采血管自动准备装置制造方法
【专利摘要】本发明提供能够探测采血管的种类的弄错的采血管自动准备装置。本发明的采血管自动准备装置构成为根据来自医生的指示信息，选择性地取出患者的采血所需的采血管，将所取出的采血管移送到标签粘贴位置，在用标签打印机在标签中印刷了与患者有关的信息之后，在处于标签粘贴位置的采血管中粘贴标签，针对每个患者在收容单元中收容标签粘贴后的采血管，其特征在于，构成为具备对从采血管收容单元取出的采血管的外观进行摄影的摄影单元，控制单元具有针对预先根据采血管的外观取出的至少一个与外观有关的特征信息的阈值，从用所述摄影单元摄影的采血管的外观图像抽出与外观有关的特征信息，根据所抽出的特征信息和所述阈值确定采血管的种类，判定该采血管是否为基于所述指示信息的采血管。
【专利说明】采血管自动准备装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及为了自动地准备在采血中使用的采血管而使用的采血管自动准备装置的改良。
【背景技术】
[0002]已经提出了构成为为了自动地准备在采血中使用的采血管，将多个种类的采血管分别收容到不同的采血管收容壳体中，从所述收容壳体取出必要的种类的采血管，在该采血管中自动地粘贴印刷了患者信息、检查信息的标签,并针对每个患者收容到托盘、袋中的采血管自动准备装置(专利文献I)。
[0003]在上述采血管自动准备装置中，预先存储将收容采血管的采血管收容壳体和所收容的采血管的种类关联起来的信息，根据该信息，从收容壳体取出必要的采血管，在所取出的采血管中粘贴印刷了患者信息、检查信息的标签。
[0004]专利文献1:日本特开2005-65990
【发明内容】
[0005]如上述那样构成的以往的采血管自动准备装置在收容或者补充采血管时，只要不弄错应收容的采血管收容壳体 ，就不会取出不同种类的采血管。
[0006]但是，实际上，关于新收容采血管、或者补充采血管的作业，由人来进行，所以难以完全排除弄错采血管的收容场所、补充场所的可能性。
[0007]于是，如果弄错采血管的收容场所、补充场所，则装置取出不同种类的采血管，并在该采血管中粘贴标签，其结果，产生必须针对采血管重贴标签、丢弃采血管等问题。
[0008]另外，如果在针对采血管粘贴了标签之后，立即察觉到弄错了采血管的种类，则重新粘贴标签，并将粘贴了标签的采血管丢弃即可，但如果弄错而将采血管在采血中原样地使用，则必须重新进行采血、检查，所以问题变得严重。
[0009]本发明解决上述以往的问题，其目的在于提供一种能够探测采血管种类的弄错的采血管自动准备装置。
[0010]为了达成上述目的，本发明提供一种采血管自动准备装置，构成为具备:至少二个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管；移送单元，根据来自医生的指示信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，将所取出的采血管移送到标签粘贴位置；标签印刷/粘贴单元，在用标签打印机在标签中印刷了与患者有关的信息之后，在处于标签粘贴位置的采血管上粘贴标签；以及控制装置，控制所述各单元的动作，针对每个患者在收容单元中收容标签粘贴后的采血管，所述采血管自动准备装置的特征在于:具备对从所述采血管收容单元取出的采血管的外观进行摄影的摄影单元，所述控制单元具有针对预先从采血管的外观取出的至少一个与外观有关的特征信息的阈值，从用所述摄影单元摄影的采血管的外观图像抽出与外观有关的特征信息，根据所抽出的特征信息和所述阈值，确定采血管的种类，判定该采血管是否为基于所述指示信息的采血管。[0011]具体而言，所述特征信息包括管的直径、管的长度、有无盖、盖的直径、盖的长度、盖的颜色、管内部有无药液、管表面有无标签的至少一个。
[0012]另外，所述摄影单元设置于采血管的移送方向上的标签印刷/粘贴单元的上游。
[0013]进而另外，在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，所述控制单元使移送单元停止。
[0014]另外，在采血管自动准备装置中，设置对使用者输出判定结果的输出单元，以在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，经由所述输出单元，使用图像和/或声音，对使用者输出所取出的采血管是错误的采血管的情况的方式，构成所述控制单元。
[0015]进而另外，在采血管自动准备装置中，设置能够输入使用者的判定结果的输入单元，以在所述控制单元判定为所取出的采血管是错误的采血管，经由所述输出单元，使用图像和/或声音，对使用者输出所取出的采血管是错误的采血管的情况之后，将经由所述输入单元输入的使用者的判定结果作为最终的判定结果的方式，构成控制单元。具体而言，使用者在控制单元一次判断为所取出的采血管错误的情况下，通过目视确认该采血管自身或者该采血管的图像，判定采血管的正误，经由输入单元输入其判定结果。
[0016]另外，所述控制单元在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，使所述标签印刷/粘贴单元，进行显示该采血管是错误的采血管的情况的处置。具体而言，例如，在这样的情况下，控制单元以在该采血管中粘贴差错标签的方式，控制标签印刷/粘贴单元。
[0017]本发明的采血管自动准备装置构成为具备:至少二个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管；移送单元，根据来自医生的指示信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，将所取出的采血管移送到标签粘贴位置；标签印刷/粘贴单元，在用标签打印机在标签中印刷了与患者有关的信息之后，在处于标签粘贴位置的采血管中粘贴标签；以及控制装置，控制所述各单元的动作，针对每个患者在收容单元中收容标签粘贴后的采血管，其特征在于，构成为具备对从所述采血管收容单元取出的采血管的外观进行摄影的摄影单元，所述控制单元具有针对预先根据采血管的外观取出的至少一个与外观有关的特征信息的阈值，从用所述摄影单元摄影的采血管的外观图像抽出与外观有关的特征信息，根据所抽出的特征信息和所述阈值确定采血管的种类，判定该采血管是否为基于所述指示信息的采血管，所以即使在弄错了采血管的收容场所、补充场所的情况下，也能够自动地探测应准备的采血管的种类的弄错。作为所述特征信息，可以举出管的直径、管的长度、有无盖、盖的直径、盖的长度、盖的颜色、管内部有无药液、管表面有无标签，能够使用它们中的一个特征信息、或者组合使用多个特征信息来进行正误判定。
[0018]另外，通过将所述摄影单元比标签印刷/粘贴单元设置于上游，能够在采血管中粘贴标签之前，进行采血管的正误判定。由此，不会针对弄错的采血管粘贴标签，所以不会浪费采血管。[0019]进而，通过构成为在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，所述控制单元使移送单元停止，错误的采血管不会原样地从装置排出。
[0020]另外，在采血管自动准备装置中，设置能够输入使用者的判定结果的输入单元，构成为所述控制单元判定为所取出的采血管是错误的采血管，经由输出单元，使用图像和/或声音，对使用者输出所取出的采血管是错误的采血管的情况，之后，将经由所述输入单元输入的使用者的判定结果作为最终的判定结果，从而能够进行更正确的正误判定。[0021]进而，如果构成为所述控制单元在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，使所述标签印刷/粘贴单元，进行显示该采血管是错误的采血管的情况的处置，则即使在取出了错误的采血管的情况下，也不会停止装置而进行处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的采血管自动准备装置的一个实施例的概略正面图。
[0023]图2是图1中的采血管自动准备装置的概略A-A剖面图。
[0024]图3是图1中的标签粘贴位置X的周围的放大图。
[0025]图4是示出在图1中的采血管自动准备装置中处理的采血管的一个实施例的图。
[0026]图5是控制装置40的概略框图。
[0027]图6A是示出判定部42中的判定处理的一个例子的流程的图。
[0028]图6B是示出判定部42中的判定处理的一个例子的流程的图。
[0029](符号说明)
[0030]a:米血管长:IOCtam径:15.6謹；b:米血管长:IOCtam径:13.2mm ;c:米血管长:78mm径:15.6mm ；d:米血管长:78mm径:13.2mm ；Lt:管长阈值；Rt:管径阈值；Ls:抽出管长；Rs:抽出管径；X:标签粘贴位置；T:托盘；1:采血管自动准备装置2a:采血管收容部；2b:采血管收容部；2c:采血管 收容部；2d:采血管收容部；3:移送单元；4a:推出单元；4b:推出单元；4c:推出单元；4d:推出单元；5:移送传送带；6:架子；7a:第一交换单元；7b:第一交换单元；7c:第一交换单元；7d:第一交换单元；8:第二交换单元；10:标签印刷粘贴单元；11:打印机；12:压板辊子；13:剥离板；14:带标签的衬纸供给辊子；15:衬纸回收辊子；16:粘贴辊子；17:加压单元；18:支承辊子；20:排出传送带；22:采血管回收装置；30:照相机；40:控制装置；41:动作控制部；42:判定部；50:监视器；52:输入单元。
【具体实施方式】
[0031]以下，参照附图，说明本发明的采血管自动准备装置的实施方式。
[0032]图1是本发明的采血管自动准备装置的一个实施例的概略正面图，图2是图1中的采血管自动准备装置的概略A-A剖面图，图3是图1中的标签粘贴位置X的周围的放大图，图4是示出在图1中的采血管自动准备装置中处理的采血管的一个实施例的图。
[0033]在图中，符号I表示采血管自动准备装置。
[0034]在该实施例中，设为采血管自动准备装置I使用外观不同的4种采血管a、b、c、d。具体而言，采血管a以及b虽然管的长度相同但管径不同。另外，采血管c以及d也虽然管的长度相同但管径不同。另外，采血管a以及b、和采血管c以及d的管的长度不同。
[0035]采血管自动准备装置I具备:
[0036]四个采血管收容部2a~2d，分别收容同一种类的采血管；以及
[0037]移送单元3，从这些采血管收容部2a~2d选择性地取出采血管，将所取出的采血管移送至后述标签印刷粘贴单元10的标签粘贴位置X。
[0038]移送单元3具备:
[0039]推出单元4a~4d，从各采血管收容部2a~2d推出而取出采血管；
[0040]第一交换单元7a~7d，接受由各推出单元4a~4d推出的采血管，将所接受到的采血管送到后述移送传送带5中设置的架子6 ；
[0041]移送传送带5，沿着所有采血管收容部2a~2d，在上下方向上延伸至位于上方的标签印刷粘贴单元10;以及
[0042]第二交换单元8，从移送传送带5的架子6接受采血管，将所接受到的采血管送到标签印刷粘贴单元10的标签粘贴位置X。
[0043]在该实施例中，设为在采血管收容部2a中收容采血管a，在采血管收容部2b中收容采血管b，在采血管收容部2c中收容采血管C，以及在采血管收容部2d中收容采血管d。
[0044]标签印刷粘贴单元10具备打印机11、压板辊子12、剥离板13、带标签的衬纸供给辊子14、衬纸回收辊子15、粘贴辊子16、加压单元17以及支承辊子18，用所述粘贴辊子16、支承辊子18以及加压单元17划定标签粘贴位置X。
[0045]所述标签打印机11根据与移送到标签粘贴位置X的采血管对应的来自医生的指示信息，将检查信息和/或患者信息以条形码以及文字的形态印刷到标签中而制作识别标签。
[0046]朝向标签粘贴位置X中的采血管与粘贴辊子16之间排出用标签打印机11制作的识别标签。
[0047]所述加压单元17具有加压辊子、和使加压辊子可朝向标签粘贴位置X进退地活动的加压台。
[0048]加压单元17的加压台在从第二交换单元8供给采血管之前下降到下方(B卩，远离标签粘贴位置X的方向)，如果从第二交换单元8供给采血管则移动到上方(即，接近标签粘贴位置X的方向)，将采血管按到粘贴辊子16。
[0049]通过加压单元17以适当的力度将采血管按到粘贴辊子16的位置是标签粘贴位置X，在该状态下，通过粘贴辊子16、支承辊子18以及加压单元17，采血管被3点支承。
[0050]如果向采血管的标签粘贴完成，则所述加压单元17降到下方，由此，标签粘贴后的采血管落到排出传送带20。
[0051]采血管排出传送带20在水平方向上延伸，将标签粘贴后的采血管排出到托盘T。
[0052]在采血管回收装置22中，如果在一个托盘T中收容了患者一人量的采血管，则将托盘T替换为接下来的空的托盘。
[0053]在所述第二交换单元8的上方，设置有构成本发明的摄影单元的照相机30。
[0054]由照相机30摄影的图像数据被送到控制装置40。
[0055]图5是控制装置40的概略框图。
[0056]控制装置40具有:动作控制部41，控制上述各单元的动作；以及判定部42，根据从照相机30输入的图像数据，进行移送中的采血管的正误判定。
[0057]动作控制部41根据包括患者信息(例如患者ID、患者姓名等)以及与针对该患者的采血有关的信息(例如采血中使用的采血管的种类、数量等)的来自医生的指示信息、和来自各单元中设置的传感器的信息，使移送单元3动作，将必要的种类的采血管从对应的采血管收容部取出而移送至标签印刷粘贴单元10，并且使所述标签印刷粘贴单元10动作，根据与移送到标签粘贴位置X的采血管对应的来自医生的指示信息，将检查信息和/或患者信息以条形码以及文字的形态印刷到标签来制作识别标签L，并且在标签粘贴位置X将所述标签粘贴到采血管。[0058]在所述判定部42中，存储有针对预先根据采血管的外观取出的至少一个与外观有关的特征信息的阈值。
[0059]然后，判定部42输入由照相机30摄影的采血管的图像数据(即，采血管的外观图像)，从该图像数据抽出与采血管的外观有关的特征信息，根据所抽出的特征信息和预先存储的所述阈值，确定采血管的种类，判定该采血管是否为与来自所述医生的指示信息对应的采血管。
[0060]能够根据所使用的采血管的种类，任意地设定判定中使用的与所述外观有关的特征信息。具体而言，当使用仅管长不同的多个种类的采血管的情况下，特征信息是“管长”，并且，当使用在采血管的管长和采血管的盖的长度中有差异的多个种类的采血管的情况下，将“管长”和“盖长”用作特征信息。作为与可用于判定的采血管的外观有关的特征信息，除了“管长” 以及“盖长”以外，还可以举出例如“管的直径” “有无盖” “盖的直径” “盖的颜色” “管内部有无药液”以及“管表面有无标签”等。
[0061]判定部42根据所使用的采血管，使用一个或者多个特征信息来进行判定。
[0062]在该实施例中，使用“管长”以及“管径”不同的4种采血管，所以在判定部42中，存储有与“管长”以及“管径”有关的阈值，并且，在判定部42中从用照相机30摄影的图像数据抽出“管长”以及“管径”而作为与外观有关的特征信息。
[0063]图6是示出判定部42中的判定处理的一个例子的流程的图。
[0064]首先，照相机30对未搭载采血管的状态的第二交换单元8的图像进行摄影，判定部42输入该图像数据而作为参照图像(步骤I)。
[0065]第二交换单元8如果从移送传送带5的架子6接受了采血管，则在将该采血管送到标签印刷粘贴单元10之前，使采血管在处于照相机30的正下的位置临时停止。
[0066]在该状态下，照相机30对在第二交换单元8中保持的采血管的图像进行摄影，判定部42输入该图像数据而作为采血管的外观图像(步骤2)。
[0067]判定部42针对所输入的采血管的外观图像使用公知的图像处理方法进行边缘检测处理(步骤3)，接下来，在进行了边缘检测后的采血管图像与参照图像的差分图像计算处理之后(步骤4 )，对处理后的差分图像进行二值化(步骤5 )。
[0068]然后，判定部42针对例如从照相机30输入的采血管的外观图像数据，横向累计像素值，从而计算采血管的横向投射数据(步骤6)，从横向投射数据检测采血管的上下端(步骤7)，从而计算作为与采血管的外观有关的特征信息之一的“管径”。以下，将所计算的“管径”称为“抽出管径Rs”。
[0069]接下来，判定部42在进行了所述边缘检测处理(步骤8 )、差分图像计算处理(步骤9)以及二值化处理(步骤10)之后，针对从照相机30输入的采血管的外观图像数据，纵向累计像素值，从而计算采血管的纵向投射数据(步骤11)，从纵向投射数据检测采血管的左右端(步骤12)，从而计算作为与采血管的外观有关的特征信息之一的“管长”。以下，将所计算的“管长”称为“抽出管长Ls”。
[0070]判定部42将作为在上述处理中抽出的与采血管的外观有关的特征信息的“抽出管径Rs”以及“抽出管长Ls”与预先存储的与“管径”以及“管长”有关的阈值(管径阈值Rt以及管长阈值Lt)进行比较，执行确定采血管的管的种类的管种确定处理。
[0071]在该实施例中，作为一个例子，[0072]采血管a是管长100mm、管径15.6mm,
[0073]采血管b是管长100mm、管径13.2mm,
[0074]采血管c是管长78mm、管径15.6mm，
[0075]采血管d是管长78mm、管径13.2mm。
[0076]另外，设为在判定部42中存储的管长阈值Lt是90mm，管径阈值Rt是15mm。
[0077]在具体说明管种确定处理时，判定部42判断抽出管长Ls是否大于管长阈值Lt、SP抽出管长Ls是否比90mm长(步骤13)。
[0078]在步骤13中判断为抽出管长Ls大于管长阈值Lt的情况下，判定部42接下来判断抽出管径Rs是否大于管径阈值Rt、即抽出管径Rs是否大于15mm (步骤14)。
[0079]在步骤14中判断为抽出管径Rs大于管径阈值Rt的情况下，由照相机30摄影的采血管其管长比90mm长、且其管径大于15mm，所以是采血管a。因此，判定部42将“管种”确定为采血管a (步骤15)。
[0080]在步骤14中判断为抽出管径Rs小于管径阈值Rt的情况下，由照相机30摄影的采血管其管长比90mm长，且其管径小于15mm，所以是采血管b。因此，判定部42将“管种”确定为采血管b (步骤16)。
[0081]在步骤13中判断为抽出管长Ls小于管长阈值Lt的情况下，判定部42接下来判断抽出管径Rs是否大于管径阈值Rt、即抽出管径Rs是否大于15mm (步骤17)。
[0082]在步骤17中判断为抽出管径Rs大于管径阈值Rt的情况下，由照相机30摄影的采血管其管长比90mm短，且其管径大于15mm，所以是采血管C。因此，判定部42将“管种”确定为采血管c (步骤18)。
[0083]在步骤17中判断为抽出管径Rs小于管径阈值Rt的情况下，由照相机30摄影的采血管其管长比90mm短，且其管径小于15mm，所以是采血管d。因此，判定部42将“管种”确定为采血管d (步骤19)。
[0084]判定部42在管种的确定结束之后，进行该采血管是否为包含于来自医生的指示信息中的正确的采血管(步骤20)，在该采血管是正确的采血管的情况下，返回到步骤2而等待接下来的采血管的图像数据输入，在该采血管是错误的采血管的情况下，向动作控制部41发送差错信号，停止各单元。
[0085]由此，即使在从采血管收容部取出了错误的采血管的情况下，由于装置整体停止，所以使用者也能够从装置去除该采血管、或者替换为正确的采血管。
[0086]如上所述，本实施例的采血管自动准备装置构成为通过照相机30对从采血管收容部取出的采血管的外观进行摄影，通过判定部42从所摄影的采血管的外观图像抽出采血管的特征信息，根据所抽出的特征信息和预先存储的针对特征信息的阈值，确定采血管的种类，进行确定了种类的采血管是否为来自医生的指示信息中包含的正确的采血管的正误判断，在采血管是错误的采血管的情况下，动作控制部使各单元停止，所以错误的采血管不会原样地从采血管自动准备装置排出。
[0087]另外，在本实施例的采血管自动准备装置中，将照相机30配置于采血管的移送方向上的标签印刷粘贴单元10的上游，所以能够在通过标签印刷粘贴单元10针对采血管进行标签粘贴处理之前，进行采血管的正误判断，所以不会对错误的采血管粘贴错误的标签，不会浪费采血管。[0088]在上述实施例中，构成为在判定为采血管是错误的采血管的情况下，判定部42向动作控制部41发送差错信号，动作控制部41使各单元停止，但由判定部42判定之后的处理不限于本实施例。
[0089]具体而言，例如，也可以构成为在采血管自动准备装置中设置监视器50以及输入单元52，在判定为采血管是错误的采血管的情况下，判定部42将由照相机30摄影的该采血管的图像显示于监视器50中，使用者能够目视确认所显示的图像来判定采血管的正误，经由输入单元52输入其判定结果。在该情况下，也可以以将经由输入单元52输入的由使用者输入的判定结果作为最终的判定结果而使装置停止的方式，构成判定部42，并且，也可以以在已经使装置停止的情况下，根据最终的判定结果使装置再次动作的方式，构成判定部42。
[0090]另外，也可以构成为作为由判定部42判定之后的其他处理，例如，在判定为采血管是错误的采血管的情况下，不使装置停止，判定部42向标签印刷粘贴装置10输出差错信号，通过标签印刷粘贴装置10将差错信息印刷到标签中，在该采血管中粘贴印刷了差错信息的标签。
[0091]进而另外，还考虑作为由判定部42判定之后的其他处理，例如，以使用排出传送带20，将判定为是错误的采血管从通常的处理路线排除的方式，构成排出传送带20。
[0092]另外，在上述实施例中，以多级地重叠了以将采血管横卧地收容的方式构成的采血管收容部的采血管自动准备装置为例子进行了说明，但本发明的采血管自动准备装置的结构不限于本实施例，例如，也可以构成为采血管收容单元由将采血管竖立地收容的架子构成，移送单元由在所述架 子上设置的在X-Y轴上动作的机器臂构成。
【权利要求】
1.一种采血管自动准备装置，构成为具备: 至少二个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管； 移送单元，根据来自医生的指示信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，将所取出的采血管移送到标签粘贴位置； 标签印刷/粘贴单元，在用标签打印机在标签中印刷了与患者有关的信息之后，在处于标签粘贴位置的采血管上粘贴标签；以及控制装置，控制所述各单元的动作， 针对每个患者在收容单元中收容标签粘贴后的采血管， 所述采血管自动准备装置的特征在于: 具备对从所述采血管收容单元取出的采血管的外观进行摄影的摄影单元， 所述控制单元具有针对预先从采血管的外观取出的至少一个与外观有关的特征信息的阈值，从用所述摄影单元摄影的采血管的外观图像抽出与外观有关的特征信息，根据所抽出的特征信息和所述阈值，确定采血管的种类，判定该采血管是否为基于所述指示信息的采血管。
2.根据权利要求1所述的采血管自动准备装置，其特征在于:所述特征信息包括管的直径、管的长度、有无盖、盖的直径、盖的长度、盖的颜色、管内部有无药液、管表面有无标签的至少一个。
3.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备装置，其特征在于:所述摄影单元比标签印刷/粘贴单元设置于上游。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的采血管自动准备装置，其特征在于:所述控制单元在判定为所取出的采血管`是错误的采血管时，使移送单元停止。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的采血管自动准备装置，其特征在于: 采血管自动准备装置还具备对使用者输出判定结果的输出单元， 所述控制单元在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，经由所述输出单元，使用图像和/或声音对使用者输出所取出的采血管是错误的采血管的情况。
6.根据权利要求5所述的采血管自动准备装置，其特征在于: 采血管自动准备装置还具备能够输入使用者的判定结果的输入单元， 所述控制单元在判定为所取出的采血管是错误的采血管，经由所述输出单元，使用图像和/或声音对使用者输出所取出的采血管是错误的采血管的情况之后，将经由所述输入单元输入的使用者的判定结果作为最终的判定结果。
7.根据权利要求3所述的采血管自动准备装置，其特征在于:所述控制单元在判定为所取出的采血管是错误的采血管时，使所述标签印刷/粘贴单元进行显示该采血管是错误的采血管的情况的处置。
【文档编号】G01N1/10GK103619251SQ201180071863
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2011年5月18日 优先权日:2011年5月18日
【发明者】松本俊一, 平沢修, 中野靖, 和田裕介, 中村伊知郎 申请人:科技医疗株式会社