自动化量测系统及方法
【专利摘要】一种自动化量测方法，该方法实现控制设备、量测设备及机器人之间的通讯，利用机器人自动抓取/旋转待测物品，将该待测物品放置到量测设备下方的指定位置处，控制量测设备采集待测物品的量测数据，并根据量测结果判定物品是否通过检测，并通知机器人自动分类放置。本发明还提供一种自动化量测系统。利用本发明能够解放物品量测过程中的人力，节省量测时间并保证对物品检测结果的准确性。
【专利说明】自动化量测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种量测系统及方法，尤其涉及一种自动化的物品量测系统及方法。
【背景技术】
[0002] 目前物品的量测一般都是采用人工将待测物品固定在治具的固定位置上，用传统 量表或量具以及影像量测设备进行测量，检测出结果后由人工分拣，将检测合格的物品放 置在一起，将检测不合格的物品放置在一起。如此，需要消耗人力与时间。此外，因人员个 体判定上的差异与长时间工作后的疲劳因素，为最终检测结果带来不确定性影响，最终造 成检测结果难以保持重复性与一致性。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种自动化量测系统及方法，能够解放物品量测过程 中的人力，节省量测时间并保证对物品检测结果的准确性。
[0004] 一种自动化量测系统，运行于控制设备中，该系统包括：第一指令发送模块，用于 发送量测指令给一台机器人，以告知机器人在感应到待测物品后，到指定位置抓取该待测 物品，并将该待测物品移动到一个量测设备下方的指定位置；第二指令发送模块，用于接收 机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数据采集的指令给所述量测设备，以 使所述量测设备采集待测物品的量测数据；第三指令发送模块，用于在接收到量测设备传 送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人，以便机器人判断待测物品是否量测 完成；检测模块，用于当接收到机器人发送的量测完成的信息后，对量测设备传送的所有量 测数据进行检测，以判断待测物品是否合格；及第四指令发送模块，用于将检测结果发送给 机器人，以便机器人对该待测物品进行分拣，自动分类到对应放置。
[0005] -种自动化量测系统，运行于机器人中，该系统包括：感应模块，用于当接收到一 个控制设备发送的量测指令时，感应第一指定位置处的待测物品；运动控制模块，用于当感 应到第一指定位置处的待测物品时，自动到该第一指定位置抓取所述待测物品，根据预先 设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二指定位置；反馈模块，用于发 送待测物品移动到位的信号给所述控制设备；判断模块，用于当接收到控制设备发送的数 据成功获取的指令时，根据预先设置的量测点数判断待测物品是否量测完成；反馈模块还 用于当判断结果为待测物品量测完成时，发送量测完成的信息给控制设备；及分拣模块，用 于接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分拣处理，以将待测 物品自动分类到对应放置。
[0006] -种自动化量测方法，运行于控制设备中，该方法包括：发送量测指令给一台机器 人，以告知机器人在感应到待测物品后，到指定位置抓取该待测物品，并将该待测物品移动 到一个量测设备下方的指定位置；接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发 送数据采集的指令给所述量测设备，以使所述量测设备采集待测物品的量测数据；在接收 到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人，以便机器人判断待测 物品是否量测完成；及当接收到机器人发送的量测完成的信息后，对所有量测数据进行检 测，以判断待测物品是否合格，并将检测结果发送给机器人，以便机器人对该待测物品进行 分拣，自动分类到对应放置。
[0007] -种自动化量测方法，运行于机器人中，该方法包括：当接收到一个控制设备发送 的量测指令时，感应第一指定位置处的待测物品；当感应到第一指定位置处的待测物品时， 自动到该第一指定位置抓取所述待测物品；根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一 个量测设备下方的第二指定位置，并发送待测物品移动到位的信号给所述控制设备，以使 所述控制设备控制所述量测设备采集待测物品的量测数据；当接收到控制设备发送的数据 成功获取的指令时，根据预先设置的量测点数判断待测物品是否量测完成；当判断结果为 待测物品量测完成时，发送量测完成的信息给控制设备，以便控制设备对该待测物品进行 检测；及接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分拣处理，以 将待测物品自动分类到对应放置。
[0008] 相较于现有技术，本发明所述的自动化量测系统及方法通过软件技术结合互联网 通讯，利用串口或网络方式实现控制设备（如控制端计算机）、量测设备（如位移传感器） 及机器人（Robot)之间的通讯，利用机器人自动抓取/旋转待测物品，找到最合适的测量位 置，移到指定点，控制设备触发位量测设备扫描物品，采集量测数据，并根据量测结果判定 物品是否通过检测，并通知机器人自动分类放置，其过程无需人工参与，解放了人力，节省 了量测时间。此外，机器人根据物品的检测结果对物品自动分类放置，减少了人为的错误， 提高了检测结果的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本发明自动化量测系统较佳实施例的运行环境示意图。
[0010] 图2是本发明自动化量测系统较佳实施例中控制设备端的功能模块图。
[0011] 图3是本发明自动化量测系统较佳实施例中机器人端的功能模块图。
[0012] 图4是本发明自动化量测方法较佳实施例中控制设备端的流程图。
[0013] 图5是本发明自动化量测方法较佳实施例中机器人端的流程图。
[0014] 图6是本发明自动化量测方法较佳实施例总的流程图。
[0015] 主要元件符号说明
[0016]
【权利要求】
1. 一种自动化量测方法，运行于控制设备中，其特征在于，该方法包括： 发送量测指令给一台机器人，以告知机器人在感应到待测物品后，到指定位置抓取该 待测物品，并将该待测物品移动到一个量测设备下方的指定位置； 接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数据采集的指令给所述量测 设备，以使所述量测设备采集待测物品的量测数据； 在接收到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人，以便机器 人判断待测物品是否量测完成；及 当接收到机器人发送的量测完成的信息后，对所有量测数据进行检测，以判断待测物 品是否合格，并将检测结果发送给机器人，以便机器人对该待测物品进行分拣，自动分类到 对应放置。
2. -种自动化量测方法，运行于机器人中，其特征在于，该方法包括： 当接收到一个控制设备发送的量测指令时，感应第一指定位置处的待测物品； 当感应到第一指定位置处的待测物品时，自动到该第一指定位置抓取所述待测物品； 根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二指定位置，并发 送待测物品移动到位的信号给所述控制设备，以使所述控制设备控制所述量测设备采集待 测物品的量测数据； 当接收到控制设备发送的数据成功获取的指令时，根据预先设置的量测点数判断待测 物品是否量测完成； 当判断结果为待测物品量测完成时，发送量测完成的信息给控制设备，以便控制设备 对该待测物品进行检测；及 接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分拣处理，以将待 测物品自动分类到对应放置。
3. 如权利要求2所述的自动化量测方法，其特征在于，当判断结果为待测物品没有量 测完成时，返回根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二指定 位置，并发送待测物品移动到位的信号给所述控制设备的步骤，以量测待测物品的下一个 量测位置。
4. 如权利要求3所述的自动化量测方法，其特征在于，当将待测物品放置到一个量测 设备下方的第二指定位置时，机器人在该位置维持不动。
5. -种自动化量测方法，运行于通讯连接的控制设备及机器人中，其特征在于，该方法 包括： 控制设备发送量测指令给机器人； 当接收到所述量测指令时，机器人感应第一指定位置处的待测物品； 当感应到第一指定位置处的待测物品时，机器人自动到该第一指定位置抓取所述待测 物品； 机器人根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二指定位 置，并发送待测物品移动到位的信号给控制设备； 控制设备接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数据采集的指令给 量测设备； 量测设备接收到数据采集的指令后，采集待测物品的量测数据，并传送给控制设备； 控制设备在接收到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人； 机器人根据预先设置的量测点数判断待测物品是否量测完成； 当待测物品量测完成时，机器人发送量测完成的信息给控制设备； 控制设备对量测设备传送的所有量测数据进行检测，以判断待测物品是否合格，并将 检测结果发送给机器人；及 机器人接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分拣处理， 以将待测物品自动分类到对应放置。
6. -种自动化量测系统，运行于控制设备中，其特征在于，该系统包括： 第一指令发送模块，用于发送量测指令给一台机器人，以告知机器人在感应到待测 物品后，到指定位置抓取该待测物品，并将该待测物品移动到一个量测设备下方的指定位 置； 第二指令发送模块，用于接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数 据采集的指令给所述量测设备，以使所述量测设备采集待测物品的量测数据； 第三指令发送模块，用于在接收到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的 指令给机器人，以便机器人判断待测物品是否量测完成； 检测模块，用于当接收到机器人发送的量测完成的信息后，对量测设备传送的所有量 测数据进行检测，以判断待测物品是否合格；及 第四指令发送模块，用于将检测结果发送给机器人，以便机器人对该待测物品进行分 拣，自动分类到对应放置。
7. -种自动化量测系统，运行于机器人中，其特征在于，该系统包括： 感应模块，用于当接收到一个控制设备发送的量测指令时，感应第一指定位置处的待 测物品； 运动控制模块，用于当感应到第一指定位置处的待测物品时，自动到该第一指定位置 抓取所述待测物品，根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二 指定位置； 反馈模块，用于发送待测物品移动到位的信号给所述控制设备； 判断模块，用于当接收到控制设备发送的数据成功获取的指令时，根据预先设置的量 测点数判断待测物品是否量测完成； 反馈模块还用于当判断结果为待测物品量测完成时，发送量测完成的信息给控制设 备；及 分拣模块，用于接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分 拣处理，以将待测物品自动分类到对应放置。
8. 如权利要求7所述的自动化量测系统，其特征在于，当判断结果为待测物品没有量 测完成时，所述运动控制模块根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下 方的下一个第二指定位置，并发送待测物品移动到位的信号给所述控制设备，以量测待测 物品的下一个量测位置。
9. 如权利要求8所述的自动化量测系统，其特征在于，当将待测物品放置到一个量测 设备下方的第二指定位置时，运动控制模块控制机器人在该位置维持不动。
10. -种自动化量测系统，包括通讯连接的控制设备及机器人，其特征在于，所述控制 设备及机器人分别用于执行如下操作： 控制设备发送量测指令给机器人； 当接收到所述量测指令时，机器人感应第一指定位置处的待测物品； 当感应到第一指定位置处的待测物品时，机器人自动到该第一指定位置抓取所述待测 物品； 机器人根据预先设置的运动程序将待测物品放置到一个量测设备下方的第二指定位 置，并发送待测物品移动到位的信号给控制设备； 控制设备接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数据采集的指令给 量测设备； 量测设备接收到数据采集的指令后，采集待测物品的量测数据，并传送给控制设备； 控制设备在接收到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人； 机器人根据预先设置的量测点数判断待测物品是否量测完成； 当待测物品量测完成时，机器人发送量测完成的信息给控制设备； 控制设备对量测设备传送的所有量测数据进行检测，以判断待测物品是否合格，并将 检测结果发送给机器人；及 机器人接收控制设备发送的检测结果，并根据该检测结果，将待测物品进行分拣处理， 以将待测物品自动分类到对应放置。
【文档编号】G01B21/20GK104111052SQ201310140380
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月22日 优先权日:2013年4月22日
【发明者】刘美兆, 李博, 柳庆, 曾凡建, 张滋 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司