处理部210以及第二运算处理部220。输入装置201由操作按钮或/和麦克风构成，可以通过用户的操作或发声来进行各种操作或进行输入设定。输出装置202由显示器装置构成，显示或输出地图信息等。导航地图信息存储部204中存储有输出到输出装置202上的导航地图信息等。在导航地图信息中，构成道路的各路段的位置、形状以及朝向等可以通过坐标数列来表示，并且，各路段附带用于识别该各路段的路段识别信息。即使由于导航地图信息和支援地图信息之间的规格、数据结构不同而致使各地图信息上的坐标数列的定义等不同，也会因为同一路段附带有公共的路段识别信息，从而能够进行路段的匹配。第一运算处理部210按以下方式构成:认识用户的位置pQ(i)以及目的地位置P2 (i)，探索第一导航路径A (i)并将其输出到输出装置202上。第一运算处理部210并按以下方式构成:让导航服务器100认识用户的位置Ptl⑴以及目的地位置？2(1)以外，还认识伴随有第一导航路径^ (t)中含有的中间位置的要求Req(i)。除了可以根据构成导航装置200的GPS接收器从人工卫星接收到的信号以外，根据需要还可以基于陀螺仪传感器(GyroSensor)的输出信号来测量用户的位置pQ (i)。目的地位置P2 (i)通过用户对输入装置201的操作被输入到导航装置200中。第二运算处理部220按以下方式构成:认识根据要求Req(i)在导航服务器100中探索到的支援路径R(i)中含有的地点的坐标位置或路段识别信息。第二运算处理部220并按以下方式构成:基于上述认识结果，探索用于将用户指引或引导至目的地位置巧(1)的第二导航路径r2 (i)，并将其输出到输出装置202上。在探索第一导航路径ri(i)以及第二导航路径r2(i)时，采用存储在导航地图信息存储部204中的导航地图信息等。(导航系统的功能)对应车辆的IGN开关或ACC开关从OFF被切换到0N、或者对应导航装置200的开关从OFF被切换到ON时，表示路径探索要求次数的指数i被重置成“O” (图2/步骤202)。另外，在导航装置200中，第一运算处理部210基于由通信器接收到的GPS信号等，恒常性测定用户的位置P (t)。而且，在用户利用输入装置201输入目的地位置P2 (i)时，由第一运算处理部210对该目的地位置p2 (i)进行认识。接着，第一运算处理部210判定有没有通过输入装置201的来自用户的此次路径探索要求(图2/步骤204)。当判定有路径探索要求时(图2/步骤204…是)，指数i则增加“I”(图2/步骤206)。另外，第一运算处理部210针对从在ti时刻的用户位置P。⑴到目的地位置P2 (i)探索用于引导该用户的第一导航路Sr1Q)(图2/步骤210)。因此，如图3(a)中的单点划线所示，在输出装置202上输出显示连结用户的位置P。(i)以及目的地位置P2⑴的第一导航路径A⑴。并且，由第一运算处理部210向导航服务器100发送用户的位置P。(i)和目的地位置ρ2α)以外，还向该导航服务器loo发送随带有包含在第一导航路径Για)中的一个或多个中间位置的要求Req(i)(图2/箭头XI)。在要求Req(i)中除了添附有用于识别导航装置200的导航装置识别信息或用于识别用户的用户识别信息之外，还添附了指数i。另外，也可以省略第一导航路径rji)的探索处理(图2/步骤210)，而是向导航服务器100发送不随带有包含在所述第一导航路径ri(i)中的中间位置的要求Req(i)。可以根据由导航装置200测定的用户的时序性测定位置或是搭载在车辆上的车速传感器的输出信号等测定出用户或车辆是否在移动，来进行判断是否要探索第一导航路径^ (i)。在导航服务器100中，由第一支援运算处理部110根据要求Req (i)判定指数i是否为1(图2/步骤102)。该判定相当于判定该用户在同一移动期间内(从车辆的IGN开关等被切换到ON起到被切换到OFF为止的期间等)是否有支援路径R(i)的探索履历。在判定指数i为I时(图2/步骤102...是)，由第一运算处理部110探索用于将用户从其位置Pl(i)经由中间位置引导至目的地位置p2(i)的支援路径R(i)(图2/步骤111)。这样，如图3(a)中虚线所示，探索从与第一导航路径rji)同样包含在要求Req(i)中的用户位置pQ(i)到目的地位置巧⑴为止的支援路径R(i)。其中，按照到目的地位置p2(i)的移动距离最短或预测所需时间最短、或是行驶到目的地位置P2(i)为止车辆燃耗最低等条件，探索所述支援路径R (i)。当判定指数i不为I (是2以上的数值)时(图2/步骤102...否)，进一步判定此次要求Req(i)中随带 的此次目的地位置P2 (i)是否与前次要求Req(1-l)中随带的前次目的地位置P2 (1-Ι)相同(图2/步骤104)。当该判定结果是否定的结果时(图2/步骤104...否)，与前述相同探索从用户位置Pa(i)到目的地位置P2⑴的支援路径R(i)(图2/步骤111)。另一方面，当该判定结果是肯定的结果时(图2/步骤104…是)，由第一支援运算处理部110对用户的位置P(l(i)周边的有可能影响该用户的移动形态的状况进行认识(图2/ 步骤 106)。在该状况中包含有从第一道路交通信息或第二道路交通信息中认识到的用户正在移动中的道路上的预测移动所需时间、有无交通堵塞或其程度、有无交通事故等道路交通状况。另外，该状况中包含有根据气象信息认识到的用户正在移动中的道路上的天气、气温、湿度、降雨量、有无积雪或路面冻结等气象状况。在此基础上，由第一支援运算处理部110基于所述认识结果，将从要求Req(i)中随带的用户位置Ρ(ια)离开指定距离cUi)以上的地点设定成此次支援导航路径Ra)的起点P1⑴(图2/步骤108)。指定距离dQ(i)被设定成以下的一种数值:在自导航装置200发出要求Req(i)起到如后所述的基于支援路径R(i)的探索结果得到的导航路径r(i)在导航装置200中被输出为止的时间滞后(指定期间)期间中用户的预测移动距离以上的数值。例如，可以以在用户移动中的道路(以及用户位置附近)处的预测移动所需时间较短将所述预测移动距离设定得较长等方式，根据认识结果机动性设定该预测移动距离。这样，如图3(b)所示，在前次支援路径R(1-l)(虚线)上的、从用户位置pQ(i)离开指定距离c^a)以上距离da)的地点被设定成起点P1Q)。然后，由第一支援运算处理部110探索用于将用户从起点(经过了所述时间滞后的用户的预测位置)P1 α)引导至目的地位置P2 α)的支援导航路径Rα)(图2/步骤112)。因此，如图3(b)中实线所示，探索到从经过了时间滞后的用户预测位置？1(1)到目的地位Sp2(i)的支援路径Ra)。接着，由第二支援运算处理部120向通过导航装置识别信息识别到的导航装置200发送路段识别信息(图2/箭头X2)。该路段识别信息用于识别包含在支援路径R(i)中的多个路段中的至少一部分路段。在导航装置200中，由第二运算处理部220探索第二导航路径r2 (i)(图2/步骤220)。该第二导航路gr2(i)用于将用户引导至目的地位置？2(1)并含有根据上述路段识别信息认识到的路段。这样，如图3 (b)中双点划线所示，在输出装置202上输出显示连结用户的预测位置？1(1)以及目的地位置P2 (i)的第二导航路gr2(i)。除此之外，连结用户的测定位置Po(i)以及目的地位置巧(丨)的第二导航路gr2(i)也可以被输出显示在输出装置202上。(导航系统的效果)根据能够发挥上述功能的导航系统，对应从导航装置200发出的随带有用户的位置PQ(i)以及目的地位置巧(1)的要求Req(i) a = I)，由导航服务器100探索用于将用户引导至该目的地位置P2 (i)的支援路径R(i)(参照图2/步骤111及图3(a))。并且，根据作为该支援路径R(i)的探索结果的支援路径中包含的路段，由导航装置200探索第二导航路径r2(i)，并将其输出(参照图2/步骤220)。因此，用户能够以按照该导航路gr2(i)受导航装置200指引的形式进行移动。 此后，在从导航装置200发出随带有与前次目的地位置p2(i_l)相同的此次目的地位置P2 (i)的此次要求Req(i) (i > I)时，将在前次支援路径R(1-l)上的、从该要求Req(i)中随带的用户的位置P(1(i)离开指定距离以上的地点P1 (i)设定成起点，探索此次支援路径R(i)(参照图2/步骤112及图3(b))。如前所述，指定距离Cltl(i)被设定成以下的一种数值:在自导航装置200向导航服务器100发出要求Req (i)起到导航装置200对应该要求Req(i)探索此次导航路径r(i)并将其输出为止的期间(时间滞后)中用户的预测移动距离以上的数值。这样，导航装置200对应此次要求输出此次的第二导航路径r2(i)时，所述此次第二导航路径r2(i)则从用户在上述时刻的位置P。或比该位置更靠近目的地位置P2 (i)的地点开始。特别是当用户按照导航路径H1-1)(前次的第一导航路Sr1Q-1)或前次的第二导航路gr2(1-l))在移动时，此次的第二导航路gr2(i)则从用户正在移动的路径上开始的。其中，所述导航路径r(1-l)是根据基于前次的要求Req(1-l)探索到的支援路径R(i_l)的探索结果而被设定的。所以，用户不会被迫返回、进行大幅度的进路变更等，而是能够按照此次的第二导航路径r2(i)顺利地进行移动。因此，能够鉴于用户的位置P(1(i)而实现对应了此次要求Req(i)的导航路径(特别是第二导航路gr2(i))的利用价值的提高。(本发明的其他实施方式)在导航服务器中，第一支援运算处理部110也可以通过按照下述两个模式中的任一模式更改支援路径R(i)的方式构成。可以根据用户的意愿通过导航装置200的输入装置201选择该两个模式中的任一模式。根据第一模式，在导航服务器100中，在恒常地认识支援路径R(i)中至少用户预定通过的路段部分的道路交通状况或气象状况等(参照图2/步骤106)有无变化的基础上，对应发生了所述变化这一现象变更所述支援路径R(i)。根据第二模式，导航装置200周期性或断续性 地向导航服务器100查询有无状况变化，在导航服务器100中，在出现所述查询时断续性地认识有无所述状况变化的基础上，对应发生了所述变化这一现象变更所述支援路径R(i)。
权利要求
1.一种导航服务器，基于与导航装置的通信，支援所述导航装置指引用户，该导航服务器的特征在于， 具备第一支援运算处理部和第二支援运算处理部， 所述第一支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，以认识到随带有所述用户的位置以及目的地位置的要求为条件，探索用于将所述用户引导至所述目的地位置的支援路径； 所述第二支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，让所述导航装置认识由所述第一支援运算处理部探索到的所述支援路径中包含的地点或路段； 所述第一支援运算处理部还按以下方式构成:以认识到随带有与前次支援路径的目的地位置相同的目的地位置的此次要求为条件，将在所述前次支援路径上的、从所述此次要求中随带的所述用户的位置离开指定距离以上的地点作为起点，探索所述此次支援路径。
2.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第一支援运算处理部按以下方式构成:认识影响所述用户的移动形态的因素，并根据该因素来设定所述指定距离或所述此次支援路径的起点。
3.一种导航装置，基于与权利要求1中所述的导航服务器的通信来引导用户，该导航装置的特征在于， 所述导航装置具备第一运算处理部和第二运算处理部， 所述第一运算处理部按以下方式构成:认识所述用户的位置和目的地位置，并让所述导航服务器认识随带有所述 用户的位置以及目的地位置的要求； 所述第二运算处理部按以下方式构成:认识根据所述要求在所述导航服务器中探索到的支援路径中包含的地点或路段，并基于该认识结果探索并输出用于将所述用户引导至目的地位置的导航路径。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于， 所述第一运算处理部按以下方式构成:以与所述支援路径无关的形式探索连结所述用户的位置和所述目的地位置的导航路径，并让所述导航服务器认识进一步随带有所述导航路径中包含的中间位置的所述要求。
5.一种导航系统，其由导航装置和基于与所述导航装置的通信支援该导航装置指引用户的导航服务器构成，该导航系统的特征在于， 所述导航服务器具备第一支援运算处理部和第二支援运算处理部， 所述第一支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，以认识到随带有所述用户的位置以及目的地位置的要求为条件，探索用于将所述用户引导至所述目的地位置的支援路径； 所述第二支援运算处理部按以下方式构成:基于与所述导航装置的通信，让所述导航装置认识由所述第一支援运算处理部探索到的所述支援路径中包含的地点或路段； 所述第一支援运算处理部还按以下方式构成:以认识到随带有与前次支援路径的目的地位置相同的目的地位置的此次要求为条件，将在所述前次支援路径上的、从所述此次要求中随带的所述用户的位置离开指定距离以上的地点作为起点，探索所述此次支援路径的权利要求1或2所述的导航服务器和权利要求3或4所述的导航装置构成， 所述导航装置具备第一运算处理部和第二运算处理部，所述第一运算处理部按以下方式构成:认识所述用户的位置和目的地位置，并让所述导航服务器认识随带有所述用户的位置以及目的地位置的要求； 所述第二运算处理部按以下方式构成:认识根据所述要求在所述导航服务器中探索到的支援路径中包含的地点或路段，并基于该认识结果探索并输出用于将所述用户引导至目的地位置的导航 路径。
全文摘要
本发明提供一种导航系统等。根据本发明的导航系统，在从导航装置(200)发出随带有与前次目的地位置p2(i-1)相同的此次目的地位置p2(i)的此次要求Req(i)(i＞1)时，将在前次支援路径R(i-1)上的、从该要求Req(i)中随带的用户位置p0(i)离开指定距离以上的地点p1(i)设定成起点，探索此次支援路径R(i)。因此，根据本发明的导航系统等，能够鉴于用户的位置而实现对应了此次要求的导航路径的利用价值的提高。
文档编号G01C21/34GK103229022SQ201180056780
公开日2013年7月31日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年11月26日
发明者仙石浩嗣, 野川忠文 申请人:本田技研工业株式会社