专利名称：位置检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及物料高精度堆垛技术领域，具体是指一种位置检测系统，主要用于物料位置检测。
背景技术：
位置检测系统可以实现在物料堆垛的时候对物料位置进行二次测量以便在堆垛的时候准确高精度的堆垛，确保作业的连续性，提高生产效率，提高堆垛精度，保证稳定性，降低劳动强度，目前被广泛的应用于浮法玻璃冷端堆垛系统、压延玻璃冷端堆垛系统，超白玻璃深加工堆垛系统，电子玻璃堆垛系统。目前市场上位置测量系统有视觉测量系统，而这种测量系统主要是在堆垛前对流水线上的物体进行位置测量，而此测量系统离堆垛系统一般在六米远，当物料在流水线上 运行六米，位置已经发生改变，即此精度转移到堆垛系统上精度就会很低。对此提高物料的堆垛精度成为必须解决问题。因此，为了解决存在的上述问题，需要提供一种位置检测系统，其在堆垛前对物料进行位置测量，并确保系统高精度，高节拍，安全稳定。
实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种位置检测系统，该位置检测系统设计巧妙，结构简洁，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本实用新型的位置检测系统，其特点是，包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，所述旋转汽缸的两端均具有出轴，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器安设在所述支杆上。较佳的，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴上。较佳的，所述位置检测系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀安设在所述旋转汽缸上用于控制所述旋转汽缸的工作媒介的流量来调节所述旋转汽缸的速度。较佳的,所述位置检测系统还包括第一磁石、第一磁性开关、第二磁石和第二磁性开关，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关间隔设置，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸的旋转部件上并分别与所述第一磁性开关及所述第二磁性开关配合设置在所述旋转汽缸上用于对所述旋转汽缸的旋转角度限位。较佳的，所述位置检测系统还包括固定座，所述旋转汽缸安设在所述固定座上。较佳的，所述位置检测系统还包括控制单元，所述控制单元电路连接所述光电传感器、所述编码器和所述旋转汽缸。本实用新型的有益效果具体在于I、本实用新型的位置检测系统包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，所述旋转汽缸的两端均具有出轴，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器安设在所述支杆上，从而旋转汽缸转动带动支杆转动，当光电传感器检测到物料的时候，这样保证了旋转汽缸旋转时角度反馈，保证了测量的精度。因此设计巧妙，结构简单，安装方便，并能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。2、本实用新型的位置检测系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀安设在所述旋转汽缸上用于控制所述旋转汽缸的工作媒介的流量来调节所述旋转汽缸的速度，从而可用于使用不同的自动化生产线周期，设计巧妙，结构简单，适于大规模推广应用。3、本实用新型的位置检测系统还包括第一磁石、第一磁性开关、第二磁石和第二磁性开关，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关间隔设置在所述旋转汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸的旋转部件上并分别与所述第一磁性开关及所述第二磁性开关配合设置用于对旋转汽缸的旋转角度限位，从而避免与其他设备碰撞等，能适应不同的生产线和不同的物料，设计巧妙，适于大规模推广应用。
图I是本实用新型的一具体实施例的立体示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。请参见图I所示，本实用新型的位置检测系统包括光电传感器I、支杆2、旋转汽缸5和编码器6，所述旋转汽缸5的两端均具有出轴，所述支杆2和所述编码器6分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器I安设在所述支杆2上。编码器6用于反馈旋转汽缸5的旋转角度，旋转汽缸5转动带动支杆2旋转，当支杆2上面的光电传感器I检测到物体时编码器6反馈值与初始值比较差产生一个角度值。所述支杆2和所述编码器6可以安设在相同出轴上，也可以安设在不同出轴上，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述支杆2和所述编码器6分别安设在两个所述出轴上。为了用于使用不同的自动化生产线周期，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述位置检测系统还包括流量调节阀3，所述流量调节阀3安设在所述旋转汽缸5上用于控制所述旋转汽缸5的工作媒介例如压缩空气的流量来调节所述旋转汽缸5的速度。为了避免与其他设备碰撞等，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述位置检测系统还包括第一磁石(未不出)、第一磁性开关4、第二磁石(未不出)和第二磁性开关8，所述第一磁性开关4和所述第二磁性开关8间隔设置在所述旋转汽缸5上，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸5的旋转部件(例如出轴)上并分别与所述第一磁性开关4及所述第二磁性开关8配合设置用于对所述旋转汽缸5的旋转角度限位。例如第一磁性开关4对应初始角位置，第二磁性开关8对应调节汽缸的终止角度，当旋转汽缸5旋转到终止角度时，第二磁石与第二磁性开关8空间位置一致，第二磁性开关8将信号反馈给控制单元(见下所述)，然后通过电磁阀关闭气源，此时旋转汽缸5停止旋转并保持当前位置，当旋转汽缸5旋转到初始位置时，第一磁石与第一磁性开关4空间位置一致，第一磁性开关4将信号反馈给控制单元，然后通过电磁阀关闭气源，此时旋转汽缸5停止旋转并保持当前位置。第一磁性开关4和第二磁性开8的位置可以调节，可设置旋转汽缸5的可旋转角度，能适应不同的生产线和不同的物料。为了实现本实用新型的固定，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述位置检测系统还包括固定座7，所述旋转汽缸5安设在所述固定座7上。结构简单，安装方式多，适应性广。为了实现自动化控制，较佳的，所述位置检测系统还包括控制单元(未示出)，所述控制单元电路连接所述光电传感器I、所述编码器6和所述旋转汽缸5。在本实用新型的具体实施例中，所述控制单元电路连接所述光电传感器I、所述编码器6、所述第一磁性开关
4、所述第二磁性开关8和所述旋转汽缸5 (具体是压缩空气开关控制阀门(未示出))。使用本实用新型的一个工作循环分为待机、旋转汽缸5正向转动、旋转汽缸5反向旋转、停止四个过程。下面对这四个过程作进一步详述。 待机当控制单元得到已经抓取到物料的信号时，系统开始检测支杆2是否处于初始位置，检测压缩空气是否在设定的范围，等待进行位置检测。旋转汽缸5正向转动当控制单元判断待机状态正常时，发出指令开始测量，旋转汽缸5开始正向转动，当支杆2上的光电传感器I检测到物料边缘时，编码器6反馈信号与初始值进行比较形成一个旋转汽缸5的旋转角度A，由于支杆2长度一定(设定为L)，即物料此点的高度sinAXL、宽度cosAXL，旋转汽缸5继续旋转检测到物料的另一边缘时，编码器6反馈信号与初始值比较形成一个旋转汽缸5的旋转角度B，即物料此点的高度为sin (180 — B) XL、宽度为cos (180 — B) XL，由以上检测物料两点得知两点的高度差
sinAXL - sin (180 — B)XL|，两点的宽度 cosAXL + cos (180 —B)XL。由这两点可求出物料的角度 arctan ( | sinAXL — sin (180 — B) XL| ) / (cosAXL + cos (180 —B))。旋转汽缸5反向转动当编码器6将相应的角度反馈给控制的单元例如PLC控制系统，旋转汽缸6开始反转到初始位置。停止旋转汽缸6反转到初始位置，同时检测是否回到指定位置。进入迎接下一组物料状态，进入下一个循环。本实用新型可作为位置检测系统，根据堆垛物料的规格不同，更改支杆2的长度；并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，特别适用于连续不间断作业场合、适用于高精度堆垛的场合。综上，本实用新型的位置检测系统设计巧妙，结构简洁，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种位置检测系统，其特征在于，包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，所述旋转汽缸的两端均具有出轴，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器安设在所述支杆上。
2.根据权利要求I所述的位置检测系统，其特征在于，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴上。
3.根据权利要求I所述的位置检测系统，其特征在于，所述位置检测系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀安设在所述旋转汽缸上用于控制所述旋转汽缸的工作媒介的流量来调节所述旋转汽缸的速度。
4.根据权利要求I所述的位置检测系统，其特征在于，所述位置检测系统还包括第一磁石、第一磁性开关、第二磁石和第二磁性开关，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关间隔设置在所述旋转汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸的旋转部件上并分别与所述第一磁性开关及所述第二磁性开关配合设置用于对所述旋转汽缸的旋转角度限位。
5.根据权利要求I所述的位置检测系统，其特征在于，所述位置检测系统还包括固定座，所述旋转汽缸安设在所述固定座上。
6.根据权利要求I所述的位置检测系统，其特征在于，所述位置检测系统还包括控制单元，所述控制单元电路连接所述光电传感器、所述编码器和所述旋转汽缸。
专利摘要本实用新型涉及一种位置检测系统，包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，旋转汽缸的两端均具有出轴，支杆和编码器分别安设在两个出轴其中之一上，光电传感器安设在支杆上。较佳的，支杆和编码器分别安设在两个出轴上，还包括流量调节阀，安设在旋转汽缸上用于控制旋转汽缸的工作媒介的流量来调节旋转汽缸的速度，还包括第一和第二磁石、以及第一和第二磁性开关，配合设置用于对旋转汽缸的旋转角度限位，还包括固定座，旋转汽缸安设在固定座上，还包括控制单元，电路连接光电传感器、编码器和旋转汽缸。本实用新型的位置检测系统设计巧妙，结构简洁，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。
文档编号G01B11/00GK202630911SQ20122027378
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者陆定军, 张和光, 高昌颀, 张显山 申请人:上海埃蒙特自动化系统有限公司