一种智能行走辅助仪及其使用方法

文档序号:6237051阅读:285来源:国知局
专利名称:一种智能行走辅助仪及其使用方法
技术领域
本发明涉及导盲用品,特别涉及一种智能行走辅助仪及其使用方法。
背景技术
盲人由于其视力缺陷,外出总是很不方便,特别是在这个快节奏的生活中,更是如此,为了方便盲人的出行,市政建设中,人行道设有特别的盲道。盲道的出现为盲人的出行带去了便利,但是很多的交通道路并没有设置盲道,或是经常被各种物品对方侵占。随着社会的发展,更多的盲人领养了导盲犬,但是培训一直导盲犬周期长且费用高,同时饲养一直导盲犬也需要一笔很大的支出,且导盲犬的寿命也是一个很大的问题。现有技术的导盲仪虽然种类很多,但是功能简单、笨重且不便携带,更无定位、导航、紧急帮助等功能。

发明内容
本发明的目的在于提供一种智能行走辅助仪及其使用方法以解决现有技术的导盲仪功能简单、笨重且不便携带,更无定位、导航、紧急帮助等功能的问题。为解决上述技术问题,本发明提供:一种智能行走辅助仪,包括:启动按钮,用于启动智能行走辅助仪;超声波探测模块 ,用于探测出障碍物的距离;及语音控制模块;用于根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。可选的,在所述的智能行走辅助仪中,还包括:停止按钮,用于关闭智能行走辅助仪。可选的,在所述的智能行走辅助仪中,还包括:GPS模块,用于导航路线。可选的,在所述的智能行走辅助仪中,所述超声波探测模块包括:超声波传感器,用于发射超声波脉冲和接收接收回波脉冲;计数器,用于计数和计算从发射到返回的时间差Λ t ;及单片机,用于根据所述Λ t计算出障碍物的距离。可选的,在所述的智能行走辅助仪中,一超声波发射与接收探头通过一连接电线与所述超声波探测模块连接,所述超声波发射与接收探头用于接收所述超声波探测模块发出的信号。同时,本发明还提供一种智能行走辅助仪使用方法,包括:按下启动按钮以启动智能行走辅助仪;超声波探测模块探测出障碍物的距离;语音控制模块根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。
可选的,在所述的智能行走辅助仪使用方法中,还包括:按下停止按钮以关闭智能行走辅助仪。可选的,在所述的智能行走辅助仪使用方法中,其特征在于,还包括:启动GPS模块导航路线。可选的,在所述的智能行走辅助仪使用方法中,所述超声波探测模块包括:超声波传感器、单片机和计数器;所述超声波探测模块探测出障碍物的距离的步骤包括:超声波传感器发射超声波脉冲,同时计数器进行计数;超声波传感器接收回波脉冲,所述计数器停止计数,同时所述计数器计算从发射到返回的时间差Λ t ;所述单片机根据所述Λ t计算出障碍物的距离。可选的,在所述的智能行走辅助仪使用方法中,一超声波发射与接收探头接收所述超声波探测模块发出的信号。本发明提供的一种智能行走辅助仪及其使用方法,具有以下有益效果:本发明携带更方便、使用者更加安全,能够消除盲人对行走安全问题的担心。此外通过GPS模块还可以对路线进行导航。


下面将结合附 图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:图1是本发明实施例的智能行走辅助仪的结构示意图;图2是本发明实施例的智能行走辅助仪使用方法的流程示意图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种智能行走辅助仪及其使用方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。请参考图1,其是本发明实施例的智能行走辅助仪的结构示意图。如图1所示,一种智能行走辅助仪包括:启动按钮1,用于启动智能行走辅助仪;超声波探测模块4,用于探测出障碍物的距离;及语音控制模块5;用于根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。进一步的,所示智能行走辅助仪还包括:停止按钮2,用于关闭智能行走辅助仪。进一步的,所示智能行走辅助仪还包括:GPS模块3,用于导航路线。具体的,所述超声波探测模块4包括:超声波传感器,用于发射超声波脉冲和接收接收回波脉冲;计数器,用于计数和计算从发射到返回的时间差Λ t ;及单片机,用于根据所述Λ t计算出障碍物的距离。
进一步的,一超声波发射与接收探头9、10通过一连接电线6与所述超声波探测模块4连接,所述超声波发射与接收探头9、10用于接收所述超声波探测模块4发出的信号。具体的,所述一超声波发射与接收探头9、10安装在一皮带7的皮带头8上。请参考图2,其是本发明实施例的智能行走辅助仪使用方法的流程示意图。如图2所示,一种智能行走辅助仪使用方法,包括:S21:按下启动按钮以启动智能行走辅助仪;S22:超声波探测模块探测出障碍物的距离;S23:语音控制模块根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。进一步的,所述智能行走辅助仪使用方法,还包括:按下停止按钮以关闭智能行走辅助仪。进一步的,所述智能行走辅助仪使用方法,还包括:启动GPS模块导航路线。进一步的,所述超声波探测模块探测出障碍物的距离的步骤包括:步骤一:超声波传感器发射超声波脉冲,同时计数器进行计数;步骤二:超声波传感器接收回波脉冲,所述计数器停止计数,同时所述计数器计算从发射到返回的时间差At;步骤三:所述单片机根据所述Λ t计算出障碍物的距离。进一步的,安装在一皮带的皮带头上的超声波发射与接收探头接收所述超声波探测模块发出的信号,并根据所述距离发出不同频率的提示音避让前方障碍物,以免受伤。通过上述结构的结合,本发明携带更方便、使用者更加安全,能够消除盲人对行走安全问题的担心。此外通过GPS模块还可以对路线进行导航。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术 人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
权利要求
1.一种智能行走辅助仪,其特征在于,包括: 启动按钮,用于启动智能行走辅助仪; 超声波探测模块,用于探测出障碍物的距离 '及 语音控制模块;用于根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。
2.根据权利要求1所述的智能行走辅助仪,其特征在于,还包括:停止按钮,用于关闭智能行走辅助仪。
3.根据权利要求2所述的智能行走辅助仪,其特征在于,还包括:GPS模块,用于导航路线。
4.根据权利要求1所述的智能行走辅助仪,其特征在于,所述超声波探测模块包括: 超声波传感器,用于发射超声波脉冲和接收接收回波脉冲; 计数器,用于计数和计算从发射到返回的时间差Λ t ;及 单片机,用于根据所述Λ t计算出障碍物的距离。
5.根据权利要求4所述的智能行走辅助仪,其特征在于,一超声波发射与接收探头通过一连接电线与所述超声波探测模块连接,所述超声波发射与接收探头用于接收所述超声波探测模块发出的信号。
6.一种智能行走辅助仪使用方法,其特征在于,包括: 按下启动按钮以启动智能行走辅助仪; 超声波探测模块探测出障碍物的距离; 语音控制模块根据所述距离发出不同频率的提示音,盲人根据所述提示音避让所述障碍物。
7.根据权利要求6所述的智能行走辅助仪使用方法,其特征在于,还包括:按下停止按钮以关闭智能行走辅助仪。
8.根据权利要求7所述的智能行走辅助仪使用方法,其特征在于,还包括:启动GPS模块导航路线。
9.根据权利要求6所述的智能行走辅助仪使用方法,其特征在于,所述超声波探测模块包括:超声波传感器、单片机和计数器; 所述超声波探测模块探测出障碍物的距离的步骤包括: 超声波传感器发射超声波脉冲,同时计数器进行计数; 超声波传感器接收回波脉冲,所述计数器停止计数,同时所述计数器计算从发射到返回的时间差Λ t ; 所述单片机根据所述Λ t计算出障碍物的距离。
10.根据权利要求9所述的智能行走辅助仪使用方法,其特征在于,一超声波发射与接收探头接收所述超声波探测模块发出的信号。
全文摘要
本发明提供了一种智能行走辅助仪及其使用方法,包括按下启动按钮以启动智能行走辅助仪;超声波探测模块探测出障碍物的距离;语音控制模块根据所述距离发出不同频率的提示音。本发明携带更方便、使用者更加安全,能够消除盲人对行走安全问题的担心。此外通过GPS模块还可以对路线进行导航。
文档编号G01S19/42GK103239345SQ201310157170
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者高育新, 王冬梅, 昝望, 陈露, 黄春燕 申请人:上海电机学院
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