一种可连续装载反应杯的存储系统及其装载方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于医学检验仪器的可连续装载反应杯的反应杯存储系统及其装载方法，属于生物医学仪器【技术领域】。一种可连续装载反应杯的存储系统，包括用于固定或安装反应杯的条带、条带承载单元、条带驱动单元、反应杯运送单元。本发明还公开了上述可连续装载反应杯的存储系统的装载方法。本发明通过使用设置有反应杯的条带，并使用简单的传输结构驱动条带的移动，进而带动反应杯到指定位置，然后将反应杯从条带上分离和运送至医学检验仪器的反应区域，所使用的结构简单，操作简便，体积小，能容纳大量的反应杯，能自动连续装载反应杯，且在使用时不需要人工分装反应杯。本发明获得良好的技术效果，具有实质性进步。
【专利说明】一种可连续装载反应杯的存储系统及其装载方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于医学检验仪器的可连续装载反应杯的反应杯存储系统及其装载方法，属于生物医学仪器【技术领域】。
【背景技术】
[0002]常用的医学检验仪器，如全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化仪等，用于分析人体样品或其它生物样品中的某些成分，可检验疾病(如检验人类的疾病)、鉴定生物(如鉴定微生物的种类)等。以全自动化学发光免疫分析仪为例:现有的全自动化学发光免疫分析仪一般都是在反应杯中对具体的样品进行反应，然后探测反应杯内的反应所释放出的发光量，根据发光量来分析样品中某种抗原或半抗原的含量；在反应前需要先将反应杯装载至反应工作区，在反应结束后就将反应杯丢弃。现有的反应杯存储与装载技术，一般是采用人工先将反应杯分装到反应杯盒内，然后将反应杯盒放到医学检验仪器内(如全自动化学发光免疫分析仪)，医学检验仪器通过机械臂从反应杯盒中抓取反应杯。现有的技术，存在诸多问题，例如:1、一台机器内能同时存储的反应杯数量较少，或者能存储较多的反应杯，但机器的体积大；2、需要较多的人工介入；3、结构复杂，或成本高。也有不需要人工将反应杯分装到反应杯盒内的技术，并且反应杯存储容量大，例如申请号为201220068417.8、名称为“一种反应杯自动连续装载装置”的中国专利申请，该技术在美国雅培(AbbottLaboratories)于上世纪90年代推出的全自动化学发光免疫分析仪(型号ARCHITECTi2000/i2000SR)就已经使用了，由于该技术受美国法律保护，所以除了美国雅培之外，全球主流厂商并不采用该技术，该技术主要存在这样的缺陷:使用者将反应杯倾倒到反应杯存储容器内，由装载装置内的一种特殊钩状结构随机性地插进反应杯堆的靠近该钩状结构的某个反应杯内(从反应杯的开口插入反应杯内)，进而实现从杂乱的反应杯堆中勾取反应杯，在装载反应杯的过程中，会随机性地发生反应杯卡住装载装置的问题，并且装载装置勾取反应杯的效率低下。
[0003]因此，需要一种新的可连续装载反应杯的存储系统以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中的反应杯存储与装载的缺陷，提供一种小体积、大容量、结构简单的可连续装载反应杯的存储系统，并提供该系统相应的装载方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的可连续装载反应杯的存储系统所采用的技术方案为:
[0006]一种可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于，包括用于固定或安装反应杯的条带、条带承载单元、条带驱动单元、反应杯运送单元；条带以可分离的方式设置于条带承载单元上，条带驱动单元以可分离的方式与条带结合，条带驱动单元驱动条带移动，反应杯运送单元可将条带上的反应杯与条带分离。
[0007]更进一步的，所述的条带为一次性耗材，工厂在生产条带时就将反应杯设置于条带上。
[0008]更进一步的，还包括条带架，所述的条带先设置于条带架上，条带架再设置于条带承载单元上。
[0009]更进一步的，所述的条带驱动单元包括条带驱动电机、驱动轮，条带驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮与条带结合，驱动轮驱动条带移动。
[0010]更进一步的，所述的反应杯运送单元包括升降支架、升降电机、升降丝杆、升降滑轨、机械臂；升降电机、升降丝杆、升降滑轨设置于升降支架上，升降电机与升降丝杆连接，升降电机通过升降丝杆驱动机械臂在升降滑轨上滑动。
[0011]更进一步的，所述的机械臂可将条带上的位于预设的位置点的反应杯与条带分离。
[0012]更进一步的，还包括条带引导单元，条带引导单元设置于预设的条带移动路径上，用于引导条带的移动。
[0013]有益效果:本发明的可连续装载反应杯的存储系统，结构简单，体积小，容量大，在使用时不需要人工分装反应杯，日常维护简单。
[0014]本发明还公开了上述可连续装载反应杯的存储系统的装载方法，包括以下步骤:
[0015]步骤A、所述的条带驱动单元驱动所述的条带往所述的反应杯运送单元移动；
[0016]步骤B、当所述的条带上的一个或一组反应杯移动到预设的位置点时，所述的条带驱动单元停止驱动条带，条带停止移动；
[0017]步骤C、所述的反应杯运送单元将位于预设的位置点的反应杯与条带分离；被分离出来的反应杯被反应杯运送单元或被医学检验仪器的其它子系统转移至医学检验仪器的反应区域上的预设的位置点；所述的医学检验仪器是指应用本发明技术的机器，本发明的具体实施例是所述的医学检验仪器内的一个子系统；
[0018]步骤D、当需要装载下一个或下一组反应杯时，重复步骤A至步骤C。
[0019]有益效果:本发明的可连续装载反应杯的存储系统的装载方法，流程简单，能连续装载反应杯，在使用时不需要人工分装反应杯，操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是三维立体透视图，用于说明本发明的一个具体实施例。
[0021]图2是图1所示的具体实施例的条带的俯视图，条带上设置有多个反应杯；
[0022]图3用于展示其中的一个反应杯被分离后的条带；
[0023]图4是图1的俯视图；
[0024]图5是三维立体透视图，用于说明图1所示的具体实施例的局部结构；
[0025]其中，1-条带,2-条带承载单元,3-条带引导单元,4-条带驱动单元,5-反应杯运送单元，6-反应区域，7-反应杯，8-反应杯被分离后留下的区域，9-升降电机，10-机械臂，11-升降滑轨，12-升降支架，13-驱动轮，14-条带驱动电机，15-升降丝杆，16-条带架。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0027]如图1至图5所示的本发明的一个具体实施例，一种可连续装载反应杯的存储系统，包括用于固定反应杯的条带1、条带承载单元2、条带驱动单元4、反应杯运送单元5、条带架16、条带引导单元3 ;条带I上设置有多个反应杯7，条带I的两侧设置有圆孔，条带I两侧的圆孔用于定位和用于与条带驱动单元4的驱动轮13结合；条带I为一次性耗材，工厂在生产条带I时就将反应杯7设置于条带I上；条带架16为圆形(类似用于固定电影胶卷的圆盘支架)，条带I先盘卷在条带架16上,条带架16再以可分离的方式固定在条带承载单元2上；条带承载单元2为一个架子，架子上设置有一个轴，该轴用于与条带架16中心的圆孔结合；条带引导单元3设置于预设的移动路径上，条带I穿过条带引导单元3，条带I需要按照预设的移动路径进行移动，条带引导单元3用于引导条带I的移动；条带驱动单元4包括条带驱动电机14、驱动轮13，条带驱动电机14与驱动轮13之间设置有一条同步带，条带驱动电机14带动驱动轮13转动，驱动轮13驱动条带I移动；条带I在驱动轮13的驱动下，在条带架16、条带驱动单元4、反应杯运送单元5、条带引导单元3上流动；反应杯运送单元5包括升降支架12、升降电机9、升降丝杆15、升降滑轨11、机械臂10，升降电机9、升降丝杆15、升降滑轨11设置于升降支架12上，升降电机9与升降丝杆15连接，升降电机9通过升降丝杆15驱动机械臂10在升降滑轨11上滑动，升降电机9采用步进电机；机械臂10包括一个形状与一个反应杯7的形状相吻合的推杆、驱动推杆运动的电磁线圈，在机械臂10的电磁线圈的推动下，机械臂10的推杆向下移动，然后与位于其正下方的一个反应杯7结合并将其所结合的一个反应杯7与条带I分离，机械臂10的推杆带着一个反应杯7继续往下移动并到达其正下方的反应区域6，当反应区域6上的一个反应杯固定位位于机械臂10的推杆正下方时，反应杯7就被卡在反应区域6的该反应杯固定位上。条带I上的一个反应杯7被分离后，就在条带I上留下一个空位，如图3中的反应杯被分离后留下的区域8。反应区域6是医学检验仪器常用的反应转盘，其上面设置有多个反应杯固定位。
[0028]下面就该具体实施例的反应杯装载过程进行说明:
[0029]步骤一，条带驱动单元4驱动条带I往反应杯运送单元5移动；
[0030]步骤二，当条带I上的一个反应杯7移动到预设的位置点时，即位于反应杯运送单元5的机械臂10的推杆的正下方，条带驱动单元4停止驱动条带1，条带I停止移动；
[0031]步骤三，所述的反应杯运送单元5将位于机械臂10的推杆正下方的一个反应杯7与条带I分离；被分离出来的一个反应杯7被反应杯运送单元5的机械臂10转移至医学检验仪器的反应区域6内的一个反应杯固定位，完成分离和运送一个反应杯7之后，机械臂10上移复位，以允许条带I移动；所述的医学检验仪器是指应用本发明技术的机器，本发明的具体实施例是所述的医学检验仪器内的一个子系统；
[0032]步骤四，当需要装载下一个或下一组反应杯时，重复步骤一至步骤三。
[0033]综上所述，本发明通过使用设置有反应杯的条带，并使用简单的传输结构驱动条带的移动，进而带动反应杯到指定位置，然后将反应杯从条带上分离和运送至医学检验仪器的反应区域，所使用的结构简单，操作简便，体积小，能容纳大量的反应杯，能自动连续装载反应杯，且在使用时不需要人工分装反应杯。本发明获得良好的技术效果，具有实质性进
止/J/ O
【权利要求】
1.一种可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:包括用于固定或安装反应杯的条带(I)、条带承载单元(2)、条带驱动单元(4)、反应杯运送单元(5);条带(I)以可分离的方式设置于条带承载单元(2)上，条带驱动单元(4)以可分离的方式与条带(I)结合，条带驱动单元(4)驱动条带(I)移动，反应杯运送单元(5)可将条带(I)上的反应杯与条带(I)分离。
2.根据权利要求1所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:所述的条带(I)为一次性耗材，工厂在生产条带(I)时就将反应杯设置于条带(I)上。
3.根据权利要求1所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:还包括条带架(16)，所述的条带(I)先设置于条带架(16)上，条带架(16)再设置于条带承载单元(2)上。
4.根据权利要求1所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:所述的条带驱动单元(4)包括条带驱动电机(14)、驱动轮(13 )，条带驱动电机(14)带动驱动轮(13 )转动，驱动轮(13)与条带(I)结合，驱动轮(13)驱动条带(I)移动。
5.根据权利要求1所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:所述的反应杯运送单元(5)包括升降支架(12)、升降电机(9)、升降丝杆(15)、升降滑轨(11)、机械臂(10);升降电机(9)、升降丝杆(15)、升降滑轨(11)设置于升降支架(12)上，升降电机(9)与升降丝杆(15)连接，升降电机(9)通过升降丝杆(15)驱动机械臂(10)在升降滑轨(11)上滑动。
6.根据权利要求5所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:所述的机械臂(10)可将条带(I)上的位于预设的位置点的反应杯与条带(I)分离。
7.根据权利要求1所述的可连续装载反应杯的存储系统，其特征在于:还包括条带引导单元(3)，条带引导单元(3)设置于预设的条带移动路径上，用于引导条带(I)的移动。
8.根据权利要求1-7所述的可连续装载反应杯的存储系统的装载方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A、所述的条带驱动单元(4)驱动所述的条带(I)往所述的反应杯运送单元(5)移动； 步骤B、当所述的条带(I)上的一个或一组反应杯移动到预设的位置点时，所述的条带驱动单元(4)停止驱动条带(I )，条带(I)停止移动； 步骤C、所述的反应杯运送单元(5)将位于预设的位置点的反应杯与条带(I)分离；被分离出来的反应杯被反应杯运送单元(5)或被医学检验仪器的其它子系统转移至医学检验仪器的反应区域(6)上的预设的位置点；所述的医学检验仪器是指应用本发明技术的机器，本发明的具体实施例是所述的医学检验仪器内的一个子系统； 步骤D、当需要装载下一个或下一组反应杯时，重复步骤A至步骤C。
【文档编号】G01N35/04GK103675311SQ201310578806
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】梁福鹏 申请人:梁福鹏