样本检查自动化系统的制作方法

样本检查自动化系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种使用一个保持架作为载体的样本检查自动化系统，其中，即使延长循环的路径长也不会延迟对各个处理单元的空保持架供给，此外，通过在故障发生时进行分离等，能够实现继续作业。在组合了多个处理单元的系统中，具备：具有空保持架的循环路径，能够使系统内的全部处理单元不间断地循环的机构；以及在循环路径上蓄积空保持架的挡块，还具备接收来自处理单元的空保持架请求来控制设置于循环路径上的挡块的机构，并空保持架循环路径由多个环路构成，并在每个环路中具备挡块，由此，能够在高效地进行空保持架供给的同时，通过简并运转提高系统利用的简便性。
【专利说明】样本检查自动化系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及在临床检查中对血液、尿等的样本进行处理的样本检查自动化系统。【背景技术】
[0002]在临床检查中，在利用自动分析装置对血液、尿等的样本进行分析时，会发生样本的离心分离、向各个自动分析装置的专用容器分注样本、向样本容器贴付条形码标签等根据要求内容的各种预处理。在大多的医院、检查中心等中，为了检查的省力化/效率化，弓丨入了自动地进行这样的预处理的样本检查自动化系统。
[0003]加入了血液、尿等的样本的容器搭载至被称作支架、样本容器保持架等的、用于每次输送一个或多个样本的载体，并被供给至样本检查自动化系统。根据要测定的检查项目和预处理内容，该样本被实施:离心分离处理；取下容器的栓的开栓处理；根据用途将该样本分成份至一个以上的其他容器的处理，即从母样本向子样本容器的分注处理；将条形码标签贴付于子样本容器的处理；对子样本容器加栓的闭栓处理；根据其后的处理来区分母样本、子样本的分类收纳处理；将子样本支架输送至自动分析装置来对子样本进行分析测定的处理等。这些具有各个处理功能的装置通过多个输送线路而结合，构成了样本检查自动化系统。
[0004]在使用一个保持架作为载体的样本检查自动化系统中，在多个处理单元中进行实际样本与空保持架的换载行为。例如，在将以批量投入的样本换载至保持架时、在将离心分离处理结束后的样本从离心分离用筒换载至保持架时、在将通过子样本分注处理制成的子样本装载至保持架时等，需要将用于装载样本容器的空保持架供给至各个处理单元。如果不迅速进行该保持架供给处理，则样本检查自动化系统整体的处理速度下降。
[0005]作为将支架或保持架供给至样本检查自动化系统的方法，已知例如专利文献I中记载的那样，为了进行对应于样本类别的处理，预先在装置中设置大量的样本支架的方法。
[0006]在专利文献2中，描述了为了减少大量样本支架的设置面积，将某一定数量样本支架集中设置于托盘，将该托盘连同样本支架供给部/回收部配置为多级，并通过上下驱动的升降机构进行样本支架的供给/回收。
[0007]在专利文献3中列举了将装置连结于环形化的输送线路，并将要使用的样本支架进行循环使用的方法。
[0008]专利文献4中公开了预先与用于输送样本的线路分开地设置用于输送空保持架的专用空保持架输送线路，能够根据需要向各个处理单元供给空保持架的样本检查自动化系统。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本专利3618067号公报
[0012]专利文献2:日本特开2007-309675号公报
[0013]专利文献3:日本特开平8-122337号公报[0014]专利文献4:W02011/040197
【发明内容】

[0015]发明要解决的课题
[0016]上述专利文献I和专利文献2中记载的方法，为了处理大量样本，需要仅仅准备进行检查的样本数量的样本支架，随之而来不能避免系统的大型化/复杂化。此外，还导致了操作者必须在系统使用前花费功夫补充大量的样本支架。
[0017]此外，专利文献3，使样本支架的输送线路在系统内循环的同时，要进行样本支架再利用，因此不需要大量的样本支架。但是，由于空的样本支架和装载了样本的样本支架通过同一输送线路，因此输送线路中发生堵塞，且难以构建高速的处理系统。此外，需要进行空的样本支架与装载了样本的样本支架的识别等，因此也未能避免输送控制的复杂化。
[0018]专利文献4记载的方法能够避免上述专利文献I?3中公开的课题。但是，空保持架循环路径在经过全部的处理单元而被构成为一个循环路径，因此根据处理单元的位置在供给空保持架之前，需要几乎在循环路径的整个路径中进行输送。因此，空保持架被输送至所期望的处理单元之前的时间较长，可能在处理单元一侧发生等待空保持架的到达，即耗尽的情况。此外，在专利文献4中公开的空保持架供给方法中，在样本检查自动化系统的局部发生了故障时、出现了无法继续系统整体运转的状况时，难以采取从系统中分离一部分单元等的回避策略。
[0019]为了解决该现有问题，本发明的目的在于提供一种样本检查自动化系统，其中由多个环形输送路径构成空保持架循环路径，并在各个环形输送路径中设置空保持架挡块，由此，能够保持从各个挡块到各个处理单元的物理距离较短，并缩短空保持架的供给时间。
[0020]此外，本发明的目的在于提供一种样本检查自动化系统，其中，对于需要空保持架的多个处理单元，迅速地供给空保持架，并防止各个处理单元中保持架的耗尽。
[0021]此外，本发明的目的在于实现一种在故障发生时进行分离等，从而能够继续作业的样本检查自动化系统。
[0022]用于解决课题的手段
[0023]用于实现上述目标的本发明的结构，如下述。
[0024]S卩，一种样本检查自动化系统，具备:多个处理单元；对搭载了应当在所述多个处理单元中处理的样本的保持架进行输送的主输送路径；对未搭载样本的所述保持架进行输送的空保持架输送路径；将所述空保持架输送路径上的保持架供给至所述处理单元或所述主输送路径的供给单元，该样本检查自动化系统的特征在于，所述空保持架输送路径由输送路径被配置为环形的多个环形输送路径相连结而形成。
[0025]此外，能够与该系统利用设备即检查室的运用形态一致地，备齐所述处理单元所需要的装置组，并构建能够应对各种处理的样本检查自动化系统。在本说明书中虽然省略了关于所述处理单元的细目的记载，但是对于所有的处理单元，并不影响本发明的实施范围。
[0026]发明效果
[0027]在采用了本发明的样本检查自动化系统中，即使延长循环的路径长也不会延迟对各个处理单元供给空保持架，此外，能够在故障发生时进行分离等，从而实现继续作业。【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是表示样本检查自动化系统的结构例的框图。
[0029]图2是表示对通过挡块而蓄积的保持架进行检测的传感器的结构例的框图。
[0030]图3是对应当利用各个挡块而蓄积的空保持架个数进行设定的操作部的画面例。
[0031]图4是表示在环路的管理管辖间，将把持实际样本的保持架与空保持架进行交换的系统的结构例的框图。
[0032]图5是表示连接多台自动分析装置的样本检查自动化系统的环形结构例的框图。
[0033]图6是对环路进行离线设定的操作部的画面例。
【具体实施方式】
[0034]以下，使用附图来说明本发明的实施方式。
[0035]图1是表示采用了本发明的样本检查自动化系统的一种实施方式的结构例的框图。
[0036]图1表示的样本检查自动化系统由处理单元101?107构成。为了将这些处理单元101?107连结起来而具备使空保持架循环的空保持架线路111和在其外侧把持并输送实际样本的样本输送线路112，并通过将空保持架供给至需要空保持架的处理单元的供给线路114，将空保持架线路111与样本输送线路112相连接。
[0037]在图1的示例中，构成了环路I?3，各环路通过微线路113分别将环路I与环路2连接，将环路2与环路3连接。在各环路I?3中，具备用于将空保持架301阻挡蓄积于空保持架线路111上的空保持架挡块121?123。
[0038]此外，还具备用于控制空保持架线路111、样本输送线路112、微线路113、供给线路114以及各空保持架挡块121?123的操作部201，并具备各线路与各挡块之间的通信单元 202。
[0039]空保持架301通过空保持架线路111上设置的空保持架挡块121?123，被蓄积在构成任意一个环路的空保持架线路上。
[0040]此外，虽然图1中省略了详细的细目，但是处理单元101?107、以及其以上的个数的处理单元，根据检查室的运用需求，由各种处理装置构成。
[0041]图2是将图1所示的环路I的空保持架线路局部放大后的实施例图。与图1相同地，利用空保持架挡块121阻挡在空保持架线路111上流动的空保持架301。具备:装满检测传感器251，其用于检测足够量的空保持架被蓄积于空保持架挡块121的情况；以及耗尽检测传感器252，其用于检测空保持架301耗尽了的情况。针对其他环路中设置的挡块，虽然未图示，但也是相同的。
[0042]操作部经由通信单元202收集来自各环路的挡块的这些检测信息，并根据需要向空保持架线路指示各环路之间的空保持架交接。具体地，对装满检测传感器251检测出的挡块发出指示，以便开放该挡块，从而输出空保持架。由此，可防止空保持架在一部分环路中发生集中蓄积，同时可避免环路变得装满使线路停滞的情况。
[0043]此外，设想在耗尽检测传感器252检测出的挡块所处的环路中出现保持架的耗尽，因此发出指示以便开放该挡块以外的挡块。由此，可以从其他的环路供给空保持架。[0044]此外，根据利用环路和供给线路而连接的处理单元的种类，能够变更各环路上蓄积的空保持架的个数是否足够的设定。例如，相对于在分注处理单元等中所需要的保持架的量是恒定的，在投入单元等中，在投入样本后的时刻需要大量的保持架，而在其他的定时(timing)则基本不需要保持架的供给。控制部预先存储基于这些处理单元的特性的保持架需要量的信息，并可以根据所存储的保持架需要量的信息、传感器的输出等，调整各环路之间的保持架蓄积量。此外，这些保持架需要量的信息可以具备能够在操作者一侧进行设定的这样的画面显示。
[0045]图3中，图示了能够在操作部的画面中设定应当利用各挡块蓄积的空保持架个数的实施例。
[0046]在参数设定画面801中，能够对每个挡块设定空保持架的最大数参数802，操作部根据该设定值来监视并控制运转中的各挡块。例如，对于空保持架挡块122设定使空保持架最多能够蓄积10个。于是，在设置了空保持架挡块122的环路上存在20个空保持架时，开放空保持架挡块122，将空保持架交接至其他的挡块，或优先从空保持架挡块122向各处理单元供给空保持架。另一方面，在设置了空保持架挡块122的环路上仅蓄积了 2个空保持架时，进行控制以开放空保持架挡块121或空保持架挡块123，向设置有空保持架挡块122的环路上供给保持架。
[0047]也可以控制利用特定的逻辑变更每个挡块中能够蓄积的保持架个数。例如，在操作者将大量样本投入至投入单元后，大量地需要用于搭载样本的空保持架，因此，可以进行调整以使在将保持架供给至投入单元的环路上蓄积的保持架个数增多。同样地，离心分离单元在一次离心分离处理所需要的各预定的时间间隔(约20分钟)中，需要比较多的保持架。因此，可以进行调整以使在将保持架供给至离心分离单元的环路上蓄积的保持架个数
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[0048]这样，在所需要的保持架个数根据时刻进行变化时，可以具备操作者能够预先设定在特定的处理单元中需要保持架的定时、时间间隔的画面，并可以基于从各处理单元接收的信号来控制环路中保持的保持架个数。设想了如下的方式等，例如，接收从离心处理单元开始到结束离心处理的时刻、以及随之从该离心处理单元输出的样本的个数，并基于这些信息，实时地控制环路中保持的保持架个数。
[0049]在样本检查自动化系统的运转中，空保持架不断地在各环路中出入，每个环路的保持架管理个数经常变动。但是，在操作部中预先设定通过各挡块而蓄积的理想的保持架个数，使得在系统运转开始前、运转过程中处理样本个数减少而逐渐稳定化的状态时等尽可能地接近这些值地进行空保持架的控制。
[0050]此外，在样本检查自动化系统中，多数情况下，搭载了样本的保持架302在样本输送线路112上被输送，并从环路11的管理管辖内被输送至环路12的管理管辖内(参照图4)。这种状态意味着保持架从环路11减少了一个，因此，随着搭载了样本的保持架的移动，控制部可以控制空保持架输送线路，以便将一个空保持架301从环路12输送至环路11。
[0051]搭载了实际样本的保持架302，如果对样本的处理结束，则成为空保持架301而被回收至环路，因此，只要具有这样的构造，则基本上能够在全部定时在各环路中维持空保持架301的平均量。
[0052]图5中表示本发明的其他实施例。[0053]在本实施例中，对于样本检查自动化系统，并列连接了多个自动分析装置403、404。此外，将空保持架供给至该样本检查自动化系统的空保持架输送线路，由环路21、环路22、环路23形成。此外，虽然在本实施例中由3个环路构成了空保持架输送线路，但是也可以由更多的环路形成空保持架输送线路。
[0054]在3个环路21?23中，分别在分支部的跟前的位置具备空保持架挡块124、125和126。此外，在环路23与分支部之间具备用于构成环路的微线路116。
[0055]自动分析装置403经由设置于环路22的末端的连接缓冲器401连接至样本检查自动化系统。设想了在该连接缓冲器401中，进行从样本检查自动化系统中用作载体的一个保持架到自动分析装置403中用作未图示的载体的支架的样本的换载处理，以及从未图示的支架到一个保持架的返回处理。因此，在样本检查自动化系统中用作载体的一个保持架是能够与自动分析装置403的载体通用的形态的情况下，认为不需要连接缓冲器401。
[0056]与连接缓冲器401和自动分析装置403同样地，连接缓冲器402和自动分析装置404也设置于环路23的末端。
[0057]这时，在自动分析装置403和自动分析装置404中，是考虑了要测定的检查项目重复的状态的样本检查自动化系统，但是由于与本发明没有直接的关系，因此省略了记载。
[0058]此外，图5中未图示对实际样本进行把持并输送的主输送线路，但是在实际的装置中当然具备主输送线路。
[0059]此外，在图5的环路21?23中，分别设置了将空保持架供给至图中未示出的多个处理单元的供给线路，但是处理单元101?107与环路的关系与上述相同，因此省略了关于处理单元的描述。
[0060]在图5的系统中，特征在于，在空保持架输送线路上设置分支部，并构成为环路22与自动分析装置403相对应，环路23与自动分析装置404相对应。由此，在作为整体系统进行运转的同时，想要使一部分自动分析装置离线的情况下，使想要停止的自动分析装置、以及与该自动分析装置成为一组的环路作为一个整体，并暂时性地进行离线设定，由此能够使一部分停止运转。
[0061]作为一例，说明了一边使自动分析装置404中的分析继续，一边使自动分析装置403中的测定以及连接至环路22的处理单元停止的情况。在这种情况下，在使连接至自动分析装置403的连接缓冲器401停止的同时，使环路22与环路21以及环路23分离。由此，能够选择性地仅仅停止自动分析装置403和环路22的处理单元，而不会停止连接至环路21和环路23的处理单元、以及自动分析装置404的运转。
[0062]此外，在由于任意原因导致一方的自动分析装置发生了故障的情况下，同样地，如果以构成环路的单位从系统分离，则能够继续进行未发生故障的单元的部分运转。有时将这样的部分运转称为“简并化运转”，但是，如所述离线设定，也可以与系统的故障无关地，将根据检查室的运用需求有意进行部分运转的情况称为“简并化运转”。例如，在24小时运转的检查室中，作为夜间/假日模式，可以是仅驱动一部分单元和一部分环路的状态。
[0063]这里，说明环路的结构。环路的最小结构单位可以是一个处理单元单体。在这种情况下，能够设为I环路=1处理单元，并能够将处理单元逐个地分离。但是，以这样微小的单位构成环路时环路每一个是孤立的，因此，在实际使用中，优选地由系统运转成立所需的最小限的处理单元组来构成一个环路。例如，在由投入单元、开栓单元、离心分离单元、子样本分注单元、闭栓单元、分类单元、收纳单元、分析单元以及缓冲器构成的样本检查自动化系统的情况下，优选地，由担当“预处理”的处理单元组构成第一环路(图5的环路21)，并针对分析单元的每个连接缓冲器形成第二环路、第三环路…(图5的环路22、23)。
[0064]通过开放环路21的空保持架挡块124而被开放的空保持架，被供给至通过供给线路连接至环路21的处理单元，或环路22。由分支部中具备的分支单元来决定被供给至哪一个。同样地，通过开放环路22的空保持架挡块125而被开放的空保持架，被供给至通过供给线路连接至环路22的处理单元，或环路23。此外，通过开放环路23的空保持架挡块126而被开放的空保持架，被供给至通过供给线路连接至环路23的处理单元，或环路21。这些挡块的闭合(0N) /开放(OFF)根据来自操作部的指示而取得相互配合。
[0065]图6示出了能够在操作部的画面中进行所述离线设定的实施例。
[0066]在离线设定画面803中，能够对每个环路设定离线指示。操作部在这些设定值的基础上，对各环路进行上线/离线的切换指示。在该画面例中，示例了对于在复选框中打钩的环路22，进行离线设定的情况。
[0067]此外，在该画面例中，示例了在每个环路中存在一行设定栏这样比较简单的画面布局，但是为了助于用户的理解，预计可以采用在画面中揭示了将图5所示的系统结构图缩小后的图示之后，从画面上直接选择进行离线设定的环路的设定方法作为实施例。
[0068]此外，在该画面例中虽然是针对每个环路的设定，但是也可以是对每个处理单元的设定。在这种情况下，设想了进行安装以使包含设定后的处理单元的环路成为离线对象的情况。
[0069]根据以上的样本检查自动化系统的实施例，得到以下的效果。
[0070]在样本检查自动化系统中，即使循环的路径长发生延伸，向各处理单元的空保持架供给也不会延迟，此外，在故障发生时，能够进行分离等来实现继续作业。
[0071]符号说明
[0072]I ~3、11、12、21 ~23 环路
[0073]101~109处理单元
[0074]111、115空保持架线路
[0075]112 样本输送线路
[0076]113、116 微线路
[0077]114供给线路
[0078]121~126空保持架挡块
[0079]201操作部
[0080]202 通信单元
[0081]251 装满检测传感器
[0082]252 尽检测传感器
[0083]301空保持架
`[0084]302 搭载有样本的保持架
[0085]401、402连接缓冲器
[0086]403、404自动分析装置
[0087]80U802参数设定画面 [0088] 803,804离线设定画面
【权利要求】
1.一种样本检查自动化系统，具备:多个处理单元；主输送路径，其对搭载了应当在所述多个处理单元中处理的样本的保持架进行输送；空保持架输送路径，其对未搭载样本的所述保持架进行输送；以及供给单元，其将所述空保持架输送路径上的保持架供给至所述处理单元或所述主输送路径， 所述样本检查自动化系统的特征在于: 所述空保持架输送路径由输送路径被配置为环形的多条环形输送路径相连结而形成。
2.根据权利要求1所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 具备:挡块，其使多个保持架集中地停止在所述环形输送路径上的一部分。
3.根据权利要求2所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 在形成所述空保持架输送路径的每条环形输送路径，至少逐一具备一个所述供给单元。
4.根据权利要求1所述的样本检查自动化系统,其特征在于， 所述空保持架输送线路由包含第一环形输送路径、邻接于所述第一环形输送路径而设置的第二环形输送路径的多个环形输送路径组成， 所述样本检查自动化系统具备:控制部，其将位于所述第一环形输送路径上的保持架输送至该第一环形输送路径中具备的供给单元、或所述第二环形输送路径。
5.根据权利要求2所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 具备:传感器，其检测通过所述挡块而停止的保持架的个数。
6.根据权利要求5所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述传感器检测通过所述挡块而停止的保持架的个数是否在预定的个数范围内。
7.根据权利要求6所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 具备:控制部，其在通过所述挡块而停止的保持架的个数不在预定的范围内时，将保持架从邻接的其他环形输送路径输送至设置有该挡块的环形输送路径。
8.根据权利要求6所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 具备:设定单元，其对形成所述空保持架输送线路的每个环形输送路径，设定通过所述挡块而停止的保持架的最佳的个数范围。
9.根据权利要求7所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述设定单元能够根据被供给了从环形输送路径输送的保持架的处理单元的类别、该样本检查自动化系统的运转时间段，来设定最佳的个数范围。
10.根据权利要求6所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述多个处理单元由包含从所述第一环形输送路径供给保持架的第一处理单元组、和从所述第二环形路输送路径供给保持架的第二处理单元组的多个处理单元组构成， 所述主输送路径在所述多个处理单元组之间输送搭载了样本的保持架，所述控制部在使用所述主输送路径将η个保持架从所述第一处理单元组输送至所述第二处理单元组时，进行控制使得将η个保持架从所述第二环形输送路径输送至所述第一环形输送路径。
11.根据权利要求10所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 具备将能够指定所述多个单元组中的特定的单元组的指定单元、在由所述指定单元指定的单元组中包含的处理单元、以及将保持架供给至该单元组的环形输送路径从系统中分离的单元。
12.根据权利要求4所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 由包含从所述第一环形输送路径供给保持架的第一单元组，和具有与所述第一单元组不同的功能的、从所述第二环形输送路径供给保持架的第二单元组的多个单元组构成。
【文档编号】G01N35/04GK103733073SQ201280039591
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年9月6日 优先权日:2011年9月20日
【发明者】安泽贤一, 鸭志田幸司, 圷正志 申请人:株式会社日立高新技术