农产品检查装置及农产品检查方法与流程

本发明涉及检查农产品的技术，特别涉及对农产品照射可见光来检查农产品的外观，并通过照射紫外线检测来自表皮上生成的新伤的荧光反应的农产品检查装置及农产品检查方法。

背景技术：
以往，为了检查农产品的通常的伤痕（包括收获前生成的伤痕、虫蛀、变色、污垢、腐烂发展之后的霉）、大小、形状等，而利用了通过适当的摄像单元来摄像并检查农作物的外观的检查装置。然而，在农产品中、桔子、葡萄柚、柚子等柑橘类的表皮上存在直径1mm左右的球形的油脂腺体，其中含有柠檬油精等精油。这些农作物在进行收获、运输、筛选作业时，由于对柑橘类施加冲击、摩擦、磕碰等而产生伤痕（以下称为“新伤”）、油脂腺体损伤，在该损伤部分附着腐烂菌而产生初期的腐烂（以下称为“湿腐”）。该湿腐不止于表皮，不久就会向内部的腐烂发展。而且，当腐烂菌附着在其它柑橘类时，有可能腐烂到其它正常的柑橘类。该新伤（包括湿腐）具有与正常的果实的表皮几乎相同的颜色，因此与通常的伤痕不同，难以通过检查者的目视检查或利用了可见光的通常的检查伤痕用的装置进行判别。现已知，当在柑橘类的表皮上形成新伤时，会从其损伤部分分泌作为多酚的一种的黄酮类物质，当对该物质照射紫外线时，会成为激励状态并显示荧光反应。已提出利用该荧光反应来检查有无生成在柑橘类的表皮上的新伤的技术（例如参照专利文献1）。专利文献1所记载的农产品检查装置具备对农产品照射紫外区域的光的光源和摄像农产品的图像的摄像装置，从而可通过检测紫外线照射时的荧光来判定农产品的表皮上是否有新伤。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-14650号公报

技术实现要素：
发明所要解决的问题专利文献1所记载的农产品检查装置，用于检测从存在于新伤或湿腐的部位的荧光物质放出的少许的荧光，因此作为摄像单元需要高灵敏度的特殊的照相机等。也就是说，用于检测新伤或湿腐的检查装置，与用于检测通常的伤痕的检查装置的构成不同。因此，在农产品的筛选设施中，在实施包括湿腐检查的农产品的外观检查的情况下，除了用于检查通常的伤痕的已有检查装置外，还需要设置用于检查有无湿腐的检查装置，因此检查工序花费时间。在筛选设施没有充分的空间的情况下，有时也难以配置用于检查有无湿腐的新的作业线。即使将已有的检查装置改造成也能够进行湿腐检查的构成的情况下，为了照射单元的配置变更、高灵敏度照相机的设置等而需要大的费用。本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供可以在一个农产品检查装置中实施可见光下的外观检查和在上述检查中无法检测的新伤或湿腐的检查双方的装置及方法。解决问题的方法为了解决上述的课题，本发明的农产品检查装置具备：输送单元，输送农产品；摄像单元，摄像由输送单元输送的农产品；可见光照射单元，对农产品照射可见光；紫外线照射单元，对农产品照射紫外线；以及控制单元，控制摄像单元、可见光照射单元及紫外线照射单元，其中，控制单元构成为，由可见光照射单元及紫外线照射单元每到规定的定时照射可见光及紫外线中的任一方，并由同一个摄像单元在照射可见光时根据第一摄像条件来摄像农产品，而在照射紫外线时根据第二摄像条件来摄像农产品。在上述农产品检查装置中，优选为，摄像单元具备存储第一摄像条件及第二摄像条件的存储单元，控制单元在摄像单元中每到规定的定时切换第一摄像条件和第二摄像条件。而且，控制单元优选构成为，根据在可见光照射时所摄像的农产品的图像，来检测包含农产品的通常的伤痕、形状、大小中的至少一个的信息，根据在紫外线照射时所摄像的农产品的图像，来检测有无从农产品的新伤或湿腐的部位产生的荧光反应。而且，在上述农产品检查装置中，优选为，第二摄像条件与第一摄像条件相比，至少放慢快门速度及/或增大增益。进一步，优选为，第一摄像条件为，快门速度为1/1000～1/2000秒、增益为80以下，第二摄像条件为，快门速度为1/500秒以上，增益为200以上。并且，优选为，上述农产品检查装置具备反射对应单元，防止从配置在摄像单元的摄像区域中的可见光照射单元或紫外线照射单元照射的可见光反射。优选为，反射对应单元向可见光照射单元或紫外线照射单元的照射面与农产品之间照射蓝色光，从而防止照射到所述可见光照射单元或所述紫外线照射单元的可见光的反射。进一步，本发明的农产品检查方法，由输送单元输送农产品并由多个摄像单元摄像农产品，来检查农产品，其中，每到规定的定时照射可见光及紫外线中的任一方，在一个摄像单元中，在可见光照射时根据第一摄像条件来摄像农产品，在紫外线照射时根据第二摄像条件来摄像农产品。在上述农产品检查方法中，优选为，根据在可见光照射时所摄像的农产品的图像，来检测包含农产品的通常的伤痕、形状、大小中的至少一个的信息，根据在紫外线照射时所摄像的农产品的图像，来检测有无从农产品的新伤或湿腐的部位产生的荧光反应。在上述农产品检查方法中，优选为，第二摄像条件与第一摄像条件相比，至少放慢快门速度及/或增大增益。发明效果根据本发明，可以在一个农产品检查装置中实施由可见光照射进行的农产品的外观检查和由紫外线照射进行的新伤或湿腐的有无的检测。而且，能够使用以往的摄像单元来取得可见光线的照射时和紫外线照射时的图像，因此可以提供低成本的检查装置。关于其它效果，将在用于实施发明的方式中进行描述。附图说明图1是本发明的第一实施方式的农产品检查装置的概略俯视图。图2是表示摄像单元及各照射单元的动作顺序的一例的说明图。图3是表示第一及第二摄像条件的一例的说明图。图4是表示设置在紫外线照射单元中的反射对应单元的一例的说明图。图5是本发明的第二实施方式的农产品检查装置的概略俯视图。图6是表示摄像单元及各照射单元的动作顺序的其它例的说明图。附图标记的说明：1农产品检查装置2输送单元3摄像单元4可见光照射单元5紫外线照射单元6控制单元10农产品具体实施方式本发明为能够通过一个检查装置实施检查农产品（主要为柑橘类）的外观（通常的伤痕、大小、形状等）的工序和检查新伤或湿腐的有无的工序的农产品检查装置及检查方法。本发明的农产品检查装置1（以下，关于符号，参照图1）具备：输送农产品10的输送单元2、摄像由输送单元2正输送的农产品10的摄像单元3、对农产品10照射可见光的可见光照射单元4、对农产品10照射紫外线的紫外线照射单元5、及控制各种单元的控制单元6。以往，为了取得紫外线照射时的图像而利用了高灵敏度的特殊的摄像单元，但在本发明中，在依次照射可见光及紫外线、并在一个摄像单元中切换可见光照射时的摄像单元的设定（第一摄像条件）和紫外线照射时的摄像单元的设定（第二摄像条件）的同时、连续地取得可见光照射时的图像和紫外线照射时的图像。由紫外线照射产生的荧光反应为弱的反应，因此通过第二摄像条件与第一摄像条件相比增大曝光时间（快门速度）及/或增大灵敏度（增益），而取得高的亮度的图像。在可见光照射时，要求对焦点而取得鲜明的图像，相对于此，在这种第二摄像条件下，有可能成为包含噪声、模糊的图像，但只要可以判别从新伤或湿腐的部位产生的荧光反应的有无就足够，因此与第一摄像条件相比，不要求画质的精细度。例如，在可见光照射时的第一摄像条件下，使快门速度为1/1000～1/2000秒，在紫外线照射时的第二摄像条件下，使快门速度为1/500秒以上（根据输送速度而不同，例如为1/100～1/500秒）。而且，在照射可见光时的第一摄像条件下，使增益为80以下，在照射紫外线时的第二摄像条件下，使增益为200以上。作为被检查物的农产品10主要为柑橘类，但并非限定于此。还可以适用于包含表示由紫外线照射产生的荧光反应的荧光物质的其它农产品（例如黄瓜、大米等）。而且，也可以适用于不显示由紫外线照射产生的荧光反应的农产品、或物品（工业制品）的外观检查。在本发明中，可以适宜变更输送单元2、摄像单元3、可见光照射单元4、紫外线照射单元5等的配置、数量、形态等。以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并非限定于下述例。[实施方式1]图1是本发明的第一实施方式的农产品检查装置1的概略俯视图。本实施方式的农产品检查装置1具备输送单元2、多个摄像单元3（将附图的3a～3e总称为“3”。以下，对其它附加有分支标记的也同样）、多个可见光照射单元4、多个紫外线照射单元5、及控制单元6。在本实施方式中，配置为摄像单元3a、3b从上游侧摄像农产品10、摄像单元3c、3d从下游侧摄像农产品10，并配置为摄像单元3e从上方摄像农产品10。为了避免外部的光的影响，农产品检查装置1优选设置在通过遮蔽部件覆盖其周围的暗室内。输送单元2通过来自未图示的驱动源的驱动力将农产品10（例如桔子）以所需的输送速度沿箭头方向（输送方向）输送。以下，将农产品10的供给源侧称为上游侧，将输送目的地侧称为下游侧。优选在输送单元2中采用PK（PianoKey）输送机（钢琴键盘状的盘式输送机）。优选对PK输送机的各键赋予固有的识别号码。只是，输送单元2的构成并非限定于此，例如，还可以使用带式输送机、辊式输送机、高架输送机、斗式输送机等。摄像单元3用于摄像农产品10，优选使用数字照相机。只是，并非限定于此，只要能够得到被检查物的二维图像即可。摄像单元3优选具备未图示的存储单元（例如半导体存储器等）。优选在存储单元中存储在照射可见光时和照射紫外线时的不同的摄像条件（包括快门速度、增益、伽马值等）的设定。还有，这样的摄像条件也可以被存储在控制单元所具备的存储单元中。在本实施方式中，在俯视时设输送方向的上游侧为0°、设顺时针为正的情况下，上游侧的摄像单元3a及3b相对于输送单元2对称地配置，它们的光轴配置为相对于输送方向分别成45°及-45°。因此，上游侧的摄像单元3a及3b从输送方向的上游侧摄像农产品10，从而可以摄像包含农产品10的输送方向的后方的至少一部分的图像。另一方面，下游侧的摄像单元3c及3d也相对于输送单元2对称地配置，它们的光轴配置为相对于输送方向分别成-135°及135°。因此，下游侧的摄像单元3c及3d从输送方向的下游侧摄像农产品10，从而可以摄像包含农产品10的输送方向的前方的至少一部分的图像。这样，在用4台摄像单元3a～3d摄像侧面的情况下，优选配置为，上游侧的摄像单元3a、3b的光轴及下游侧的第二摄像单元3c、3d的光轴在一点交差。摄像单元3e优选配置为光轴的交点的铅垂上方，摄像包含农产品10的上表面的图像。只是，本发明的农产品检查装置中的摄像单元，能够由控制单元独立地控制摄像定时，因此并不限定于这样的配置（及数量）。也可以根据需要而以适宜的配置来设置适宜的数量的摄像单元。例如，也可以配置用于从下方摄像农产品10的下表面的摄像单元，还可以配置用于从正侧面摄像农产品10的摄像单元。为了摄像被检查物的侧面，还可以使用三个摄像单元，并配置为各自的光轴之间的角度成为120°。在各摄像单元（或其周围）中设置可见光照射单元及紫外线照射单元。可见光照射单元4为，用于摄像农产品10的彩色图像的照明，照射包括可见光区域（一般为波长380～750nm）的至少一部分范围的可见光。作为可见光照射单元4，可以使用白色LED灯等。为了能够对农产品10的摄像面充分地照射可见光，而配置一个或多个可见光照射单元4。例如，在图1中，为了使可见光的照射量不偏于一方，而在摄像单元的周围配置有环状的可见光照射单元4。在图1的上方的摄像单元3e中，图示了以摄像单元3e为中心的环状的可见光照射单元4e。对于侧面的摄像单元3a～3d，图示了配置在摄像单元周围的环状的可见光照射单元的一部分（上表面）。紫外线照射单元5，为了检测来自农产品10的新伤或湿腐的部位的荧光反应而照射紫外线。作为紫外线，根据作为被检查物的柑橘类的种类而不同，但优选使用波长为大致320～420nm（不仅包括近紫外区域，还可以包括可见光区域的一部分）的光。作为紫外线照射单元5，可以使用紫外线LED灯、紫外线激光器等。在使用了紫外线LED灯的情况下，所照射的光有时不仅包括紫外区域的光，还包括可见光区域的光。以下，在仅记载为紫外线的情况下，有时也包括这种可见光区域的光。为了能够对农产品10的摄像面充分地照射紫外线，配置一个或多个紫外线照射单元5。例如，在图1中，为了使紫外线的照射量不偏于一方，而在摄像单元的周围配置有环状的紫外线照射单元5。在图1的上方的摄像单元3e中，图示了以摄像单元3e为中心而配置在周围的环状的紫外线照射单元5e。对于侧面的摄像单元3a～3d，图示了配置在摄像单元周围的环状的紫外线照射单元的一部分（上表面）。还有，该图中的各照射单元的个数、形状、配置为一例，能够根据需要适宜变更。例如，也可以在摄像单元的周围配置多个照射单元。控制单元6根据被检查物（农产品10）的位置来控制多个摄像单元3的摄像定时、可见光照射单元4的可见光照射定时、紫外线照射单元5的紫外线照射定时、摄像单元3的摄像条件的切换。而且，控制单元6通过未图示的位置确定单元来确定农产品10的位置。位置确定单元例如包括农产品检测单元及输送距离测定单元（图示省略）。农产品检测单元例如配置在比输送路径上的摄像位置更靠上游侧，检测农产品10的存在。作为农产品检测单元，例如可以适宜使用组合发光元件和受光元件的装置、压力传感器、红外线传感器等。农产品检测单元优选可以检测农产品的前端及后端的至少一方。输送距离测定单元用于测定输送单元2的农产品10的输送距离，并测定从农产品检测单元检测到的位置开始的移动距离。输送距离测定单元例如可以构成为，通过编码器等脉冲发生器而与输送机的未图示的旋转轴连接来检测旋转轴的旋转角度从而测定输送距离，也可以构成为，检测输送速度和输送时间（基于时钟电路等）从而测定输送距离。只是，位置确定单元并非限定于这样的构成。进一步，控制单元6也可以对农产品检查装置1的其它功能进行控制。例如，也可以控制装置的起动和结束、输送速度的调整、输送路径的设定。作为控制单元6，例如，可以使用具备运算功能和存储功能的信息处理装置。运算功能例如也可以由处理器构成。存储功能例如可以由半导体存储器、硬盘装置等构成。处理器例如通过执行从硬盘装置下载到半导体存储器的程序来实现各种处理。以下，对本农产品检查装置1的农产品检查工序进行说明。在农产品10通过输送单元2从上游向下游输送时，控制单元6根据由农产品检测单元及输送距离测定单元取得的信息来确定正输送的农产品10的当前位置。当判定为农产品10的当前位置到达了摄像开始位置（例如光轴交点附近）时，控制单元6控制可见光照射单元4及紫外线照射单元5使其每到规定的摄像定时（参照图2）依次照射可见光及紫外线，并控制摄像单元3以瞬时切换存储在摄像单元内部的存储单元中的第一摄像条件和第二摄像条件的同时连续地摄像可见光照射时的图像和紫外线照射时的图像。还有，控制单元6也可以根据在控制单元6的存储功能中所存储的第一摄像条件及第二摄像条件，来切换摄像单元的摄像条件。图2是表示摄像单元及各照射单元的动作顺序的一例的说明图，表示了摄像定时20、摄像单元的动作21、可见光照射单元的动作22、及紫外线照射单元的动作23的对应关系。首先，当判定为农产品10到达了摄像开始位置时，控制单元6在该图的摄像定时“1”进行控制以便从可见光照射单元4a、4b、4d照射可见光，从而使摄像单元3a在可见光照射时的第一摄像条件下摄像农产品10的后面左侧。如图1所示，为了防止被摄像单元3a摄入，在摄像定时“1”不驱动配置在与摄像的摄像单元3a对置的位置上的可见光照射单元4c。接着，在摄像定时“2”进行控制以便从可见光照射单元4a、4b、4c照射可见光，从而使摄像单元3b在可见光照射时的第一摄像条件下摄像农产品10的后面右侧。不驱动与摄像单元3b对置的可见光照射单元4d。此后，在摄像定时“3”进行控制以便从紫外线照射单元5a、5b、5d照射紫外线，从而使摄像单元3a在紫外线照射时的第二摄像条件下摄像农产品10的后面左侧。在摄像定时“3”，也为了防止向摄像单元3a的摄入，不驱动配置在与摄像的摄像单元3a对置的位置上的紫外线照射单元5c。进一步，在摄像定时“4”进行控制以便从紫外线照射单元5a、5b、5c照射紫外线，从而使摄像单元3b在紫外线照射时的第二摄像条件下摄像农产品10的后面左侧。在摄像定时“4”也不驱动与摄像的摄像单元3b对置的紫外线照射单元5d。此后，在摄像定时“5”进行控制以便从可见光照射单元4e照射可见光，从而使摄像单元3e在可见光照射时的第一摄像条件下摄像农产品10的上表面，接着进行控制以便从紫外线照射单元5e照射紫外线，从而使摄像单元3e在紫外线照射时的第二摄像条件下摄像农产品10的上表面。还有，根据图2的动作顺序，在摄像定时“5”及“6”，未驱动其它可见光照射单元4a～4d及紫外线照射单元5a～5d，但为了得到更明亮的图像，也可以分别驱动可见光照射单元4a～4d及紫外线照射单元5a～5d。以下，如该图所示，在摄像定时“7”，由摄像单元3c在第一摄像条件下摄像可见光照射时的图像，在摄像定时“8”，由摄像单元3d在第一摄像条件下摄像可见光照射时的图像。此后，在摄像定时“9”，由摄像单元3c在第二摄像条件下摄像紫外线照射时的图像，在摄像定时“10”，由摄像单元3d在第二摄像条件下摄像紫外线照射时的图像。摄像定时的间隔可以根据由输送单元2的输送速度及设定于摄像单元的快门速度来适宜设定，可以不是等间隔。而且，上述的摄像的顺序仅为一例，而并非限定于此。而且，优选在成为焦点对齐而能够摄像可见光照射时的图像的最佳位置的定时进行摄像。优选在摄像农产品10的图像时，摄像单元3或其它传感器读取赋予在载放有该农产品10的输送单元2的键上的识别号码。在本农产品检查装置中，不使用高灵敏度的特殊的照相机，而通过通常的照相机来检测紫外线照射时的弱的荧光反应，因此必须每次将摄像单元的摄像条件切换为与荧光反应对应的设定。图3是表示第一及第二摄像条件的一例的说明图。可见光照射时的第一摄像条件可以根据输送速度及柑橘类的种类来适宜设定。例如，在输送速度为1000mm/秒且被检查物为桔子的情况下，优选使快门速度为1/1000～1/2000秒、增益为60～70、伽马值为0.9。由此，控制单元6可以取得能够检测农产品10的外观的通常的伤痕等的鲜明图像。另一方面，紫外线照射时的第二摄像条件优选为，例如使快门速度为1/500秒、增益为255、伽马值为0.7。由此，控制单元6可以取得能够检测在柑橘类的新伤或湿腐的部位产生的荧光反应的对比度高的图像。只是，在这种情况下，快门速度大，因此摄像图像有可能成为不鲜明的图像。然而，荧光反应的大小、位置、数量等不会成为问题。即使小的新伤或湿腐，也有可能在流通期间腐烂发展而无法维持品质，因此优选即便稍微显示出荧光反应的农产品，也作为腐烂果而预先排除。因此，在本实施方式中，只要可以检测荧光反应的有无就足够。还有，也可以根据需要对荧光反应的大小、位置、数量等设定阈值，并根据这些来判定农产品中的新伤或湿腐的大致的程度。此处，增益表示信号的放大度（灵敏度），可以通过增大增益来使图像明亮。只是，同时噪声也被放大，因此成为不鲜明的图像。所谓伽马值，是表示输入值与输出值的关系的指标，当伽马值变大时，图像的明暗的差变大。还有，第一及第二摄像条件并非限定于此，而可以根据输送单元2的输送速度、柑橘类的种类来适宜变更。接着，控制单元6将由各摄像单元所摄像的可见光照射时的图像及紫外线照射时的图像存放到存储部（图示省略）中。在这种情况下，优选使赋予在载放有该农产品10的输送单元2的键上的识别号码与图像建立关联。控制单元6也可以根据需要对所取得的可见光照射时的图像及紫外线照射时的图像实施二值化处理等图像处理。由此，控制单元6也可以判定可见光照射时的图像中的农产品的通常的伤痕（长度、面积）、大小、形状、色相等，并根据这些来决定农产品的等级。而且，在紫外线照射时的图像中，判定荧光反应的有无（即新伤或湿腐）。在判定为有荧光反应的情况下，也可以决定为该农产品为腐烂果。还有，必要时，也可以通过将荧光反应的大小、位置、数量等与预先设定的阈值相比较，来判定腐烂的程度（新伤的大小、湿腐的发展情况）。而且，控制单元6可以在未图示的显示装置（例如液晶显示器等）上显示所取得的图像，也可以显示由图像处理而得到的检查结果（包括农产品的通常的伤痕、大小、形状、色相、荧光反应等）。检查者也可以根据这些检查结果来判定农产品10的等级。控制单元6还可以根据农产品10被赋予的等级，将农产品10交付给按每个等级而设置的未图示的筛选输送机或集装箱。例如，在输送单元2的下游，当载放农产品的键到达与等级相应的规定的位置时，控制单元6使该键倾斜而将农产品10送出到后段的筛选输送机。也可以构成为，将检测到荧光反应的农产品作为腐烂果而在输送单元2的下游侧末端排出。在本实施方式中，摄像单元3a与3c、3b与3d配置为相互对置。此处，使用了紫外LED灯作为紫外线照射时的光源的情况下，虽然峰值波长分布在紫外线区域，但有时也包括可见光区域的光。该紫外线所包括的可见光区域的光有时被配置在向摄像单元的外侧伸出的位置上的对置的可见光照射单元4或紫外线照射单元5反射，所反射的可见光区域的光有可能摄入该图像。在这种情况下，在摄像单元3a所摄像的紫外线照射时的图像中，有可能难以正确地仅仅检测荧光反应，因此优选在配置在对置的摄像单元的摄像区域中的可见光照射单元4或紫外线照射单元5中设置紫外线（所包括的可见光）的反射对应单元。反射对应单元不仅在紫外线照射时，在可见光照射时也可以适宜使用。还有，在摄像单元或反射的部件未对置地配置的情况下，不需要设置反射对应单元。图4是表示设置在紫外线照射单元中的反射对应单元的一例的说明图。紫外线照射单元5包括基板51及与基板51连接的紫外LED52，作为反射对应单元而包括设置在基板51的侧方的基板53及与基板53连接的蓝色LED54。在从对置的一方的紫外线照射单元5照射包括可见光区域的光的紫外线50的情况下，控制单元6使另一方的紫外线照射单元5的蓝色LED54沿与基板51大致平行的方向照射蓝色光60（波长400～500nm）。通过蓝色光60遮断包含于从对置的一方的紫外线照射单元5照射的紫外线50中的可见光，使紫外LED52中的反射被降低。对于紫外区域的光，其本身不可见，即使由对置的各照射单元反射，也不会显示在摄像时的图像中，因此不会影响荧光反应的判定。还有，在本实施方式中，将蓝色LED配置在另一方的紫外线照射单元5的基板51的侧方，但只要在另一方的紫外线照射单元5与农产品之间设置可以照射蓝色光而遮断可见光的反射对应单元即可，配置可以适宜变更。而且，作为反射对应单元，可以在对置的紫外线照射单元之前设置遮光板或使紫外线偏转到与摄像的摄像单元不同的方向上的反射镜等，还能够通过图像处理从所摄像的图像将反射光的摄入除去。例如，对于紫外线的反射光，其波长与从农产品的新伤部位产生的荧光波长不同，因此可以使用仅使特定的波长透过的带通滤波器进行去除，如果确定在特定的区域产生反射光，则也可以通过软件进行处理，以删除该区域的信号。在上述中，主要对在紫外线照射时使用反射对应单元的例进行了说明，但该反射对应单元也可以使用在可见光照射时。在从对置的一方的可见光照射单元照射可见光的情况下，从另一方的照射单元中设置的反射对应单元照射蓝色光时，通过该蓝色光遮断可见光，使来自另一方的照射单元的反射部件的反射降低。因而，可以防止由可见光进行的向图像的摄入。在这种情况下，有时从反射对应单元自身照射的蓝色光会摄入图像中，但只要使用滤波器或图像处理而仅除去蓝色的范围的信号即可。有时还从图像中的被检查物的区域失去蓝色的范围的信号，但也能够利用特定波长范围（例如主要为红色～黄色、绿色的范围）的图像进行检查，因此也可以不包含蓝色。这样，如果在可见光照射时也使用反射对应单元，则可以降低来自反射部件等的可见光的摄入，因此是优选的。图5是本发明的第二实施方式的农产品检查装置的概略俯视图。本实施方式的农产品检查装置1具备输送单元2、多个摄像单元3、多个可见光照射单元4、多个紫外线照射单元5、翻转机构7及控制单元（图示省略）。在本实施方式中，在输送单元2的上游侧的右侧方配置2台摄像单元3a、3b，在下游侧的左侧方配置2台摄像单元3c、3d，进一步在上游及下游的上方分别配置摄像单元3e、3f。各摄像单元在其周围设置环状的可见光照射单元4及紫外线照射单元5。还有，摄像单元及各照射单元的数量、配置、形状为一例，可以根据装置或输送单元的构成来适宜变更。例如，也可以在上游中摄像农产品10的后面的摄像单元3a的左端设置能够照射大范围的长方形的可见光照射单元，还可以在摄像农产品10的前面的摄像单元3b的右端设置能够照射大范围的长方形的可见光照射单元4b。对于各单元的具体的构成，与第一实施方式同样，因此省略说明。翻转机构7构成为，使输送的农产品10的上下翻转（例如台阶、滚柱等）。图6是表示摄像单元及各照射单元的动作顺序的其它例的说明图，表示了摄像定时70、摄像单元的动作71、可见光照射单元的动作72、及紫外线照射单元的动作73的对应关系。首先，当判定为农产品10到达了上游侧的摄像开始位置时，控制单元6在该图的摄像定时“1”进行控制使可见光照射单元4a、4b、4e照射可见光，从而使摄像单元3a、3b、3e在可见光照射时的第一摄像条件下分别同时摄像包括农产品10的后面、前面、顶部侧（例如果梗部侧）的面的可见光照射时的图像。还有，所谓同时摄像，也可以包括以摄像单元的快门速度程度的时间差依次摄像的情况。接着，在摄像定时“2”进行控制使紫外线照射单元5a、5b、5e照射紫外线，从而使摄像单元3a、3b、3e在紫外线照射时的第二摄像条件下分别同时摄像包括农产品10的后面、前面、顶部侧（例如果梗部侧）的面的紫外线照射时的图像。此后，当农产品10通过输送单元2而移动并到达翻转机构7时，其上下翻转。当判定为农产品10到达了下游侧的摄像开始位置时，控制单元6在摄像定时“3”进行控制使可见光照射单元4c、4d、4f照射可见光，从而使摄像单元3c、3d、3f在可见光照射时的第一摄像条件下分别同时摄像包括农产品10的后面、前面、底部侧（例如花痕部侧）的面的可见光照射时的图像。此后，在摄像定时“4”进行控制使紫外线照射单元5c、5d、5f照射紫外线，从而使摄像单元3c、3d、3f在紫外线照射时的第二摄像条件下分别同时摄像包括农产品10的后面、前面及在上游时为底部侧（例如花痕部侧）的面的可见光照射时的图像。如以上所说明的那样，根据本发明的农产品检查装置，可以通过一个工序实施由可见光照射进行的农产品的通常伤痕的检查和由紫外光进行的新伤或湿腐的有无的检查的双方，可以缩短检查作业线。而且，由于使用一般的摄像单元，因此可以提供低成本的检查装置。进一步，即使在将紫外线照射单元配置成对置的情况下，也可以降低来自照射单元的反射，可以通过简易的图像处理的方法来检测荧光反应。而且，如果连续地取得并处理可见光照射时的图像及紫外线照射时的图像，则还可以在一次的输送工序内实施农产品的等级判定和腐烂果筛选的双方作业。