专利名称：一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法
技术领域：
本发明涉及空间探测技术领域，尤其涉及一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法。
背景技术：
中国探月工程分为“绕、落、回”三个阶段，目前正在进行第二阶段的工作，即在月面软着陆释放月面巡视探测器在月球表面进行漫游，利用器载的科学探测设备对月球进行近距离考察。在巡视器测试过程中，需要结合配置文件与数据库生成的DB文件来显示实时从卫星下传参数的源码与工程值，一般显示页面包括列表页面、曲线页面和图形页面，其中列表页面和曲线页面只需要选择需要的参数后，就会显示出相关参数的信息与实时源码工程值，但是这两种页面的弊端就是视觉冲击力上不强，在长时间的测试过程中，会忽视参数出现的变化，所以图形页面就应用而生，图形页面就是通过插件进行画图，把自己需要的形状，样式通过图形表达出来，在将参数的信息赋值在图形上，此图形就成为一个可以显示参数的变化图形。由于巡视器是一个小车，所以在测试过程中，普通的列表与曲线页面参数很多，首先长时间的测试会出现忽略某个参数的情况，其次在测试过程中，某个测试内容是瞬间巡视器移动，这时在短时间观察多个参数是很困难的，在这种情况下制作了移动的显 示页面，本发明提供了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法。
发明内容
本发明提供了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示。本发明的目的是通过下述技术方案实现的:该图形显示界面参数包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；在设计实现轮子的转动移动时的具体设置为:步骤一，首先制作导向轮:将导向轮的全部角度摆放出来并隐藏，构出两个导向轮的形状，放置前进与后退的箭头，并且绑定与箭头相应的参数，在绑定参数的同时还绑定了车轮和箭头的颜色；步骤二，其次制作转向轮，先制作左前转向轮:将左前转向轮的全部角度摆放出来并隐藏，每个转向轮左右转向的角度范围是-31° 57°，制作8个轮子，O到-31°三个每10° —个轮子，O到57度4个每15° —个轮子，中间0° —个轮子，绑定的参数为车轮转向角度与此同时也绑定了车轮相关的颜色，按照左前转向轮的制作方法依次制作右后转向轮，右前导向轮与左后导向轮；步骤三，车轮制作完成后，在完成的每个车轮上分别添加前进后退箭头，在全部的箭头上方放置了一个白框，绑定的参数是与车轮已经绑定的参数相反；且在车轮的中心放置了转向箭头，转向箭头绑定的参数为电机转向速度，范围是:左转为0° 25°，右转为不在0° 25°之内，且绑定了转向箭头的颜色；最后根据巡视器移动运行状态中参数的变化进行参数变化的调整，完成了针对巡视器移动运行状态的图形显示界面的优化。导向轮前进箭头的参数范围是:0° /s <驱动电机速度< 25° /s，后退箭头的范围是:驱动电机速度不在0° /s到25° /s之内。导向轮车轮绑定的颜色为灰色，绑定的箭头颜色为绿色。转向轮车轮绑定的颜色为灰色。本发明的有益效果:本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况；并且使得测试过程中短时间内观察多个参数变得容易。
图1为本发明的移动显示页面；图2为本发明的向前行驶移动显示页面；图3为本发明的原地转弯移动显示页面；图4为本发明的原地转弯移动显示页面；
具体实施例方式为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。如图1所示,该图形显示界面参数包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括巾贞计数,卫星时间,GPS时间,GPS-卫星时间(GPS时间与卫星时间的差值)，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；这些直接显示参数可以对卫星的重要信息一目了然，在移动测试过程中不用去切换其他页面；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；图形设计让使用人对巡视器的移动功能有一个很清楚的了解，这样每一个轮子有什么变化就会一目了然，基本车子移动中的整体参数都在其监视范围之内。在设计实现轮子的转动移动等功能时，主旨思路是将轮子的全部角度摆放出来然后隐藏，再将相关的参数绑定在相关的轮子上，绑定参数的同时绑定颜色；参数触发也会相继触发绑定的颜色，继而会展现除轮子在移动的效果，而其他没有触发的轮子和相关插件还会保持隐藏状态如图4所示；在设计实现轮子的转动移动时的具体设置为:步骤一，首先制作导向轮:将导向轮的全部角度摆放出来并隐藏，画出两个导向轮的形状，放置前进与后退的箭头，并且绑定与箭头相应的参数，在绑定参数的同时还绑定了颜色；中间的两个导向轮只负责移动功能，前进箭头与后退箭头绑定的相应参数是驱动电机速度，前进箭头的参数范围是:0° /s <驱动电机速度< 25° /S，后退箭头的范围是:驱动电机速度不在0° /s到25° /s之内；因为巡视器的最大前进速度就是25° /s，在绑定参数的同时还绑定了颜色，我们绑定的箭头颜色为绿色，导向轮颜色为灰色，也就是说触发了相关参数后颜色就会第一时间亮起，这样就会知道巡视器在怎样移动，这样导向轮就制作完成了；步骤二，其次制作转向轮，先制作左前转向轮:将左前转向轮的全部角度摆放出来并隐藏，每个转向轮左右转向的角度范围是-31° 57°，制作8个轮子，O到-31°三个每10° —个轮子，O到57度4个每15° —个轮子，中间0° —个轮子，绑定的参数为车轮转向角度与此同时也绑定了车轮相关的颜色，我们这里是灰色与中轮的颜色都是相同的；按照左前转向轮的制作方法依次制作右后转向轮，右前导向轮与左后导向轮；这样车轮的制作就完成了，但是要注意的是左前轮与右后轮的角度范围是一样的，右前轮与左后轮的范围是一样的，所示需要分开制作。步骤三，车轮制作完成后，在完成的每个车轮上分别添加前进后退箭头，在全部的箭头上方放置了一个白框， 绑定的参数是与车轮已经绑定的参数相反；且在车轮的中心放置了转向箭头，转向箭头绑定的参数为电机转向速度，范围是:左转为0° 25°，右转为不在0° 25°之内，且绑定了转向箭头的颜色；最后根据巡视器移动运行状态中参数的变化进行参数变化的调整，完成了针对巡视器移动运行状态的图形显示界面的优化。下面进行具体分析:车轮制作完成后，每个轮子都加入会出现如右转30°前进时，相关的轮子显示出来但是所有度数的前进箭头都亮起，解决这个问题的方法是我们在全部的箭头上方放置了一个白框，绑定的参数是与车轮正好相反，目的是当30°车轮亮起时，30°的白框不亮，其他角度的白框都亮以便遮盖多余的前进箭头，页面的底色为白色，白框的底色也为白框这样就达到了遮盖的效果，这样四个轮子的制作就完成了，但是由于4个是带转向功能的车轮，我们便在车轮的中心放置了转向箭头，红色箭头再绑定好相关参数(这里绑定的参数是电机转向速度，范围也是左转为0° 25°右转为不在0° 25°之内)后绑定红色即可，制作全部插件后，我们最后是将需要隐藏的车轮箭头等插件，选择透明即可，这样制作完成的页面就如I所示了，并且所有绑定的参数都赋予了代号进行表示；而在车子真的移动的时候，相关的轮子也会显示出移动的轨迹，移动的方位与移动后的状态，如图2，3分别是显示了巡视器的向前行驶与原地转弯功能。插件表
权利要求
1.一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于， 该图形显示界面参数包括直接显示参数和图形显示参数； 直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态； 图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数； 在设计实现轮子的转动移动时的具体设置为: 步骤一，首先制作导向轮:将导向轮的全部角度摆放出来并隐藏，构出两个导向轮的形状，放置前进与后退的箭头，并且绑定与箭头相应的参数，在绑定参数的同时还绑定了车轮和箭头的颜色； 步骤二，其次制作转向轮，先制作左前转向轮:将左前转向轮的全部角度摆放出来并隐藏，每个转向轮左右转向的角度范围是-31° 57°，制作8个轮子，O到-31°三个每10°一个轮子，O到57度4个每15° —个轮子，中间0° —个轮子，绑定的参数为车轮转向角度与此同时也绑定了车轮相关的颜色，按照左前转向轮的制作方法依次制作右后转向轮，右前导向轮与左后导向轮； 步骤三，车轮制作完成后，在完成的每个车轮上分别添加前进后退箭头，在全部的箭头上方放置了一个白框，绑定的参数是与车轮已经绑定的参数相反；且在车轮的中心放置了转向箭头，转向箭头绑定的参数为电机转向速度，范围是:左转为0° 25°，右转为不在0° 25°之内，且绑定了转向箭头的颜色；最后根据巡视器移动运行状态中参数的变化进行参数变化的调整，完成了针对巡视器移动运行状态的图形显示界面的优化。
2.如权利要求1所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，导向轮前进箭头的参数范围是:0° /s<驱动电机速度<25° /s，后退箭头的范围是:驱动电机速度不在0° /s到25° /s之内。
3.如权利要求1或2所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，导向轮车轮绑定的颜色为灰色，绑定的箭头颜色为绿色。
4.如权利要求1所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，转向轮车轮绑定的颜色为灰色。
全文摘要
本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。
文档编号G01M17/007GK103226066SQ201310127568
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者权爽, 曹宇, 韩爱玲, 王劲榕 申请人:北京空间飞行器总体设计部