专利名称：一种运动轨迹测试方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种运动轨迹测试方法及设备。
背景技术：
平行蒸发仪用于多样品有机溶剂的同时分离提纯，该仪器能否满足应用用途的关键就是如何保证加热平台快速均匀有效地蒸发试剂。为保证样品试剂被快速均匀加热需要使管内试剂按近椭圆轨迹震荡起来，这就对仪器盛放样品架的震荡平台的运动轨迹提出了严格要求。因此，非常必要针对平行蒸发仪的震荡平台进行轨迹测试。目前主要通过搭建位移传感测试平台，测试震荡平台在不同时刻的位置，检测出震荡平台的运动轨迹。但在实际应用过程中，位移传感测试平台搭建麻烦，专门针对平行蒸发仪震荡的轨迹测试而搭建位移传感测试平台,这样测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本太闻。
发明内容
本发明实施例提供了一种运动轨迹测试方法及设备，可以减少测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本。为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种运动轨迹测试方法，包括:
通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。相应地，本发明实施例还提供一种运动轨迹测试设备，包括:记录单元、解析单元、第一计算单元和第二计算单元，其中:所述记录单元，用于通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；所述解析单元，用于解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；所述第一计算单元，用于计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；所述第二计算单元，用于根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。上述技术方案中，通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。通过一个摄像设备就可以实现测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹，而摄像设备为日常生活中常用的工具，从而本发明实施例可以减少测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种运动轨迹测试方法的流程示意图；图2是本发明实施例提供的另一种运动轨迹测试方法的流程示意图；图3是本发明实施例提供的一种可选的轨迹示意图；图4是本发明实施例提供的一种可选的图片裁剪的示意图；图5是本发明实施例提供的一种运动轨迹测试设备的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种运动轨迹测试方法的流程示意图，如图1所示，包括:101、通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；102、解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；103、计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；104、根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。可选的，上述摄像设备可以摄像机等具有摄像功能的设备，例如:手机、相机等。可选的，所述方法还可以应用于计算机等具有图像处理功能的设备上，例如，手机、平板电脑等。即这些设备上可以实现所述方法。可选的，上述目标平台可以是平行蒸发仪的震荡平台，当然本发明实施例包括但不限于该平台。可选的，上述目标平台的目标标记可以贴在该目标平台的物品(例如:纸张)上的目标标记(例如:彩色的圆圈或者其它形状的标识)。本发明实施例对此不作限定。可选的，步骤102解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片可以是按照特定速率解析所述视频图像，例如:以25帧/秒解析所述视频图像得到一系列包含所述目标标记的图片。还可以是通过视频处理软件(例如=KMPlayer)解析所述视频图像。
可选的，步骤103可以包括:计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。这样可以更加精确计算出每帧图片的目标标记在上述区域的坐标值，例如，上述目标标记为一个小区域的斑点、或者一个小圆圈时等标记时，该实施方式中，都可以精确计算每帧图片的目标标记在上述区域的坐标值。可选的，上述预先计算的区域这个可以震荡平台历史记录或者人们的经验预先计算的，且包含震荡平台上的目标标记的运动轨迹的区域。上述技术方案中，通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。通过一个摄像设备就可以实现测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹，而摄像设备为日常生活中常用的工具，从而本发明实施例可以减少测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本。图2是本发明实施例提供的另一种运动轨迹测试方法的流程示意图，如图2所示，包括:201、通过摄像·设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；202、解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；203、通过特定算法计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。 其中，所述特定算法包括:对所述图片进行开运算和闭运算，以得到运算结果图片；对所述运算结果图片进行图像取反操作，并查找所述图像取反操作后的图片中包含的连通域；提取所述连通域的轮廓，并计算出所述轮廓的中心在在预先计算的区域的坐标值，该坐标值为所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。上述特定算法可以通过图像处理软件(例如:Matlab)来实现，其中，上述特定算法可以通过如下程序实现:
DIR ='...V; %填写视频分解的图片保存在的文件夹名 PreAxis = []; %存放系列标记点坐标 for m=0:Num
权利要求
1.一种运动轨迹测试方法，其特征在于，包括: 通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态； 解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片； 计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值； 根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值，包括: 计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值,包括: 通过特定算法计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值；其中，所述特定算法包括: 对所述图片进行开运算和闭运算，以得到运算结果图片； 对所述运算结果图片进行图像取反操作，并查找所述图像取反操作后的图片中包含的连通域； 提取所述连通域的轮廓，并计算出所述轮廓的中心在在预先计算的区域的坐标值，该坐标值为所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，包括: 通过如下公式计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹: ax2+bxy+cy2+dx+dy+f = O 其中，上述X和y为所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片之后，所述计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值之前，所述方法还包括: 将每帧所述图片进行裁剪得到该图片中所述区域的子图片。
6.一种运动轨迹测试设备，其特征在于，包括:记录单元、解析单元、第一计算单元和第二计算单元，其中: 所述记录单元，用于通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态； 所述解析单元，用于解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片； 所述第一计算单元，用于计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值； 所述第二计算单元，用于根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一计算单元还用于计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一计算单元还用于通过特定算法计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值；其中，所述特定算法包括: 对所述图片进行开运算和闭运算，以得到运算结果图片； 对所述运算结果图片进行图像取反操作，并查找所述图像取反操作后的图片中包含的连通域； 提取所述连通域的轮廓，并计算出所述轮廓的中心在在预先计算的区域的坐标值，该坐标值为所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。
9.如权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二计算单元还用于通过如下公式计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹:ax2+bxy+cy2+dx+ey+f = O 其中，上述X和y为所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值。
10.如权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 裁剪单元，用于将每帧所述图片进行裁剪得到该图 片中所述区域的子图片。
全文摘要
本发明实施例公开了一种运动轨迹测试方法，包括通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。相应地，本发明实施例还公开一种运动轨迹测试设备。本发明实施例可以减少测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本。
文档编号G01C11/36GK103234529SQ201310100889
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者彭小波, 冯平, 程涛, 唐永强, 彭历山, 朱伟胜 申请人:深圳市朗诚实业有限公司