专利名称：一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于海上测量定位领域，尤其是涉及一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统。
背景技术：
传统的海上采油平台的导管架安装定位是通过GPS定位加电罗经定向实现的，需要在导管架安装过程中将GPS与电罗经安装在导管架上，在吊装过程中实时测算GPS天线位置。此种方式虽然较直观，但也存在着很大的问题，特别是在深水导管架安装时，主要体现在以下几个方面:1.在导管架安装过程中，作业船的拔杆及吊机底座对GPS的信号空间产生了遮挡，大约会产生30% -40%的信号空域，影响GPS的测量精度。2.深水导管架的安装一般都采用滑移下水的方式进行安装，最终安装前进行扶正操作，使得导管架顶部没有空间放置GPS与电罗经。3.由于深水作业时作业水深一般都在200米以上，涌浪较大，如果人员和设备上下于导管架都比较困难，存在着一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种导管架安装的无人高精度定位系统，尤其适合于深海导管架，且工作现场海况复杂的地区使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统，所述的定位系统包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，其中所述的GPS与计算机相连接，所述的电罗经与计算机相连接，所述的显示器与计算机相连接，所述的全站仪与计算机相连接。进一步的，所述的定位系统包括无线传输数据链，所述的无线传输数据链分别与全站仪及计算机相连接。更进一步的，所述的定位系统包括两台全站仪。本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，解决了由于深海导管架安装的特点所带来的不便，对导管架安装定位更加方便，同时也提高了导管架安装定位的精度。
图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括了 GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，由图中可以看出，所有的其它设备都与计算机相连接，由计算机综合处理各种设备的信息，为了解决其他设备在空间中并不相近的问题，本实用新型还包括了无线数据链，用于各设备与计算机较远，不方便直接通信的问题，为了能够有效定位导管架的方位和位置，在本实用新型中还包括了两台全站仪。下面结合本实用新型的工作过程对本实用新型作进一步的阐述:GPS用于测定工作船的位置，电罗经提供工作船的艏向，这些数据都输入到计算机中，全站仪架设在工作船上，用以实时测定导管架的位置和距离，全站仪通过无线数据链将其测量的相关数据传送给计算机，计算机通过计算能够得出导管架的实际位置和方位。能够有效得得出导管架的精确位置和方位。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均 应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统，其特征在于:所述的定位系统包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，其中所述的GPS与计算机相连接，所述的电罗经与计算机相连接，所述的显示器与计算机相连接，所述的全站仪与计算机相连接。
2.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于:所述的定位系统包括无线传输数据链，所述的无线传输数据链分别与全站仪及计算机相连接。
3.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于:所述的定位系统包括两台全站 仪。
专利摘要本实用新型提供一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统，其特征在于所述的定位系统包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，其中所述的GPS与计算机相连接，所述的电罗经与计算机相连接，所述的显示器与计算机相连接，所述的全站仪与计算机相连接。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，解决了由于深海导管架安装的特点所带来的不便，对导管架安装定位更加方便，同时也提高了导管架安装定位的精度。
文档编号G01S19/45GK203117428SQ20122074294
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者胡岗, 王仕强, 雷龙涛, 马云 申请人:天津港湾水运工程有限公司