测量装置、测量系统、使用测量系统的测量位置对齐方法和测量位置对齐程序的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于准确地对齐将要测量的多个物体的对应测量点，并且根据两个测量点处的测量的结果评估将要测量的物体。测量系统（100）设置有测量装置（10）和PC（20），并且测量装置（10）设置有测量将要测量的物体的测量点的分光部（12）和用于实时地对测量点的周边进行拍摄的摄像头（16）。PC（20）在显示部（22）的显示画面上显示由测量装置（10）的摄像头（16）拍摄并且显示的评估介质的连续图像信息的评估图像以重合在已经由摄像头（16）拍摄并且存储在存储器（24）中的基准介质的静止图像信息的基准图像上。通过在通过在两个图像彼此几乎完全重叠时测量评估图像中的测量点获得的测量数据与存储器（24）中存储的基准图像中的测量点的测量数据之间执行比较，能够容易地执行对齐并且执行测量数据的比较。
【专利说明】测量装置、测量系统、使用测量系统的测量位置对齐方法和测量位置对齐程序
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于测量特定点或区域的物理量的测量装置和测量系统以及使用这样的测量系统的测量位置对齐方法和测量位置对齐程序。特别地，本发明涉及要求两个或更多测量目标的对应测量点的对齐的测量装置和测量系统以及使用这样的测量系统的测量位置对齐方法和测量程序。
【背景技术】
[0002]传统上，存在多个测量对象被准确地在位置上对齐以便于评估测量结果的各种情况。多个测量对象例如为基准测量对象的测量点和测量对象的测量点。
[0003]例如，在通过转移打印的打印材料的颜色匹配中，在印刷厂中，当执行转移打印中的打印材料的颜色质量的管理时，当由顾客的认可而准许的最终合同样张(最终样张)与印刷机(printing press)打印的打印材料的颜色匹配时，执行被称为控制条的颜色图的颜色的测量。
[0004]在该颜色测量中，通常使用分光计(例如，参见专利文献I和2)。这里，控制条包括例如根据打印尺寸的大约200个小的测量块，其被称为色块并且通常大约5至6平方毫米并且被布置成行。控制条被打印在片材的打印材料的打印面之外的空白中以在打印机的整个宽度(有效打印范围)上延伸。
[0005]此外，色块被布置为使得对于每种墨水颜色(青色、洋红、黄色和黑色)具有1000%的浓度的实心块重复地布置在墨斗键的各单元中以控制打印颜色。这些色块用于检查是否以适合的浓度和L*a*b*值打印了图像或者通过测量各浓度值和L*a*b*值来检查打印材料的整个面的颜色的均匀性。
[0006]然而，利用打印机的上墨辊的物理压力和化学反应(排斥水和油)将墨水从上墨辊转印到板桶，并且然后，顺序地从橡皮滚筒(由橡胶制成的转印面)转印到打印片材(靠近压印滚筒)。因此，实际上，打印片材的整个表面上的墨水的转印不是始终恒定的。因此，仅使用色块不能够准确地检查打印材料的图片(图像)的颜色再现。
[0007]因此，除了测量色块的颜色之外，已经进行了各种尝试来直接地测量图片(图像)的颜色。然而，问题是，难以实现用于测量最终样张与打印材料的同一点的对齐。例如，专利文献I和2中公开的分光计通过捕获测量点的图像而进行测量点的对齐。然而，还没有开发用于定位诸如最终样张和打印材料的不同测量对象的同一测量点的技术。
[0008]可以使用XY位置控制装置来实现定位。然而，在该情况下，系统会变得昂贵，并且由于潮湿等等引起的纸张的拉伸和收缩将会引起精度的误差或者由于输出记录器的精度而引起精度误差。结果，最终样张和打印材料的尺寸会不同或者会出现部分尺寸误差。此夕卜，难以开发能够集合对应于各种状况的设置条件的软件。这是因为用于打印样张的跨页的页拼版和用于书籍打印(分页)的页拼版在页印刷时是完全不同的。因此，仅能够利用简单的方法实现粗略的对齐并且难以获得稳定的测量结果。此外，由于测量值根据与测量装置相关的图片的方向而不同，因此难以仅利用XY位置控制装置来获得足够的测量精度。
[0009]引用列表
[0010]专利文献
[0011]专利文献I JP 2003-232683A
[0012]专利文献2 JP 2002-267600A
【发明内容】
[0013]技术问题
[0014]如上所述，在现有技术中，不存在下述系统，其容易操作并且能够以简单的方式准确地对齐多个测量对象的对应测量点并且根据两个测量点处的测量结果评估测量对象。
[0015]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种测量装置和测量系统，其容易操作并且能够以简单的方式准确地对齐多个测量对象的对应测量点并且根据两个测量点处的测量结果评估测量对象，本发明的目的还在于提供一种测量位置对齐方法和使用测量位置对齐方法的测量位置对齐程序。
[0016]解决问题的技术方案
[0017]为了解决问题并且实现目的，根据本发明的测量装置是可连接到计算机的测量装置，其包括:测量装置本体，其包括测量检测部，该测量检测部检测测量对象的任何测量点处的物理量；拍摄部，其一体地或通过固定装置附接到测量装置本体以对测量对象的测量点和测量点的周边中的至少测量点的周边进行拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息；以及接口部，其将由测量检测部检测到的物理量或者根据物理量获得的测量值与连续的图像信息一起输出到计算机。
[0018]此外，根据本发明的测量系统包括:测量装置，其检测测量对象的任何测量点处的物理量并且对测量对象的测量点和测量点周边中的至少测量点的周边进行实时拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息；存储部，其输入从测量装置输出的连续的图像信息，并且将连续的图像信息作为静止图像信息与基于由测量装置检测到的物理量的测量值一起存储；图像处理部，其用于以图像匹配方式显示从测量装置输出的连续的图像信息和存储在存储部中的静止图像信息；以及显示部，其显示由图像处理部重合的连续图像信息和静止图像信息。
[0019]在本发明的一个实施方式中，测量装置包括测量检测部，其检测测量对象的任何测量点处的物理量；以及拍摄部，其对测量对象的测量点和测量点的周边中的至少测量点的周边进行实时拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息。
[0020]在本发明的另外的实施方式中，测量装置包括拍摄部，其对测量对象的测量点和测量点的周边中的至少测量点的周边进行实时拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息；以及测量检测部，其从由拍摄部获得的连续的图像信息检测测量点处的物理量。
[0021]在本发明的又一实施方式中，测量装置包括测量值计算部，其根据检测到的物理量计算测量值，并且测量系统包括评估部，其使用存储部中存储的测量值和由测量值计算部基于在以重合的方式显示连续的图像信息和静止图像信息时检测到的测量点的物理量计算出的测量值对测量对象进行评估。[0022]在本发明的又一实施方式中，显示部显示测量对象的整体图像信息和整体图像信息中指示测量点的信息，并且测量系统将测量点处的测量值以及指示测量点的信息与静止图像信息相关地记忆。
[0023]在本发明的又一实施方式中，图像处理部将引导定位信息显示为重合在连续的图像信息和静止图像信息上。
[0024]在本发明的又一实施方式中，图像处理部以不同颜色显示连续的图像信息和静止图像信息并且以另外的颜色显示其匹配的部分。
[0025]使用测量系统的根据本发明的测量位置对齐方法包括:采用测量装置来测量第一测量对象的第一测量点以获得第一测量值；采用测量装置对第一测量点和第一测量点的周边中的至少第一测量点的周边进行实时拍摄和输入并且将其作为静止图像信息与第一测量值一起存储在存储部中；采用测量装置对第二测量对象的第二测量点和第二测量点的周边中的至少第二测量点的周边进行拍摄并且将其获取为连续的图像信息；采用图像处理部来实时地将连续的图像信息重合在静止图像信息上并且将其显示在显示部上；以及采用测量装置来测量第二测量对象的第二测量点以获得第二测量值。
[0026]在本发明的一个实施方式中，该方法进一步包括生成数据库并且将数据库存储在存储部中，在该数据库中对于第一测量对象关联多个第一测量值和多个静止图像信息，其中，将连续的图像信息重合在静止图像信息上并且将其显示在显示部上的步骤包括从数据库读取第一测量值和对应于第二测量对象的第二测量点的静止图像信息并且将静止图像信息重合在连续的图像信息上。
[0027]此外，根据本发明的测量位置对齐程序使得计算机使用测量系统执行下述步骤:输入由测量第一测量对象的第一测量点的测量装置获得的第一测量值；输入由对第一测量点和第一测量点的周边中的至少第一测量点的周边进行拍摄的测量装置获得的连续的图像信息并且将连续的图像信息作为静止图像信息与第一测量值一起存储在存储部中；输入由对第二测量点和第二测量点的周边中的至少第二测量点的周边进行拍摄的测量装置获得的连续的图像信息；采用图像处理部实时地将连续的图像信息重合在静止图像信息上并且将其显示在显示部上；以及采用测量装置测量第二测量对象的第二测量点来获得第二测量值。
[0028]在本发明的一个实施方式中，测量检测部从由拍摄部获得的连续的图像信息检测测量点的预定范围内的物理量。
[0029]根据本发明的另一测量系统包括:测量装置，其检测测量对象的任何测量点处的物理量并且对测量对象测量点和测量点的周边中的至少测量点的周边进行实时拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息；存储部，其将静止图像信息与测量的物理量一起存储；图像处理部，其用于以重合的方式显示从测量装置输出的连续的图像信息和存储部中存储的静止图像信息；以及显示部，其显示由图像处理部重合的连续的图像信息和静止图像信息。
[0030]在本发明的一个实施方式中，测量系统包括确定部，其基于评估部的评估的结果判断由测量值计算部计算的测量值与存储部中存储的测量值之间的差值是否满足预定确定标准。
[0031]在本发明的另一实施方式中，确定部确定通过基于预定颜色转换表转换差值获得的估计值是否满足确定标准，并且显示部显示指示来自确定部的确定结果的信息。
[0032]在本发明的又一实施方式中，评估部基于物理量随时间的变化使用每预定时段或连续地由测量值计算部计算的测量值和存储部中存储的测量值来对测量对象进行评估。
[0033]在本发明的又一实施方式中，测量装置包括校正部，其对影响测量的装置固有参数进行校正。
[0034]本发明的又一测量系统包括经由网络连接的第一信息处理装置和第二信息处理装置，第一信息处理装置包括:存储部，其将静止图像信息与物理量一起存储；以及发送部，其将存储部中存储的静止图像信息和物理量经由网络发送给第二信息处理装置，并且第二信息处理装置包括:测量装置，其测量测量对象的任何测量点处的物理量并且对测量对象的测量点和测量点的周边中的至少测量点的周边进行实时拍摄以获得连续的图像信息并且输出连续的图像信息；接收部，其接收从第一信息处理装置发送的静止图像信息和物理量；图像处理部，其用于以重合的方式显示从测量装置输出的连续的图像信息和由接收部接收的静止图像信息；以及显示部，其显示由图像处理部重合的连续的图像信息和静止图像信息。
[0035]在本发明的一个实施方式中，第二信息处理装置包括评估部，其在图像处理部重合连续的图像信息和静止图像信息时基于从第一信息处理装置发送的物理量和由测量装置检测到的物理量对测量对象进行评估。
[0036]在本发明的另一实施方式中，第一信息处理装置存储被获取为测量对象的物理量的目标物理量，第二信息处理装置将借助于测量装置测量测量对象获得的物理量和影响物理量的参数作为简档数据发送给第一信息处理装置，并且第一信息处理装置基于简档数据对从第一信息处理装置发送的物理量进行校正使得获得的由测量装置测量的物理量接近目标物理量并且将校正后的物理量发送给第二信息处理装置。
[0037]本发明的有利效果
[0038]根据本发明，能够准确地对齐多个测量对象的对应的测量点并且根据两个测量点的测量结果对测量对象进行评估。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1是示出根据本发明的第一实施方式的测量系统的整体构造的图。
[0040]图2是测量系统的测量装置的侧视图。
[0041]图3是测量系统的测量装置的前视图。
[0042]图4是示出测量系统的测量处理的流程的流程图。
[0043]图5是示出测量系统的显示画面的示例的图。
[0044]图6是示出测量系统的显示画面的示例的图。
[0045]图7是示出测量系统的显示画面的示例的图。
[0046]图8是示出测量系统的显示画面的示例的图。
[0047]图9是示出测量系统的处理的流程的细节的图。
[0048]图10是示出根据本发明的第二实施方式的测量系统的测量处理的流程的流程图。
[0049]图11是示出测量系统的显示画面的示例的图。[0050]图12是根据本发明的第三实施方式的测量系统的测量装置的布局图。
[0051]图13是示出根据本发明的第四实施方式的测量系统的媒体的示例的图。
[0052]图14是示出测量系统的媒体的示例的图。
[0053]图15是根据本发明的第五实施方式的测量系统的测量装置的侧视图。
[0054]图16是测量系统的测量装置的平面图。
[0055]图17是根据本发明的第六实施方式的测量系统的测量装置的平面图。
[0056]图18是示出根据本发明的第七实施方式的测量系统中的颜色评估的结果的图。
[0057]图19是示出根据本发明的第八实施方式的测量系统的颜色评估处理的流程的流程图。
[0058]图20是示出测量系统的显示画面的示例的图。
[0059]图21是示出根据本发明的第九实施方式的测量系统的图。
[0060]图22是示出测量系统的图。
[0061]图23是示出测量系统的各测量装置的测量值的差异的图。
[0062]图24是示出测量系统的各测量装置的测量值的差异的图。
[0063]图25是示出测量系统的测量装置的摄像头位置的调整的图。
[0064]图26是示出测量系统的测量装置中的摄像头位置调整处理的流程的流程图。
[0065]图27是示出测量系统的测量装置中的摄像头位置的调整的图。
[0066]图28是示出根据本发明的第十实施方式的测量系统的显示画面的示例的图。
[0067]图29是示出测量系统中的颜色评估过程的流程的流程图。
[0068]图30是示出根据本发明的第十一实施方式的测量系统进行的图像的对齐的示例的图。
[0069]图31是示出根据本发明的第十二实施方式的测量系统进行的图像的对齐的示例的图。
【具体实施方式】
[0070]下面，将参考附图详细描述根据本发明的实施方式的测量装置、测量系统、测量位置对齐方法和测量位置对齐程序。
[0071][第一实施方式]
[0072]第一实施方式是下述示例，其中，本发明应用于在转移打印等等中执行最终样张与打印材料之间的颜色匹配时使用的光学测量系统。在该示例中，测量对象是“最终样张”和“打印材料”，并且前者被称为“基准介质”并且后者被称为“评估介质”。
[0073]图1是示出根据本发明的第一实施方式的测量系统的整体构造的图。图2是测量系统的测量装置的侧视图，并且图3是前视图。图4是示出测量系统的测量处理的流程的流程图。
[0074]如图1中所示,测量系统100被构造为包括测量装置10和计算机(PC)20。测量装置10包括透镜部11、分光部12、控制部13、输入输出接口(I/F) 14、光源15和摄像头16。PC 20包括根据相关操作等等执行图像处理的控制部21、显示部22、输入部23、存储器24和数据库(DB) 25。
[0075]该示例的测量装置10具有例如现有的分光计的功能。即，从光源15发射到介质的测量点的光经由透镜部11输入到分光部12，并且分光部12测量测量点的颜色。由控制部13基于由分光部12分散的光计算的测量数据经由输入输出I/F14发送给PC 20的控制部21并且与诸如下面描述的指示测量顺序或者标记位置信息的识别信息的附加信息一起存储在存储器24中。
[0076]如图2和图3中所示，由设置在测量装置本体19中的测量孔径18捕获介质的测量点。测量点的周边或者包括测量点的周边的图像由利用固定装置17附接到测量装置本体19的摄像头16实时地捕获。
[0077]此外，指示实时捕获的连续的图像的连续的图像信息经由控制部13和输入输出部I/F14发送给PC 20的控制部21，存储在存储器24中，并且显示在显示部22的显示画面上。连续的图像信息是通过实时捕获获得的视频信号。
[0078]此外，连续的图像信息包括连续捕获的静止图像信息以及视频信息。测量数据和连续的图像信息关联地存储在设置在PC 20中包括的诸如HDD (未示出)的存储装置中的数据库(DB) 25中。
[0079]在具有这样的构造的测量系统100中，使用其上形成有图像的诸如最终样张的基准介质的测量点的周边的图像(或包括测量点的邻近图像；下面该图像将被称为“基准图像”)和其上形成有与基准介质基本上相同的图像的诸如打印材料的评估介质的测量点的周边的图像(下面称为“评估图像”)来对齐图像的测量点。具体地，执行如图4中所示的处理。
[0080]首先，测量装置10被设置为使得测量孔径18位于基准介质的任意测量点处。测量装置10测量测量点的颜色以获取包括颜色信息的测量数据，并且摄像头16在测量测量数据时捕获测量点的周边的基准图像以将基准图像获取为静止图像信息(步骤S100)。
[0081]优选地，摄像头16在测量或获取测量数据时同时捕获基准图像从而在基准图像与测量点之间不会发生位置偏移。此外，由测量装置10获取的测量数据和基准图像的静止图像信息被发送给PC 20并且由控制部21处理并且存储在数据库25中。静止图像信息存储在存储器24中。当在多个测量点处测量测量数据时，测量数据和静止图像信息被对于每个测量点彼此关联并且存储在存储器24和数据库25中。
[0082]通过对作为基准介质的最终样张的部分区域进行拍摄而获得测量点的周边的基准图像。因此，为了在整个图像中显示基准图像的位置，整个图像的图像信息被从预印系统作为诸如印刷生产格式(PPF)或光栅图像处理器(RIP)的格式的数字数据输入到PC 20。或者，可以从摄像头、扫描仪或各种图像传感器输入整个系统的图像信息。该输入可以在步骤SlOO之前执行。接下来，PC 20在输入的整个图像上标记基准介质的整个图像中的测量点(步骤 S102)。
[0083]通过例如在测量点上放置标记“ + ”或标记诸如“1”、“2”、“3”等等的数字来实现标记，从而能够在显示部22的显示画面上查看测量点。标记数字指示例如测量顺序。图5的Ca)示出了其中标记数字41被添加到整个图像40的示例。标记位置和标记数字可以手动地指派或者可以使用诸如检测X和Y位置的数字转换器的装置自动地指派。标记位置可以指示整个图像中的粗略测量点，并且测量点和标记位置不必准确地对齐。此外，标记位置可以对齐使得能够确定对应于标记位置的墨斗的墨键号以便于调整印刷机中的墨水量。
[0084]接下来，测量装置10被设置为使得测量孔径18被在评估介质的任意测量点处对齐，并且摄像头16实时地捕获测量点的周边的评估图像(步骤S104)。因此，以实时的方式获取评估图像。PC 20的控制部21以重合的方式在显示部22的显示画面上显示以该方式获取的评估图像的连续的图像信息和存储器24中存储的基准图像的静止图像信息(步骤S106)。
[0085]具体地，如图5的(b)中所示，作为存储在存储器24中存储的静止图像信息的基准图像31显示在显示画面30上，并且作为由摄像头16实时捕获的连续的图像信息的评估图像33显示在显示画面30上。通过使用这些图像31和33移动测量装置10的位置使得两个显示的图像31和33彼此重合，能够执行对齐(步骤S108)。用于指示测量点并且辅助位置控制的诸如线标记或凹凸标记的参考标记可以形成在测量装置10的一部分中作为对齐的基准点使得参考标记包括在测量点的周边的评估图像33中。通过这样做，可以更容易地进行对齐。
[0086]在该情况下，用作对齐的基准点的标记32可以手动地添加或者可以由特征点提取处理自动地添加。此外，当两个图像31和32显示为不同的颜色时，能够容易地察觉到重合状态。此外，可以通过显示两个图像31和33的图像匹配率(％)或者通过根据图像匹配的程度改变显示画面30的框的颜色来显示重合状态。
[0087]例如，当以基准图像31半透明地显示且重合在评估图像33上的方式执行图像重合处理时，图6中示出了其中两个图像31和33没有完全重合的显示画面30。在图6中，显示了用于便于对齐的“ + ”标记32。此外，当反相显示基准图像31并且将其重合在正相显示的评估图像33上时，在图7中示出了其中两个图像没有一致地匹配的显示画面30。
[0088]此外，当这些图像31和33中的任一个显示为蓝色并且另一个显示为红色并且两个图像彼此重合时，如果重合的图像没有匹配，则红色或蓝色部分占据显示画面30的较大的部分，如图8的(a)中所示。如果重合的图像基本上相同，则灰色部分占据显示画面30的较大的部分，如图8的(b)中所示。通过设计显示画面30上两个图像31和32的显示模式，能够容易地察觉图像匹配。
[0089]在根据本实施方式的测量系统100中，由测量孔径18捕获的测量点能够在以该方式用肉眼查看图像的重合的同时进行对齐。因此，能够利用非常便宜的构造和简单的操作在一个像素级别的误差范围内准确地对齐基准介质上的测量点和评估介质上的测量点。
[0090]当两个图像31和33被以该方式对齐并且两个图像基本上相同时，测量装置10测量评估介质的测量点的颜色以获取测量数据，并且PC 20的控制部21评估测量点的颜色(步骤S110)。例如通过基于从测量装置10输出的L*a*b*值或浓度值或蒙赛尔的颜色值比较测量点的颜色或者通过基于ΛΕ或CIEDE2000评估色差来评估测量点的颜色。
[0091]用于对齐的图像也可以用于颜色测量、色差评估等等。或者，图像可以用于对齐并且可以可切换地用于颜色测量、色差估计等等。当用于对齐的图像用于颜色测量、色差估计等等时，使用摄像头16等等的图像的像素单元或像素组(其中多个像素集合到一个块中以便于防止用于比较的测量值由于图像的颗粒或小的图案变为不可用的用于平均值的比较的组)作为最小的单元重合图像以执行图像色差计算处理。
[0092]具体地，摄像头16可以在允许摄像头16实时地捕获测量点的周边的评估图像的同时用作使用RGB过滤器、CIEXYZ过滤器、CIEXYZ等效过滤器等等的测量装置。例如，当使用滤色器时，能够使用CIELAB颜色系、蒙赛尔颜色系等等来表示颜色。或者，摄像头16可以用作使用红外或紫外线摄像头、激光图像输入装置等等的测量装置。
[0093]CIEXYZ等效过滤器是满足下述条件的过滤器，所述条件是满足CIE-XYZ谱特征的谱特征(S1、s2、s3)具有均不具有负值并且具有单峰的山形状，谱曲线的峰值相等，并且谱曲线的裙位置的重叠部分在谱曲线的峰值相等的状态下尽可能地小。
[0094]使用由摄像头16获取的评估图像33和基准图像31相继地执行图像位置重合处理和图像色差计算处理。图像色差计算处理包括以一个像素或像素组为单位基于基准图像31与评估图像33之间的颜色系中的任一种获得色差并且在颜色评估范围内计算平均色差(通过将小区域的各像素或像素组之间的色差相加而获得的平均值)。可以以像素组为单位而不是严格地以一个像素为单位来获得色差。
[0095]接下来，将描述测量系统100的处理的流程的细节。如图9中所示，从预印系统发送的用于指定测量点的整体图像(CIP4-PPF数据(CMYK图像))40由PC 20的输入部23输入并且存储在存储器24中(步骤S20)。这里，PPF数据是包括指示从创建用于打印的原始版本的预印系统发送的打印材料的图片(图像)的整个表面的图像信息的作业数据。
[0096]PPF数据用于设置印刷机的基本墨水量并且包括低分辨率(大约50dpi)的CMYK图像数据。此外，作业数据可以包括通过RIP图像文件处理获得的图片(连续色调图像或I位图像)数据。
[0097]此外，作业数据可以包括由数码相机捕获的图片(图像)、从扫描仪输入的图片(图像)或者由获取L*a*b*值的图像输入装置获得的图片(图像)的数据。
[0098]另一方面，在测量装置10中，测量基准介质的测量点并且捕获基准图像(步骤S10)，并且基准图像的静止图像信息和测量数据存储在存储器(未示出)等等中(步骤S12)。存储的基准图像的静止图像信息等等被发送给PC 20。利用控制部21，图像存储在存储器24中(步骤S40)，并且执行在整个图像上记录基准图像的测量点的位置坐标的处理(步骤S22)。
[0099]测量装置10使用在步骤S40和S22中在PC 20侧存储的数据将由摄像头16捕获的连续的图像信息的评估图像重合在基准图像上(步骤S14)，测量评估介质的测量点(步骤S16)并且将测量数据输出到PC20。
[0100]PC 20的控制部21对于其上记录了基准图像的测量点的位置坐标的整个图像执行CMYK到RGB转换(步骤S24)并且在显示部22的显示画面上显示整个图像和测量点的位置坐标(步骤S26)。此外，PC 20的控制部21执行由测量装置10在步骤SlO和S16获得的基准介质和评估介质的测量点处的色差分析(步骤S30)并且将针对L*、a*和b*中的每一个的差或色差(AE、CIEDE2000等等)显示在显示部22的显示画面上(步骤S32)。
[0101]此外，PC20将使用在步骤S40中存储的基准图像的静止图像信息由摄像头16捕获的评估图像的连续的图像信息在重合在基准图像上的状态下显示在显示部22的显示画面上并且在检查测量点的位置的同时执行增加图像重合的精度的处理(步骤S42)。操作者能够在步骤S26、S32和S42的结束时用肉眼检查测量点。这些步骤不必在时间上顺序地执行而是可以同时执行。
[0102]如上所述，根据第一实施方式的测量系统100，能够以准确且简单的方式对齐多个介质(基准介质、评估介质等等)的相同图像或图片的相同位置并且准确地测量和比较同一位置。[0103]虽然已经将测量装置10描述为具有分光计的功能，但是测量装置10可以具有浓度计、色度计、亮度计等等的测量功能。此外，虽然测量装置10具有其中摄像头16是借助于固定装置17附接到测量装置本体19的独立组件的构造，但是摄像头16可以一体地附接到测量装置10。此外，摄像头16可以捕获源自与测量孔径18相同的光接收孔径(光接收系统)的图像。
[0104][第二实施方式]
[0105]图10是示出根据本发明的第二实施方式的测量系统的测量处理的流程的流程图。图11是示出测量系统的显示画面的示例的图。根据本实施方式的测量系统具有与根据第一实施方式的测量系统100相同的构造。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于添加了用作定位的基准点的基准定位图像以替代标记32。
[0106]如图10中所示，首先，测量装置10被设置为测量孔径18位于基准介质的任意测量点处，测量测量点的颜色以获得包括颜色信息等等的测量数据，并且摄像头16在测量测量数据时捕获测量点的周边的基准图像以将基准图像获取为静止图像信息(步骤S200)。
[0107]PC 20将从测量装置10发送的基准图像的静止图像信息和测量数据存储在存储器24和数据库25中，将基准图像的特征点设置在不同于显示基准图像的层的层上作为基准点，并且指派基准定位图像(步骤S202)。例如，基准定位图像可以是矩阵线、格子线、框或交叉标记等等。
[0108]在PC 20中，基准介质的整体图像的测量点被标记在输入的整体图像上(步骤S204)。接下来，测量装置10被设置为测量孔径18位于指示与基准介质相同的测量点的评估介质的测量点处，并且实时地连续捕获测量点的周边的评估图像(步骤S206)。
[0109]PC 20以实时的方式获取评估图像的连续的图像信息并且将其存储在数据库25中。以该方式，PC 20将指派给基准图像的单独的层的基准定位图像复制并记录在不同于其上显示评估图像的层的层上(步骤S208)，并且以重合的方式在显示画面上显示获取的评估图像、存储器24中存储的静止图像信息的基准图像和在步骤S202中指派的基准定位图像(步骤S210)。
[0110]控制部21执行特征点提取处理、相关运算等等。当确定基准图像和评估图像已经彼此接近以位于预定范围内时，控制部21将在步骤S208中记录在单独的层上的基准定位图像显示为重合在评估图像上(步骤S212)。具体地，如图11中所示，在基准图像31、作为基准定位图像的格子线31a和评估图像33显示在显示画面30上的状态下，当两个图像31和33已经彼此接近以位于预定范围内时，以重合的方式显示图像使得评估图像33的格子线33a跟随评估图像33的移动。
[0111]通过使用图像31和33以及格子线31a和33a移动测量装置的位置使得两个图像31和33以及格子线31a和33a重合，能够执行对齐(步骤S214)。当两个图像基本上一致时，测量装置10测量评估介质的测量点的颜色，并且PC20的控制部21以与上述相同的方式评估测量点的颜色(步骤S216)。
[0112]如上所述，根据第二实施方式的测量系统，能够获得与根据第一实施方式的测量系统100相同的优点并且以更容易且更可靠的方式借助于基准定位图像来定位图像。
[0113][第三实施方式]
[0114]如图12中所示，根据本发明的测量装置10可以附接到例如现有的2维或3维位置控制装置200以测量颜色。位置控制装置200能够借助于可移动轴201和202控制测量装置10的位置，从而测量装置10能够在X和Y方向上自由地移动(如附图中的箭头所示)。因此，本发明能够有利地应用于其上墨水未干的打印表面(例如，在评估介质中)，所述评估介质例如是就在打印之后灰尘未附着到测量装置10的打印材料。
[0115]此外，虽然在附图中未示出，但是测量系统可以具有下述构造，其中，测量装置被固定到预定的固定部分并且由X和Y位置(自动)控制装置移动测量对象。在该情况下，可以利用X和Y位置(自动)控制装置实现粗略定位并且可以在实时地观看连续的图像信息的同时利用手动移动重合图像。因此，能够高效地处理由于纸的扩展和收缩或者纸的错位引起位置不同的情况。在该情况下，通过允许位置控制装置200存储通过重合指示基准测量点的图像和评估介质而获得的坐标值，能够消除重合第二次之后测量的评估介质的处理并且能够利用测量装置10和驱动控制装置的组合的简单构造使用坐标值来实现自动的连续测量处理。
[0116][第四实施方式]
[0117]根据本发明的测量系统，即使当如图13中所示地比较例如被单页打印的诸如最终样张(其上仅打印有单页图像)的基准介质300和被多页打印的诸如打印材料(其上打印有多个单页图像)的评估介质400或者如图14中所示地比较例如被单页打印的诸如最终样张的基准介质310和包括多页的诸如打印材料的评估介质410的对应的页时，能够以容易且廉价的方式测量并比较基准图像和评估图像的颜色而无需在诸如现有的X和Y绘图机的X和Y位置(自动)控制装置中要求的特殊程序。当这两个图像接近时，可以手动地执行对齐或者可以通过基于像素的数目和分辨率转换位置偏移宽度来自动地执行对齐。
[0118]根据本发明的测量系统，与测量数据一起捕获的图像信息能够与测量对象和测量点关联地存储在数据库25中并且在PC 20中使用，能够积累图像的测量数据和各吗，媒体的采样并且将其用于颜色的测量和比较。在该情况下，诸如图像名称、捕获日期、输入编号和缩略图的附加信息可以与测量数据、图像信息和测量点信息(标记、坐标等等)一起进一步添加到数据库25。在该情况下，能够从这些附加信息中读取想要的测量数据、图像信息和测量点。
[0119]本发明的拍摄部可以是输入长于或短于可见光的波长范围(例如，红外线、紫外线或X射线)的图像的图像输入装置、将诸如光电传感器、超声传感器、热传感器或辐射传感器的各种传感器的输出转换为图像的装置以及将反射的声波转换为图像的装置以及使用现有的RGB过滤器、CIEXYZ过滤器、CIEXYZ等效过滤器、光谱过滤器等等的视频摄像头以及能够连续地拍摄的静止摄像头。
[0120][第五实施方式]
[0121]图15和图16示出不同于图2和图3中所示的测量装置的测量装置10的构造的示例的图。
[0122]在本实施方式中，使用枢转型测量装置10。例如，测量装置本体19 (分光计本体)从一端侧插入到固定装置17的固定板17a并且由橡胶带17c等等固定到固定板17a。支撑板17b可旋转地附接到测量装置本体19的一端并且其间插入有旋转轴17d。以该方式，实现了其中能够以相对于支撑板17b的可选角度调整固定板17a和测量装置本体19的枢转结构。摄像头16可旋转地附接到固定装置17的固定板17a并且其间插入有摄像头固定装置16a。由于此，测量装置本体19被设置在相对于支撑板17b的可选角度，并且摄像头16能够对由形成在测量装置本体19中的测量孔径18测量的测量点及其周边进行拍摄。根据测量装置10的测量期间的致动结构，可以安装用于实现摄像头16的重量平衡的重物(未示出)或者可以加强额外的弹簧。
[0123]固定装置17具有附接的摄像头16在对齐或测量期间没有移动的结构。例如，当摄像头16从附接状态移动时，诸如薄橡胶体的固定部件可以插入在摄像头16与固定板17a之间。此外，可以通过利用诸如薄橡胶体的柔性弹性材料可靠地围绕测量装置10的支撑板17b来稳定支撑部分。此外，当测量装置10被运输或进行维护时，测量装置本体18可以被构造为卸下。
[0124][第六实施方式]
[0125]图17是示出不同于图15和图16中所示的构造的另一测量装置10的构造的示例的图。
[0126]在本实施方式中，测量装置10包括位置校正机构。位置校正机构用于摄像头被附接和卸下并且附接位置移动的情况。位置校正机构使用专用摄像头和调整机构来执行位置校正以调整图像的基准位置。摄像头16利用位置移动调整螺丝(未示出)附接到固定装置17并且借助于固定装置17附接并固定到测量装置本体19。
[0127]当执行基准位置调整时，首先，测量装置10被布置在与摄像头位置调整方眼尺2形成为一体的台I上。接下来，摄像头位置调整方眼尺2由摄像头16拍摄。然后，执行调整使得捕获图像中方眼尺2的中心和尺寸匹配当测量装置10首次放置在台I上时捕获的图像中的方眼尺2的中心和尺寸。
[0128]S卩，在以重合方式显示两个图像时对位置移动调整螺丝进行调整以移动摄像头16，使得方眼尺2的图像一致。以该方式，能够校正由摄像头16捕获的图像与基准位置的图像之间的位置偏移。
[0129][第七实施方式]
[0130]图18是示出根据本发明的第七实施方式的测量系统中的颜色评估的结果的图。根据本实施方式的测量系统显示在诸如印刷机(未示出)中打印材料的打印或连续打印的情况期间基准图像和评估图像的测量点处的对齐的图像的颜色随时间的变化以执行颜色评估。
[0131]例如，通过对于每个片材或者每个预定间隔对齐打印材料的评估图像的测量点，连续地执行颜色测量并且以视觉可察觉方式显示诸如色差的评估结果来显示随时间的变化。具体地，为了检查颜色的随时间的变化，在每段时间经过时测量预定数目或全部的打印材料的一个或多个测量点的颜色，并且同时，记录色差或各L*、a*和b*值随时间的变化的时间相关颜色评估曲线或者数值等等作为随时间的变化显示或输出在用于监视的显示画面上。
[0132]当所有测量点的颜色评估结果都处于色差等等的确定标准内时，可以自动地打印所有测量点处的每个测量项目的测量值的平均值作为指示颜色的随时间的变化的颜色质量评估证书。图18示出了例如通过随着打印材料的打印的进度对于每1000片材评估打印材料的图像的颜色的随时间的变化而获得的L*、a*和b*值以及ΛΕ的评估结果。测量坐标指示例如测量点。[0133]如图中所示，当ΛE在对应于大约9500页片材的框502中处于确定标准之外时，指示引起该情况的测量值的框502的曲线501或框503的曲线的背景或线可以以不同于其它颜色的诸如红色的颜色来显示。以该方式，能够通过显示某个评估结果处于确定标准之外的事实，输出音频警告信号或者使用标签插入器在打印片材中插入并显示标记来将该情况通知给打印操作者。除此之外，可以通过输出音频信息或发出预定光来实现通知。
[0134]根据本实施方式的测量系统能够用作用于记录所有打印材料的颜色质量以证明质量的工具。该测量系统可以用于表面加工或干掉之后的颜色变化的模拟(将在下面描述)以执行颜色估计。
[0135][第八实施方式]
[0136]图19是示出根据本发明的第八实施方式的测量系统的颜色评估处理的流程的流程图，并且图20是示出测量系统的显示画面的示例的图。在根据本实施方式的测量系统中，预先确定作为打印样本的最终样张和将要出货的打印材料的同一测量点处的色差AE等等作为打印的颜色评估基准值。
[0137]当操作者想要检查测试打印材料的颜色的多个测量点处的所有测量值都处于可允许范围(对应于颜色评估基准值的范围)内(确定标准内)时，经由文字信息或音频信息通知打印准备(下面也称为打印调整)的完成(能够在颜色评估基准值的范围内执行打印的事实)，并且测量值被输出作为颜色质量评估证书。当测量点处于确定标准之外时，以与上述相同的方式通知测量点处于标准之外的事实。
[0138]由于测试打印材料是其上墨水未干的状态，因此颜色会不同于交货的打印材料的颜色，并且在干燥期间发生的颜色的变化被称为干掉。当打印之后的墨水的浓度或颜色随着干燥变化时发生干掉。
[0139]除此之外，可以对于打印之后的打印材料执行表面加工(抛光、PP粘结等等)，并且这样的表面加工可以引起打印材料的颜色的变化。在本实施方式的测量系统中，通过考虑这些事实，从测量值获得估计值，并且使用估计值作为预测的测量值来估计干掉或表面加工之后的颜色。
[0140]S卩，创建指示颜色的变化的结果的简档或颜色表(2维或3维表)。或者，使用与颜色的浓度或对比度相关的颜色的变化的系数来将变化量数字化为估计值。确定该估计值是否处于基准图像和最终样张之间的色差的可允许范围内。当估计值处于可允许范围内时，输出指示打印准备的完成的通知等等以通知操作者。
[0141]此外，可以在打印之后颜色稳定(干掉)时，在若干小时之后或在出货期间测量打印材料的颜色，并且可以将实际测量值与干掉的估计值进行比较以获得其差值。可以使用差值作为新的干掉因素来执行自动学习以创建新的颜色表或校正颜色变化系数。以该方式，能够增大针对相同片材和墨水的干掉因素的精度。
[0142]此外，通过将颜色测量时间和通知打印准备完成的时间记录在日志上，能够将实际执行颜色测量的时间记录为颜色质量评估证书。此外，指示打印准备完成的信息可以被输入到MIS (关系信息系统)的终端。此外，能够实时地报告打印处理的进度状态而没有执行昂贵的升级或在印刷机上安装界面。
[0143]即使当在同一类型的片材中发生略微不同的颜色再现时，也可以对于新的片材类似地创建新的简档和新的颜色转换表。通过这样的学习功能，不需要专门执行测试打印以获得干掉因素。
[0144]此外，还能够在由于干掉因素和表面加工导致的变化之后输出包括关于颜色变化的信息的颜色质量评估证书。打印调整的开始时间和打印调整的完成时间可以被记录为时间戳，并且可以用作用于管理调整操作时段的信息。
[0145]作为上述处理的示例，首先，如图19中所示，测量最终样张和打印材料的相同测量点的颜色(步骤S220)以获得测量点的诸如L*a*b*值或色差ΛΕ的测量值。接下来，根据如上所述预测由于干掉等等导致的改变的颜色转换表对测量值进行转换(步骤S222)并且计算颜色变化的估计值(步骤S224)。
[0146]接下来，将估计值与颜色评估基准值进行比较以确定估计值是否处于可允许范围内(步骤S226)。如果估计值处于可允许范围内(步骤S226中为是)，则通知打印准备完成(步骤S228)。如果估计值处于可允许范围之外(步骤S226中为否)，则通知值处于标准之外的事实(步骤S230)。例如，通过在颜色评估画面510上显示指示打印准备完成并且可以进行打印的按钮512或者显示评估结果页面511来实现打印准备完成的通知(如图20中所示)。
[0147][第九实施方式]
[0148]图21和图22是示出根据本发明的第九实施方式的测量系统的图。如图21中所示，根据本实施方式的测量系统包括经由网络401彼此连接的多个信息处理装置400a和400b。多个信息处理装置400a和400b中的至少一个信息处理装置400a具有服务器的功能，并且另一信息处理装置400b具有客户端的功能。信息处理装置400a包括测量装置10并且将诸如最终样张的颜色样张数据与静止图像信息一起发送给信息处理装置400b。信息处理装置400b还包括测量装置10，排列由测量装置10获得的连续的图像信息与从信息处理装置400a经由网络401发送来的静止图像信息，将所发送的颜色样张数据与测量值进行比较，并且执行颜色评估和调整。
[0149]根据该测量系统，能够更迅速地建立打印处理和打印系统。例如，当总部远离印刷厂时，根据现有技术，由于总部在从客户获得彩色样张的许可之后才发送打印作业，因此难以迅速地执行打印。在根据本实施方式的测量系统中，由于总部发送图像和其颜色被特别地匹配的测量点的测量数据，因此能够迅速地开始印刷。此外，在现有技术中，由操作者的眼睛调整的色差和颜色校正数据被数字化，并且能够基于数字化的值来执行颜色调整指导。虽然在原理上，利用测量装置10执行颜色比较以便于通过使用将在下面描述的调整方法在本测量系统中准确地比较颜色，但是能够使用在网络之间具有相同的性能的不同的测量装置10来比较颜色并且改进颜色测量精度。
[0150]通过使用该测量系统，能够进一步缩短打印处理所要求的时间并且将诸如最终样张的颜色样张数据(样张数据)累积到服务器中以在要求打样的每个打印步骤中适当地将样张数据发送给远程印刷站(印刷厂等等)或者允许印刷站访问服务器并且输出样张印刷。这被称为“远程打样”。然而，在该远程打样中，为了执行准确的颜色管理使得各印刷站的打印机等等输出同样颜色的样张印刷品，要求较频繁的校准操作。
[0151]在现有技术中，由人眼进行的感觉评估是允许操作者和客户检查是否以同样颜色输出图像的唯一方法。在本测量系统中，通过使用测量装置10测量“最终合同样张”和“打印的测试片材”的相同的测量点的颜色，能够容易地检查打印片材是否被以与从信息处理装置400a (服务器)发送的最终合同样张相同的颜色进行了打印。因此，能够在不要求特殊功能的情况下以高效率执行频繁的校准操作。
[0152]为了进一步缩短打印处理所要求的时间并且降低开销，可以使用软样张。软样张也称为监视器样张并且是下述方案，其中使用对应于具有比sRGB更宽的色域的Adobe RGB的宽色域监视器显示样张图像以校准监视器屏幕从而在每个打印步骤中以与监视器的显示颜色相同的颜色再现打印材料的颜色。
[0153]然而，在软样张中，难以比较打印材料和监视器的颜色。在本测量系统中，使用测量装置10，能够使用监视器画面作为图像样张颜色采样来容易地检查打印材料的任意测量点的颜色是否被以与最终合同样张相同的颜色进行了打印。
[0154]使用软样张的远程打样被称为网络打样。在使用本测量系统的网络打样中，通过准确地测量诸如最终样张和打印材料的至少两个测量对象的同一测量点的颜色，能够基于L*a*b*值和ΛE或L*、a*和b*值准确地检查色差并且利用肉眼比较软样张和打印材料的颜色。
[0155]如图22中所示地执行有利于远处的印刷厂或外包打印公司中的颜色管理的网络打样。首先，位于总部、营业部、预印厂的测量装置10捕获最终样张的测量点的周边的图像以测量最终样张的测量点的颜色(步骤S242)，并且服务器将图像数据和颜色测量值存储为电子数据(步骤S246)。上述颜色评估基准值等等被单独地设置(步骤S244)。
[0156]电子数据被经由网络401发送给远程的印刷厂等等中的测量装置10，并且由测量装置10捕获的打印材料的图像重合在最终样张的图像上(步骤S248)以测量打印材料的测量点的颜色(步骤S250)。接下来，确定最终样张和打印材料的颜色测量值是否处于可允许范围内(步骤S252)。由预印厂等等中的测量装置10设置的颜色评估基准值等等可以包括在作业信息的电子数据中，并且在步骤S252，印刷厂等等中的测量装置10可以选择颜色评估基准值等等(步骤S254)并且进行确定。
[0157]在印刷厂等等中的测量装置10中，当测量值处于可允许范围内(步骤S252中为是)时，以上述方式通知打印准备完成(步骤S258)。当测量值处于可允许范围之外(步骤S252中为否)时，通知值处于标准之外的事实(步骤S256)。以该方式，通过使用与印刷厂方的预印厂相同型号或具有相同性能的测量装置10，除了利用肉眼比较软样张和打印材料的颜色之外，还能够准确地测量和比较“最终样张”和“打印测试片材”的同一测量点的颜色。以该方式，由于在无需等待最终样张的到达的情况下在印刷厂方开始印刷，因此能够改进印刷机的操作效率。此外，在远程印刷厂等等中，远程打样功能使得与以传统方式输出样张等等的情况相比降低了打样开销。
[0158]本测量系统例如在报纸出版公司具有远离总部的多个印刷厂或向多个印刷公司发出订单时是特别适合的。例如，全国性报纸出版公司在全国范围内分布有多个印刷厂等等。特别地，虽然报纸的彩色广告页在来自广告公司的彩色最终样张被在报纸公司的制作部或广告部中收集之后发送给各印刷厂，但是再现的颜色可能由于印刷厂不同而不同。
[0159]此外，最终样张用作用于报纸广告的颜色再现的基准。然而，目前，使用监视器基于软打样在广告部与印刷厂之间执行颜色匹配。然而，由于利用肉眼来比较监视器和打印材料的颜色，因此难以确定颜色是好还是坏，并且在颜色再现方面仍然存在问题。
[0160]在本测量系统中，首先，在广告部一方，测量装置10的分光计等等以L*a*b*值等等测量报纸广告的重要的图片部分的颜色。接下来，使用安装在测量装置10上的摄像头等等来记录测量点的周边的图像，并且将图像数据和测量值发送给各印刷厂等等。
[0161]在各印刷厂等等中，在印刷开始时提取的打印材料的同一图片部分的测量点被使用测量装置10与最终样张的测量点自动或手动地对齐，并且能够准确地测量图片部分的与最终样张的测量点相同的点的颜色。此外，通过在印刷条件下使用基于测量的L*a*b*值创建的ICC简档和颜色转换引擎(CMM:颜色匹配方法)，CMYK墨水量能够表示为网点％值。
[0162]通过将最终样张和打印材料的L*a*b*值之间的差转换为网点％值之间的差，能够预测墨水量之间的差。通过使用该差作为用于印刷机的墨斗键的校正值，能够降低印刷机的颜色调整时间并且以比现有技术更短的时间来执行颜色调整。另一方面，在将L*a*b*值转换为各CMYK颜色的网点％值之后，通过使用将网点％值转换为各CMYK颜色的实心浓度值的表来计算实心浓度值之间的差，能够在操作者测量各CMYK颜色的实心浓度的同时调整墨水量的传统方法中调整墨水量。作为根据本发明的公共备注，指示颜色的L*a*b*可以根据目的而是另外的颜色系的值。
[0163]如本测量系统中那样，在使用多个测量装置10的构造中，不管各测量装置10是否连接到网络401，需要校正由各测量装置10获得的测量值和图像数据和装置固有参数以匹配基准测量装置10，从而消除图像数据与测量值的变化。
[0164]S卩，任意地设置基准测量装置10，并且对多个测量装置10之间的测量值的误差值进行校正以匹配基准测量装置10的测量值。例如，在基准测量装置10中测量同一色表以获得与另外的测量装置10的差异作为简档，并且使用该简档在各测量装置10中执行测量。
[0165]图23和图24是示出使用多个测量装置10的系统的各测量装置10的测量值之间的差异的图。在图23中，显示基于包括一次色、二次色和灰色的色块520以及CIELAB色度图521的测量装置10的测量值522和523之间的差异以在a*b*值平面上进行比较。在图24中，色块520的L*a*b*值之间的差在包括CIELAB色度图521的L*值的颜色实体524上进行坐标转换以抑制测量装置10之间的色差。
[0166]如图23和图24中所示，虽然由于在基准测量装置10与其它测量装置10的测量值522和523之间出现由于个体差异导致的误差，通过使用误差值作为简档并且将其反映在其它测量装置10上，能够执行测量以匹配基准测量装置10。然而，作为前提，需要预先结束基准测量装置10的打样。此外，所有测量装置10可以是同一制造商并且具有同样的性能的测量装置，并且优选地可以是不同制造商的测量装置，其中，误差被并入到基于ISO标准等等的基准测量装置中。
[0167]S卩，当在测量装置10之间出现测量误差时，难以确保颜色质量。因此，当出校小的测量误差时，由基准测量装置10和其它测量装置10测量包括用作打印材料的颜色再现的基准的一次色(青色、洋红和黄色)、二次色(红色、绿色和蓝色)以及黑色的具有100% (实心)和50% (平网(tint))的网点百分比的色块520。通过将图24中所示的整体颜色实体524的失真调整为基准测量装置10的L*a*b*值，例如，能够减少测量装置10之间的测量误差。
[0168]能够通过采用图17中所示的第六实施方式的方法来调整每个测量装置10的摄像头16的位置角度。即，在具有图17中所示的构造的测量装置10中，首先，测量装置10被放置在集成有摄像头位置调整方眼尺2的台I上。为了准确地将测量装置10放置在台I上，例如，可以利用至少三个固定销(未示出)将测量装置本体19的周围固定到台I。接下来，如图25中所示，由每个测量装置10的摄像头16对摄像头位置调整方眼尺2进行拍摄以显示其中捕获了标度线530的图像525，并且数字地生成的数字基准框527显示为重合在图像525上。可以对摄像头16的角度和高度进行调整使得两个图像重叠。当视角不同时，通过裁剪来调整摄像头16的高度和图像的有效范围。
[0169]当作为对象的摄像头位置调整方眼尺2和摄像头16的光轴没有成直角时，由于图像525中的显示的矩阵画面的矩阵框呈现出扭曲，因此可以通过基于此执行图像处理来校正该扭曲。当发生扭曲时，输出指示要求摄像头位置调整的消息。
[0170]接下来，将通过考虑测量孔径18的位置的调整和摄像头16的位置来描述摄像头16的位置的调整。如图25中所示，测量孔径18的孔径图像529显示在图像525上。为了调整摄像头16的位置和测量孔径18的位置，数字地生成的指示测量孔径18的正确位置的叉标记528被显示为重合在图像252上以实现对齐。即，如图26中所示，首先，叉标记528被显示在由摄像头16捕获的数字图像上(步骤S260)。
[0171]接下来，调整位置移动调整螺丝以移动摄像头16，从而执行位置调整使得孔径图像529的中心位置位于数字地生成的作为基准位置的叉标记528的叉点处(步骤S262)。在该情况下，对位置进行调整使得摄像头16的附接角度一致。由于测量孔径18的位置(XY坐标)根据测量装置10的类型而不同，因此对于每个模型预先设置叉标记528的最佳基准位置。
[0172]摄像头位置调整方眼尺2设置在摄像头16下，在观看摄像头16的图像的同时移动摄像头位置对齐调整方眼尺2使得叉标记528和标度线530彼此重叠，并且摄像头被附接且固定在台I上(步骤S264)。
[0173]之后，数字基准框527显示为与特定标度线530重叠(步骤S266 )，并且存储图像作为基准图像(步骤S268)。以该方式存储的图像可以用于同一测量装置10的重调整，并且图像在其它测量装置10中显示为水印并且用于位置调整(步骤S270)。以该方式，能够准确地校正多个测量装置10的摄像头16的位置，并且所有测量装置10能够始终在同一测量点处执行测量。
[0174]作为不使用诸如摄像头位置调整方眼尺2等等的基准位置调整夹具消除多个摄像头16的测量位置的错位的另一方法，可以由各摄像头16拍摄如图25中所示的大约九个图像校正基准点526以匹配基准摄像头16，并且可以通过数字处理自动地调整摄像头16的其它图像的弯曲、大小或扭曲。
[0175]除此之外，例如，评估图像在摄像头16的捕获期间受到外部照明等等的影响，如果在图像上形成的阴影在每次捕获中都是不同的，则难以用肉眼重合图像。因此，例如，虽然对重合的程度进行数字化以容易地执行对齐，但是由于操作者的阴影或照明的影响导致难以容易地计算重合率。
[0176]为了避免该问题，如图27中所示，测量装置10可以具有下述构造，其中，照明装置531安装在测量装置本体19上，并且来自照明装置531的照明束L被以相对于摄像头16和测量孔径17的测量点成大约45°的角度发射。在该情况下，来自摄像头16的上部的照明束到达打印材料等等，并且其反射束没有直接进入摄像头16使得在捕获图像中没有出现光晕。通过在这样的条件恒定的照明环境中使用摄像头16捕获基准图像和评估图像，能够有利于图像重合操作并且缩短与重合操作相关的各种调整时段。注意的是，将在下面描述几乎不会受到照明环境影响的重合相位图像的方法。
[0177]除此之外，在根据本实施方式的测量系统中，能够远程地个别地管理多个印刷机的颜色。具体地，经由网络连接印刷厂等等的颜色管理部的颜色测量表和总部等等的图像输出部。图像输出部输出打印数据并且将其存储在服务器中。在印刷厂中，从打印数据输出印刷板，并且基于最终样张执行颜色匹配。
[0178]S卩，首先，印刷厂的印刷操作者或质量管理者测量最终样张和测试打印材料的同一图片表面的颜色以获得色差。来自颜色测量数据以及印刷厂中的墨水和片材的组合的简档以及诸如温度、湿度或印刷旋转速度的印刷机信息经由网络发送给颜色管理部。在颜色管理部中，基于图片表面的色差提取印刷数据的校正信息，并且将其用作接下来的印刷数据的校正值。在接下来的印刷中使用校正后的印刷数据，并且在印刷厂中，基于校正后的印刷数据输出并且印刷印刷板。之后，测量最终样张和测试打印材料的同一图片表面的颜色以获得再次反馈的色差。通过重复地执行这样的操作，能够学习针对各印刷机的各种印刷状况的印刷校正量并且获得最佳的印刷数据。
[0179]在现有技术中，获得诸如印刷机的印刷输出装置的颜色再现特征作为简档以在其中诸如着色材料、印刷介质、或、、或输出装置的结构的状况不同的另外的印刷输出系统中使颜色再现保持恒定。然而，实际上，由于输出装置的每天的变化以及提供的着色材料和印刷介质的批次的变化导致在颜色再现方面发生变化。
[0180]因此，如本测量系统中那样，通过将经由网络401连接的诸如各输出装置的印刷机的颜色再现方面的差异或变化数字化，能够在印刷之前数字化之后对原始数据进行校正并且使得印刷机的颜色再现稳定且均一。
[0181]具体地，如上所述，当具有实心和50%的网点百分比的基准色块和色块附近的图片部分的测量值处于可允许范围内时，印刷厂等等中的信息处理装置400b将墨水调整后的测量值数据和图像数据的准确的测量点信息反馈给预印部的信息处理装置400a。以该方式，能够始终学习印刷机的特性并且提供最佳的印刷数据。
[0182]以该方式，通过以集中的方式控制颜色，即使在开始印刷之前使用的印刷机改变时，预印系统的RIP系统也能够提供各印刷机的最佳印刷数据并且使用CTP输出板。
[0183]在印刷材料的测量值大大地超过可允许范围的印刷状况的情况下，可以向印刷机显示指示需要创建ICC简档或者其必要程度的警告消息以通知以集中方式执行颜色管理的信息处理装置400a。以该方式，当接收到类似的印刷状况的请求时，可以输出诸如用于提示创建ICC简档的警告的信息。
[0184][第十实施方式]
[0185]图28是示出根据本发明的第十实施方式的测量系统的显示画面的示例的图。图29是示出测量系统中的颜色评估过程的流程的流程图。根据本实施方式的测量系统使用诸如PPF、TIFF或PDF的图像数据作为基准图像并且将基准图像重合在由测量最终样张、印刷测试片材或交货的打印材料的测量装置10获取的评估图像上使得各图像的测量点与测量装置10的测量点一致。
[0186]具体地，如图28中所示，图像数据的基准图像532的分辨率与安装在测量装置10上的摄像头16的评估图像533的分辨率匹配，这些图像以在第一实施方式中描述的方式重合，并且使用在同一测量点获得的测量值来比较颜色。[0187]当通过捕获打印材料等等获得的评估图像533和数字基准图像532对齐时，如上所述地对图像的分辨率和尺寸进行调整以彼此匹配，并且调整测量装置10的测量孔径18的孔径标记534的光斑直径的尺寸。以该方式，能够容易地重合图像位置并且比较完全相同的测量点的颜色。当图像数据的图像由CMYK分量构成时，通过使用在同样的印刷条件下创建的ICC简档，能够获得相同的印刷颜色作为CIELAB颜色系中的值。
[0188]此外，通过重合由测量装置10的摄像头16捕获的位置对齐评估图像和数字基准图像，能够检查在印刷材料等等的上测量的测量点与印刷材料等等的原始数字图像之间的颜色的差(色差)。如图29中所示，在颜色评估处理中，首先，放大显示印刷材料的原始数字图像的任意测量点(步骤S280)，孔径标记534的位置被记录在该图像上，并且测量孔径标记534中的数字图像的颜色(步骤S282)并且将其存储为各CMYK网点百分比％的平均值。
[0189]数字图像和孔径标记534被组合以创建图像并且存储该图像(步骤S284)。接下来，当测量印刷材料的颜色时，摄像头16将测量点周边的图像和孔径标记534显示为基于印刷材料的原始数字图像的水印(步骤S286)。周边的图像和原始数字图像重合(步骤S288)，并且将印刷材料的评估图像的颜色测量为L*a*b*值(步骤S290)。在步骤S288的重合处理中，实际显示在显示画面上的图像是图28中的窗口 535的范围。
[0190]使用印刷材料的ICC简档和颜色转换引擎将在步骤S282中存储的印刷材料的原始数字图像的孔径标记534中的CMYK网点百分比％的平均值转换为L*a*b*值(步骤S292 )。之后，使用在步骤S292中获得的L*a*b*值和在步骤S290中获得的L*a*b*值利用与步骤S226至S230相同的处理来执行颜色评估。
[0191]以该方式，通过显示摄像头16的评估图像的测量点(坐标)和印刷材料的原始数字图像的测量点(坐标)，能够执行图像重合。当发生略微的偏移时，例如，测量装置10可以手动地调整位置并且可以具有自动地检测位置偏移的功能。
[0192]作为检测功能的示例，当评估图像偏移从而位于基准图像上面时，可以分别在窗口 535内显示的图像的上侧和下侧显示蓝线和红线。当评估图像偏移为处于基准图像的左侧时，可以分别在图像的左侧和右侧显示蓝线和红线。以该方式，测量装置10 (和PC20)能够了解位置偏移。以该方式，能够以准确且快速的方式在正确的测量点测量图像的颜色。
[0193][第^^一实施方式]
[0194]图30是示出根据本发明的第十一实施方式的测量系统进行的图像的对齐的示例的图。在根据本实施方式的测量系统中，由摄像头16捕获的数字图像用作基准图像而没有使用另外的不同于摄像头16的光学测量装置，图像的例如中心的部分用作测量点，并且测量点的周边的图像用于对齐并且与诸如评估图像的另外的数字图像重合。以该方式，能够利用简单的构造获得高的颜色测量精度和重复测量精度。
[0195]例如，在摄像头16上安装有色域宽于sRGB过滤器的过滤器或谱过滤器或者CIEXYZ等效过滤器等等。由于此，捕获的评估图像能够直接数字化为高精度的L*a*b*图像。然而，为了满足测量装置10的规格，仅使用大约1°至10° (优选2° )的视角范围内的图像用于颜色测量，并且其周边的图像用于重合处理以比较测量值。
[0196]具体地，如图30中所示，使用基准图像536内的测量点539周围的范围538的图像和评估图像537内的测量点539周围的图像执行颜色测量，并且使用这些范围538周围的图像来对齐各图像536和537。在该情况下，能够由测量装置10和摄像头16同时测量各图像的测量点。
[0197][第十二实施方式]
[0198]图31是示出根据本发明的第十二实施方式的测量系统进行的图像的对齐的示例的图。在根据本实施方式的测量系统中，利用振幅来归一化基准图像和评估图像的谱以仅提取图像的相位分量，并且对相位图像进行从图像提取特征点的处理以提取边界线，并且使用边界线执行图像重合处理。
[0199]如图31中所示，提取基准图像536和评估图像537的边界线536A和537A，并且通过重合这些边界线来重合图像。在该方法中，能够减少照明束等等的影响并且减少用于重合处理的图像的数据量。
[0200][第十三实施方式]
[0201]接下来，将描述第十三实施方式。根据本实施方式的测量系统示出了当在根据第九实施方式的测量系统中，在图22的步骤S252中确定具有实心和50%的网点百分比的基准色块和色块附近的图片部分的测量值处于可允许范围内(步骤S252中为是)时的处理的示例。即，当测量值处于可允许范围内时，信息处理装置400b将墨水量调整之后的颜色测量数据和图像数据发送给信息处理装置400a。
[0202]接收到这些数据的信息处理装置400a根据将要印刷的TOF或Tiff数据计算关于各印刷机的各颜色的墨水的实心浓度或预测的实心浓度并且根据预测的网点增大曲线来计算CTP曲线等等的校正量数据。
[0203]基于以该方式获得的特定印刷机中的印刷状态数据来校正用于印刷的PDF和Tiff数据，并且是特定印刷机的颜色再现的行为的特征量被存储为校正数据。
[0204]另外，在信息处理装置400a中，将在以后印刷的PDF和Tiff数据被基于这些校正数据预先进行校正并且被发送给印刷厂等等的信息处理装置400b作为将要印刷的校正后的PDF和Tiff数据。以该方式，能够减少特定印刷机中的印刷颜色调整时间和颜色调整次数。
[0205]在根据本实施方式的测量系统中，包括一定规模以上的多个印刷机的印刷公司、报纸出版公司等等存储针对在印刷机中使用的每种墨水和片材的校正数据并且输出根据通过校正原始印刷数据获得的印刷数据的PDF和Tiff数据的CTP印刷板。以该方式，能够以更加简单的方式执行所有印刷机的颜色管理。
[0206][其它实施方式]
[0207]除此之外，例如，在诸如具有大的层次的图像的构成颜色变化很小的图片的图像中难以进行测量图片的颜色的重合处理。因此，当测量基准图像的第一图片的颜色时，在诸如边界线的特征图像和基准图像的中心点处形成交叉线(叉标记)并且将其记录在获取的图像中。此外，可以通过使用不允许点在可见光中可见但是允许利用使用特定波长的照明看见点的材料或照明方法在图片上进行标记来获得重合点。
[0208]接下来，当测量装置10的摄像头16已经接近评估图像的同一测量点时，首先，测量装置10在原位置利用诸如自动的重合处理的软件处理来将评估图像重合在基准图像上。此外，复制基准图像的叉标记并且复制的叉标记链接到评估图像。以该方式，评估图像上的叉标记和基准图像上的叉标记处于同一位置。接下来，关闭自动重合评估图像的功能并且在前一处理中获取的叉标记被连接并显示在评估图像上。以该方式，移动测量装置10使得基准图像的叉标记和评估图像的叉标记重合，从而能够容易地重合并匹配各图像。
[0209]此外，在颜色评估过程中，可切换地显示并且评估多个标准值。例如，根据CIE1976，虽然诸如ΛΕ或CIEDE2000的表示颜色评估标准的色差的标准在印刷行业中是CIE1976，但是由于CIEDE2000等等也已知为接近人眼的感觉的色差标准，因此可以使用任何标准。
[0210]在颜色质量评估证书等等中始终描述了使用的颜色该评估标准以消除颜色评估的误差。此外，可以选择使用在监视器等等中使用的L*u*v*颜色系或RGB颜色系、在绘画或颜料中使用的蒙赛尔颜色系以及在时尚、内部和工业设计中使用的奥斯瓦德颜色系作为标准的颜色评估标准。
[0211]在上述实施方式中，虽然已经描述了诸如最终样张和打印材料的基准介质和评估介质作为示例，但是根据本发明的测量系统能够应用于例如下面描述的各种【技术领域】。
[0212][涂装测量]
[0213]物体涂装面用作测量对象，并且从摄像头或2维或3维测量数据获取物体的整个图像。指定一个或多个基准光源的色温和照射角度或照射方法。设置图像捕获位置和测量位置以及角度等等。使用基准涂装材料(例如，图片等等)作为静止图像信息将测量点的基准涂装材料的颜色信息与物体的边界图像数据一起存储。基于颜色测量数据从基准数据的L*a*b*值、CMYK值、特征颜色和蒙赛尔颜色获得涂装用涂料颜色的编号和量。在实际涂装中，在基准光源和基准光源照射角度下利用重合处理对齐基准涂装材料的和评估涂装材料的图像，并且测量颜色和关联项并且执行涂装。当使用涂装机器人时，使用附接到机器人的视频摄像头执行连续的对齐和与基准数据的连续比较，并且反馈信息以在没有使得浓度不均匀的情况下执行涂装。
[0214]此外，可以在涂装和干燥期间根据色差预先创建简档或校正表，并且基于模拟来执行涂装操作。
[0215][地面或天文测量]
[0216]由拍摄部捕获包括地面或天文测量点的周边的图像。在该情况下，拍摄部可以是安装在通信卫星、飞行器或地球上的望远镜上的视频相机、能够连续拍摄的静止相机或激光图像输入装置。测量值可以是地面温度、天体的表面温度、辐射量或地形数据。测量装置可以是温度传感器、辐射计量计、激光扫描器或超声扫描器。能够检测同一位置的变化，检测塌方、地形变化、矿物学变化、植物学变化、温度变化或辐射变化，检测景观变化的位置以及创建新地图。
[0217][地面测量2]
[0218]可以使用GPS (全球对齐系统)位置信息来捕获地面图像的拍摄部。例如，GPS接收器测量地面上的测量位置。当由飞行器、卫星等等测量同一位置时，由GPS接收器测量的位置周边的地图、地形或建筑物的图像与根据从相机输入的或者由传感器等等获取的数据由图像转换处理器捕获的待测量的地面图像进行比较。以该方式，确定地面上的测量位置。在该情况下，替代拍摄部，可以使用借助于数据库从由坐标位置获取装置获取的坐标位置获取测量值的邻近图像作为基准图像的获取装置。可以使用第一 GPS数据和指示方向、角度、距离和形状的数据以及第二 GPS数据和指示方向、角度、距离和形状的数据测量地面上的同一位置，并且可以对相同的数据进行比较和评估。[0219][医疗测量]
[0220]可以由显微镜捕获被检查体的部分图像，并且同时，从图像或者借助于传感器检查显微阻止、病毒、癌细胞等等的存在。在预定时段过去之后捕获并测量同一位置的图像，并且根据非线性转换方法比较两个图像。通过连续或每隔预定时段的扫描将从CT设备、MRI设备等等获得的截面图像的结构变化捕获为指示病变进度状态的数据。在预定时段过去之后捕获并测量同一部分的图像，并且比较两个图像。提取这些图像之间的变化并且以不同的颜色等等将其显示在第一或第二图像上，或者显示预先获得的诊断结果。
[0221][物体测量]
[0222]由两个或更多摄像头来对基准3维物体(基准物体)的形状进行拍摄，并且实时地或者在预定时段之后使用计算机从这些图像创建立体图像。从立体图像选择多个特定点，并且测量所选择的点的颜色以获得数据。此外，使用两个或更多摄像头对待比较的3维物体(比较物体)的形状进行拍摄，并且实时地或在预定时段之后使用计算机从这些图像创建立体图像。从立体图像选择一个或多个特定点，并且测量所选择的点的颜色以获得数据。重合基准物体和比较物体的所选择的点的图像。从一个或多个点的颜色测量数据计算所选择的部分的色差以进行色差确定。在该情况下，替代使用两个或更多相机，一个相机可以移动到多个摄像头的位置以创建3维图像。可以使用拍摄部测量同一位置的诸如亮度、温度和湿度的各种物理量，并且在预定时段之后，可以捕获同一位置的位置信息或图像并且可以比较其数据。
[0223][热和辐射伽马测量]
[0224]热或辐射射线测量装置可以包括拍摄部，其在火灾、灾难或物理或化学异常的事件中捕获测量对象的图像；以及传感器检测部，其检测测量对象的热射线或辐射射线，其中，拍摄部的图像捕获部捕获传感器检测部的周边。由热射线或辐射射线待测量装置捕获的图像和检测数据被相关地记录和显示，并且以时间上顺序的方式捕获并测量同一位置的图像，从而能够同时比较图像。
[0225]附图标记列表
[0226]10:测量装置
[0227]11:透镜部
[0228]12:分光部
[0229]13:控制部
[0230]14:输入输出I/F
[0231]15:光源
[0232]16:摄像头
[0233]20:PC
[0234]21:控制部
[0235]22:显示部
[0236]23:输入部
[0237]24:存储器
[0238]100:测量系统
【权利要求】
1.一种测量系统，所述测量系统包括: 测量装置，所述测量装置检测测量对象的任意测量点处的物理量并且对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息； 存储部，所述存储部输入从所述测量装置输出的所述连续的图像信息，并且将所述连续的图像信息作为静止图像信息与基于由所述测量装置检测到的物理量的测量值一起存储； 图像处理部，所述图像处理部用于以重合的方式显示从所述测量装置输出的所述连续的图像信息和存储在所述存储部中的所述静止图像信息；以及 显示部，所述显示部显示由所述图像处理部重合的所述连续的图像信息和所述静止图像息。
2.根据权利要求1所述的测量系统，其中， 所述测量装置包括:测量检测部，所述测量检测部检测所述测量对象的任意测量点处的物理量；以及拍摄部，所述拍摄部对所述测量对象的所述测量点以及所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得所述连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信肩、O
3.根据权利要求1所述的测量系统，其中， 所述测量装置包括: 拍摄部，所述拍摄部对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得所述连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息；以及 测量检测部，所述测量检测部根据由所述拍摄部获得的所述连续的图像信息检测所述测量点处的物理量。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的测量系统，其中 所述测量装置包括测量值计算部，所述测量值计算部根据检测到的物理量计算所述测量值，并且 所述测量系统包括评估部，在所述连续的图像信息和所述静止图像信息被以重合的方式显示时，所述评估部使用所述存储部中存储的测量值和由所述测量值计算部基于所述测量点的检测到的物理量计算出的测量值对所述测量对象进行评估。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的测量系统，其中， 所述显示部显示所述测量对象的整体图像信息和指示所述整体图像信息中的所述测量点的信息，并且 所述存储部将所述测量点处的测量值以及指示所述测量点的信息与所述静止图像信息相关地进行存储。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的测量系统，其中， 所述图像处理部将基准定位信息显示为重合在所述连续的图像信息和所述静止图像信息上。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的测量系统，其中，所述图像处理部以不同颜色显示所述连续的图像信息和所述静止图像信息并且以另外的颜色显示其匹配的图像部分。
8.一种使用测量系统的测量位置对齐方法，所述测量系统包括: 测量装置，所述测量装置检测测量对象的任意测量点处的物理量并且对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息； 存储部，所述存储部输入从所述测量装置输出的所述连续的图像信息，并且将所述连续的图像信息作为静止图像信息与基于由所述测量装置检测到的物理量的测量值一起存储； 图像处理部，所述图像处理部用于以重合的方式显示从所述测量装置输出的所述连续的图像信息和存储在所述存储部中的所述静止图像信息；以及 显示部，所述显示部显示由所述图像处理部重合的所述连续的图像信息和所述静止图像息， 所述方法包括: 采用所述测量装置来测量第一测量对象的第一测量点以获得第一测量值； 采用所述测量装置来对所述第一测量点和所述第一测量点的周边中的至少所述第一测量点的周边实时地进行拍摄并且将其作为所述静止图像信息与所述第一测量值一起存储在所述存储部中； 采用所述测量装置来对第二测量对象的第二测量点和所述第二测量点的周边中的至少所述第二测量点的周边进行拍摄，并且将其获取为所述连续的图像信息； 采用所述图像处理部来实时地将所述连续的图像信息重合在所述静止图像信息上，并且将其显示在所述显示部上；以及 采用所述测量装置来测量所述第二测量对象的所述第二测量点以获得第二测量值。
9.根据权利要求8所述的测量位置对齐方法，所述方法进一步包括: 生成数据库并且将所述数据库存储在所述存储部中，在所述数据库中，多个第一测量值和多个静止图像信息被针对所述第一测量对象进行关联， 其中，将所述连续的图像信息重合在所述静止图像信息上并且将其显示在所述显示部上的步骤包括从所述数据库读取对应于所述第二测量对象的所述第二测量点的所述第一测量值和所述静止图像信息，并且将所述静止图像信息重合在所述连续的图像信息上。
10.一种使用测量系统的测量位置对齐程序，所述测量系统包括: 测量装置，所述测量装置检测测量对象的任意测量点处的物理量并且对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息； 存储部，所述存储部输入从所述测量装置输出的所述连续的图像信息，并且将所述连续的图像信息作为静止图像信息与基于由所述测量装置检测到的物理量的测量值一起存储； 图像处理部，所述图像处理部用于以重合的方式显示从所述测量装置输出的所述连续的图像信息和存储在所述存储部中的所述静止图像信息；以及 显示部，所述显示部显示由所述图像处理部重合的所述连续的图像信息和所述静止图像息， 所述程序使得计算机执行: 输入通过所述测量装置测量第一测量对象的第一测量点而获得的第一测量值； 输入通过所述测量装置对所述第一测量点和所述第一测量点的周边中的至少所述第一测量点的周边进行拍摄而获得的连续的图像信息并且将所述连续的图像信息作为所述静止图像信息与所述第一测量值一起存储在所述存储部中； 输入通过所述测量装置对第二测量对象的第二测量点和所述第二测量点的周边中的至少所述第二测量点的周边进行拍摄而获得的所述连续的图像信息； 采用所述图像处理部来实时地将所述连续的图像信息重合在所述静止图像信息上并且将其显示在所述显示部上；以及 采用所述测量装置来测量所述第二测量对象的所述第二测量点以获得第二测量值。
11.一种可连接到计算机的测量装置，所述测量装置包括: 测量装置本体，所述测量装置本体包括测量检测部，所述测量检测部检测测量对象的任意测量点处的物理量； 拍摄部，所述拍摄部一体地或利用固定装置附接到所述测量装置本体以对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息；以及 接口部，所述接口部将由所述测量检测部检测到的物理量或者从物理量获得的测量值与所述连续的图像信息一起输出到所述计算机。·
12.根据权利要求3所述的测量系统，其中， 所述测量检测部从由所述拍摄部获得的所述连续的图像信息检测所述测量点的预定范围内的物理量。
13.一种测量系统，所述测量系统包括: 测量装置，所述测量装置检测测量对象的任意测量点处的物理量并且对所述测量对象的所述测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息； 存储部，所述存储部将静止图像信息与待测量的物理量一起存储； 图像处理部，所述图像处理部用于以重合的方式显示从所述测量装置输出的所述连续的图像信息和存储在所述存储部中的所述静止图像信息；以及 显示部，所述显示部显示由所述图像处理部重合的所述连续的图像信息和所述静止图像息。
14.根据权利要求4所述的测量系统，其中， 所述测量系统包括确定部，所述确定部基于所述评估部的评估的结果确定由所述测量值计算部计算的测量值与所述存储部中存储的测量值之间的差值是否满足预定确定标准。
15.根据权利要求14所述的测量系统，其中， 所述确定部确定通过基于预定颜色转换表转换所述差值而获得的估计值是否满足所述确定标准，并且 所述显示部显示指示来自所述确定部的确定结果的信息。
16.根据权利要求4所述的测量系统，其中，所述评估部基于物理量随时间的变化使用所述测量值计算部每预定时间或连续地计算的测量值和所述存储部中存储的测量值来对所述测量对象进行评估。
17.根据权利要求1所述的测量系统，其中， 所述测量装置包括校正部，所述校正部对影响测量的装置固有参数进行校正。
18.一种测量系统，所述测量系统包括: 经由网络连接的第一信息处理装置和第二信息处理装置， 所述第一信息处理装置包括: 存储部，所述存储部将静止图像信息与物理量一起存储；以及发送部，所述发送部将所述存储部中存储的所述静止图像信息和物理量经由所述网络发送给所述第二信息处理装置，并且所述第二信息处理装置包括: 测量装置，所述测量装置检测测量对象的任意测量点处的物理量并且对所述测量对象的测量点和所述测量点的周边中的至少所述测量点的周边实时地进行拍摄以获得连续的图像信息，并且输出所述连续的图像信息； 接收部，所述接收部接收从所述第一信息处理装置发送的所述静止图像信息和物理量; 图像处理部，所述图像处理部用于以重合的方式显示从所述测量装置输出的所述连续的图像信息和由所述接收部接收的所述静止图像信息；以及 显示部，所述显示部显示由所述图像处理部重合的所述连续的图像信息和所述静止图像息。
19.根据权利要求18所述的测量系统，其中， 所述第二信息处理装置包括评估部，在所述连续的图像信息和所述静止图像信息由所述图像处理部重合时，所述评估部基于从所述第一信息处理装置发送的物理量和由所述测量装置检测到的物理量对所述测量对象进行评估。
20.根据权利要求18所述的测量系统，其中， 所述第一信息处理装置存储作为所述测量对象的物理量而求得的目标物理量， 所述第二信息处理装置将通过所述测量装置测量所述测量对象而获得的物理量和影响该物理量的参数作为简档数据发送给所述第一信息处理装置，并且 所述第一信息处理装置基于所述简档数据对从所述第一信息处理装置发送的物理量进行校正，使得由所述测量装置测量而得的物理量接近所述目标物理量，并且将校正后的物理量发送给所述第二信息处理装置。
【文档编号】G01J3/50GK103718007SQ201280038297
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年6月7日 优先权日:2011年6月7日
【发明者】川端秀树, 木岛明良 申请人:株式会社隆创