基于路面状况进行信息提示的车载装置制造方法
【专利摘要】本发明的实施例提供了一种基于路面状况进行信息提示的车载装置和车辆，涉及车辆【技术领域】，能够有效减免易滑道路对车辆安全所造成的威胁。所述车载装置包括：检测车辆行驶道路的路面状况的路面检测部；进行基于来自所述路面检测部的路面状况的处理的处理部，与所述路面检测部相连接；以及向驾驶员发送提示的信息提示部，与所述处理部相连接；所述处理部基于来自所述路面检测部的路面状况，计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，降低车辆行驶速度或者向所述信息提示部发送路线变更的警告信号，所述信息提示部基于所述路线变更的警告信号，变更提示给驾驶员的导航路线。本发明可用于车辆中。
【专利说明】基于路面状况进行信息提示的车载装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆【技术领域】，尤其涉及一种基于路面状况进行信息提示的车载装 置。
【背景技术】
[0002] 天气情况直接影响着车辆的行驶状况。在恶劣天气如雨水天气、冰雪天气过后，这 些恶劣天气会在行驶路面上形成积水区域、积雪区域或冰冻区域等，车辆在这些区域上行 驶，容易出现打滑、受困等情况，对车辆的安全造成了很大威胁。
[0003] 日本特表2006-523336的专利申请公开了一种检测前方路面、在检测到前方有积 水、积雪或冰冻等易滑路面时，向驾驶员发送警告告知驾驶员前方有易滑道路的技术。
[0004] 然而，基于这种技术，仅能唤起驾驶员注意前方的易滑道路，如果驾驶员忽视了警 告，这种技术并不能有效减免易滑道路对车辆安全所造成的威胁。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例的主要目的在于，提供一种基于路面状况的车载装置，能够有效 减免易滑道路对车辆安全所造成的威胁。
[0006] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0007] -种基于路面状况进行信息提示的车载装置，包括：
[0008] 检测车辆行驶道路的路面状况的路面检测部；进行基于来自所述路面检测部的路 面状况的处理的处理部，与所述路面检测部相连接；以及向驾驶员发送提示的信息提示部， 与所述处理部相连接；所述处理部基于来自所述路面检测部的路面状况，计算路面上异常 部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，降低车辆行驶速度或者向所述信息 提示部发送路线变更的警告信号，所述信息提示部基于所述路线变更的警告信号，变更提 示给驾驶员的导航路线。
[0009] 可选的，所述处理部计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积小于预 定面积时，向所述信息提示部发送注意唤起警告信号，所述信息提示部基于所述注意唤起 警告信号，提示驾驶员注意路面状况。
[0010] 可选的，所述车载装置还包括：检测车辆轮胎的位置的轮胎位置检测部，与所述处 理部相连接；所述处理部计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面 积时，基于来自所述轮胎位置检测部的轮胎位置，在所述车辆的至少一个轮胎从所述异常 部分上通过时，降低车辆行驶速度并向所述信息提示部发送减速警告信号，所述信息提示 部基于所述减速警告信号，告知驾驶员车辆速度。
[0011] 可选的，所述车载装置还包括：存储地图信息的存储部，与所述处理部相连接；确 定车辆当前位置信息的位置信息确定部，与所述处理部相连接；所述处理部根据所述存储 部存储的地图信息和所述位置信息确定部确定的车辆当前位置信息，确定所述路面上的异 常部分处于曲线路线上时，降低车辆行驶速度或者向所述信息提示部发送路线变更的警告 信号，所述信息提示部基于所述路线变更的警告信号，变更提示给驾驶员的导航路线。
[0012] 可选的，所述车载装置还包括：检测车辆轮胎位置的轮胎位置检测部，与所述处 理部相连接；所述处理部计算路面上异常部分的位置以及面积，当所述异常部分的面积小 于预定面积时，根据所述异常部分的位置以及所述来自所述轮胎位置检测部的轮胎位置信 息，向所述信息提示部发送所述车辆轮胎不通过所述异常部分的行驶路线，所述信息提示 部为所述车辆驾驶员导航所述行驶路线。
[0013] 可选的，所述信息提示部包括显示屏和语音播报器。
[0014] 可选的，所述车载装置为全球定位系统GPS导航仪。
[0015] 一种车辆，所述车辆上安装有本发明实施例提供的所述车载装置。
[0016] 本发明实施例提供的车载装置及安装有该车载装置的车辆，处理部基于来自所 述路面检测部的路面状况，计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定 面积时，自动降低车辆行驶速度从而减小异常路面对车辆安全的威胁，或者向所述信息提 示部发送路线变更的警告信号，使所述信息提示部变更提示给驾驶员的导航路线，从而使 车辆能够改变行驶路线为不经过路面异常部分的路线，避免了路面异常部分对车辆安全的 威胁，有效提高了车辆的行驶安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明一实施例提供的车载装置的结构框图；
[0019] 图2为本发明另一实施例提供的车载装置的结构框图；
[0020] 图3为本发明另一实施例提供的车载装置的结构框图；
[0021] 图4为本发明一具体实施例提供的车载装置的结构框图；
[0022] 图5为本发明一实施例提供的车辆的示意图。
【具体实施方式】
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 下面结合附图对本发明实施例的基于路面状况进行信息提示的车载装置进行详 细说明。
[0025] 本发明实施例提供了一种基于路面状况进行信息提示的车载装置10。如图1所 示，车载装置10包括检测车辆行驶道路的路面状况的路面检测部1011 ;进行基于来自所 述路面检测部的路面状况的处理的处理部102,处理部102与路面检测部1011相连接；以 及向驾驶员发送提示的信息提示部103,信息提示部103与所述处理部相连接。
[0026] 需要说明的是，路面检测部1011可具体为红外收发器、摄像头或传感器等。路面 检测部1011检测的路面状况包括路面积水、积雪及冰冻等状况。处理部102可具体为ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)，又称车载电脑。信息提示部103例如可为BUZ (buzzer,蜂鸣器）等。当然，以上举例说明并不限定本发明实施例。
[0027] 处理部103基于来自路面检测部1011的路面状况，计算路面上异常部分的面积。 需要说明的是，路面上异常部分为路面上积水、积雪和/或冰冻的面积区域。处理部103基 于路面检测部1011检测到的路面状况，计算路面上异常部分的面积。
[0028] 例如，当路面检测部1011为摄像头时，摄像头1011直观的获取路面状况的影像， 并将其传送给处理部103。处理部103对传送的路面异常部分的影像进行分析，根据影像上 路面的异常部分与正常部分（即无积水、积雪或冰冻等的路面部分）的辉度、色彩等图像要 素的差异(例如，积雪部分比无积雪部分的辉度更亮，颜色为白色)，确定出异常部分的轮廓 边界，进而计算出异常部分的面积。
[0029] 又如，当路面检测部1011为红外收发器时，红外收发器1011对路面发射红外线后 接收反射信号，然后将接收的反射信号传送给处理部103。处理部103对路面的反射信号进 行分析，根据路面异常部分与正常部分反射信号波段、强度等属性差异(例如，积水部分比 非积水部分反射信号更强)，确定出异常部分的轮廓边界，进而计算出异常部分的面积。
[0030] 在处理部102计算出异常部分的面积之后，判断异常部分的面积是否大于异常部 分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，处理部102可选地进行以下两种处理 方式：
[0031] 其一，自动降低车辆行驶速度。
[0032] 当异常部分的面积超过预定面积时，由于驾驶员需要反应时间进行判断，则在情 况紧急时驾驶员的延误处理可能对车辆或人员造成危险，因此，处理部103可直接自动降 低车辆的行驶速度，在异常部分的面积超过预定面积时，节约反应时间，及时对车辆进行减 速以保证车辆的安全行驶和车内人员的安全。
[0033] 其二，向信息提示部103发送路线变更的警告信号，信息提示部103基于所述路线 变更的警告信号，变更提示给驾驶员的导航路线。
[0034] 当异常部分的面积超过预定面积时，除直接降低车辆的行驶速度这种紧急处理 夕卜，处理部103还可以向信息提示部103发送路线变更的警告信号，自动为驾驶员提供新的 导航路线，新的导航路线避开具有上述异常部分的路面，从而使得驾驶员可以及时根据新 的导航路线进行行驶，保证车辆的安全行驶和车内人员的安全。
[0035] 以上两种方式可单独进行，当然也可以相结合。例如在自动降低车辆行驶速度解 除危急情况后，为驾驶员提供新的导航路线，进一步保证车辆的安全行驶。
[0036] 其中，需要说明的是，预定面积为预先设定的评判道路中的异常部分是否具有危 险性的临界面积。所述预定面积可依据不同的路面异常情况分别相应设定。例如，预定面 积可设定为车道面积与车辆所占车道面积的差值，在异常部分面积小于该预定面积时，车 辆才有不经过该异常部分面积通过路面的可能。而高于该面积时，则车辆须经过该异常部 分方能通过道路。因此，可将该面积设定为预定面积。当然，上述仅为举例说明，还可通过 其他方式确定预定面积。
[0037] 当然，所述预定面积可依据车辆的具体信息和不同路面的异常情况相应设定。例 如，危险性小的路面的预定面积可大于危险性大的路面的预定面积。又如对于底盘低的车 辆的预定面积可小于对于底盘高的车辆的预定面积。
[0038] 本发明实施例提供的车载装置，处理部102基于来自所述路面检测部的路面状 况，计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，自动降低车辆 行驶速度从而减小异常路面对车辆安全的威胁，或者向所述信息提示部103发送路线变更 的警告信号，使所述信息提示部103变更提示给驾驶员的导航路线，从而使车辆能够改变 行驶路线为不经过路面异常部分的路线，避免了路面异常部分对车辆安全的威胁，有效提 高了车辆的行驶安全性。
[0039] 可选的，在本发明又一实施例提供的车载装置10中，如图1所示，处理部102计算 路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积小于预定面积时，向信息提示部103发送 注意唤起警告信号，信息提示部103基于所述注意唤起警告信号，提示驾驶员注意路面状 况。
[0040] 处理部102计算得到的异常部分的面积小于预定面积时，车辆所面临的危险性较 小，此时处理部102向信息提示部103发送注意唤起警告信号，继而信息提示部103基于所 述注意唤起警告信号，提示驾驶员注意路面状况。接收提醒的驾驶员可根据该提醒减速行 驶或者改变方向盘方向避开该异常部分驶过路面。
[0041] 可选的，在本发明又一实施例提供的车载装置10中，如图2所示，所示车载装置10 还包括检测车辆轮胎的位置的轮胎位置检测部1012,与处理部102相连接。如图5所示，在 将车载装置10应用于车辆时，轮胎位置检测部1012可具体设置在车轮的轮毂处，当然图5 仅为示例说明，本实施例不限于此。轮胎位置检测部1012检测轮胎位置并将其传送给处理 部 102。
[0042] 路面检测部1011检测路面状况，并将其发送给处理部102。处理部102根据路面 状况计算路面上异常部分的面积，在异常部分的面积超过预定面积时，处理部102将轮胎 位置信息与路面异常部分信息进行比较，若轮胎位置位于路面异常部分范围内，则可确定 车辆的至少一个轮胎(例如图5中的前车轮）从异常部分上通过。此时，处理部102降低车 辆行驶速度并向信息提示部103发送减速警告信号，信息提示部103基于所述减速警告信 号，告知驾驶员降低车辆减速。这样一来，本实施例的车载装置10能够及时通过处理部102 根据路面情况降低车辆行驶速度并通过信息提示部103告知驾驶员车速已经减小，保证 车辆安全的同时提高驾驶体检。
[0043] 可选的，在本发明又一实施例提供的车载装置10中，如图3所示，车载装置10还 包括：存储地图信息的存储部1013,与处理部103相连接。存储部1013可具体为EEPR0M (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)或 RAM (random access memory,随机存取存储器)。在存储部1013中，存储有车辆行驶路径 的地图信息，地图信息中记载有曲线路线的位置信息。
[0044] 如图3所示，所示车载装置10还包括：确定车辆当前位置信息的位置信息确定部 1014,与处理部102相连接。位置信息确定部1014例如为GPS(Global Position System， 全球定位系统)。可以理解的是，本发明实施例对存储部1013和位置信息确定部1014不作 具体限定。本领域技术人员可根据公知常识或常用技术手段进行选择。位置信息确定部 1014确定车辆当前位置信息并将其传送到处理部102。
[0045] 处理部102根据存储部1013存储的地图信息和位置信息确定部1014确定的车辆 当前位置信息，确定所述路面上的异常部分处于曲线路线上。具体的，可将位置信息确定部 1014确定的车辆当前位置信息和地图信息中记载的曲线路线位置信息进行比较，当车辆当 前位置位于曲线路线位置中时，确定所述路面上的异常部分处于曲线路线上。然后，处理部 102降低车辆行驶速度或者向信息提示部103发送路线变更的警告信号，信息提示部103基 于所述路线变更的警告信号，变更提示给驾驶员的导航路线。
[0046] 可选的，在本发明又一实施例提供的车载装置10中，同样可如图2所示，所示车载 装置10还包括：检测车辆轮胎位置的轮胎位置检测部1012,与处理部102相连接。如图5 所示，在将车载装置10应用于车辆时，轮胎位置检测部1012可具体设置在车轮的轮毂处， 当然图5仅为示例说明，本实施例不限于此。
[0047] 处理部102计算路面上异常部分的位置以及面积，当所述异常部分的面积小于 预定面积时，根据所述异常部分的位置以及来自所述轮胎位置检测部1012的轮胎位置信 息，向信息提示部103发送所述车辆轮胎不通过所述异常部分的行驶路线。具体的，处理部 102将轮胎位置信息与路面异常部分的位置进行比较，以确定一条或多条车辆轮胎不通过 异常部分的行驶路线。此时，信息提示部103根据处理部102发送的行驶路线为所述车辆 驾驶员导航。
[0048] 优选的，为了提高驾驶员的体验，在上述各实施例中，信息提示部103可包括显示 屏和语音播放器，为驾驶员提供声音和/或画面形式的提醒，令驾驶员直观、快速的获知警 报内容。
[0049] 可选的，在上述各实施例中，车辆装置10具体为全球定位系统GPS。
[0050] 为了更好的说明本发明提供的基于路面状况进行信息提示的车载装置，下面以一 具体实施例进行说明。
[0051] 如图4所示，本具体实施例提供了一种车载装置30。车载装置30具体包括获取路 面状况的摄像头3011、红外线收发器3012、湿度传感器3013和温度传感器3014 ;对路面状 况进行处理的车载电脑E⑶302 ;以及向驾驶员发出声音提醒的蜂鸣器BUZ303。摄像头3011 获取路面状况的影像，根据辉度、色彩等信息确定路面上异常部分的轮廓进而计算其面积。 红外收发器3012湿度传感器3013和温度传感器3014分别获取环境的湿度和温度信息，并 传送给车载电脑E⑶302。
[0052] 车载电脑ECU302包括ASKXApplication Specific Integrated Circuit，专用集 成电路)。在车载电脑E⑶302中，还包括存储地图信息的EEPROM和RAM。车载电脑E⑶302 与蜂鸣器BUZ303相连，根据路面状况向蜂鸣器BUZ303发送路线变更的警告信号、发送注意 唤起警告信号、发送减速警告信号、发送所述车辆轮胎不通过所述异常部分的行驶路线等。
[0053] 此外，车载电脑EQJ302还可通过CAN (Control Area Network,控制器局域网络） 总线与车辆的制动控制单元或者喷油控制单元(未示出）进行通信，以便车载电脑ECU根据 路面状况直接降低车辆的行驶速度。
[0054] 与上述基于路面状况进行信息提示的车载装置相对应的，本发明实施例还提供了 一种车辆，该车辆上安装有本发明实施例提供的车载装置。对于车载装置的具体描述此处 可参见前述实施例，此处不再赘述。
[0055] 本发明实施例提供的车辆，其上安装有基于路面状况进行信息提示的车载装置， 该装置具有路面检测部、处理部和信息提示部，处理部基于来自所述路面检测部的路面状 况，计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，自动降低车辆行 驶速度从而减小异常路面对车辆安全的威胁，或者向所述信息提示部发送路线变更的警告 信号，使所述信息提示部变更提示给驾驶员的导航路线，从而使车辆能够改变行驶路线为 不经过路面异常部分的路线，避免了路面异常部分对车辆安全的威胁，有效提高了车辆的 行驶安全性。
[0056] 为了更好的说明本发明实施提供的车辆，下面以一具体实施例进行说明。图5示 出了车辆的一种【具体实施方式】。车辆20上装载有车载装置10,车载装置10包括：位于车 辆前方的照相机1011，检测车辆前方行驶道路的路面状况，照相机1011的视野范围由图中 的虚线标示出；位于车内驾驶盘右侧的、与照相机1011相连接的车载电脑ECU102,进行基 于来自照相机1011的路面状况的处理；位于驾驶员头部前上方的、与车载电脑ECU102相连 接的蜂鸣器103,向驾驶员发送提示和警告等。
[0057] 如图5所示，照相机1011拍摄前方路面的积水，将拍摄的图像传送给车载电脑 102,车载电脑102计算积水的面积，并在积水面积超过预定面积时自动降低车速。蜂鸣器 103发出代表减速的声音信号告知驾驶员车速已降低。车载电脑ECU通过CAN总线与车辆 20的制动控制单元或者喷油控制单元(未示出)进行通信，以便车载电脑ECU根据路面状况 降低车辆20的行驶速度等。
[0058] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分流程可以通过 计算机程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中， 该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁 碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0059] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种基于路面状况进行信息提示的车载装置，其特征在于，包括： 检测车辆行驶道路的路面状况的路面检测部； 进行基于来自所述路面检测部的路面状况的处理的处理部，与所述路面检测部相连 接；以及 向驾驶员发送提示的信息提示部，与所述处理部相连接； 所述处理部基于来自所述路面检测部的路面状况，计算路面上异常部分的面积，当所 述异常部分的面积超过预定面积时，降低车辆行驶速度或者向所述信息提示部发送路线变 更的警告信号，所述信息提示部基于所述路线变更的警告信号，变更提示给驾驶员的导航 路线。
2. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述处理部计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积小于预定面积时，向 所述信息提示部发送注意唤起警告信号，所述信息提示部基于所述注意唤起警告信号，提 示驾驶员注意路面状况。
3. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括： 检测车辆轮胎的位置的轮胎位置检测部，与所述处理部相连接； 所述处理部计算路面上异常部分的面积，当所述异常部分的面积超过预定面积时，基 于来自所述轮胎位置检测部的轮胎位置，在所述车辆的至少一个轮胎从所述异常部分上通 过时，降低车辆行驶速度并向所述信息提示部发送减速警告信号，所述信息提示部基于所 述减速警告信号，告知驾驶员车辆减速。
4. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括： 存储地图信息的存储部，与所述处理部相连接； 确定车辆当前位置信息的位置信息确定部，与所述处理部相连接； 所述处理部根据所述存储部存储的地图信息和所述位置信息确定部确定的车辆当前 位置信息，确定所述路面上的异常部分处于曲线路线上时，降低车辆行驶速度或者向所述 信息提示部发送路线变更的警告信号，所述信息提示部基于所述路线变更的警告信号，变 更提示给驾驶员的导航路线。
5. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括： 检测车辆轮胎位置的轮胎位置检测部，与所述处理部相连接； 所述处理部计算路面上异常部分的位置以及面积，当所述异常部分的面积小于预定面 积时，根据所述异常部分的位置以及所述来自所述轮胎位置检测部的轮胎位置信息，向所 述信息提示部发送所述车辆轮胎不通过所述异常部分的行驶路线，所述信息提示部为所述 车辆驾驶员导航所述行驶路线。
6. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述信息提示部包括显示屏和语音播 报器。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述车载装置为全球定位系统 GPS导航仪。
8. -种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有权利要求1-7任一项所述的车载装置。
【文档编号】G01C21/34GK104061937SQ201310089316
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月20日 优先权日:2013年3月20日
【发明者】苏晓坚, 王志威 申请人:厦门歌乐电子企业有限公司