传感器装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种传感器装置。应用了该传感器装置的扭矩传感器（4）具备：第一传感器IC（50），该第一传感器IC（50）对作用于车辆的转向轴的扭矩进行检测，并输出与其检测结果对应的检测信号（S11、S12）；以及第二传感器IC（60），该第二传感器IC（60）对作用于车辆的转向轴的扭矩进行检测，并输出与其检测结果对应的检测信号（S13、S14）。
【专利说明】传感器装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及对检测对象的旋转角、扭矩等进行检测的传感器装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种传感器装置公知有EP1503184A2所记载的装置。EP1503184A2所记载的传感器装置具备对车辆的转向轴的旋转角进行检测的检测部。检测部根据转向轴的旋转角0而输出呈正弦波状变化的+sin Θ信号、以及呈余弦波状变化的+cos Θ信号。另外，检测部还输出相对于+sine信号错开180°相位的-sin0信号、以及相对于+cos Θ错开180°相位的-cos Θ信号。从检测部输出的4个信号被导入到差动增幅部(a differentialamplifying unit)。差动增幅部对+sin Θ信号以及-sin θ信号进行差动增幅而生成第
一差动增幅信号(2sin0 )，并将该第一差动增幅信号朝运算部输出。另外，差动增幅部对+cos Θ信号以及-cos0信号进行差动增幅而生成第二差动增幅信号(2cos Θ ),并将该第二差动增幅信号朝运算部输出。运算部对上述第一差动增幅信号以及第二差动增幅信号的反正切值进行运算从而求得转向轴的旋转角Θ。
[0003]另一方面,在EP1503184A2所记载的传感器装置中，对+sin Θ信号与-sin0信号进行相加运算而生成第一加法运算信号，或者对+cos Θ信号与-cos Θ信号进行相加运算而生成第二加法运算信号。而且，在第一加法运算信号以及第二加法运算信号中的任一个信号超过上限侧阈值的情况下、或者小于下限侧阈值的情况下，判定为在检测部产生了异常。根据上述这种异常检测方法，能够检测出检测部的异常。
[0004]然而，在EP1503184A2所记载的传感器装置中，例如在第一加法运算信号超过上限侧阈值的情况下，第一差动增幅信号变成异常值，从而无法对转向轴的旋转角Θ进行运算。另外，在第一加法运算信号超过上限侧阈值的情况下，虽然知晓+sin0信号以及-sine信号中的某一个信号异常，但是却无法确定上述信号中的具体哪个信号异常。在假设第一加法运算信号超过上限阈值的主要因素是由+sin Θ信号异常导致的情况下，若能够确定这一情况，则能够利用正常的-sin0信号与+cos Θ信号或者-cos Θ信号而继续对转向轴的旋转角Θ进行运算。由此，为了实现冗余性的大幅度的提高，亟待能够确定产生异常的检测信号的传感器装置。
[0005]此外，并不局限于对转向轴的旋转角进行检测的传感器装置，上述这种课题对于检测作用于转向轴的扭矩的传感器装置等的、检测任意的检测对象的状态量的各种传感器装置而言也是共通的课题。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种传感器装置，该传感器装置能够确定多个检测信号中的任一个检测信号是否产生了异常、且容易制造。
[0007]根据本发明的一个实施例，其特征在于，具备多个传感器1C，该传感器IC具有多个检测部，该多个检测部针对同一检测对象检测出相同的状态量并输出与其检测结果对应的检测信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]通过以下参照附图对实施例进行的详细描述，使得本发明的上述以及其它目的、特征及优点变得明朗，其中，例如数字的附图标记用来表示结构单元。
[0009]图1是示出车辆的动力转向装置的结构的框图。
[0010]图2是针对应用了本发明的传感器装置的扭矩传感器的一实施方式而示出其分解立体构造的立体图。
[0011]图3是针对实施方式的扭矩传感器而将其两个轭部(yoke)以及保持部件在平面上展开的展开图。
[0012]图4是针对实施方式的扭矩传感器而示出其电气结构的框图。
[0013]图5是针对实施方式的扭矩传感器而示出其第一传感器IC的电气结构的框图。
[0014]图6A是示出当从两个传感器IC输出的检测信号Sll?S14全部正常时根据这些检测信号而求得的扭转角的运算结果的一个例子的图表。
[0015]图6B是示出当检测信号Sll产生异常后根据检测信号Sll?S14而求得的扭转角的运算结果的一个例子的图表。
[0016]图7A是示出信号线Wsl?Ws4未短路时的检测信号Sll?S14的信号图形(pattern)的一个例子的图表。
[0017]图7B是示出信号线Wsl、Ws2之间短路时的检测信号Sll?S14的信号图形的一个例子的图表。
[0018]图8是示出基于实施方式的扭矩传感器而进行的异常检测处理的次序的流程图。
[0019]图9是针对应用了本发明的扭矩传感器的其他例子而示出其第一传感器IC的电气结构的框图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
[0021]参照图1?图8对将本发明应用于车辆的动力转向装置的扭矩传感器的一实施方式进行说明。首先，参照图1，对车辆的动力转向装置的概况进行说明。如图1所示，该动力转向装置具备:转向机构1，其基于驾驶员对方向盘10的操作而使转向轮18转向；以及辅助机构2，其辅助驾驶员进行转向操作。
[0022]转向机构I具备成为方向盘10的旋转轴的转向轴11。转向轴11包括:与方向盘10的中心连结的转向柱轴12 ;与转向柱轴12的下端部连结的中间轴13 ;以及与中间轴13的下端部连结的小齿轮轴14。齿条轴16经由齿条和小齿轮机构15而与小齿轮轴14的下端部连结。由此，若转向轴11伴随着驾驶员的转向操作而旋转，则该转向轴11的旋转运动经由齿条和小齿轮机构15而转换成齿条轴16的轴向上的往返直线运动。该齿条轴16的往返直线运动经由与其两端连结的转向横拉杆17而传递至转向轮18，由此使得转向轮18的转向角发生变化，进而改变了车辆的行进方向。
[0023]辅助机构2具备对转向柱轴12施加辅助扭矩的电动马达20。该电动马达20的旋转经由齿轮机构21而传递至转向柱轴12，由此对转向轴11施加马达扭矩以辅助转向操作。
[0024]另外，在该动力转向装置设置有对方向盘10的操作量、车辆的状态量进行检测的各种传感器。例如在转向柱轴12设置有扭矩传感器4，该扭矩传感器4在驾驶员进行转向操作时检测施加于转向轴11的扭矩(转向扭矩)Th。在车辆设置有对该车辆的移动速度V进行检测的车速传感器5。在电动马达20设置有对该电动马达20的旋转角0111进行检测的旋转角传感器6。上述这些传感器的输出被导入到控制装置3。控制装置3基于各传感器的输出来设定目标辅助扭矩，并对供给至电动马达20的电流进行反馈控制，以使从电动马达20施加于转向柱轴12的辅助扭矩成为目标辅助扭矩。
[0025]参照图2以及图3对扭矩传感器4的构造进行说明。如图2所示，转向柱轴12形成为如下构造:经由扭杆12c在同一轴线m上将方向盘10侧的输入轴12a与中间轴13侧的下轴12b连结。而且，若伴随着对方向盘10的操作而对输入轴12a施加转向扭矩Th，则该转向扭矩Th从输入轴12a经由扭杆12c传递至下轴12b，此时，在扭杆12c产生扭转变形。由此，在输入轴12a与下轴12b之间产生与转向扭矩Th对应的相对的旋转位移。
[0026]扭矩传感器4具备:外嵌于输入轴12a的下端部的筒状的保持部件40 ；以及圆环状的两个轭部41、42，该两个轭部41、42以与保持部件40隔开规定的缝隙并包围保持部件40的周围的方式固定于下轴12b。
[0027]在保持部件40的外周面设置有多极磁铁40a，该多极磁铁40a在周向上交替地配置有N极以及S极的各磁极。在第一轭部41的内周面形成有与轴线m平行地朝下方延伸的爪部41a。在第二轭部42的内周面形成有与轴线m平行地朝上方延伸的爪部42a。图3是在平面上展开两个轭部41、42以及保持部件40的展开图。如图3所示，两个轭部41、42的各自的爪部41a、42a在周向上交替地配置。另外，爪部41a、42a配置为与多极磁铁40a对置。
[0028]如图2所示，扭矩传感器4具备:圆环状的第一集磁环43，该第一集磁环43配置成与第一轭部41隔开规定的缝隙并包围第一轭部41的周围；以及圆环状的第二集磁环44，该第二集磁环44配置成与第二轭部42隔开规定的缝隙并包围第二轭部42的周围。上述集磁环43、44由磁性材料构成。
[0029]第一集磁环43以及第二集磁环44具备集磁部43a、44a以及集磁部43b、44b，该集磁部43a、44a以及集磁部43b、44b分别以形成一对的方式隔开规定的缝隙并配置成彼此对置。在集磁部43a、44a之间以及集磁部43b、44b之间分别配置有传感器IC50、IC60，该传感器IC50、IC60输出与被施加的磁(磁场)的强度对应的信号。
[0030]在该扭矩传感器4中，若对输入轴12a输入转向扭矩Th而使得在输入轴12a与下轴12b之间产生相对的旋转位移，则保持部件40与两个轭部41、42之间的位置关系发生变化，从而由各轭部41、42进行集磁所得的磁发生变化。由此，施加于两个传感器IC50、IC60的磁的强度发生变化，进而将与输入轴12a与下轴12b之间的相对的旋转位移对应的信号从各传感器IC50、IC60输出。换言之，将与扭杆12c的扭转角对应的信号从各传感器IC50、IC60输出。
[0031]接下来，参照图4?图6对传感器IC50、IC60的构造进行叙述。如图4所示，第一传感器IC50经由供电线Wbl而与控制装置3的供电端子Tbl连接。另外，第一传感器IC50经由接地线Wgl而与控制装置3的接地端子Tgl连接。第一传感器IC50将从控制装置3的供电端子Tbl经由供电线Wbl而施加的电压“+Vcc”作为动作电源。第一传感器IC50将与扭杆12c的扭转角对应的两个检测信号S11、S12经由信号线Wsl、Ws2向控制装置3输出。
[0032]如图5所不,第一传感器IC50具备:输出检测信号Sll的第一检测部51 ；以及输出检测信号S12的第二检测部52。第一检测部51具备输出与被施加的磁的强度对应的霍尔电压的霍尔兀件51a。另外，第一检测部51具备将第一传感器IC50的电源电压“+Vcc”恒定调节为与检测部51对应的规定电压的调节器51b ；以及以由调节器51b生成的电压为基准而对霍尔元件51a施加偏置电压的霍尔偏置电路51c。
[0033]在该第一检测部51中,在从霍尔兀件51a输出的电压信号被放大器51d增幅放大以后，利用A/D转换部(模拟/数字转换部)51e将增幅放大后的电压信号从模拟信号转换成数字信号。当生成数字信号时，A/D转换部51e进行将来自放大器51d的模拟信号修正为所需信号的信号处理。详细而言，A/D转换部51e从设置于第一传感器IC50的非易失性的存储器53读入进行信号处理所需的信息。存储器53例如包括EEPROM(电可擦可编程只读存储器)等。在存储器53预先存储有偏置修正值、温度修正值等进行修正所需的各种信息。A/D转换部5Ie在基于从存储器53读入的信息对来自放大器5Id的模拟信号进行修正而生成检测信号Sll以后，将该检测信号Sll从模拟信号转换成数字信号。此外，A/D转换部51e基于来自设置于第一传感器IC50的振荡器54的时钟信号而生成数字信号。由A/D转换部51e生成的检测信号Sll是其值相对于扭杆12c的扭转角呈线性变化的信号。该检测信号Sll从接口 55经由信号线Wsl而朝控制装置3输入。
[0034]第二检测部52具有与第一检测部51基本相同的构造。即，第二检测部52也具备霍尔元件52a、调节器52b、霍尔偏置电路52c、放大器52d以及A/D转换部52e。A/D转换部52e在基于存储于存储器53的信息对来自放大器52d的模拟信号进行修正而生成检测信号S12以后，将该检测信号S12从模拟信号转换成数字信号。另外，该A/D转换部52e也基于来自设置于第一传感器IC50的振荡器54的时钟信号而生成数字信号。检测信号S12与检测信号Sll相同，也是其值相对于扭杆12c的扭转角呈线性变化的信号。该检测信号S12从接口 56经由信号线Ws2而朝控制装置3输入。
[0035]另一方面，如图4所示，第二传感器IC60经由供电线Wb2而与控制装置3的供电端子Tb2连接。另外，第二传感器IC60经由接地线Wg2而与控制装置3的接地端子Tg2连接。第二传感器IC60将从控制装置3经由供电线Wb2而施加的电压“+Vcc”作为动作电源。
[0036]该第二传感器IC60形成为与第一传感器IC50相同的构造。即，第二传感器IC60输出与第一传感器IC50的检测信号Sll相同的检测信号S13。另外,第二传感器IC60输出与第一传感器IC50的检测信号S12相同的检测信号S14。而且,从第二传感器IC60输出的两个检测信号S13、S14经由信号线Ws3、Ws4而朝控制装置3输入。
[0037]控制装置3基于从两个传感器IC50、IC60输出的检测信号Sll?S14而求得上述扭杆12c的扭转角。详细而言，若控制装置3导入来自各传感器IC50、IC60的检测信号Sll?S14，则使用规定的映射表分别对与各检测信号Sll?S14对应的扭杆12c的扭转角进行运算。而且，控制装置3通过将扭杆12c的弹性常量乘以上述运算所得的扭转角而对转向扭矩Th进行运算。
[0038]另一方面，本实施方式的控制装置3通过对根据各检测信号Sll?S14求得的扭转角进行比较而检测出检测信号Sll?S14的异常。另外，控制装置3对全部的检测信号Sll?S14的信号图形进行监视，从而对信号线Wsl?Ws4之间的短路以及各传感器IC50、IC60的振荡器54的异常进行检测。以下，对各自的检测原理进行说明。
[0039]如图6A所示，当检测信号Sll?S14全部正常时，根据检测信号Sll?S14而分别求得的扭转角均成为同一值θη。与此相对，例如对于第一传感器IC50的第一检测部51而言，若在霍尔兀件51a、调节器51b产生异常,则设为从第一传感器IC50输出的检测信号Sll变得异常。在该情况下，如图6B所示，根据检测信号S12?S14而求得的扭转角成为同一值θη，但根据检测信号Sll而求得的扭转角成为与θ η不同的值0e。因此，若对根据检测信号Sll?S14而分别求得的检测结果进行比较并采取少数服从多数(多数决定)的原则，则能够判定为根据检测信号Sll而求得的扭转角是异常值。由此，能够确定检测信号Sll异常。
[0040]另一方面，如图7A所示，在信号线Wsl?Ws4全部都未短路的情况下，检测信号Sll?S14分别显示出正常的数字信号图形。与此相对，如图4的双点划线所示，例如设定为第一传感器IC50的信号线Wsl、Ws2之间短路。在该情况下,从第一传感器IC50朝信号线WsUffs2输出的检测信号S11、S12发生干涉。在上述的检测信号S11、S12为数字信号的情况下，若上述这些检测信号发生干涉，则各检测信号Sll、S12的信号图形变得异常。因此，如图7B所示，输入到控制装置3的检测信号Sll、S12的信号图形变得异常，除此之外的检测信号S13、S14的信号图形正常。因此，在控制装置3中，若对全部的检测信号Sll?S14的信号图形进行监视，则能够检测出信号线Wsl?Ws4的短路情况。
[0041]另外，例如设定为在图5所示的第一传感器IC50的振荡器54产生某些异常。在该情况下，由第一检测部51的A/D转换部51e生成的检测信号Sll的信号图形、以及由第
二检测部52的A/D转换部52e生成的检测信号S12的信号图形变得异常。即，如图7B例示的那样，输入到控制装置3的检测信号S11、S12的信号图形变得异常，除此之外的检测信号S13、S14的信号图形正常。因此，与检测信号线Wsl?Ws4之间的短路的检测方式相同，能够通过对全部的检测信号Sll?S14的信号图形进行监视而检测出振荡器54的异常。
[0042]接下来，参照图8，对控制装置3利用这样的原理所进行的异常检测处理及其作用一并进行说明。如图8所示，控制装置3首先判断全部的检测信号Sll?S14的信号图形是否正常(步骤SI )。此处，当在信号线Wsl?Ws4之间产生短路时，或者在设置于两个传感器IC50、IC60的振荡器54产生异常时,检测信号Sll?S14中的至少两个检测信号的信号图形变得异常。当在检测信号Sll?S14中存在信号图形异常的检测信号时(步骤S1:否)，控制装置3禁止使用判断为信号图形异常的检测信号(步骤S2)。
[0043]另外，在执行步骤S2的处理的情况下，或者在全部的检测信号Sll?S14的信号图形均正常的情况下(步骤S1:是)，控制装置3根据全部的检测信号Sll?S14而分别对扭转角进行运算(步骤S3)。此处，当在设置于两个传感器IC50、IC60的检测部51、52的任一个产生异常的情况下，检测信号Sll?S14中的任一个检测信号变得异常。因此，根据检测信号Sll?S14分别求得的扭转角中的任意一个显示出与其他的运算结果不同的值。在根据检测信号Sll?S14而分别求得的扭转角中的任意一个显示出与其他的运算结果不同的异常值的情况下(步骤S4:是)，控制装置3禁止使用显示出异常值的检测信号(步骤S5)。而且，在执行步骤S5的处理的情况下，或者在根据检测信号Sll?S14而分别求得的扭转角全部变成同一值的情况下(步骤S4:否)，控制装置3在经过规定的周期之后再次执行图8所示的处理。
[0044]此外，当在步骤S2的处理、或者步骤S5的处理中禁止使用检测信号时，控制装置3对除了被禁止使用的检测信号之外的剩余的多个检测信号进行图8所示的处理。由此，对除了过去被禁止使用的全部的检测信号之外的剩余的检测信号继续执行图8所示的处理。
[0045]根据这样的结构，例如即便在因第一传感器IC50的第一检测部51产生异常而判知检测信号Sll变得异常的情况下，控制装置3也能够使用根据除此之外的检测信号S12?S14而求得的扭转角来对转向扭矩Th进行运算。进而，在此之后，例如即便在从第二传感器IC60输出的检测信号S14变得异常的情况下，控制装置3也能够使用根据剩余的检测信号S12、S13而求得的扭转角对转向扭矩Th进行运算。
[0046]另外，即便在因信号线Wsl、Ws2之间短路、或者在第一传感器IC50的振荡器54产生异常而判知第一传感器IC50的检测信号S11、S12的信号图形变得异常的情况下，控制装置3也能够使用根据第二传感器IC60的检测信号S13、S14而求得的扭转角对转向扭矩Th进行运算。
[0047]进而，如图4所示，由于在两个传感器IC50、IC60分别独立地设置有供电线Wbl、Wb2以及接地线Wgl、Wg2，因此即使假设上述的任意一个断线，传感器IC50、IC60中的任意另一方也正常动作。因此，若控制装置3使用从正常的传感器IC输出的检测信号，则能够对转向扭矩Th进行运算。
[0048]这样，根据本实施方式的扭矩传感器4，即使产生上述的各种异常也能够继续对转向扭矩Th进行运算，因此提高了冗余性。
[0049]如以上说明的那样，根据本实施方式的扭矩传感器4，能够获得以下效果。
[0050](I)在扭矩传感器4设置有:第一传感器IC50,该第一传感器IC50对扭杆12c的扭转角进行检测，并输出与其检测结果对应的检测信号S11、S12 ;以及第二传感器IC60，该第二传感器IC60对扭杆12c的扭转角进行检测，并输出与其检测结果对应的检测信号S13、S14。由此，通过对根据检测信号Sll?S14而分别求得的扭转角进行比较，能够确定检测信号Sll?S14中的任一个检测信号是否异常。因此，若使用除了异常的检测信号之外的剩余的检测信号对扭转角进行检测，则能够继续对转向扭矩Th进行检测，因此提高了冗余性。另外，可以仅设置具有与输出两个检测信号S11、S12的第一传感器IC50相同的构造的第二传感器IC60，因此扭矩传感器4的制造也较容易。
[0051](2)在控制装置3中，基于来自各传感器IC50、IC60的检测信号Sll?S14而分别检测出扭转角，并基于已检测出的扭转角的比较而确定检测信号Sll?S14中的任一个检测信号是否异常。由此，能够容易地确定检测信号Sll?S14中的任一个检测信号是否异常。
[0052](3)在控制装置3中，在确定了异常的检测信号以后，根据除了已确定的异常的检测信号之外的剩余的检测信号而分别对扭转角进行检测，从而根据已检测出的扭转角的比较而进一步确定剩余的检测信号中的任一个检测信号是否异常。由此，若基于除了过去判断为异常的全部的检测信号之外的剩余的检测信号而对扭转角进行检测，则能够继续对转向扭矩Th进行检测，因此进一步提高了冗余性。
[0053](4)在各传感器IC50、IC60中，设定成将检测信号Sll?S14作为数字信号而输出至控制装置3。由此，在控制装置3中，若对检测信号Sll?S14的各自的信号图形进行监视，则能够容易地对信号线Wsl?Ws4之间的短路情况进行检测。因此，若基于从除了检测出短路的信号线之外的剩余的信号线输出的检测信号而对扭转角进行检测，则能够继续对转向扭矩Th进行检测，因此进一步提高了冗余性。
[0054](5)在各传感器IC50、IC60中针对每个检测部51、52而设置调节器51b、52b。由此，当在调节器51b、52b产生异常时，通过对根据检测信号Sll?S14而分别求得的扭转角进行比较，能够容易地确定各传感器IC50、IC60的检测部51、52中的任一个调节器是否产生了异常。因此，若使用除了来自在调节器产生异常的检测部的检测信号之外的剩余的检测信号而对扭转角进行检测，则能够继续对转向扭矩Th进行检测，因此提高了冗余性。
[0055](6)在各传感器IC50、IC60设置有两个检测部51、52所共通的振荡器54。由此，在控制装置3中，通过对检测信号Sll?S14的各自的信号图形进行监视，能够容易地确定在振荡器54产生了异常的传感器1C。因此,若基于来自与在振荡器54产生了异常的传感器IC不同的传感器IC的检测信号而对扭转角进行检测，则能够继续对转向扭矩Th进行检测，因此进一步提高了冗余性。另外，若与在两个检测部51、52分别独立地设置振荡器的情况进行比较，则能够减少传感器IC50、IC60的部件件数。
[0056](7)在各传感器IC50、IC60分别独立地设置有供电线Wbl、Wb2。由此，即使传感器IC50、IC60的供电线Wbl、Wb2中的任一个断线，若使用从供电线未断线的传感器IC输出的检测信号，则能够继续对转向扭矩Th进行检测。因此，提高了冗余性。
[0057](8)在各传感器IC50、IC60分别独立地设置有接地线Wgl、Wg2。由此，即使传感器IC50、IC60的接地线Wgl、Wg2中的任一个断线，若使用从接地线未断线的传感器IC输出的检测信号，则能够继续对转向扭矩Th进行检测。因此，提高了冗余性。
[0058]此外，上述实施方式还能够通过对上述的方式进行适当变更后的以下的方式而加以实施。
[0059]在上述实施方式中，将第一传感器IC50的检测信号S11、S12经由两个信号线Wsl、Ws2而分别导入到控制装置3，但也可以将第一传感器IC50的检测信号Sll、S12经由一个信号线导入到控制装置3。详细而言，如图9所示，在第一传感器IC50设置有多路转换器57，从而将两个检测部51、52的各自的检测信号S11、S12导入到多路转换器57。多路转换器57将来自检测部51、52的检测信号S11、S12经由接口 58而选择性地输出到控制装置3。此外，对于第二传感器IC60而言也可以采用相同的结构。即便是上述的结构，也能够起到与上述实施方式相同的效果。
[0060]在上述实施方式中，利用检测信号Sll?S14的各自的信号图形而进行异常的检测，并且利用根据检测信号Sll?S14而求得的扭转角来进行异常的检测，但也可以仅执行上述检测中的一方。详细而言，在仅进行前者的异常检测的情况下，控制装置3只要仅执行图8中举例示出的异常检测处理的步骤SI以及S2的处理即可。另外，在仅进行后者的异常检测的情况下，控制装置3只要仅执行图8中举例示出的异常检测处理的步骤S3?S5的处理即可。
[0061]在上述实施方式中，在两个传感器IC50、IC60分别独立地设置有供电线Wbl、Wb2以及接地线Wgl、Wg2，但两个传感器IC50、IC60也可以共享一个供电线，或者共享一个接地线。
[0062]在上述实施方式中，对于传感器IC50、IC60而言，虽然设置有两个检测部51、52所共通的振荡器54，但也可以在两个检测部51、52分别独立地设置振荡器。
[0063]在上述实施方式中，对于传感器IC50、IC60而言，虽然在两个检测部51、52分别独立地设置有调节器51b、52b，但也可以设置上述两个检测部51、52所共通的调节器。
[0064]在上述实施方式中，虽然从传感器IC50、IC60输出的检测信号Sll?S14为数字信号，但上述检测信号也可以为模拟信号。
[0065]在上述实施方式中，虽然将本发明的传感器装置应用于扭矩传感器4，但例如如上述的专利文献I的传感器装置那样，也可以应用于对转向轴11的旋转角进行检测的装置等适当的传感器装置。另外，本发明并不局限于设置于车辆的传感器装置，也能够应用于车辆以外的任意的传感器装置。此时，也可以根据检测对象而适当地改变传感器IC50、IC60的检测部51、52的构造。例如，也可以将设置于检测部51、52的霍尔元件51a、52a改变为磁阻元件等。总而言之，只要具备两个对同一检测对象检测出相同的状态量，并输出与其检测结果对应的两个检测信号的传感器IC即可。
[0066]在上述实施方式中，虽在各传感器IC50、IC60设置两个检测部51、52，但也可以设置3个以上的检测部。另外，也可以在传感器装置设置3个以上的传感器1C。
【权利要求】
1.一种传感器装置，其特征在于， 所述传感器装置具备多个传感器1C，所述传感器IC具有多个检测部，该多个检测部针对同一检测对象检测出相同的状态量并输出与其检测结果对应的检测信号。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 基于从各传感器IC的多个检测部输出的多个检测信号分别检测出所述检测对象的状态量，并且基于对所述多个检测结果的比较而确定来自所述各传感器IC的多个检测信号中的任一检测信号是否异常。
3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于， 在确定了所述异常的检测信号以后，对根据从所述各传感器IC的多个检测部输出的多个检测信号中的、除了异常的检测信号之外的剩余的多个检测信号而求得的多个检测结果进行比较，并基于该比较结果进一步确定所述剩余的多个检测信号中的任一检测信号是否异常。
4.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 所述各传感器IC经由多个信号线而将所述多个检测信号作为数字信号向外部输出。
5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 所述各传感器IC在所述多个检测部的每一个检测部都具备调节器，所述调节器将所述各传感器IC的电源电压恒定调节为与所述检测部对应的规定的电压。
6.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 所述各传感器IC具备所述多个检测部所共通的振荡器， 所述多个检测部分别具备模拟/数字转换部，所述模拟/数字转换部利用由所述共通的振荡器生成的时钟信号而将所述检测信号从模拟信号转换成数字信号。
7.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 所述各传感器IC分别独立地具备供电线。
8.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于， 所述各传感器IC分别独立地具备接地线。
【文档编号】G01L3/10GK103471750SQ201310214699
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年6月5日
【发明者】吉濑浩 申请人:株式会社捷太格特