专利名称：一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法
技术领域：
本发明属于端面扭动摩擦磨损试验机技术领域，尤其涉及一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法。
背景技术：
端面扭动摩擦是指在一定载荷下接触副接触界面围绕载荷方向发生往复旋转的相对运动，摩擦界面以面-面形式大面积接触且发生较大的相对运动(角位移幅值一般为0-30° )，广泛存在于交通运输中的往复旋转件如工程机械中的聚合物平面滑动回转支承、汽车挂车的转向回转盘和火车转向架的心盘等。端面扭动摩擦不同于微动磨损之处在于磨损区域大且较为严重，磨损机理更加复杂。实验室用于研究滑动摩擦的试验机主要形式有环-块式、销-盘式、微动磨损形式等。不同工况下连续实时动态测量摩擦系数和磨损量是全面评定材料的摩擦学性能的重要途径。一般地，我们只能是在设定周期下做完试验，取出试样观测其磨损形貌或者通过实时记录的摩擦系数分析T-Θ曲线，分析设定周期下的摩擦学性能。特别地，少数试验机也采用磨损原位测量，但破坏了摩擦过程的连续性，无法实时动态观测发生的微小磨损状态。基于小接触面积的微动实时观测试验机，由于微小的可观测界面面积和不灵活的可观测空间，且无法观测端面接触界面间的磨屑的实时运动，对大面积接触的端面扭动试验存在一定的局限性。为此，发明一种实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，针对端面扭动摩擦磨损具有重要的意义。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法，旨在解决少数试验机采用的磨损原位测量，但破坏了摩擦过程的连续性，无法实时动态观测发生的微小磨损状态。基于小接触面积的微动实时观测试验机，由于微小的可观测界面面积和不灵活的可观测空间，且无法观测端面接触界面间的磨屑的实时运动，对大面积接触的端面扭动试验存在一定的局限性的问题。本发明实施例实现方法一种实时动态观测端面扭动摩擦磨损试验机，其特征在于包括压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力加载装置包括设在底座上的杠杆支架、以杠杆支架为支点的杠杆、设于杠杆支点一侧的砝码及砝码盘、连接于杠杆另一侧的固定块；所述的回转平台包括步进电机、安装于电机轴尾端的轴编码器、蜗杆和蜗轮；摩擦界面观测装置包括垂直于摩擦界面的高速摄像机、螺纹连接于固定块的竖直调节杆件、杆件上端安装有压力传感器和扭矩传感器、下夹具、下试样，上试样安装在固定于回转平台的上夹具；底座与上撑板通过四根立柱相连；调节装置包括可左右调节的双头螺柱、上下竖直调节杆件、可前后调节的有底座切槽的杠杆支架以及保证杠杆水平放置的水平尺。
所述的杠杆与杠杆支架之间安装有聚合物PTFE，减小摩擦，增加耐磨性和限制杠杆的左右摆动；所述的双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件可对应地进行下试样的左右、前后、上下调整，实现对心位置调节；所述的双头螺柱可左右调节杠杆，使试样至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验；所述的回转平台的内孔径为O90mm，固定在自由角度支架上的高速摄像头安装空间大，且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面。本发明的另一目的在于提供一种实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，包括以下步骤a.将上透明盘、下销试样分别螺丝紧固在上夹具和下夹具，上夹具与高精密回转平台螺纹固定，并安装好高速摄像机，使之正对于摩擦界面，调节好视距，，开通光源，摄像头对照亮的摩擦界面摄像；b.调节双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴重合对心。也可使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴偏心半径R，进行旋转滑动摩擦磨损实验。通过压力传感器数据采集控制系统控制砝码的加载，并调节水平尺使上、下试样两端面水平紧密接触；C.根据实验要求对紧密接触界面的下试样加减砝码达设定值载荷P，压力传感器实时将不同压力的信号输出，经USB数据采集卡连接电脑显示压力值P，同时通过数据采集控制系统设置步进电机的转速r和上试样的往复扭动次数η (时间t)、往复扭动幅值Θ ；d.启动步进电机由联轴器驱动蜗杆转动，涡轮经250 I的大减速比后旋转并带动固定在回转平面的上夹具，上试样随之扭动，在上、下试样的界面形成端面扭动摩擦磨损；e.在上、下试样发生端面扭动摩擦的同时，设在下夹具下方的扭矩传感器实时测出摩擦扭矩Tf，并送至USB数据采集卡，通过数据采集控制系统得出摩擦系数值f以及绘制在规定载荷和转速下的摩擦扭矩-角位移曲线；高速摄像机实时动态观测透明材料摩擦界面的磨损形貌和磨屑在界面上的运动，并保存动画或图片。因此可考察正压力、扭动幅值和频率对扭动界面摩擦磨损行为的影响以及实时动态地观测摩擦界面的磨损过程。有益效果一、本发明能够通过实时加减砝码，设置不同的扭动频率、扭动角幅值等模拟不同的工况条件；动力源部分采用步进电机和2048线轴编码器，便于控制扭动频率和采集扭动角位移；回转平台采用250 I的大传动比的蜗轮蜗杆传动机构，回转精度高，运行平稳，无噪声；采用静态扭矩和压力传感器测量摩擦扭矩和正压力，摩擦扭矩和接触压力测量精确；杠杆加载的方式便于试验机的加工和操作，且易于开展旋转滑动和端面扭动两种运动模式的摩擦磨损试验。本发明对减少工程中的扭动摩擦磨损问题，提高工程械的性能和寿命，具有十分重要的意义。二、针对端面扭动摩擦磨损实验，可以实现实时动态观测摩擦界面的整个区域内在不同时刻不同区域的磨损形貌以及磨屑在界面间的运动，记录各个循环次数下的界面形貌特征，结合实时测出的正压力P、扭矩T与角位移幅值Θ，分析它们与磨损发生过程的联系，从而能对端面扭动实验后不同磨损区域有着不同的磨损机理进行合理地解释与验证。上述的杠杆与杠杆支架之间安装有聚合物复合材料PTFE，增加耐磨性，减小摩擦对砝码加载力的影响和限制杠杆的左右摆动。
上述的双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件可对应地进行下试样的左右、前后、上下三个方向调整，实现对心位置的自由调节。上述的双头螺柱可左右调节杠杆，使下试样至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验。上述的回转平台的内孔径为φ 90mm，高速摄像机安装空间大且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面，适合不同类型高速显微摄像机。
图I为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机结构主视图。图2为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机结构俯视图。图3a、b为本发明实时动态观测的不同时刻摩擦界面的端面扭动摩擦磨损形貌。图4a、b为本发明实时动态观测的不同时刻摩擦界面的磨屑的运动。图5为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机系统框图。图中I-底座，2-杠杆支架，3-杠杆，4-砝码，5-砝码盘，6_水平尺，7_双头螺柱，
8-固定块，9-高速摄像头，10-光源，11-竖直调节杆件，12-压力传感器，13-扭矩传感器，14-下夹具，15-下试样，16-上试样，17-上夹具，18-立柱，19-上撑板，20-自由角度支架，21聚合物PTFE，22-座切槽，23-步进电机，24-联轴器，25-蜗杆，26-蜗轮，27-连架，28-轴编码器。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图I至5及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机，主要由压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力加载装置包括设在底座I上的杠杆支架2，以杠杆支架为支点的杠杆3，杠杆支架2下端开有螺纹孔扩槽22，设于杠杆支点一侧的砝码4及螺纹固定砝码的砝码盘5、在杠杆另一侧用双头螺柱6连接的固定块7 ;所述的回转平台螺纹连接于上撑板19上，其包括直接固定在回转平台的步进电机8、通过连架27安装于电机轴尾端的轴编码器28、蜗杆25连接步进电机的输出轴，蜗轮26内孔固定于滚动轴承的外圈，蜗轮26外齿与蜗杆25配副传动；所述的摩擦界面观测装置包括固定在自由角度支架20的高速摄像机9，光源10直接搭接在摄像头9前端，光线透过上试样16 (透明材料)在摩擦界面反射于摄像头拍摄，螺纹连接于固定块8的竖直调节杆件11、杆件11上端安装有压力传感器12和扭矩传感器13、扭矩传感器13上螺纹连接下夹具14，下试样15安装于下夹具14，上试样16安装在固定于回转平台的上夹具17 ;底座I与上撑板19通过四根立柱18相连，螺纹紧固；所述的调节装置包括用于左右调节杠杆的双头螺柱7、上下竖直调节杆件11、可前后调节的有底座切槽22的杠杆支架2以及水平安装在杠杆3上的水平尺6。本发明的实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，采用步进电机23通过联轴器24、蜗轮26-蜗杆25传动，带动回转平台和上夹具17往复转动，正压力由杠杆3施加方式对试样进行轴向加压，高速摄像机9现实时动态观测摩擦界面的整个区域，记录各个循环次数下的界面形貌特征，压力传感器12测出正压力，扭矩传感器13测出摩擦扭矩，一起送至数据采集控制系统，通过数据采集控制系统分析得出摩擦系数以及在设定载荷和转速下实时动态变化的摩擦系数和扭矩-角位移曲线，以及任意时刻的磨损形貌以及磨屑在界面间的运动。其中压力传感器13载荷测量范围为0-500N，扭矩传感器17的测量范围 为0-5N · m。具体步骤如下a.逆时针转动杠杆3，将上、下试样16、15分别螺丝紧固在上夹具17和下夹具14，如上、下试件半径R = 20mm、5mm，并安装固定好高速摄像机9，使之正对于摩擦界面，调节好视距和放大倍数，打开、调节光源使摩擦表面成像；b.顺时针转动杠杆3，调节双头螺柱7、底座切槽22、竖直调节杆件11调节好上、下试样16、15对心，通过压力传感器12数据采集控制系统控制砝码4的加载，使上、下试件16、15两相对端面紧密接触；c.根据实验要求对紧密接触界面的下试样15加减砝码4达设定值载荷P，如P =200N，压力传感器12实时将不同压力的信号输出，经数据采集卡连接电脑显示载荷值P，按实验要求设置步进电机23的转速r和上试样16的扭动次数η (时间t)、往复扭动幅值Θ ；d.启动步进电机23驱动蜗杆25转动，蜗杆25与蜗轮26以250 : I的传动比传动，涡轮26带动固定在回转平面的上夹具17，上试样16随之扭动，下试样15则固定在杠杆并保持静止，这样在上、下试样16、15的界面形成扭动摩擦磨损；e.扭矩传感器13实时测出摩擦扭矩Tf，通过数据采集卡、编程换算得出摩擦系数值f,经摩擦系数计算公式
权利要求
1.一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机，其特征在于包括压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置；所述的压力加载装置包括设在底座(I)上的杠杆支架(2)、以杠杆支架为支点的杠杆(3)、设于杠杆支点一侧的砝码(4)及砝码盘(5)、连接于杠杆另一侧的固定块(8)；所述的回转平台包括步进电机(23)、联轴器(24)、蜗杆(25)和蜗轮(26)、安装于电机轴尾端的连架(27)和轴编码器(28)；所述的摩擦界面观测装置包括固定在自由角度支架(20)的高速显微摄像头(9)和光源(10)、螺纹连接于固定块(8)的竖直调节杆件(11)、杆件(11)上端安装有压力传感器(12)和扭矩传感器(13)、下夹具(14)、下试样(15)，上试样(16)安装在固定于回转平台的上夹具(17);底座(I)与上撑板(19)通过四根立柱(18)相连；所述的调节装置包括用于左右调节的双头螺柱(7)、上下竖直调节杆件(11)、可前后调节的有底座切槽(22)的杠杆支架(2)以及保证杠杆水平放置的水平尺(6)。
2.根据权利要求I所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于所述的杠杆(3)与杠杆支架(2)之间安装有减小摩擦，增加耐磨性的聚合物PTFE (21)。
3.根据权利要求I所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于所述的双头螺柱(7)、底座切槽(22)、竖直调节杆件(11)可对应地进行下试样(15)的左右、前后、上下调整，实现对心位置的调节。
4.根据权利要求I所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于所述的双头螺柱(7)可左右调节杠杆(3)，使试样(15)至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验。
5.根据权利要求I所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于所述的回转平台内孔径为O90mm，固定在自由角度支架(20)上的高速摄像头(9)安装空间大，且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面。
6.一种如权利要求I所述试验机的实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，其特征在于包括以下步骤a.将上透明盘、下销试样(16、15)分别螺丝紧固在上夹具(17)和下夹具(14)，上夹具(17)与高精密回转平台螺纹固定，并安装好高速摄像机(9)，使之正对摩擦界面，调节好视距，开通光源，摄像头对照亮的摩擦界面摄像；b.调节双头螺柱(7)、底座切槽(22)、竖直调节杆件(11)使下试样(15)的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴重合对心。也可使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴偏心半径R，进行旋转滑动摩擦磨损实验。通过压力传感器数据采集控制系统控制砝码的加载，并调节水平尺(6)使上、下试样(16、15)两端面水平紧密接触；c.根据实验要求对紧密接触界面的下试样(15)加减砝码达设定值载荷P，压力传感器(12)实时将不同压力的信号输出，经USB数据采集卡连接电脑显示压力值P，同时通过数据采集控制系统设置步进电机(23)的转速!■和往复扭动次数η、往复扭动幅值Θ ；d.启动步进电机(23)由联轴器(24)驱动蜗杆(25)转动，涡轮(26)经250 I的大减速比后旋转并带动固定在回转平面的上夹具(17)，上透明盘(16)随之扭动，在上、下试样(16、15)的界面形成端面扭动摩擦磨损；e.在上、下试样(16、15)发生端面扭动摩擦的同时，设在下夹具(14)下方的扭矩传感器(13)实时测出摩擦扭矩Tf，并送至USB数据采集卡，通过数据采集控制系统得出摩擦系数值f以及绘制在规定载荷和转速下的摩擦扭矩-角位移曲线；高速摄像机实时动态观测透明材料摩擦界面的磨损形貌和磨屑在界面上的运动，并保存动画或图片，从而表征端面扭动摩擦的动力学和磨损特性。
全文摘要
本发明公开了一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及试验方法，包括压力施加装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力施加装置包括杠杆、杠杆支架、砝码；回转平台包括电机、轴编码器、蜗轮蜗杆传动机构；摩擦界面观测装置包括高速摄像机、扭矩和压力传感器；调节装置包括水平尺和竖直可调杆件。由杠杆、砝码对下试样进行轴向加载，回转平台带动上试样往复扭动，高速显微摄像机观测磨损界面，通过加减砝码、改变扭动频率等模拟不同外载下扭动摩擦磨损实验，获得摩擦过程中的摩擦系数、磨损形貌、磨屑的实时运动，评价透明材料在整个过程的摩擦磨损性能，其结构简单，操作方便，重复性好。
文档编号G01N19/00GK102944512SQ20121044867
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月3日 优先权日2012年11月3日
发明者王世博, 滕兵, 潘力, 李倩 申请人:中国矿业大学