一种无线节点彼此间距动态获取方法及无线节点定位方法
【专利摘要】本发明涉及一种无线节点彼此间距动态获取方法，基于N个已知彼此间距的参照无线节点，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，充分考虑到需定位目标无线节点所处的环境，避免了传统针对无线节点间距的静态获取方法，采用动态获取方法，大大提高了无线节点彼此间距的获取精度；本发明还涉及一种无线节点定位方法，采用二次定位，先针对固定参照无线节点进行定位，再通过获取目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距的方式，最终实现对目标无线节点的精确定位，大大提高了定位的精度，避免了传统的方法中定位难、信号接收差、精度低的问题。
【专利说明】一种无线节点彼此间距动态获取方法及无线节点定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无线节点彼此间距动态获取方法及无线节点定位方法。
【背景技术】
[0002]多年来，无处不在的精确定位一直是阻碍基于位置的个人服务发展的主要因素之一。现有的定位系统和机制常常有很大的局限。它们要么需要专门的硬件(如GPS和A-GPS)，无法在大多数的便携式节点上部署；或者无法做到无处不在的覆盖(例如，未部署的WIFI的区域，阴影区域的GPS定位，室内定位，或任何与空中GPS卫星不存在直接可见路径的区域)，或者是极不准确的(例如，基于无线蜂窝网的定位)。现有的定位系统和方法都基于单个无线节点，将定位某一个无线节点的过程与定位其它无线节点的过程隔离开来(以下称为“个体定位”)。由于一个单一的无线装置可用的无线接口受限，以及每个单独的无线接口的工作方式的限制，因此个体定位有很大的局限性。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于动态校准，能够有效提高无线节点彼此间距获取精度的无线节点彼此间距动态获取方法。
[0004]本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种无线节点彼此间距动态获取方法，基于N个已知彼此间距的参照无线节点，N > 2，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，包括如下步骤:
[0005]步骤001.在N个已知彼此间距的参照无线节点中，选择k个参照无线节点作为无线参照路标，I≤k〈N ;`
[0006]步骤002.获取(N-k)个参照无线节点中，各个参照无线节点分别相对由各个无线
参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵P如下:
[0007]
【权利要求】
1.一种无线节点彼此间距动态获取方法，其特征在于:基于N个已知彼此间距的参照无线节点，N ≥2，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，包括如下步骤: 步骤001.在N个已知彼此间距的参照无线节点中，选择k个参照无线节点作为无线参照路标，I ≤ k〈N ； 步骤002.获取(N-k)个参照无线节点中，各个参照无线节点分别相对由各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵P如下:
2.根据权利要求1所述一种无线节点彼此间距动态获取方法，其特征在于:所述步骤002中，所述无线信号为蜂窝网络通讯信号或WIFI信号或蓝牙信号或红外线信号或射频信号。
3.一种无线节点定位方法，其特征在于:需要定位的目标无线节点所在区域内拥有N个已知彼此间距的参照无线节点，且N个参照无线节点中拥有k个固定参照无线节点，1≤ k<N,无线节点定位方法包括如下步骤: 步骤01.针对k个固定参照无线节点进行定位； 步骤02.选择k个固定参照无线节点作为无线参照路标，根据权利要求1所述无线节点彼此间距动态获取方法，获取目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距；步骤03.在k个固定参照无线节点已定位的基础之上，根据目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距，定位目标无线节点的位置。
4.根据权利要求3所述一种无线节点定位方法，其特征在于:所述步骤Ol中，采用GPS或者A-GPS或者北斗定位卫星对k个固定参照无线节点进行定位。
5.根据权利要求3所述一种无线节点定位方法，其特征在于:所述步骤03中，根据目标无线节点与各个无线参照路 标 之间的间距，采用三点定位法，定位目标无线节点的位置。
【文档编号】G01S5/00GK103501536SQ201310451757
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】罗海云 申请人:无锡市众感传媒有限公司