专利名称：基于预测编码修正模式的gps地图定位应用算法的制作方法
基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法
技术领域：
本发明涉及一种GPS地图定位应用算法，尤其涉及一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法。
背景技术：
GPS (Global Positioning System)系统是一种无线电导航系统，作为最早应用于导航定位系统的高新技术，有着全球范围内、在任意时刻、任意气象条件下为用户提供连续不断的高精度三维位置、速度和事件信息的特点，导航精度高，不随时间发散，即长期稳定性好。现有的GPS定位应用均为根据GPS值直接调取地图信息显示给客户终端，没有考虑IP网络延时的普遍性，由于网络传输带来的延时，导致用户在GPS地图上看到的点的位置时，当前物体实际所处的位置已经发生了一定的变化，延时后客户看到GPS地图时实际物体已经不在GPS对应位置了，用户在地图上看到的位置跟物体实际位置有偏差，对于网络延时较大的情况下，该位置偏移还相当大，如果汽车时速为100km/h，网络延时I秒钟，则位移偏差约为30米；这对实时现场监控要求较高的场所就难以满足，如远程指挥调度系统
坐寸ο
发明内容本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种充分考虑IP网络延时，并且能利用GPS历史采样记录，对物体运动曲线进行预测的一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法。 本发明的技术方案是这样实现的:其改进之处在于，它包括以下步骤:a)开始GPS定位并定时刷新GPS定位信息，通过GPS信息接收器接收GPS定位信息，该GPS定位信息包括采样点的坐标值以及移动物处于采样点时的运动速度，接收后定时刷新GPS定位信息；b)计算出网络延时时间值；c)预测下一次需要GPS定位的时间内的平均速度，根据步骤a中的移动物处于采样点时的运动速度，预测出下一次需要GPS定位的时间内的平均速度；d)预测下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，根据步骤a中采样点的坐标值，预测出下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角；e)预测下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化以及需要GPS定位点的坐标，通过步骤a中的GPS定位信息、步骤b中的网络延时时间值、步骤c中预测的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度以及步骤d中的预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，预测出下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化，进而预测出下一次需要GPS定位地点的位置坐标；f)调取需要GPS定位点的地图，根据步骤e中预测出的下一次需要GPS定位地点的位置坐标，调取该定位地点相应的地图并传送至显示终端；g)重复步骤b至步骤g。所述步骤a中，取有采样点A、B、C，采样点A处的坐标为(XI，Yl)，移动物处于A点时的速度为Vl ;采样点B处的坐标为(X2，Y2)，移动物处于B点时的速度为V2 ;采样点C处的坐标为(Χ3，Υ3)，移动物处于C处时的速度为V3。所述步骤b中，网络延时时间值为At。所述步骤c中，下一次需要GPS定位的时间与网络延时时间相同，为At;预测出的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度为V，且满足以下公式:V = V3+(V3-V2)。所述步骤d中，预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为Θ，并且下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为Θ满足以下公式:
权利要求
1.一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:它包括以下步骤: a)开始GPS定位并定时刷新GPS定位信息，通过GPS信息接收器接收GPS定位信息，该GPS定位信息包括采样点的坐标值以及移动物处于采样点时的运动速度，接收后定时刷新GPS定位信息； b)计算出网络延时时间值； c)预测下一次需要GPS定位的时间内的平均速度，根据步骤a中的移动物处于采样点时的运动速度，预测出下一次需要GPS定位的时间内的平均速度； d)预测下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，根据步骤a中采样点的坐标值，预测出下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角； e)预测下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化以及需要GPS定位点的坐标，通过步骤a中的GPS定位信息、步骤b中的网络延时时间值、步骤c中预测的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度以及步骤d中的预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，预测出下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化，进而预测出下一次需要GPS定位地点的位置坐标； f)调取需要GPS定位点的地图，根据步骤e中预测出的下一次需要GPS定位地点的位置坐标，调取该定位地点相应的地图并传送至显示终端； g)重复步骤b至步骤g。
2.根据权利要求1所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:所述步骤a中，取有采样点A、B、C，采样点A处的坐标为(X1，Y1)，移动物处于A点时的速度为Vl ;采样点B处的坐标为(Χ2，Υ2)，移动物处于B点时的速度为V2 ;采样点C处的坐标为(Χ3，Υ3)，移动物处于C处时的速度为V3。
3.根据权利要求1所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:所述步骤b中，网络延时时间值为At。
4.根据权利要求2所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:所述步骤c中，下一次需要GPS定位的时间与网络延时时间相同，为△ t ;预测出的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度为V，且满足以下公式:V = V3+(V3-V2)。
5.根据权利要求2所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:所述步骤d中，预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为Θ，并且下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为Θ满足以下公式:
6.根据权利要求5所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，其特征在于:所述步骤e中，预测出的下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化分为X方向位移的变化ΛΧ与Y方向位移的变化Λ Y，并且可通过以下算法算出:
全文摘要
本发明公开了一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法，它包括以下步骤通过GPS信息接收器接收GPS定位信息后，计算出网络延时时间值，然后通过GPS定位信息分别预测出下一次需要GPS定位时间内的平均速度、下一次需要GPS定位时间内速度与方向的夹角以及下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化，进而预测出下一次需要GPS定位地点的位置坐标，最后调取该定位地点相应的地图并传送至显示终端；通过上述步骤，本发明对物体的运动轨迹进行预测，修正终端客户视觉地图显示，使得客户体验地图的实时性更好。
文档编号G01S19/42GK103116174SQ20121003392
公开日2013年5月22日 申请日期2012年2月15日 优先权日2012年2月15日
发明者李力 申请人:金三立视频科技(深圳)有限公司