专利名称：更新导航设备数据库的方法以及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于更新导航设备数据库的方法和设备。本发明具体涉及更新数据库的方法以及存储地图数据的数据库得以维护的导航设备。
背景技术：
执行诸如两个地点之间路线搜索功能的导航设备众所周知。现代导航设备还可提供另外功能，诸如作为旅游指南，根据需要输出兴趣点(POI)信息。现代导航设备还可另外提供驾驶员辅助功能，诸如先进驾驶员辅助系统功能。为了应对反映道路网络最新改变的数据库不断增加的需求，可实行各种方法。在一个方法中，通过首先将需要执行更新的数据作为增量更新信息来传递，然后使用传递的数据来重新编译地图数据，以及利用在编译程序中产生的新版本来更换地图数据旧版本，来更新本地存储在导航设备中的数据库。所述方法可能有一些缺点。为了说明，因为在所述程序中经常更新至少一个国家的地图数据，所以必须传递至导航设备的数据量可能非常重要。在一些情况下，导航设备可能需要连接至高速接入广域网(WAN)的电脑，以在可接受时间内完成更新。此外，由于支持现代导航设备中提供的各种功能的数据库复杂性，厂商从原始数据制备需要执行更新的数据可能需要相当大的努力。可能需要显著性检验以减少在导航设备或者使用者的电脑中执行编译时出现错误的风险。由于确保当使用增量更新时跨各种地图版本一致性的复杂性，地图数据编译仍可能容易出错。在另一个方法中，可借助于远离导航设备的中央服务器来执行在线导航。在所述方法中，导航任务被传送至服务器，而不是保持本地存储在导航设备中的地图数据。服务器可执行任务，并且可将结果回传至导航设备，所述导航设备输出结果。导航设备因此作为终端，显示在服务器上执行的导航任务结果。同时，针对各个单独导航任务，需要传递的数据量可为适度，当重复执行相似导航任务时，数据量可容易地加到一起。常规在线导航方法不容易提供数据再利用。当在某些地区(诸如农村区域)中数据连接质量差时，可能存在缺点。
发明内容
因此，需要允许地图数据库被保持为使得道路网络或者其它数据改变可反映在数据库中，同时减轻与由导航设备或者由使用者的电脑执行编译的增量更新相关联的缺点的方法和导航设备。具体地，需要在重复执行一个或者相同导航任务的情况下无需多次传递大数据量的方法和导航设备。根据一个方面，提供更新导航设备数据库的方法。数据库至少存储地理区域的数字地图的基本版本。识别可在数据库中本地得到或者从导航设备远程得到的地理区域数字地图的版本。当要执行导航任务时，数字地图版本被选择用于执行导航任务。所选版本包括存储在多个存储区块中的数据。来自多个存储区块的子集的数据需要执行导航任务。基于需要执行导航任务的子集的存储区块是否已经全部本地存储在数据库中，经由无线接口选择性下载存储在尚未本地存储在数据库中所述子集的存储区块中的数据。在不修改数字地图基本版本的情况下，下载数据被存储在数据库中。然后本地存储在数据库中的子集数据被用于执行导航任务。在本方法中，当需要时，在导航任务执行之后立即下载所选数字地图版本的数据。除了数字地图基本版本之外，下载数据也被存储在数据库中。下载数据不与基本版本合并，但在事先不与基本地图合并的情况下被用于执行导航任务。与合并基本地图和增量更新数据相关联的挑战可能得到减轻。导航设备的存储设备作为下载数据的高速缓冲存储器。以区块级实施数据下载。如本文中使用，术语“存储区块”是指数据库区块。所述存储区块(通常也称为“页”)可具有预定义、固定的数据库文件大小。即，针对给定数据库文件，各个区块可具有相同大小。数字地图版本可包括不同组件，诸如存储目标数据的组件、存储路线信息的组件、存储兴趣点的组件等。所述组件中的每一个可存储在单独文件中。一个组件存储区块(即，页)大小可能不同于另一个组件存储区块(即，页)大小。可针对各种组件单独执行区块级下载。当以区块级实施数据下载时，不需要单独检索区块。数据传递可被执行为使得多 个存储区块被合并为数据封包，所述数据封包然后由导航设备下载。随着以区块级实施数据下载，从不同原始数据产生以及/或者具有不同地图数据格式的数字地图不同版本可更容易合并。为了说明，数字地图基本版本可从来自第一供应商的原始数据产生以及/或者可具有第一地图数据格式。可能首先需要从下载中心下载数据的所选数字地图版本可从来自不同于第一供应商的第二供应商的原始数据产生以及/或者可具有不同于第一地图数据格式的第二地图数据格式。在本方法中，下载数据在数据库中被存储为与基本地图的叠加，而无需修改基本地图。这允许重新使用所选版本的检索存储区块。基本版本可继续被用作后备选项。各自下载的数据可能被限制于所选版本的存储区块，所选版本含有执行各自导航任务所需的数据并且尚未本地存储。从而可避免经由空中接口的过多数据传递。根据存储区块的区块大小，可选择性执行存储区块下载。可执行阈值比较，以决定是否下载存储区块。基于存储区块大小与阈值的比较，可作出是否下载存储区块的决定。基于可用于下载存储区块的传送速率，可调整阈值。如果决定不下载高容量存储区块，那么可使用本地存储的基本版本中的数据。可能发生情况的一个实例为3D数据下载，3D数据下载可能具有高容量存储区块。导航任务可为诸如路线指引、路线搜索、输入目的地、请求兴趣点信息、请求旅游指南信息、地图显示等各种导航任务中任一者。无线接口可为诸如WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE无线网络中任一者或者任何组合的接口。当重新执行导航任务时，或者当执行需要来自存储区块子集的数据的另一导航任务时，可重新使用已经存储在数据库中存储区块子集的数据。可继续重新使用所述下载数据，直至在识别步骤中识别数字地图的更新版本。当在识别步骤中识别并且在选择步骤中选择数字地图的更新版本时，可在各自导航任务执行之后立即下载最新版本的数据。下载的最新版本存储区块可存储在数据库中，而无需修改已经存储在数据库中的地图数据旧版本中任一者。在另一实现中，当下载数据的更新版本可用时，可删除下载数据的至少一个旧版本。
在下载和存储步骤之后，数据库可包括地理区域一部分的地图数据的多个不同版本。可能有至少一个数字地图版本，当存储在导航设备处时，不覆盖由数字地图基本版本覆盖的整个地理区域。如果存在有限的给定导航设备典型使用情况，那么全数字地图只有小部分可能需要下载并且存储在导航设备中。为了说明，使用者在日常使用中往往经常沿着非常有限的路线行进。在该情况下，可能只下载和存储需要执行沿着有限路线的导航任务的完整数字地图更新版本的存储区块。当执行另一导航任务时，可分别选择多个不同版本之一用于执行其它导航任务。这允许导航设备重新使用先前检索的数字地图更新版本或者使用基本版本。当含有其它导航任务执行所需数据的存储区块未全部本地存储在数据库中时，可再次执行下载和存储，从而补充本地存储在导航设备中的所选版本的数据。数据库可存储可在数据库中本地得到的数字地图各个版本的版本标识符。版本标识符可被用于识别可用版本以及/或者基于所选版本来访问已经包括在数据库中的数据。 当数据被下载并且存储在数据库中时，如果在执行检索步骤之前，没有所选版本的存储区块已经存储在数据库中，那么所选版本的版本标识符可选择性存储在数据库中。从而，根据来自数字地图更新版本的数据下载，可更新数据库中的版本信息。如果基本版本的版本标识符指示基本版本为与可从导航设备远程得到的数字地图所有版本一样新或者比其更新，那么数字地图的基本版本可被选择为执行导航任务。从而，当基本版本为最新可用版本时，可减少经由无线接口的数据流量。数据库可为关系数据库，包括版本标识符作为属性。从而可易于数据管理。数据库可包括索引结构。当选择性下载数据时，可基于所选版本的版本标识符来更新索引结构。索引结构可为基于距离测度产生的索引结构。索引结构可为B索引树或者B+索引树。针对可在数据库中本地得到的数字地图各个版本，可能有存储在导航设备的存储设备中的单独文件。当存储下载数据时，可比较所选版本的版本标识符与可在数据库中本地得到的版本的版本标识符。基于比较，可产生新文件用于存储下载数据，或者下载数据可被添加到现有文件。取代使用单独文件来存储数字地图不同版本，可使用将数据组织为数据集的其它方法。为了说明，关系数据库的单独表可被用于存储属于数字地图不同版本的数据。如果在执行下载步骤之前，所述文件已经存在于数据库中，那么下载数据可被添加到具有与所选版本的版本标识符相同的版本标识符的文件。在本方法中，可监测经由无线接口的数据传递，以验证数据传递是否符合预定义准则。预定义准则可包括应该超过的数据传送阈值以及/或者某些服务级别(诸如，UMTS或者LTE)可用性。如果数据传递不符合预定义准则，那么基本版本可被选择用于执行导航任务。从而，基本版本可被用作后备选项。当下载并且存储更新版本存储区块时，因为基本版本不被覆盖，所以这仍可行。在下载完成之前，可开始执行导航任务。在导航任务执行期间，可监测经由无线接口的数据传递，以验证经由无线接口的数据传递是否符合预定义准则或者符合多个预定义准则。预定义准则可包括应该超过的数据传送阈值；或者多个不同阈值比较；以及/或者某些服务级别(诸如，UMTS或者LTE)可用性。可基于经由无线接口从下载中心到导航设备的数据传递是否符合预定义准则或者符合多个预定义准则来控制下载过程。为了说明，当导航设备位于提供高数据传送速率的服务可用的地区时，可下载较大数据量。为了说明，当导航设备位于LTE可用的地区时，可下载较大数据量。前瞻性逻辑设备可被用于判定要下载哪些存储区块。为了说明，当路线为活动或者正在执行路线搜索时，可下载与沿路线定位的区域(仍远离车辆)有关的存储区块，同时导航设备被定位在数据传送速率超过某个阈值以及/或者特定类型服务(诸如LTE)可用的地区中。从而，可在城市地区中下载相对较大数目的存储区块，而在可用频宽可能受限的农村地区中必须传递较小数据量。数据智能预取可因此得以实现。还可在下载中心和导航设备之间数据传送速率小于阈值的区域中从物理存储介质下载数据。服务站可保留与各自服务站邻居相对应的地图数据最新版本区块的副本，使得数据可复制到导航设备。可基于特定导航任务来选择数据。如果数据传递不符合预定义准则，那么可能终止导航任务执行，可能选择基本版本，以及基本版本可能被用于重新执行导航任务。 根据另一个方面，提供包含指令代码的电脑程序。当由导航设备处理器执行时，指 令代码引导导航设备执行根据任何一个方面或者实施方案所述的方法。根据另一个方面，提供非暂时性存储介质，所述介质在其上具有指令代码，当由导航设备处理器执行时，指令代码引导导航设备执行根据任何一个方面或者实施方案所述的方法。根据另一个方面，提供导航设备。导航设备包含数据库和处理设备。数据库至少存储地理区域数字地图的基本版本。处理设备被耦合至数据库，并且被构造来识别可在数据库中本地得到或者从导航设备远程得到的地理区域数字地图的版本。处理设备被构造来执行导航任务。为了执行导航任务，处理设备被构造来基于识别的版本来选择用于执行导航任务的数字地图版本，所选版本包括存储在多个存储区块中的数据，其中，来自多个存储区块的子集的数据需要执行导航任务。为了执行导航任务，处理设备被进一步构造来判定子集存储区块是否全部本地存储在数据库中。为了执行导航任务，处理设备被进一步构造来基于子集存储区块是否已经全部本地存储在数据库中来选择性下载存储在尚未本地存储在数据库中的子集存储区块中的数据，并且在不修改数字地图基本版本的情况下，将下载数据存储在数据库中。处理设备被进一步构造来使用子集数据来执行导航任务。针对具有所述配置的导航设备,与针对相对应方法所解释的效果相对应的效果可得以达到。导航设备可包含耦合至处理设备的收发器。处理设备可被构造来经由收发器与为下载提供数字地图更新版本的下载中心进行无线通信。收发器可被配置用于根据WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE通信标准的通信。根据又一方面，提供下载中心。下载中心包含数据存储器，存储地理区域数字地图的至少一个版本。下载中心包含耦合至数据存储器的计算设备。计算设备被构造来响应于数字地图可用版本的信息请求，输出存储在数据存储器中的数字地图版本的信息。计算设备被构造来响应于包括关于版本和关于所需地图数据的信息的下载请求，识别存储数字地图各自版本的存储区块子集，并且将识别的存储区块子集(含有所需地图数据)供应至请求设备。下载中心可包括无线发射器，用于发射版本信息以及/或者发射识别的存储区块子集。发射器可被配置用于与WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE网络的通信。发射器不需要为无线发射器，但是可与WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE网络的有线骨干网进行通信。应当理解，上文提到的特征以及下文将解释的特征可不仅以所示各自组合来使用，而且以其它组合或者独立地使用。
在结合附图阅读时，根据以下具体实施方式
，实施方案上述和其它特征将变得更显而易见。图中，相似参考数字是指相似元件。图I是包括导航设备和下载中心的系统示意图。
图2是导航设备的示意方块图。图3是导航设备数据库的示意图。图4是在另一存储区块被下载用于执行导航任务之后导航设备数据库的示意图。图5图示地图数据在数据库中为可用的地理区域。图6是更新导航设备数据库的方法流程图。图7是图示导航设备处信号流的导航设备示意方块图。图8是图示下载中心处信号流的下载中心示意方块图。图9是图示导航设备数据库的图。图10是图示导航设备另一数据库的图。
具体实施例方式图I是系统10的示意图，系统10包括车辆11、下载中心12和通信网络19。车辆11包括导航设备I。导航设备I被配置用于经由通信网络19与下载中心12的无线通信。虽然只图示一个车辆11，但是系统10可包括分别具有导航设备的多个车辆，所述导航设备可与下载中心12进行通信。导航设备I包括数据库，至少存储数字地图的基本版本。下载中心12包括数据存储器15，数字地图的至少一个版本被存储在数据存储器15中。数据存储器15可存储多个数据集16至18，其每一个与数字地图不同版本相对应。存储在数据存储器15处的不同版本16至18中的每一个可覆盖由存储在导航设备I中的基本版本覆盖的地理区域。不同版本16至18中的每一个可能不被完全编译，使得与存储在数据存储器15处的版本16至18相对应的文件准备由导航设备I使用，而无需在导航设备I处执行编译。不同版本16至18中的每一个可被构造来由导航设备I使用，而无需将各自版本16至18的数据与存储在导航设备处的基本版本合并。针对与版本16至18相对应的文件中的每一个，数据可存储在多个存储区块中。区块大小针对不同版本16至18无需相同，但是针对版本16至18各数据库具有给定、预定义值。各版本16至18可包括存储在单独数据库文件中的不同组件。为了说明，可提供存储目标位置的组件、存储路线信息的组件、存储兴趣点的组件等。版本不同组件可能但不需要具有相同大小存储区块。通过允许存储区块大小在数字地图一个版本的不同组件之间变化，可达到增强灵活性。
在导航任务(诸如路线搜索、路线指引或者地图显示功能)执行之后，导航设备I可验证在下载中心12处是否可得到比基本版本更新的数字地图版本。如果在下载中心12处可得到具有比基本版本更新发行日期的版本，那么所述版本一部分可被下载至导航设备I。下载中心12包括收发器13和计算设备14，以接收和处理下载请求。可以区块级或者页级实施更新版本地图数据下载。含有执行特定导航任务所需数据的数据库存储区块(也称为页)可被选择性下载至导航设备I。可以区块级或者页级而不是BLOB (二进制大对象)级实施传递。当以区块级实施下载时，在数据封包传送至导航设备I之前，若干区块可合并为较大数据封包。地图数据下载可被实施为使得通过导航任务执行来触发比导航设备中可用版本更新的版本的地图数据下载。地图数据下载可被实施为使得只选择性下载执行导航任务所 需的数据库区块(即，页)。与基本版本不同的数字地图版本的下载地图数据可存储在导航设备I的数据库中。下载地图数据可存储在数据库中，而无需覆盖或者以其它方式修改存储在导航设备数据库中的基本版本。下载地图数据可被用于导航，而无需将下载地图数据与已经存储在数据库3中的基本版本合并。下载地图数据可被用于执行导航任务，而无需在导航设备I处编译下载地图数据。当重新执行已经触发地图数据下载的导航任务时，或者当执行需要来自所述数据库版本的相同区块(即，页)的另一导航任务时，可重新使用更新版本的下载地图数据。导航设备数据库因此作为更新版本下载区块的高速缓冲存储器。图2是导航设备I的示意方块图。导航设备I可安装在车辆中，并且可被配置用于与图I系统10中下载中心12的无线通信。导航设备I包含处理设备2，例如，根据存储在内存中的控制指令来控制导航设备I的操作。处理设备2可包含中央处理单元，例如，以一个或者一个以上微处理器、数字信号处理器或者应用特定集成电路的形式。导航设备I还包括存储在存储设备中的数据库
3。存储数据库3的存储设备可包含诸如随机存取内存、快闪内存、硬盘驱动器、可移除内存(诸如光盘(CD)、DVD、内存卡等)各种类型存储器或者内存介质中任一者或者任何组合。导航设备I可包括无线收发器4，或者可耦合至无线收发器4。处理设备2可使用无线收发器4来发射信息或者地图数据请求。处理设备2可处理由无线收发器4接收的数字地图或者地图数据的可用版本的信息。导航设备I包括输出接口 5，用于输出信息至使用者。输出接口 5可包括光输出设备、音频输出设备或者其等组合。通信网络19可为诸如WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE各种网络中任一者。无线收发器4可相应为构造来在WLAN、WiFi、GSM、3G或者LTE通信标准中任一者或者任何组合下进行通信的收发器。导航设备可包括另外组件，诸如输入接口以及/或者位置传感器以及/或者车辆接口。输入接口可被构造来允许使用者输入文本或者语音信息。位置传感器可自适应判定安装有导航设备I的车辆的当前位置。位置传感器可包含GPS (全球定位系统)传感器、伽利略传感器、基于移动通讯网络的位置传感器等。车辆接口可允许处理设备2从其它车辆系统获得信息，或者经由车辆接口获得车辆状态信息。例如，车辆接口可包含CAN (控制器区域网络)接口或者MOST (介质导向设备传输)接口。数据库3存储数字地图的基本版本6。基本版本6可保留在数据库3中，而无需在下载更新版本地图数据时覆盖基本版本数据。这使得基本版本6用作后备版本。当没有至下载中心12的在线连接可建立时，当在执行导航任务所需所有数据传送完成之前建立的在线连接由于差传送条件而出现故障时，或者在相似情况下，基本版本6可被用作后备版本。数据库3可存储数字地图另外版本7，8的地图数据，所述版本具有比基本版本6发行日期更新的发行日期。当要执行导航任务时，数字地图版本7，8的地图数据可从下载中心12下载。本地存储在导航设备中的版本7，8的地图数据可覆盖包括在由基本版本6覆盖的地理区域中的地理区域，但无需覆盖由基本版本6覆盖的整个地理区域。当所述版本为由下载中心12给出可用的最新版本时，下载至导航设备I并且存储在数据库3中的数字地图版本7的地图数据可能被限于存储在下载中心12中含有执行由导航设备执行的导航任务所需数据的各自数据库文件区块。所述数据量可能为比基本版本 6的数据量小得多。如果导航设备被广泛用在由基本版本6覆盖的整个地理区域，那么当随着时间推移要继续执行新导航任务时，数字地图版本7的地图数据还可覆盖可与基本版本地图数据相比的地理区域。当执行新导航任务时，然后可利用从数据存储器15下载的文件另外区块来补充数字地图版本7的地图数据。相似地，当所述版本为由下载中心12给出可用的最新版本时，下载并且存储在数据库3中的版本8的地图数据可能被限于存储在下载中心12中含有执行由导航设备执行的导航任务所需数据的各自数据库文件区块。针对数字地图版本7给出的解释同样适用于数字地图后续版本，诸如版本8。即使在触发待下载各自数据的导航任务执行完成之后，来自从下载中心12下载的数字地图版本7,8的数据存储在数据库3中，以便可用于导航设备中后续使用。如图2示意性示出，来自数字地图不同版本的地图数据可共存在数据库3中。当下载数字地图更新版本的数据时，不覆盖基本版本6。从下载中心12检索的更新版本7,8的数据被编译为已经由导航设备I使用的数据，而无需在导航设备处将所述数据与基本版本6合并以产生整个数字地图新版本。虽然比基本版本6更新的数字地图版本7以及比数字地图版本7更新的数字地图另一版本8被示出为存储在数据库3中，但是当下载更新版本的一些区块时，可删除属于先前下载版本的数据。即，在一些实现中，一旦下载版本8的第一数据，就可从数据库3移除版本7的地图数据。图3是在已经下载和存储除了基本版本6之外数字地图版本若干数据区域之后导航设备数据库3的示意图。数据库3包括数字地图的基本版本6。基本版本包括存储在文件多个区域中的数据。区块21 —些可作为头部，包括例如关于基本版本6的信息。头部区块21可包括基本版本6的版本标识符。版本标识符可为基本版本6的发行数据。多个其它区块22可存储关于路线、兴趣点、可行目的地等中至少一个的信息。单独文件可被提供用于数字地图不同组件。例如，单独文件可被提供用于目的地。另一单独文件可被提供用于兴趣点。另一单独文件可被提供用于路线信息等。
数据库3包括数字地图另一版本7的地图数据。针对数字地图其它版本7，在导航设备操作中至少下载一些区块。区块23 —些可作为头部，包括例如关于数字地图版本7的信息。头部区块23可包括数字地图版本7的版本标识符。版本标识符可为数字地图版本7的发行数据。数据库3包括数字地图版本7的若干区块25，所述区块存储例如路线信息、兴趣点、可行目的地等。下载至导航设备I的不同存储区块26至28可与某些地理区域相对应，但是无需与所述某些地理区域相对应。为了说明，若干存储区块26至28可需要存储砖面中一个地砖的路线信息，所述砖面界定方形地理区域。基本版本6区块与数字地图更新版本7区块之间确实有(以及一般不会)直接对应。即，基本版本6中不需任何区块或者区块合并，基本版本6界定与由区块26或者由数字地图更新版本7的区块26至28组合覆盖的地理区域相同的地理区域数字地图。当以区块级实施下载数据时，头部区块23和区块26至28不必单独下载。为了说 明，数据封包可在数据中心处形成。若干区块(诸如头部区块23以及/或者区块26至28)可被合并为数据封包。数据封包可通过导航设备I从下载中心12检索。在一些实现中，区块24可被保留用于以后下载在执行触发区块26至28下载的导航任务之后尚未需要的区块。当下载数字地图新版本的第一区块时，可保留存储空间，这将使得数字地图完整版本本地存储在数据库中。在其它实现中，无需保留区块，诸如图4所示的区块24。下载并且存储在数据库中的数字地图版本7的地图数据定义数据集。当下载与数字地图相同版本7相对应的另外数据时，如由发行日期或者另一合适版本标识符指示，所述数据可被添加到现有数据集。可产生索引文件，并且当检索数字地图版本7的另外区块时可被更新，以易于数据检索。索引文件可根据距离测度来组织。为了说明，索引文件可为B树或者B+树。图4图示当来自另一存储区块29的数据需要执行另一导航任务时而数字地图版本7仍为最新可用版本时的数据库3。在该情况下，在导航任务执行之后，立即从下载中心下载存储区块29的数据至导航设备I。存储区块29被添加到存储版本7的数据集。与诸如输入目的地、路线搜索、地图显示、请求兴趣点信息、请求旅游指南信息等特定导航任务联合完成地图数据更新版本的区块下载。相应地，由比基本版本更新的版本的下载地图数据覆盖的地理区域可能为更小，并且经常比由基本版本覆盖的整个地理区域小得多。图5图示数字地图基本版本可覆盖地理区域31(诸如国家区域)。当导航设备被用在局部地区中时，例如，当上班工作时，数字地图更新版本的下载地图数据可覆盖区域32，所述区域32足以执行各自导航任务，但是所述区域32面积比整个国家31小得多。只要为在区域32中导航任务下载的数据足以重新执行先前执行的导航任务或者执行无需关于位于区域32以外区域的信息的其它导航任务，以及只要没有地图数据更新版本变为可用，可继续使用高速缓存在导航设备数据库中的数据。当执行另一导航任务，诸如位于地区32以外目的地的路线搜索或者地区32以外地点地图显示，以及数字地图更新版本可用时，数字地图更新版本的下载地图数据可覆盖区域33，所述区域33足以执行各自导航任务，但是所述区域33面积比整个国家31小得多。只要为在区域33中导航任务下载的数据足以重新执行先前执行的导航任务或者执行无需关于位于区域33以外区域的信息的其它导航任务(诸如反方向路线搜索)，可继续使用高速缓存在导航设备数据库中的数据。当在所需存储区块的下载完成之前开始执行导航任务时，可使用数据预取。可监测用于下载存储区块的可用频宽。在下载中心和导航设备之间的数据传送速率为高(例如，大于阈值)的区域中，导航设备可下载与从本车辆位置到目的地的剩余路线有关的相对大数目的存储区块。为了说明，假设，在图5区域32中有LTE覆盖，但是不在区域32以外，导航设备可尽可能多地下载与区域33有关的数据，同时仍位于高频宽可用的区域32中。可经由无线接口执行预取。可选地或额外地，可从存储介质下载数据，所述存储介质可物理耦合至导航设备以及/或者可经由短距离无线通信信道传送。为了说明，如果没有在线连接可用，那么诸如快闪内存、USB记忆棒、⑶或者DVD的存储介质可被用于选择性下载数字地图版本区块至数据库以执行导航任务。下载至导航设备的数字 地图数据可包括基于地点选择的存储区块子集。从物理存储介质下载至导航设备的数字地图存储区块可基于导航设备当前地点以及/或者基于期望地点来选择。从物理存储介质下载至导航设备的数字地图存储区块可基于待执行的导航任务来选择。从物理存储介质选择性下载当前地图版本数据可在特定服务地点(诸如地图更新的厂商或者零售商)处执行。特定服务地点可包括加油站以及/或者车库。特定服务地点作为服务点操作，其中，即使没有至移动通信网络的高频宽连接可用，也可检索地图数据存储区块。在这些特定服务地点，可能可用于至少下载与各自特定服务地点邻居相对应的多个存储区块子集。图6是方法40的流程图。方法40可通过导航设备I的处理设备2来执行。方法40可在导航任务执行之后立即触发。导航任务可通过使用者动作来启动。还可使用前瞻性逻辑设备来自动启动导航任务。使用前瞻性逻辑设备的方法自动启动可为基于针对车辆使用收集的历史数据。在本方法中，根据是否可建立无线连接来下载数据，以及根据哪个数据已经被本地存储，可使用数字地图不同版本。一般地，可区分以下情况(A)没有在线连接可用于下载地图数据。在该情况下，本地存储在导航设备数据库中的基本版本将被用于执行导航任务。(B)在线连接可用，并且执行任务所需的数字地图最新版本的数据区块全部已经被本地存储。在该情况下，基于本地高速缓存在导航设备数据库中的数字地图最新版本来执行导航任务。(C)在线连接可用，并且执行任务所需的数字地图最新版本的区块全部或者一些未在导航设备数据库中本地得到。在该情况下，各自区块被下载并且存储在数据库中。导航设备数据库作为下载数据的高速缓冲存储器。将单独针对三个情况(A)至(C)解释图6的方法40。(A)没有在线连接可用。在41处，判定符合在可接受时间内下载执行导航任务所需区块的预定义质量准则的在线连接是否可用。当没有在线连接可用时，方法进行至42。在42处，本地存储在数据库中的数字地图基本版本被选择用于执行导航任务。在43处，使用数字地图基本版本来执行导航任务。为了说明，如果导航任务为路线搜索，那么可使用本地存储在导航设备中的数字地图基本版本来执行路线搜索。(B)在线连接可用，并且执行任务所需的数字地图最新版本的数据全部已经被本地存储。在41处，判定符合在可接受时间内下载执行导航任务所需区块的预定义质量准则的在线连接是否可用。当在线连接可用时，方法进行至44。在44处，识别数字地图的可用版本。识别可用版本可包括识别至少一些区块本地存储在导航设备数据库中的数字地图版本；以及识别可在下载中心处远程得到的数字地图版本。可通过合适版本标识符(诸如发行日期)来识别版本。在45处，判定是否可远程得到比本地高速缓存的最新版本更新(即，更新)的版本。当下载中心处不可得到数字地图更新版本时，方法进行至46。在46处，数据高速缓存在导航设备数据库中的最新版本被选择用于执行导航任务。在47处，判定执行导航任务所需的存储区块是否全部已经被本地高速缓存。虽然图6中示出为单独步骤，但是还可使用地图访问层来间接作出在47处的判定，所述地图访问层选择性访问本地存储在数据库中的数据或者首先从下载中心下载数据区块。如果执行导航任务所需的所选版本区块已经全部高速缓存在导航设备数据库中，那么方法进行至48。在48处，开始执行导航任务。基于先前已经下载至导航设备并且高速缓存在数据库中的所选版本区块来执行导航任务。导航任务的执行在该情况下可独立于存储在数据库中的基本版本。在导航任务持续执行期间，可执行监测步骤，以及基本版本可被调用为后备变体。为了说明，如果车辆驾驶员脱离预定路线，那么执行从当前位置开始的路线搜索所需的数据可能不再在导航设备中可本地得到。高速缓存数据可能不再足以执行导航任务的另一情况为当修改优先选择时。在52处，判定执行导航任务所需数据是否在本地高速缓存数据中丢失。如果所需数据仍可用，那么方法进行至53。在53处，仍使用在46处选择的数字地图版本来继续执行导航任务。如果判定执行导航任务所需数据丢失，那么方法进行至54。在54处，停止执行导航任务。方法进行至42。在42处，基本版本被选择为后备数据。方法进行至43，其中，使用存储在数据库中的基本版本来重新执行导航任务。(C)在线连接可用，并且执行导航任务所需的数字地图最新版本的区块全部或者一些未在导航设备数据库中可本地得到。(C-I)先前未下载数字地图最新版本的区块。在41处，判定符合在可接受时间内下载执行导航任务所需区块的预定义质量准则的在线连接是否可用。当在线连接可用时，方法进行至44。在44处，识别数字地图的可用版本。识别可用版本可包括识别至少一些区块本地存储在导航设备数据库中的数字地图版本；以及识别可在下载中心处远程得到的数字地图版本。可通过合适版本标识符(诸如发行日期)来识别版本。
在45处，判定是否可远程得到比本地高速缓存的最新版本更新(即，更新)的版本。当下载中心处可得到数字地图更新版本时，方法进行至49。在49处，选择可用的数字地图最新版本。最新版本在该情况下为远程存储在下载中心处的版本，以及没有所述版本区块先前被高速缓存在数据库中。在50处，下载所选版本的数据。以区块级实施下载。即，选择性下载含有执行特定导航任务所需数据的所选版本数据库文件的存储区块。多个存储区块可被合并为较大传送数据封包。在51处，下载数据被存储在导航设备数据库中。在重新执行已经触发下载的导航任务之后，或者在执行可基于从下载中心检索的区块来执行的导航任务之后，可重新使用下载数据。在51处下载数据存储可被执行为使得不覆盖存储在数据库中的数字地图基本版本。基本版本将因此保留可用于执行导航任务。此外，在使用存储在51处的下载数据来执 行任务之前，无需将下载数据与数字地图基本版本合并。方法然后进行至48。如上所述，可实施导航任务的执行以及在步骤52至54处基本版本作为后备变体的可行使用。在48处可开始执行导航任务，同时在50处下载仍在进行中。为了说明，针对许多路线搜索算法，诸如Dijkstra (迪杰斯特拉)算法或者A*算法,执行边缘扩展，当接近当前车辆位置时开始，以及然后向目的地扩展。这允许开始路线搜索，同时数据下载仍在进行中。(C-2)数字地图最新版本的一个或者多个区块先前已经被下载。如上所述,执行步骤41和44。在45处，判定可从导航设备远程得到的数字地图最新版本与一个或者一些区块先前已经存储在导航设备数据库中的版本是否相同。方法进行至46，其中，本地存储的数据库最新版本被选择用于执行导航任务。在47处，判定执行导航任务所需的存储区块是否全部已经被本地高速缓存。虽然图6中示出为单独步骤，但是还可使用地图访问层来间接作出在47处的判定，所述地图访问层选择性访问本地存储在数据库中的数据或者首先从下载中心下载数据区块。如果执行导航任务所需的所选版本区块未全部被高速缓存在导航设备数据库中，那么方法进行至50。如上所述，方法然后继续下载执行导航任务所需的剩余存储区块数据。在所述设备和方法中的每一个中，在一些情况下，即使在线连接可用，也可使用基本版本，以进一步降低频宽要求。为了说明，即使地图更新版本将可用于从下载中心下载，也可决定不下载存储区块。可基于存储区块大小来作出所述决定。针对高容量存储区块，可使用基本版本，而不是经由无线接口下载存储区块。所述高容量存储区块实例可为3D数据。通过比较存储区块大小与阈值，可作出即使在线连接可用也使用基本版本的决定。可基于可用于下载的数据传送速率来选择阈值。可基于某些无线网络(诸如UMTS或者LTE)可用性来选择阈值。为了说明，在具有LTE覆盖的区域中，阈值可被设定为比在不具有LTE覆盖的其它区域中更大的值。在所述设备和方法中的每一个中，可执行数据智能预取。尤其当在所有数据下载完成之前开始执行导航任务时，可使用所述技术。为此，可监测可用频宽。在下载中心与导航设备之间的数据传送速率为高的区域中，导航设备可下载与从本车辆位置到目的地的剩余路线有关的相对大数目的存储区块。为了说明，不论何时导航设备位于接入LTE无线网络的区域中，导航设备可尽可能多地下载存储区块，同时仍位于接入LTE网络的区域中。可基于当前车辆位置以及至目的地的剩余路线来选择下载存储区块。从而，与沿路线某些部分的较低可用频宽相关联的问题可得到缓解。为了说明，在车辆进入隧道或者行驶到桥上之前，可预取相关数据。可选地或额外地，在下载中心与导航设备之间数据传送速率小于阈值的区域中，可从诸如快闪内存、USB记忆棒、DVD或者CD的物理存储介质检索数据。在该情况下，厂商或者其它特定服务地点可具有可用物理存储介质，所述介质至少存储各自服务地点邻居的存储区块。虽然图6流程图40中示出某些决定步骤，但是这些决定步骤并不全部必须实施为单独决定步骤。在一些实现中，可提供地图访问模块，其被构造来从本地数据库或者经由无线连接从下载中心自动检索所选版本的存储区块。在该情况下，决定区块47通过地图访问 组件来间接执行。方法可包括另外步骤。为了说明，如果可从导航设备远程得到数字地图最新版本并且还没有所述版本区块已经下载至导航设备，那么在执行步骤50和51之前或者之后，可从数据库移除更旧下载版本的高速缓存数据。将参考图7和图8来解释可在导航设备处和在下载中心处实施的信号流。参考图7和图8解释的模块和信号流可被用于执行图6方法40。图7是导航设备I中的信号流示意图。实施如图7所示信号流的导航设备可被用在图I系统11中。导航设备I的处理设备2执行各种程序模块。处理设备2可执行可操作为执行一个或者若干个导航任务的导航模块61。处理设备2可执行构造来提供关于数字地图可用版本的信息的版本管理模块62。处理设备2可执行构造来直接从本地数据库3选择性检索数据或者从下载中心下载地图数据版本数据区块的地图访问模块63。在操作期间，导航模块61可发出版本查询71至版本管理模块62。版本管理模块62可检索关于可在数据库中本地得到或者从导航设备远程得到的数字地图版本的信息。版本管理模块62发出本地版本查询72至数据库3。本地版本响应73指示数字地图所有版本的版本标识符，其中，至少一些数据区块存储在数据库3中或者可本地得到最新版本。可本地得到的版本总是包括基本版本。当更新版本数据先前已经被下载并且存储在数据库3中时，本地版本响应73包括所述版本的版本标识符。版本管理模块62还发出远端版本查询74。远端版本查询74通过收发器4来发送。远端版本查询74经由空中接口 65发送。响应于远端版本查询74，收到远端版本响应75。如果经由网络19与下载中心未可建立连接，那么远端版本响应75可指示连接失败。在该情况下，无远端版本可用于下载。否则，从下载中心接收的远端版本响应75可指示可从导航设备远程得到的数字地图版本或者可用于在下载中心处下载的最新版本。下载中心可仅指示在远端版本响应75中已经公布(S卩，已经可用于下载)的数字地图版本。还可足以只包括可本地或者远程得到的数字地图最新版本的版本标识符，而不是指示本地版本响应73和远端版本响应75中的所有版本。
版本管理模块62处理本地版本响应73和远端版本响应75。版本管理模块62可选择可本地得到或者在已经建立在线连接的情况下可远程得到的版本中的最新版本。所选版本可指示在版本响应76中。版本响应76可提供至地图访问模块63，用于检索数据后续使用。在其它实现中，指示所选版本的版本响应76还可提供至导航模块61。当导航模块61需要用于执行导航任务的地图数据时，导航模块61发出地图数据请求81至地图访问模块63。地图访问模块63从由版本响应76指示的数字地图版本检索所请求的地图数据。如果版本响应76返回至导航模块61，那么地图所选版本可指示在地图数据请求81中。如果数据被存储在数据库3中，那么地图访问模块63被构造来使得它从本地数据库3检索所请求的地图数据。否则，地图访问模块63自动启动程序，其中，数字地图所选版本的所需区块经由空中接口 65下载并且存储在数据库3中。数据库3作为下载数据的高速缓冲存储器。 响应于接收地图数据请求81，地图访问模块利用指示所请求地图数据的地图数据查询82来访问数据库。为了说明，可访问数据库3的索引结构以判定所请求地图数据的存储位置。如果所选版本地图数据本地存储在数据库3中，那么地图数据响应83包括所请求地图数据。地图访问模块63提供地图数据84至导航模块61。导航模块61使用地图数据84来执行导航任务。如果所选版本的所请求地图数据尚未本地存储在数据库3中，那么地图数据响应83指示不可本地得到所请求数据。为了说明，如果索引文件被用于从数据库检索数据，那么有可能基于索引文件来判定所请求地图数据尚未本地存储在数据库3中。在该情况下，地图访问模块63产生下载请求85。下载请求85指示由导航模块61请求数据。使用收发器4经由空中接口 65来发送下载请求85。响应于发送下载请求85，导航设备经由空中接口 65接收所选版本的一个或者多个数据区块86。由收发器4接收的数据86通过地图访问模块63来处理。地图访问模块63发出存储地图数据命令87至数据库3，以存储所接收区块86。所请求数据可作为地图数据84被提供至导航模块61。在其中所请求地图数据未本地存储在数据库3中以及其中未从下载中心接收包括所需数据区块的响应的失败情况下，地图数据信号84可指示失败情况。数字地图的基本版本然后可被选择为后备变体。图8是在下载中心处的信号流示意图。实施如图8所示信号流的下载中心可被用在图I系统11中。下载中心包括计算设备14和数据存储器15。计算设备14耦合至收发器13以经由接口 95与无线网络进行通信。收发器13本身并不需要为无线收发器。下载中心13可与移动通信网络19的核心网络连接。下载中心的计算设备14执行各种程序模块。计算设备14可执行构造来提供关于数字地图可用版本的信息的版本管理模块91。计算设备14可执行构造来从数据存储器15选择性检索数据的数据存储访问模块92。当在收发器13处收到由导航设备发出的远端版本请求74时，版本管理模块91检索关于存储在数据存储器15中可用于通过导航设备下载的数字地图版本的信息76。可用于下载的各种版本16至18被编译为无需与存储在导航设备处的数字地图基本版本合并的数字地图，以用于导航设备中的导航任务。基于关于存储在数据存储器15处的版本的信息76，版本管理模块91产生远端版本响应75。远端版本响应75经由收发器13输出至无线通信网络。远端版本响应75可包括关于可用于从数据存储器15下载的所存储的所有版本的信息。例如，远端版本响应75可包括在数据存储器15处可用于下载的各个版本的版本标识符，诸如发行日期。在另一实现中，远端版本响应75可包括关于可用于下载的数字地图最新(即，最新)版本的信息。
当在收发器13处收到由导航设备发出的下载请求85时，数据存储访问模块92发送数据库文件16至18之一的存储区块子集。下载请求85可指示所选版本。如果下载请求85中未提供版本标识符，那么可由数据存储访问模块92自动选择最新版本。数据存储访问模块92可访问索引文件93或者其它索引结构，以识别待发送的各自数据文件17至18的存储区块。数据存储访问模块92发送所选版本的一个或者多个数据区块86。数据存储访问模块92可将区块合并为发送数据封包。可实施另外或者替代性讯息流。为了说明，如果根据存储区块大小来进一步作出下载存储区块的决定，那么导航设备可发送讯息以请求关于可下载用于特定导航任务的存储区块大小的信息。导航设备可接收指示存储区块大小的响应。所发送的存储区块大小可由版本管理模块62以及/或者由地图访问模块63用于决定是否下载存储区块或者是否使用基本版本。版本管理模块62以及/或者地图访问模块63可执行阈值比较。版本管理模块62以及/或者地图访问模块63可基于可用于下载存储区块的传送速率来设定阈值。使用各种格式中任一者，基本版本以及数字地图下载版本的数据区块可存储在导航设备数据库3中。在一些实现中，可使用关系数据库。针对存储在数据库3中的各个不同版本有单独表。表可各自包括版本标识符。图9示意性图示存储地图数据版本的关系数据库101。关系数据库101包括版本标识符102。版本标识符102可为发行日期。关系数据库101可包括基本版本地图数据或者下载数据103。在其它实现中，可成立一个关系数据库来存储来自数字地图不同版本的数据。图10示意性图示存储来自不同版本(诸如基本版本以及下载至导航设备的数字地图更新版本的数据)的地图数据的关系数据库111。关系数据库111分别包括版本标识符112 (诸如发行数据)；以及数据113或者对地图数据各自版本数据的指针。虽然已经详细描述根据实施方案的设备和方法，但是在其它实施方案中可实施修改。为了说明，区块级的地图数据下载可通过包括路线搜索、路线指引、请求兴趣点信息、地图显示(包括请求2D或者3D地图显示数据)、请求旅游指南信息、先进驾驶员辅助功能等各种导航任务来触发。为了进一步说明，虽然已经描述导航设备数据库中存在两个以上不同版本数据的实施方案，但是当比先前下载版本更新的版本变为可用时，用作存储下载数据的高速缓冲存储器的数据库部分可被清除。为了进一步说明，在参考附图描述的所有实施方案中，前瞻性逻辑设备可被用于预测使用者可能激活哪个导航任务。数字地图更新版本数据区块的下载可因此在使用者真正开始特定导航任务之前启动。为了进一步说明，数字地图版本可包括多个不同组件。为了说明，可能有为兴趣点、音素、路线、基本地图显示、高级地图显示、指导点阵图、先进驾驶员辅助系统(ADAS)功能、旅游指南功能或者元数据命名的组件。虽然这些组件在一些实现中可合并在数据库文件中，但是在其它实现中，所述组件还可提供为单独数据集。在该情况下，本文所述程序可被用于不同组件中的每一个。
本发明实施方案可被用于维护车辆导航设备数据库。
权利要求
1.一种更新导航设备(I)的数据库(3)的方法，所述数据库(3)至少存储地理区域(31)数字地图的基本版本(6)，所述方法包含以下步骤 识别所述地理区域(31)的所述数字地图的版本(6至8，16至18)，所述版本可在所述数据库(3)中本地得到或者从所述导航设备(I)远程得到； 执行导航任务，包括 基于所述识别的版本(6至8，16至18)来选择用于执行所述导航任务的所述数字地图的版本(7，8，17，18)，所述选择的版本(7，8，17，18)包括存储在多个存储区块中的数据，其中，来自所述多个存储区块的子集(23，25)的数据需要执行所述导航任务； 根据所述子集(23，25 )的存储区块(26至28 )是否已经全部本地存储在所述数据库(3 )中，经由无线接口选择性下载存储在尚未本地存储在所述数据库(3)中的所述子集(23，25)存储区块中的数据，并且在不修改所述数字地图的基本版本(6)的情况下，将所述下载数据存储在所述数据库(3)中；以及使用所述子集(23，25)的所述数据来执行所述导航任务。
2.根据权利要求I所述的方法， 其中，当重新执行所述导航任务时，或者当执行需要来自所述子集(23，25)的数据的另一导航任务时，重新使用存储在所述数据库(3)中的所述子集(23，25)的所述数据，直至在所述识别步骤中识别所述数字地图的更新版本。
3.根据权利要求I所述的方法， 其中，在所述下载和存储步骤之后，所述数据库(3)包括所述地理区域(31)—部分(32,33)的所述数字地图的多个不同版本(6至8)。
4.根据权利要求3所述的方法， 其中，当执行另一导航任务时，针对其它导航任务的执行分别选择多个不同版本(6至8，16 至 18)之一。
5.根据权利要求I所述的方法， 其中，所述数据库(3)包括可在所述数据库(3)中本地得到的所述数字地图的多个版本(6至8)中的每一个的版本标识符(102 ;112)。
6.根据权利要求5所述的方法， 其中，所述选择性下载包括如果在执行所述下载步骤之前，没有所述选择的版本的存储区块存储在所述数据库(3)中，那么将所述选择的版本的版本标识符(102 ；112)存储在所述数据库(3)中。
7.根据权利要求5所述的方法， 其中，如果所述基本版本(6)的版本标识符指示基本版本(6)为与可从所述导航设备(I)远程得到的所述数字地图的所有版本(16至18)—样新或者比其更新，那么所述数字地图的所述基本版本(6)被选择为执行所述导航任务。
8.根据权利要求5所述的方法， 其中，所述数据库为关系数据库(3)，所述关系数据库(3)包括所述版本标识符(102 ;112)作为属性。
9.根据权利要求5所述的方法， 其中，所述数据库(3)包括索引结构，以及其中，所述选择性下载包括基于所述选择版本的版本标识符来更新所述索引结构。
10.根据权利要求5所述的方法， 其中，分别针对可在所述数据库(3)中本地得到的所述数字地图的各个版本(6至8)，所述数据库(3)包括数据集，以及 其中，所述存储包括基于所述选择版本的版本标识符与可在所述数据库(3)中本地得到的版本(6至8)的所述版本标识符的比较，判定是否产生新 数据集，用于存储所述下载数据。
11.根据权利要求10所述的方法， 其中，如果在执行所述下载步骤之前，所述数据集已经存储在所述数据库(3 )中，那么所述下载数据(29)被添加到具有与所述选择的版本的所述版本标识符相同的版本标识符的数据集(23至25)。
12.根据权利要求I至11中任一项所述的方法，包含以下步骤 验证经由所述无线接口(65)的数据传递是否符合预定义准则， 其中，如果所述数据传递不符合所述预定义准则，那么所述基本版本(6 )被选择用于执行所述导航任务。
13.根据权利要求I至11中任一项所述的方法， 其中，在所述下载完成之前，开始执行所述导航任务。
14.根据权利要求13所述的方法，还包含以下步骤 在所述导航任务执行期间，监测经由所述无线接口(65)的数据传递是否符合至少一个预定义准则， 其中，所述选择性下载包括基于经由所述无线接口(65)的所述数据传递是否符合所述至少一个预定义准则，预取存储区块。
15.—种导航设备(I),包含 数据库(3)，至少存储地理区域(31)的数字地图的基本版本(6)； 处理设备(2)，耦合至所述数据库(3)，并且被构造来识别可在所述数据库(3)中本地得到或者从所述导航设备(I)远程得到的所述地理区域(31)的所述数字地图的版本(6至.8，16至18)以及执行导航任务，其中，所述处理设备被构造来 基于所述识别版本(6至8，16至18)来选择用于执行所述导航任务的所述数字地图的版本(7，8，17，18)，所述选择的版本(7，8，17，18)包括存储在多个存储区块中的数据，其中，来自所述多个存储区块的子集(23，25)的数据需要执行所述导航任务； 基于所述子集(23，25)的所有存储区块是否全部本地存储在所述数据库(3)中，选择性下载存储在尚未本地存储在所述数据库(3)中的所述子集(23，25)的存储区块中的数据，并且在不修改所述数字地图的基本版本(6 )的情况下，将所述下载数据存储在所述数据库(3)中;以及 使用所述子集(23，25)的所述数据来执行所述导航任务。
全文摘要
为了更新至少存储数字地图基本版本(6)的导航设备(1)的数据库(3)，识别可在数据库(3)中本地得到或者从导航设备(1)远程得到的数字地图版本(6至8)。为了执行导航任务，数字地图版本(7，8)被选择用于执行导航任务。来自存储所选版本的存储区块子集的数据需要执行导航任务。根据所述子集的所有存储区块是否已经全部本地存储在数据库(3)中，经由无线接口下载存储在尚未本地存储在数据库(3)中的所述子集的存储区块中的数据。在不修改数字地图基本版本(6)的情况下，下载数据被存储在数据库(3)中。
文档编号G01C21/26GK102865869SQ20121023002
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月4日 优先权日2011年7月8日
发明者P.库纳思, M.沃伊特, S.巴普蒂斯特, C.斯平德勒, M.海特曼 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司