标本运送装置及标本摄像系统的制作方法
标本运送装置及标本摄像系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种适于与不具备拍摄完毕的标本的回收功能的标本摄像装置连接使用的标本运送装置。与标本摄像装置4连接使用的标本运送装置3，其具有：接受所制备的标本10的标本收入部件26、收纳拍摄完毕的标本10的标本收纳部件、在从标本收入部件26到标本摄像装置4之间以及从标本摄像装置4到标本收纳部件之间运送标本10的标本运送部件21~24、控制标本运送部件21~24运行的控制部件3b，控制部件3b控制标本运送部件21~24将标本收入部件26接受的标本10运至标本摄像装置4，将从此标本摄像装置4接受的拍摄完毕的标本10运到标本收纳部件。同时，本发明还提供一种标本摄像系统。
【专利说明】标本运送装置及标本摄像系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够向标本摄像装置运送样本、并能够回收拍摄完毕的样本的标本运送装置，还涉及一种具备此装置的标本摄像系统。
【背景技术】
[0002]人们已知有一种摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并进行染色等处理而制成的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和使用者手动细胞分类等。
[0003]在这种标本摄像装置中，供应的标本自动运送到显微镜，用照相机拍摄后自动回收到一定回收场所。比如美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公开的标本摄像装置中，收纳标本的容器(magazine)设置在插入凹陷处，然后抓持装置夹持标本并将其从容器(magazine)取出，运送到包括显微镜等在内的光学系统。在光学系统拍摄了图像的标本再由抓持装置运回容器(magazine)内。
[0004]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中公开了一种能够进行从标本制作到分析之间的一系列作业的标本图像摄像系统。具体而言，此标本图像摄像系统用标本制备装置制作血液标本，用标本运送装置将此标本运送到标本摄像装置(血液图像分析装置)，在标本摄像装置拍摄了标本后，将该标本回收到一定的容器(magazine)。在此标本图像摄像系统中,标本向容器(magazine)的回收在标本摄像装置内进行。
[0005]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722和美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中记述的标本摄像装置都在内部设置有将拍摄完毕的标本回收到容器(magazine)内的构件。
[0006]不过，为了实现装置的简化和小型化，有人提出将上述标本摄像装置改为将拍摄完毕的标本单独排出至外部的结构，其后的回收作业则由外部的机器完成。
[0007]然而，将不具备标本回收功能的标本摄像装置组装入标本摄像系统时，需要新增加将标本收纳到容器(magazine)内的装置，从系统整体来看，可能导致装置数量增加，系统规模增大。
【发明内容】
[0008]本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0009]本发明的目的在于提供一种标本运送装置，该标本运送装置能够用于配备有不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置的系统中，本发明还提供一种具有该标本运送装置的标本摄像系统。
[0010]因此，本发明提供:
(I)一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括:接受所制备的标本的标本收入部件；收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件；其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
[0011]根据此结构，标本运送装置包含双重功能，也就是接受所制备的标本并将其运到(供应给)标本摄像装置的功能，以及接受在标本摄像装置拍摄的标本并将其收纳(回收)的功能，因此，适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用。与通过不同装置向标本摄像装置供应和回收标本的情况相比，本发明能够缩小构筑标本摄像系统时的系统规模。
[0012](2)根据(I)所述的标本运送装置，其中:从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径有一部分重复，所述标本运送部件具有在所述运送路径的重复部分共用的标本移动构件。
[0013]以此结构能够简化标本运送部件的结构。
[0014](3)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本收纳部件具有:
存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件；及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件，其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。
[0015]以此结构，能够从标本运送装置前侧轻松地从第一存放部件取出收纳器具并能够向第二存放部件供应空的收纳器具。
[0016](4)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本收入部件能够接受数个标本。
[0017]以此结构，例如，当标本摄像装置的标本检查周期长于从标本制备装置供应标本的供应周期时，也能通过标本收入部件吸收二者之差。
[0018](5)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件能够向一定的标本传递位置运送标本，其中该一定的标本传递位置设置在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径上、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径上,所述标本运送部件具有在所述标本传递位置相互传递标本的复数个标本移动构件。
[0019]根据此结构，能够以一定标本传递位置为基准使复数个标本移动构件相互连动，能够顺畅地运送标本。
[0020](6)根据(5)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件具有:在所述标本传递位置使标本向上下方向移动的中转标本移动构件；收放所述标本的标本收放器具；及在所述标本传递位置与向所述标本摄像装置传递标本的摄像装置一侧的传递位置之间移动所述标本收放器具的标本收放器具移动构件，所述中转标本移动构件向所述标本收放器具移动构件移到所述标本传递位置的所述标本收放器具传递标本。
[0021]根据此结构，在标本传递位置，中转标本移动构件能够顺畅地与标本收放器具之间传递标本。
[0022](7)根据(6)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有从所述中转标本移动构件传递过来的标本的标本收放器具从所述标本传递位置运送到所述摄像装置一侧的传递位置。
[0023]根据此结构，能够安全地将标本运送到标本摄像装置。
[0024](8)根据(6)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有从所述标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本的标本收放器具从所述摄像装置一侧的传递位置运送到所述标本传递位置。
[0025]根据此结构能够安全地将拍摄完毕的标本从标本摄像装置运到所述标本传递位置。
[0026](9)根据(8)所述的标本运送装置，其中:所述中转标本移动构件从所述标本收放器具移动构件移至所述标本传递位置的、收放有所述拍摄完毕的标本的标本收放器具接受所述标本。
[0027]根据此结构，能够使标本收放器具与中转标本移动构件之间的标本传递进行得更顺畅。
[0028](10)根据(9)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件还具有:在所述标本传递位置与所述标本收纳部件之间移动收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的收纳器具移动构件，其中，所述中转标本移动构件向所述收纳器具移动构件移到所述标本传递位置的收纳器具传递从所述标本收放器具接受的所述拍摄完毕的标本。
[0029]根据此结构，能够轻松地将所述拍摄完毕的标本传递到收纳器具中。
[0030](11)根据(10)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有所述拍摄完毕的标本的所述收纳器具从所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。
[0031]根据此结构，能够安全地将拍摄完毕的标本运送到标本收纳部件。
[0032](12)根据(10)所述的标本运送装置，其中:所述中转标本移动构件包括夹持和放开所述标本的夹持部件，所述中转标本移动构件将夹持着所述标本的所述夹持部件移动到所述标本传递位置的上方后再让所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳于位于所述标本传递位置的所述收纳器具，然后让所述夹持部件放开。
[0033]根据此结构，能够更加容易地将所述拍摄完毕的标本传递到收纳器具中。
[0034](13) 一种标本摄像系统，包括:制备样本的标本的标本制备装置；拍摄标本的标本摄像装置；以及在所述标本制备装置和所述标本摄像装置之间运送标本的标本运送装置，其中，所述标本运送装置具有:接受所述标本制备装置所制备的标本的标本收入部件、收纳所述标本摄像装置拍摄完毕的标本的标本收纳部件、以及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件，其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置传递的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
[0035](14)根据(13)所述的标本摄像系统，其中:所述标本是血液标本，所述标本制备装置制作血液涂片标本。
[0036]根据此结构，标本运送装置包含双重功能，也就是接受所制备的标本并将其运到(供应给)标本摄像装置的功能，以及接受在标本摄像装置拍摄的标本并将其收纳(回收)的功能，因此，适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用。与通过不同装置向标本摄像装置供应和回收标本的情况相比，这一结构能够缩小标本摄像系统整体的规模。
[0037]本发明适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用，并具有向标本摄像装置供应和回收标本的功能，与通过不同装置实现这些功能时相比，本发明能够缩小构筑标本摄像系统时的系统规丰吴。【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒(cassette)的斜视图；
图3为在标本运送装置中盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的概要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架下部的正视图；
图14为图12的XIV-XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0039]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0040]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统(标本摄像系统)的实施方式。
[0041][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0042]本实施方式的标本检查系统I由标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置
(标本检查装置)4构成，该系统自动进行从血液等样本的标本制作到标本拍摄(检查、分析)
之间的一系列作业。
[0043]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方
向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I
的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间
配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4前侧重叠配置。在本说明
书中，表达左右方向的意思时，有时描述为“横”，表达前后方向的意思时，有时描述为“纵”。[0044]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面也简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成，其中央部位IOa涂抹样本。标本板10的上部印有样本信息(表示试样号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)10b。
[0045]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，并通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0046]收纳标本板10的盒11从正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0047]标本运送装置3的一个功能是向相邻的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10(盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0048]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b有CPU和存储部件等，根据图像数据进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息，以便于相互协同作业。另外，标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0049][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0050]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23、以及标本收纳装置20。标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0051]标本收纳装置20由架移动构件24和收纳器具存放部件75 (标本收纳部件)构成。
[0052]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整状态使得整个架12能够从标本运送装置3回收。
[0053][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。[0054]标本收入部件26能够以前后方向排列容纳复数个有标本板10的盒(cassette)
11。标本收入部件26能够容纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。另外，标本收入部件26能容纳复数个标本板10，故能够吸收标本制备装置2的标本板10的制作周期(比如120个/小时)与标本摄像装置4的拍摄周期(比如30个/小时)之差。
[0055]盒回收部件27接邻标本收入部件26的左侧而设，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分llb(参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0056]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑标本收入部件26前端的盒11并向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0057]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头Xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于设置在盒移动构件21前端左侧的一定标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，以此从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0058]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26接受下一个盒11，重复上述作业。
[0059]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在盒11保持立起姿势状态的情况下移动盒11。因此，能够力求简化结构，不需要用于变换盒11姿态状态的复杂构件。
[0060]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0061][上下移动构件22的结构]
图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的简要侧视图。
[0062]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31和上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31有前后一对夹持爪33和前后开合夹持爪33的开合构件34。通过前后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0063]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33上设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0064]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0065]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0066]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机具有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0067]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10，使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10，并将其移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些移动构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0068]如上所述，上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时,都是通过标本板10的上下移动来实现。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0069][水平移动构件23的结构]
如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0070]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10，向标本摄像装置4的标本传递部件(摄像装置一侧的传递位置)4e (参照图1)左移，再从标本传递部件4e接受拍摄完毕后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0071]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。[0072]运送单元50有发挥标本收放器具的功能的基座51、运送箱52、发挥标本收放器具移动构件的功能的横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成，包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0073]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间构成了收放标本板10的标本收放部件。
[0074]在运送箱52形成的标本收放部件61、62由收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62构成。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，所以包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，只有印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。如图6所不,在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63发挥着后述用于使浸油等附着物滴落的开口的作用。
[0075]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 Ca)所示，第一收放部件61的左右宽度Wl较小且第二收放部件62的左右宽度《2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向不会出现松动。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0076]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)转动，通过此转动，能够使第一、第二收放部件61、62的开口变换为向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0077]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下转动，并成为水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下转动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0078]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降插入运送箱52的第一收放部件61。
[0079]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0080]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)进行作业，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e(参照图9 (a))。
[0081]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄完成后(检查完成后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0082]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二标本收放部件62 (参照图9(c))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次位于标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平状态姿态改变为立起状态姿态(参照图10 (b))。
[0083]在上述水平移动构件23的作业中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61。然后横向移动部件53进行作业，并使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要分析的标本板10。然后，将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此使水平移动构件23运作，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将拍摄完毕的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e中并列进行。以此，运送标本板10将能够更加高效，标本运送装置3和标本检查系统I的处理能力得以提高。
[0084]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23将从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内，并在此状态下运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中吸附脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别有收纳拍摄前的标本板10的第一收放部件61、以及收纳拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中粘附在标本板10的浸油等液体就算附着在第二收放部件62内也不会附着到第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0085]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，因此，将拍摄完毕的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，接受从运送箱52滴下的液体，以此就能防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能拆卸下来，取下后，就能轻松废弃液体接盘68上存留的液体,方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，能够通过液体接板69将移动中的运送箱52滴下的液体接住。
[0086]运送箱52能够左右并列收纳二枚标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿态状态时，可以使各收放部件61、62中收纳的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起状态时,能够使各收放部件61、62中的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置一致。
[0087]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的松动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0088]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装直4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0089][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20(架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11?图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0090]架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)
14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10，使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并防止松动。
[0091]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述储存部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0092]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视图中的架12的中心线C形成旋转对称(二重对称,dyad symmetly)0因此，将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时，不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0093]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0094]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。储存部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0095]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0096]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方 向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0097]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件(第二存放部件)75A，该前段存放部件75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放已用完的标本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0098]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。
[0099]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0100]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部 件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0101]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机组成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0102]在驱动马达86c的驱动下，传送带86b运作，通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0103]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0104]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在储存部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0105]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动转动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向转动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向转动，由此突出到底板80之上。
[0106]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b时，使其中央部分并能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端设有与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。
[0107]因此,止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言,如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a接触连动链接91b，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0108]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，通过驱动链接91a，移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0109]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0110]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0111]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0112]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92具有与架12后侧的钩部15啮合的爪93、保持与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0113]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0114]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的驱动下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0115]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b摇动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的、设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c向前摆动。
[0116]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后摆动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0117]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0118]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0119]在图18 (b)，推进件85向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0120]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检测区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检测区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检测区域B和非检测区域A交互配置，因此能够切实通过传感器101检测出各个架12。[0121]然后，如图18 (c)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0122]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0123]接下来，如图19 (C)所示，在初始位置的推动件85继续向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和在取出回收位置R的收放有标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0124]其后,如图20 (b)所示,推动件85返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0125]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0126]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方。
[0127]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。
[0128]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10插入架12内。
[0129]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0130]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0131]本实施方式的架移动构件24在架12的长边方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的情况下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的长边方向朝向左右方向的情况相比，这里能够使架移动构件24的存放部件75在左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的距离。
[0132]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此，通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳位置对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。[0133]架移动构件24以开口朝上的状态向标本收纳位置前后运送架12，标本板10在该标本收纳位置由上下移动构件22从上插入架12。如此，移动的是架12本身，因此能够尽量缩短标本板10的移动距离，能够防止浸油等液体滴到标本板10的移动路径。
[0134]本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2 f 23前方)配置有:存放未收纳标本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的取出作业，使这些作业的可操作性得以提高。
[0135]在前段存放部件75A存放未收纳标本的架12，以此就能快速更换已收纳标本的架12，可以提高工作效率。本发明具有后段存放部件75B，因此能够暂时存放已收纳标本的架12，即使不从标本运送装置3取出该架12，也能够将下一个未收纳标本的架12移到标本收纳位置。
[0136]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。
[0137]标本运送装置3具有从标本制备装置2向标本摄像装置4运送标本板10的功能、以及回收在标本摄像装置4拍摄完毕的标本板10的功能，因此，与用各个装置分别实现这些功能相比，这一结构能够缩小标本检查系统I整体的系统规模。
[0138]标本运送装置3能够回收使用完的盒(cassette) 11和拍摄完毕的标本板10，因此，使用者只要从标本运送装置3取出使用过的盒(cassette) 11和拍摄完毕的标本板10并加以处理即可，该项处理的可操作性得以提高。
[0139]本实施方式的标本运送装置3中，从标本制备装置2接受标本板10并运到标本摄像装置4的运送路径、以及从标本摄像装置4接受标本板10并收纳到架12的运送路径是部分重复的。即，上下移动构件22和水平移动构件23在两者的运送路径上运送标本板
10。如此，使两条运送路径部分重复，并在重复的运送路径上用同一标本移动构件22、23运送标本板10，因此能够简化和缩小标本运送装置3的结构。
[0140]标本运送装置3的标本移动构件21?23在标本传递位置W互相传递着标本板10并同时进行运送。因此，能够以标本传递位置W为基准，互相配合地流畅地运送标本板10。上下移动构件22在标本传递位置W上下直线移动标本板10，因此能够在高度不同的盒移动构件21和水平移动构件23之间适当地传递标本板10。上下移动构件22不仅能在盒移动构件21和水平移动构件23之间传递标本板10，还能够将标本板10收纳于架移动构件24运送的架12中，在高度互不相同的水平移动构件23与架12之间也能适当运送标本板10。
[0141]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明范围内可以有适当变化。[0142]比如，在架移动构件24中，取出回收位置R设在存放部件75中的一处，但也可以分别设置取出位置和回收位置。分别设置取出位置和回收位置时，可以分别设置止动构件78，也可以只在其中一者上设置止动构件78。在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0143]向标本运送装置3供应标本板10的作业不限于标本制备装置2，也可以由人手动放入标本收入部件26。
[0144]充当检查对象的试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
[0145]标本摄像装置(标本检查装置)4也可以不实施从标本拍摄到分析的全部作业，而是只实施到获取拍摄获得的图像数据为止的作业，分析图像数据由其他装置或人工完成。
【权利要求】
1.一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括: 接受所制备的标本的标本收入部件； 收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；以及 在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件； 其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
2.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径有一部分重复； 所述标本运送部件具有在所述运送路径的重复部分共用的标本移动构件。
3.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收纳部件具有存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件、以及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件； 其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。
4.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收入部件能够接受数个标本。
5.根据权利要求1所述的标`本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件能够向一定的标本传递位置运送标本，其中该一定的标本传递位置设置在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径上、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径上； 所述标本运送部件具有在所述标本传递位置相互传递标本的复数个标本移动构件。
6.根据权利要求5所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件具有: 在所述标本传递位置使标本向上下方向移动的中转标本移动构件； 收放所述标本的标本收放器具；以及 在所述标本传递位置与向所述标本摄像装置传递标本的摄像装置一侧的传递位置之间移动所述标本收放器具的标本收放器具移动构件； 所述中转标本移动构件向所述标本收放器具移动构件移到所述标本传递位置的所述标本收放器具传递标本。
7.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有从所述中转标本移动构件传递过来的标本的标本收放器具从所述标本传递位置运送到所述摄像装置一侧的传递位置。
8.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有从所述标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本的标本收放器具从所述摄像装置一侧的传递位置运送到所述标本传递位置。
9.根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于: 所述中转标本移动构件从所述标本收放器具移动构件移至所述标本传递位置的、收放有所述拍摄完毕的标本的标本收放器具接受所述标本。
10.根据权利要求9所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件还具有在所述标本传递位置与所述标本收纳部件之间移动收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的收纳器具移动构件； 其中，所述中转标本移动构件向所述收纳器具移动构件移到所述标本传递位置的收纳器具传递从所述标本收放器具接受的所述拍摄完毕的标本。
11.根据权利要求10所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有所述拍摄完毕的标本的所述收纳器具从所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。
12.根据权利要求10所述的标本运送装置，其特征在于: 所述中转标本移动构件包括夹持和放开所述标本的夹持部件， 所述中转标本移动构件将夹持着所述标本的所述夹持部件移动到所述标本传递位置的上方后再让所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳于位于所述标本传递位置的所述收纳器具，然后让所述夹持部件放开。
13.一种标本摄像系统，包括: 制备样本的标本的标本制备装置； 拍摄标本的标本摄像装直；以及 在所述标本制备装置和 所述标本摄像装置之间运送标本的标本运送装置； 其中，所述标本运送装置具有: 接受所述标本制备装置所制备的标本的标本收入部件； 收纳所述标本摄像装置拍摄完毕的标本的标本收纳部件；以及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件； 其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置传递的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
14.根据权利要求13所述的标本摄像系统，其特征在于: 所述标本是血液； 所述标本制备装直接受血液涂片标本。
【文档编号】G01N35/00GK103713141SQ201310442021
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】山崎充生, 巴山幸贤, 大前勇一郎, 朝原友幸, 长井孝明 申请人:希森美康株式会社
【专利摘要】本发明提供一种适于与不具备拍摄完毕的标本的回收功能的标本摄像装置连接使用的标本运送装置。与标本摄像装置4连接使用的标本运送装置3，其具有：接受所制备的标本10的标本收入部件26、收纳拍摄完毕的标本10的标本收纳部件、在从标本收入部件26到标本摄像装置4之间以及从标本摄像装置4到标本收纳部件之间运送标本10的标本运送部件21~24、控制标本运送部件21~24运行的控制部件3b，控制部件3b控制标本运送部件21~24将标本收入部件26接受的标本10运至标本摄像装置4，将从此标本摄像装置4接受的拍摄完毕的标本10运到标本收纳部件。同时，本发明还提供一种标本摄像系统。
【专利说明】标本运送装置及标本摄像系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够向标本摄像装置运送样本、并能够回收拍摄完毕的样本的标本运送装置，还涉及一种具备此装置的标本摄像系统。
【背景技术】
[0002]人们已知有一种摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并进行染色等处理而制成的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和使用者手动细胞分类等。
[0003]在这种标本摄像装置中，供应的标本自动运送到显微镜，用照相机拍摄后自动回收到一定回收场所。比如美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公开的标本摄像装置中，收纳标本的容器(magazine)设置在插入凹陷处，然后抓持装置夹持标本并将其从容器(magazine)取出，运送到包括显微镜等在内的光学系统。在光学系统拍摄了图像的标本再由抓持装置运回容器(magazine)内。
[0004]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中公开了一种能够进行从标本制作到分析之间的一系列作业的标本图像摄像系统。具体而言，此标本图像摄像系统用标本制备装置制作血液标本，用标本运送装置将此标本运送到标本摄像装置(血液图像分析装置)，在标本摄像装置拍摄了标本后，将该标本回收到一定的容器(magazine)。在此标本图像摄像系统中,标本向容器(magazine)的回收在标本摄像装置内进行。
[0005]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722和美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中记述的标本摄像装置都在内部设置有将拍摄完毕的标本回收到容器(magazine)内的构件。
[0006]不过，为了实现装置的简化和小型化，有人提出将上述标本摄像装置改为将拍摄完毕的标本单独排出至外部的结构，其后的回收作业则由外部的机器完成。
[0007]然而，将不具备标本回收功能的标本摄像装置组装入标本摄像系统时，需要新增加将标本收纳到容器(magazine)内的装置，从系统整体来看，可能导致装置数量增加，系统规模增大。
【发明内容】
[0008]本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0009]本发明的目的在于提供一种标本运送装置，该标本运送装置能够用于配备有不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置的系统中，本发明还提供一种具有该标本运送装置的标本摄像系统。
[0010]因此，本发明提供:
(I)一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括:接受所制备的标本的标本收入部件；收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件；其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
[0011]根据此结构，标本运送装置包含双重功能，也就是接受所制备的标本并将其运到(供应给)标本摄像装置的功能，以及接受在标本摄像装置拍摄的标本并将其收纳(回收)的功能，因此，适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用。与通过不同装置向标本摄像装置供应和回收标本的情况相比，本发明能够缩小构筑标本摄像系统时的系统规模。
[0012](2)根据(I)所述的标本运送装置，其中:从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径有一部分重复，所述标本运送部件具有在所述运送路径的重复部分共用的标本移动构件。
[0013]以此结构能够简化标本运送部件的结构。
[0014](3)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本收纳部件具有:
存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件；及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件，其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。
[0015]以此结构，能够从标本运送装置前侧轻松地从第一存放部件取出收纳器具并能够向第二存放部件供应空的收纳器具。
[0016](4)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本收入部件能够接受数个标本。
[0017]以此结构，例如，当标本摄像装置的标本检查周期长于从标本制备装置供应标本的供应周期时，也能通过标本收入部件吸收二者之差。
[0018](5)根据(I)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件能够向一定的标本传递位置运送标本，其中该一定的标本传递位置设置在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径上、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径上,所述标本运送部件具有在所述标本传递位置相互传递标本的复数个标本移动构件。
[0019]根据此结构，能够以一定标本传递位置为基准使复数个标本移动构件相互连动，能够顺畅地运送标本。
[0020](6)根据(5)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件具有:在所述标本传递位置使标本向上下方向移动的中转标本移动构件；收放所述标本的标本收放器具；及在所述标本传递位置与向所述标本摄像装置传递标本的摄像装置一侧的传递位置之间移动所述标本收放器具的标本收放器具移动构件，所述中转标本移动构件向所述标本收放器具移动构件移到所述标本传递位置的所述标本收放器具传递标本。
[0021]根据此结构，在标本传递位置，中转标本移动构件能够顺畅地与标本收放器具之间传递标本。
[0022](7)根据(6)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有从所述中转标本移动构件传递过来的标本的标本收放器具从所述标本传递位置运送到所述摄像装置一侧的传递位置。
[0023]根据此结构，能够安全地将标本运送到标本摄像装置。
[0024](8)根据(6)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有从所述标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本的标本收放器具从所述摄像装置一侧的传递位置运送到所述标本传递位置。
[0025]根据此结构能够安全地将拍摄完毕的标本从标本摄像装置运到所述标本传递位置。
[0026](9)根据(8)所述的标本运送装置，其中:所述中转标本移动构件从所述标本收放器具移动构件移至所述标本传递位置的、收放有所述拍摄完毕的标本的标本收放器具接受所述标本。
[0027]根据此结构，能够使标本收放器具与中转标本移动构件之间的标本传递进行得更顺畅。
[0028](10)根据(9)所述的标本运送装置，其中:所述标本运送部件还具有:在所述标本传递位置与所述标本收纳部件之间移动收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的收纳器具移动构件，其中，所述中转标本移动构件向所述收纳器具移动构件移到所述标本传递位置的收纳器具传递从所述标本收放器具接受的所述拍摄完毕的标本。
[0029]根据此结构，能够轻松地将所述拍摄完毕的标本传递到收纳器具中。
[0030](11)根据(10)所述的标本运送装置，其中:所述标本收放器具移动构件将收放有所述拍摄完毕的标本的所述收纳器具从所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。
[0031]根据此结构，能够安全地将拍摄完毕的标本运送到标本收纳部件。
[0032](12)根据(10)所述的标本运送装置，其中:所述中转标本移动构件包括夹持和放开所述标本的夹持部件，所述中转标本移动构件将夹持着所述标本的所述夹持部件移动到所述标本传递位置的上方后再让所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳于位于所述标本传递位置的所述收纳器具，然后让所述夹持部件放开。
[0033]根据此结构，能够更加容易地将所述拍摄完毕的标本传递到收纳器具中。
[0034](13) 一种标本摄像系统，包括:制备样本的标本的标本制备装置；拍摄标本的标本摄像装置；以及在所述标本制备装置和所述标本摄像装置之间运送标本的标本运送装置，其中，所述标本运送装置具有:接受所述标本制备装置所制备的标本的标本收入部件、收纳所述标本摄像装置拍摄完毕的标本的标本收纳部件、以及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件，其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置传递的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
[0035](14)根据(13)所述的标本摄像系统，其中:所述标本是血液标本，所述标本制备装置制作血液涂片标本。
[0036]根据此结构，标本运送装置包含双重功能，也就是接受所制备的标本并将其运到(供应给)标本摄像装置的功能，以及接受在标本摄像装置拍摄的标本并将其收纳(回收)的功能，因此，适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用。与通过不同装置向标本摄像装置供应和回收标本的情况相比，这一结构能够缩小标本摄像系统整体的规模。
[0037]本发明适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用，并具有向标本摄像装置供应和回收标本的功能，与通过不同装置实现这些功能时相比，本发明能够缩小构筑标本摄像系统时的系统规丰吴。【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒(cassette)的斜视图；
图3为在标本运送装置中盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的概要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架下部的正视图；
图14为图12的XIV-XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0039]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0040]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统(标本摄像系统)的实施方式。
[0041][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0042]本实施方式的标本检查系统I由标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置
(标本检查装置)4构成，该系统自动进行从血液等样本的标本制作到标本拍摄(检查、分析)
之间的一系列作业。
[0043]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方
向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I
的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间
配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4前侧重叠配置。在本说明
书中，表达左右方向的意思时，有时描述为“横”，表达前后方向的意思时，有时描述为“纵”。[0044]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面也简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成，其中央部位IOa涂抹样本。标本板10的上部印有样本信息(表示试样号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)10b。
[0045]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，并通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0046]收纳标本板10的盒11从正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0047]标本运送装置3的一个功能是向相邻的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10(盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0048]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b有CPU和存储部件等，根据图像数据进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息，以便于相互协同作业。另外，标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0049][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0050]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23、以及标本收纳装置20。标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0051]标本收纳装置20由架移动构件24和收纳器具存放部件75 (标本收纳部件)构成。
[0052]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整状态使得整个架12能够从标本运送装置3回收。
[0053][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。[0054]标本收入部件26能够以前后方向排列容纳复数个有标本板10的盒(cassette)
11。标本收入部件26能够容纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。另外，标本收入部件26能容纳复数个标本板10，故能够吸收标本制备装置2的标本板10的制作周期(比如120个/小时)与标本摄像装置4的拍摄周期(比如30个/小时)之差。
[0055]盒回收部件27接邻标本收入部件26的左侧而设，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分llb(参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0056]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑标本收入部件26前端的盒11并向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0057]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头Xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于设置在盒移动构件21前端左侧的一定标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，以此从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0058]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26接受下一个盒11，重复上述作业。
[0059]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在盒11保持立起姿势状态的情况下移动盒11。因此，能够力求简化结构，不需要用于变换盒11姿态状态的复杂构件。
[0060]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0061][上下移动构件22的结构]
图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的简要侧视图。
[0062]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31和上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31有前后一对夹持爪33和前后开合夹持爪33的开合构件34。通过前后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0063]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33上设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0064]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0065]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0066]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机具有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0067]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10，使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10，并将其移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些移动构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0068]如上所述，上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时,都是通过标本板10的上下移动来实现。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0069][水平移动构件23的结构]
如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0070]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10，向标本摄像装置4的标本传递部件(摄像装置一侧的传递位置)4e (参照图1)左移，再从标本传递部件4e接受拍摄完毕后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0071]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。[0072]运送单元50有发挥标本收放器具的功能的基座51、运送箱52、发挥标本收放器具移动构件的功能的横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成，包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0073]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间构成了收放标本板10的标本收放部件。
[0074]在运送箱52形成的标本收放部件61、62由收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62构成。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，所以包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，只有印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。如图6所不,在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63发挥着后述用于使浸油等附着物滴落的开口的作用。
[0075]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 Ca)所示，第一收放部件61的左右宽度Wl较小且第二收放部件62的左右宽度《2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向不会出现松动。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0076]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)转动，通过此转动，能够使第一、第二收放部件61、62的开口变换为向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0077]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下转动，并成为水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下转动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0078]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降插入运送箱52的第一收放部件61。
[0079]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0080]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)进行作业，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e(参照图9 (a))。
[0081]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄完成后(检查完成后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0082]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二标本收放部件62 (参照图9(c))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次位于标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平状态姿态改变为立起状态姿态(参照图10 (b))。
[0083]在上述水平移动构件23的作业中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61。然后横向移动部件53进行作业，并使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要分析的标本板10。然后，将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此使水平移动构件23运作，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将拍摄完毕的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e中并列进行。以此，运送标本板10将能够更加高效，标本运送装置3和标本检查系统I的处理能力得以提高。
[0084]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23将从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内，并在此状态下运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中吸附脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别有收纳拍摄前的标本板10的第一收放部件61、以及收纳拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中粘附在标本板10的浸油等液体就算附着在第二收放部件62内也不会附着到第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0085]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，因此，将拍摄完毕的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，接受从运送箱52滴下的液体，以此就能防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能拆卸下来，取下后，就能轻松废弃液体接盘68上存留的液体,方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，能够通过液体接板69将移动中的运送箱52滴下的液体接住。
[0086]运送箱52能够左右并列收纳二枚标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿态状态时，可以使各收放部件61、62中收纳的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起状态时,能够使各收放部件61、62中的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置一致。
[0087]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的松动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0088]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装直4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0089][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20(架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11?图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0090]架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)
14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10，使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并防止松动。
[0091]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述储存部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0092]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视图中的架12的中心线C形成旋转对称(二重对称,dyad symmetly)0因此，将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时，不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0093]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0094]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。储存部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0095]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0096]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方 向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0097]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件(第二存放部件)75A，该前段存放部件75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放已用完的标本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0098]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。
[0099]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0100]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部 件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0101]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机组成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0102]在驱动马达86c的驱动下，传送带86b运作，通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0103]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0104]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在储存部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0105]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动转动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向转动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向转动，由此突出到底板80之上。
[0106]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b时，使其中央部分并能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端设有与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。
[0107]因此,止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言,如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a接触连动链接91b，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0108]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，通过驱动链接91a，移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0109]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0110]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0111]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0112]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92具有与架12后侧的钩部15啮合的爪93、保持与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0113]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0114]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的驱动下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0115]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b摇动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的、设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c向前摆动。
[0116]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后摆动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0117]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0118]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0119]在图18 (b)，推进件85向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0120]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检测区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检测区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检测区域B和非检测区域A交互配置，因此能够切实通过传感器101检测出各个架12。[0121]然后，如图18 (c)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0122]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0123]接下来，如图19 (C)所示，在初始位置的推动件85继续向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和在取出回收位置R的收放有标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0124]其后,如图20 (b)所示,推动件85返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0125]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0126]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方。
[0127]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。
[0128]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10插入架12内。
[0129]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0130]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0131]本实施方式的架移动构件24在架12的长边方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的情况下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的长边方向朝向左右方向的情况相比，这里能够使架移动构件24的存放部件75在左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的距离。
[0132]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此，通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳位置对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。[0133]架移动构件24以开口朝上的状态向标本收纳位置前后运送架12，标本板10在该标本收纳位置由上下移动构件22从上插入架12。如此，移动的是架12本身，因此能够尽量缩短标本板10的移动距离，能够防止浸油等液体滴到标本板10的移动路径。
[0134]本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2 f 23前方)配置有:存放未收纳标本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的取出作业，使这些作业的可操作性得以提高。
[0135]在前段存放部件75A存放未收纳标本的架12，以此就能快速更换已收纳标本的架12，可以提高工作效率。本发明具有后段存放部件75B，因此能够暂时存放已收纳标本的架12，即使不从标本运送装置3取出该架12，也能够将下一个未收纳标本的架12移到标本收纳位置。
[0136]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。
[0137]标本运送装置3具有从标本制备装置2向标本摄像装置4运送标本板10的功能、以及回收在标本摄像装置4拍摄完毕的标本板10的功能，因此，与用各个装置分别实现这些功能相比，这一结构能够缩小标本检查系统I整体的系统规模。
[0138]标本运送装置3能够回收使用完的盒(cassette) 11和拍摄完毕的标本板10，因此，使用者只要从标本运送装置3取出使用过的盒(cassette) 11和拍摄完毕的标本板10并加以处理即可，该项处理的可操作性得以提高。
[0139]本实施方式的标本运送装置3中，从标本制备装置2接受标本板10并运到标本摄像装置4的运送路径、以及从标本摄像装置4接受标本板10并收纳到架12的运送路径是部分重复的。即，上下移动构件22和水平移动构件23在两者的运送路径上运送标本板
10。如此，使两条运送路径部分重复，并在重复的运送路径上用同一标本移动构件22、23运送标本板10，因此能够简化和缩小标本运送装置3的结构。
[0140]标本运送装置3的标本移动构件21?23在标本传递位置W互相传递着标本板10并同时进行运送。因此，能够以标本传递位置W为基准，互相配合地流畅地运送标本板10。上下移动构件22在标本传递位置W上下直线移动标本板10，因此能够在高度不同的盒移动构件21和水平移动构件23之间适当地传递标本板10。上下移动构件22不仅能在盒移动构件21和水平移动构件23之间传递标本板10，还能够将标本板10收纳于架移动构件24运送的架12中，在高度互不相同的水平移动构件23与架12之间也能适当运送标本板10。
[0141]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明范围内可以有适当变化。[0142]比如，在架移动构件24中，取出回收位置R设在存放部件75中的一处，但也可以分别设置取出位置和回收位置。分别设置取出位置和回收位置时，可以分别设置止动构件78，也可以只在其中一者上设置止动构件78。在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0143]向标本运送装置3供应标本板10的作业不限于标本制备装置2，也可以由人手动放入标本收入部件26。
[0144]充当检查对象的试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
[0145]标本摄像装置(标本检查装置)4也可以不实施从标本拍摄到分析的全部作业，而是只实施到获取拍摄获得的图像数据为止的作业，分析图像数据由其他装置或人工完成。
【权利要求】
1.一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括: 接受所制备的标本的标本收入部件； 收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；以及 在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件； 其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
2.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径有一部分重复； 所述标本运送部件具有在所述运送路径的重复部分共用的标本移动构件。
3.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收纳部件具有存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件、以及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件； 其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。
4.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收入部件能够接受数个标本。
5.根据权利要求1所述的标`本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件能够向一定的标本传递位置运送标本，其中该一定的标本传递位置设置在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径上、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径上； 所述标本运送部件具有在所述标本传递位置相互传递标本的复数个标本移动构件。
6.根据权利要求5所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件具有: 在所述标本传递位置使标本向上下方向移动的中转标本移动构件； 收放所述标本的标本收放器具；以及 在所述标本传递位置与向所述标本摄像装置传递标本的摄像装置一侧的传递位置之间移动所述标本收放器具的标本收放器具移动构件； 所述中转标本移动构件向所述标本收放器具移动构件移到所述标本传递位置的所述标本收放器具传递标本。
7.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有从所述中转标本移动构件传递过来的标本的标本收放器具从所述标本传递位置运送到所述摄像装置一侧的传递位置。
8.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有从所述标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本的标本收放器具从所述摄像装置一侧的传递位置运送到所述标本传递位置。
9.根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于: 所述中转标本移动构件从所述标本收放器具移动构件移至所述标本传递位置的、收放有所述拍摄完毕的标本的标本收放器具接受所述标本。
10.根据权利要求9所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本运送部件还具有在所述标本传递位置与所述标本收纳部件之间移动收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的收纳器具移动构件； 其中，所述中转标本移动构件向所述收纳器具移动构件移到所述标本传递位置的收纳器具传递从所述标本收放器具接受的所述拍摄完毕的标本。
11.根据权利要求10所述的标本运送装置，其特征在于: 所述标本收放器具移动构件将收放有所述拍摄完毕的标本的所述收纳器具从所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。
12.根据权利要求10所述的标本运送装置，其特征在于: 所述中转标本移动构件包括夹持和放开所述标本的夹持部件， 所述中转标本移动构件将夹持着所述标本的所述夹持部件移动到所述标本传递位置的上方后再让所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳于位于所述标本传递位置的所述收纳器具，然后让所述夹持部件放开。
13.一种标本摄像系统，包括: 制备样本的标本的标本制备装置； 拍摄标本的标本摄像装直；以及 在所述标本制备装置和 所述标本摄像装置之间运送标本的标本运送装置； 其中，所述标本运送装置具有: 接受所述标本制备装置所制备的标本的标本收入部件； 收纳所述标本摄像装置拍摄完毕的标本的标本收纳部件；以及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件； 其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置传递的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。
14.根据权利要求13所述的标本摄像系统，其特征在于: 所述标本是血液； 所述标本制备装直接受血液涂片标本。
【文档编号】G01N35/00GK103713141SQ201310442021
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】山崎充生, 巴山幸贤, 大前勇一郎, 朝原友幸, 长井孝明 申请人:希森美康株式会社
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