圆度测定仪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种圆度测定仪，其包括测头储放器和控制器。测头储放器可存放许多类型的测头，它们按照测定标的各测定点的形状来制备。测头储放器能够以每一测头可装在其上和可从其中取出的方式存放测头。此区域根据转台和检测器驱动机构的操作范围来确定。检测器驱动机构能够将检测器移动到测定区的外边。当给出测定指令时，控制装置进行测定标的圆度测定，同时控制转台和检测器驱动机构的操作。当给出测头替换指令时，控制装置在检测器主要装置与测头储放器之间进行测头替换操作，同时控制检测器驱动机构。检测器驱动机构包括摆转驱动机构，摆转驱动机构促使第二滑动驱动机构在摆动方向上运动。
【专利说明】圆度测定仪
[0001]本申请是申请号为201010189691.6、申请日为2010年5月24日、 申请人:为株式会社三丰、发明名称为“圆度测定仪”的中国发明专利申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种圆度测定仪。具体地说，涉及一种能够自动改换测头的圆度测定仪。
【背景技术】
[0003]圆度测定仪被认为是一种用于测定某一测定标的的圆度的仪器。一圆度测定仪配有一底座，一转台，一筒柱，一升降滑动器，一滑动臂杆，以及一检测器。转台设置在底座上。转台可以围绕铅直轴线转动。测定标的安放在转台的上表面上。筒柱立在底座上。滑动臂杆可以沿着筒柱上下移动。滑动臂杆设置在升降滑动器上。滑动臂杆可以在正交于铅直轴线的方向上滑动。检测器装在滑动臂杆的端头处。检测器可检测一测头的距离一此测头与测定标的形成接触，并以电信号形式输出测得的测头距离。相关【技术领域】中这样一种圆度测定仪的一项实例披露在日本未审专利申请文件N0.2004-233131之中。
[0004]圆度测定仪一般带有许多具有各种各样形状的测头，设计得可适合某一测定标的之各个测定点(比如各个部分或区域)的各种各样形状。因而，用户在使用圆度测定仪于测定时，可以在测定之前用适当的一个适于某一测定标的之测定点形状的测头来替换其测头。比如，在测定某一测定标的之深孔圆度时，可以在测定之前用一个具有较大测头长度的深孔测头来替换其测头。在测定槽沟内部的圆度时，用槽沟测头来替换其测头，而后进行测定。在相关的【技术领域】中，从事测定的人员改换测头。为了替换测头，从事测定的人员必须停止测定工作。在从检测器上卸下当前在用的测头之后，她/他将一不同的测头装于检测器。然后，她/他恢复测定工作。
[0005]在相关【技术领域】的这种测头替换中，从事测定的人员必须停止测定工作并手动地从检测器上卸下当前的测头和手动地将一不同的测头装于检测器。因此，在测定工作中包含相当长的停机时间，亦即测定工作必须停止的较长一段时间。此外，加在从事测定工作人员身上的手动卸、装测头的负担是不轻的。以上问题的一种可以设想的解决办法是，应用自动探头改换器于圆度测定仪，这种改换器原本用在三维测定仪等的领域之中。亦即，可能设置一种测头储放装置，可以在圆度测定仪上存放许多类型的测头。
[0006]不过，如果存放许多类型测头的测头储放装置设置在圆度测定仪上，测定区将受到很大限制，因为必须将测头储放装置设置在转台上面，后者构成测定区。
【发明内容】
[0007]本发明一些方案的一项优点是，提供一种圆度测定仪，能够自动改换测头而不限制测定区。
[0008]按照本发明一项方案的一种圆度测定仪包括底座，转台，检测器，检测器驱动机构，测头储放器，以及控制装置。转台可以围绕铅直轴线转动。测定标的安放在转台的上部表面上。检测器包括测头和检测器主要装置。测头与测定标的形成接触。测头可解脱地装接于检测器主要装置。检测器主要装置可检测测头的位移并以电信号的形式输出检测到的测头位移。检测器驱动机构可驱动检测器以至使检测器在铅直方向上移动并在正交于铅直轴线的方向上朝着和背离转台移动。测头储放器可存放许多类型的测头，它们是按照测定标的之各测定点的形状来制备的。测头储放器能够以每一测头可装在测头储放器上和可从测头储放器取出的方式存放测头。测头储放器设置在测定区的外边，此区域是根据转台和检测器驱动机构的操作范围来确定的。检测器驱动机构设计得能够将检测器移动到测定区的外边。当给出测定指令时，控制装置进行测定标的的圆度测定，同时控制转台和检测器驱动机构的操作。当给出测头替换指令时，控制装置在检测器主要装置与测头储放器之间进行测头替换操作，同时控制检测器驱动机构的操作。
[0009]采用这样一种设计，当给出测定指令时，检测器驱动机构实现驱动操作以使检测器的测头与测定标的形成接触。转台被驱动而在测头接触于测定标的的状态下转动。借助于此，进行测定标的的圆度测定等。当给出测头替换指令时，检测器驱动机构实现驱动操作以在检测器主要装置与测头储放器之间进行测头替换操作。因此，如果程序编制得应当根据测定标的某一测定点的形状来发出测头替换指令，测头替换操作在检测器主要装置与测头储放器之间自动进行，则使得有可能连续地从事测定工作而无中断。因而，加在从事测定工作人员身上的负担就减轻了。此外，有可能提高测定工作的效率。测头储放器设置在测定区的外边，是根据转台和检测器驱动机构的操作范围来确定的。此外，检测器驱动机构设计得能够将检测器移动到测定区的外边。因此，测头储放器对测定区不加限制。
[0010]在按照本发明以上方案的一种圆度测定仪的设计中，优选，检测器驱动机构应当包括设置在底座上的筒柱；升降驱动机构，可驱动升降滑动器以至使升降滑动器沿着筒柱上下移动；第一滑动驱动机构，可驱动滑动臂杆以至使得滑动臂杆相对于升降滑动器在正交于铅直轴线的方向上朝着和背离转台移动；第二滑动驱动机构，设置在滑动臂杆的端头处并促使检测器在正交于滑动臂杆滑动轴线的方向上滑动；以及摆转驱动机构，可促使第二滑动驱动机构在摆动方向上运动，使得滑动臂杆的滑动轴线为第二滑动驱动机构的摆动中心；而检测器可以通过第二滑动驱动机构和摆转驱动机构的操作而被移动到测定区外边。
[0011]在这样一种优选设计中，检测器驱动机构包括第二滑动驱动机构，第二滑动驱动机构设置在滑动臂杆的端头处并施加驱动力于检测器以至使检测器在正交于滑动臂杆滑动轴线的方向上滑动，以及摆转驱动机构，摆转驱动机构可使第二滑动驱动机构在摆动方向上运动，以使滑动臂杆的滑动轴线为第二滑动驱动机构的摆动中心。摆转驱动机构可实现驱动操作以使第二滑动驱动机构围绕滑动臂杆滑动轴线转动90度，从而首先使检测器置于水平位置。其后，第二滑动驱动机构实现驱动操作以使检测器在正交于滑动臂杆滑动轴线的方向上滑动。结果，检测器被移动到测头储放器的位置，测头储放器是设置在测定区外边的。因此，检测器以比较简单的结构设计可进出设置在测定区外边的测头储放器而不阻碍圆度测定操作。
[0012]在圆度测定仪的以上设计中，优选，测头储放器应当设置在转台与筒柱之间，接近或相对靠近底座后背、位于滑动臂杆滑动轴线后面的位置处。在这种优选配置中，测头储放器应当设置在转台与筒柱之间，接近或相对靠近底座后背、位于滑动臂杆滑动轴线后面的位置处。滑动臂杆滑动轴线位于测头储放器与底座前端之间。因此，从底座前端从事测定工作人员的视线不受阻挡。为此原因，她/他可以在注视工件的同时从事测定工作。
[0013]在圆度测定仪的以上设计中，优选，摆转驱动机构可以在从负90度到正90度的范围内改变检测器的位置，并且，在所述角度范围内，检测器的直立位置——在该处测头指向向上方向——取为零度。在这样一种优选设计中，检测器的位置可以在从负90度到正90度的角度范围内予以改变。在此角度范围内，检测器的直立位置——在该处测头指向向上方向——取为零度。因此，比如，如果设计得在检测器处在正90度位置上时进行测头替换操作，则可能在检测器处在负90度位置上时进行测定标的的圆度测定。因而，有可能根据测定标的形状适当地改变检测器角度位置的同时进行测定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是透视图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的圆度测定仪的设计示例；
[0015]图2是平面视图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的圆度测定仪的设计示例；
[0016]图3是简图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的检测器主要装置和测头的设计示例；
[0017]图4是透视图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的第二滑动驱动机构的设计示例；
[0018]图5是简图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的摆转驱动机构的操作示例；
[0019]图6是透视图,示意地表明符合本发明一项示范实施例的测定区示例；
[0020]图7是方框图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的控制装置和各外围装置的设计示例；以及
[0021]图8是透视图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的测头替换操作示例。【具体实施方式】
[0022]图1是一透视图，示意地表明符合本发明一项示范实施例的圆度测定仪的设计示例。图2是一平面视图，示意地表明圆度测定仪的设计示例。如图中所示，符合本发明此实施例的一种圆度测定仪配有底座10，转台(亦即转盘)20、检测器30、检测器驱动机构40、测头储放装置50、以及控制装置60。转台20设置在底座10上，在其一侧处。转台20可围绕铅直轴线L转动。测定标的(比如工件)W安放在转台20的上表面上。检测器驱动机构40可施加驱动力于检测器30。在受到检测器驱动机构40驱动时，检测器30在铅直轴线L的方向上并在正交于铅直轴线L的方向上朝着和背离转台20移动。测头储放装置可存放许多类型的测头，它们是按照测定标的W之各测定点的形状来制备的。这些测头在不用时可存放在测头储放装置50里面并可从测头储放装置50中取出以供使用。
[0023]转台驱动机构，图中未画出，设置在底座10内部。转台20在由转台驱动机构驱动时围绕铅直轴线L转动(参照图6)。转台驱动机构(21)包括马达,可转动转台20 ;功率传送装置，可通过减速器和/或类似装置将马达功率传送给转台20。
[0024]如图3之中所示，检测器30包括测头31和检测器主要装置32。测头31与测定标的W形成接触。测头31可解脱地装接于检测器主要装置32。检测器主要装置32可检测测头31的位移(亦即在正交于测头31长度方向的方向上的位移)并以电信号的形式输出检测到的测头位移。测头31包括测头主体31A、传感针31B、以及钩连颈部31C。测头主体31A具有预定的长度。传感针31B固定于测头主体31B的端头。钩连颈部31C制成为测头主体31A底部处的凹槽。支撑零件32A和片簧32b设置在检测器主要装置32上。支撑零件32A和片簧32B设置成以其间一定间隙彼此对置。测头31的底部以可卸除的方式插在支撑零件32A与片簧32B之间的缝隙处，这意味着测头31可解脱地装接于检测器主要装置32。
[0025]检测器驱动机构40包括筒柱41，升降驱动机构43，第一滑动驱动机构45，第二滑动驱动机构46，以及摆转驱动机构47。筒柱41设置在底座上其另一侧处。升降驱动机构43可施加驱动力于升降滑动器42。在受到升降驱动机构43驱动时，升降滑动器42沿着筒柱41 (亦即在Z方向上)上下移动。第一滑动驱动机构45施加驱动力于滑动臂杆44以至使滑动臂杆44相对于升降滑动器42在正交于铅直轴线L的方向上(亦即在X方向上)朝着和背离转台20移动滑动臂杆44。第二滑动驱动机构46设置在滑动臂杆44的端头处。第二滑动驱动机构46可施加驱动力于检测器30以至使检测器30在正交于滑动臂杆44滑动轴线的方向上滑动。摆转驱动机构47可使第二滑动驱动机构46在摆动方向上运动。滑动臂杆44的滑动轴线是第二滑动驱动机构46的摆动中心线。
[0026]尽管在图中并未具体画出，但升降驱动机构43可以具有任意结构，只要它可以使升降滑动器42上下移动。比如，升降驱动机构43可以设计成给进机构，包括直立设置在筒柱41内部的滚珠丝杠；马达，可使得滚珠丝杠转动；以及螺母件，以螺纹方式装在滚珠丝杠上并连接于升降滑动器42。此外，尽管在图中并未具体画出，但第一滑动驱动机构45可以具有任意结构，只要它可以使滑动臂杆44在正交于铅直轴线L的方向上朝着和背离转台20移动。比如，第一滑动驱动机构45可以设计如下。齿条沿着滑动臂杆44长度方向设置。与齿条啮合运行的小齿轮，和使得小齿轮转动的马达，以及类似的装置，可以设置在升降滑动器42内部。
[0027]如图4之中所示，第二滑动驱动机构46设计成给进机构，包括套筒件46A，滚珠丝杠46B，马达46C，螺母件46D，以及检测器固持件46E。套筒件46A固定于滑动臂杆44的端头。套筒件46A与滑动臂杆44构成直角。滚珠丝杠46B设置在套筒件46A内部作为可转动轴件。马达46C可使滚珠丝杠46B转动。螺母件46D以螺纹方式装在滚珠丝杠46B上。检测器固持件46E，固定于螺母件46D，可固持检测器30。注意，第二滑动驱动机构46的结构并不限于示于图4之中的示例。
[0028]摆转驱动机构47包括摆转轴，图中未画出，以及马达47B。摆转轴设置在滑动臂杆44内部作为可转动轴件。摆转轴的端头连接于第二滑动驱动机构46的套筒件46A。马达47B设置在摆转轴的底端处。马达47B可驱动摆转轴用于摆转操作。在本发明的此实施例中，如图5之中所示，检测器30的位置(亦即取向河以在从-90°到+90°的角度范围内进行变化。在此角度范围内，检测器30的直立位置——在该处测头31指向向上方向——取为零度。
[0029]测头储放装置50设置在测定区外边(参照示于图6之中的测定区A)，此测定区根据转台20的转动范围和检测器驱动机构40的活动范围予以确定。具体地说,如图2所示，测头储放装置50设置在转台20筒柱41之间，位于接近底座10后背、滑动臂杆44滑动轴线后面的位置处。亦即，滑动臂杆44的滑动轴线位于测头储放装置50与底座10前端之间。检测器30可以被移动到测头储放装置50的位置。在本发明的此实施例中，检测器30可以通过第二滑动驱动机构46和摆转驱动机构47的操作而被移动到测定区外边。
[0030]如图2和5之中所示，测头储放装置50具有测头主体51，该测头主体为L形状的构件。测头主体51设置在转台20与筒柱41之间，位于底座10后背附近、滑动臂杆44滑动轴线后面的位置处。测头主体51具有直立件52。许多测头固持件53以相等或预定的铅直间隔制成得穿过直立件52。每一测头固持件53制成为基本上半圆形状的切口。测头31的钩连颈部31C以测头31可以从测头储放装置50中取出并存放在测头储放装置50内(上)的方式被保持在半圆切口之中。除了标准测头31，长度彼此不同的各测头保持在测头储放装置50上。
[0031]控制系统配置
[0032]如图7之中所示，符合本发明此实施例的控制系统包括控制装置60，输入装置61，显示装置62，以及存储装置63。存储装置63包括程序存储装置63A和数据存储装置63B。各种程序，诸如测定程序，自动测头替换程序，以及类似程序，都预存在程序存储装置63A之中。数据存储装置63B可储存在测定期间获得的测定数据和其它数据。输入装置61，显示装置62，以及存储装置63，都连接于控制装置60。此外，转台驱动机构21，升降驱动机构43，第一滑动驱动机构45，第二滑动驱动机构46，摆转驱动机构47，检测器30，以及类似部件，都连接于控制装置60。按照预存在程序存储装置63A之中的测定程序和自动测头替换程序，控制装置60可控制转台驱动机构21和检测器驱动机构40的驱动操作。控制装置60接收来自检测器30的信号并处理接收到的信号。具体地说，当给出测定指令时，控制装置60进行测定标的W的圆度测定等，同时控制转台驱动机构21和检测器驱动机构40的驱动操作。当测头替换指令给出时，控制装置60进行检测器主要装置32与测头储放装置50之间的测头替换操作，同时控制检测器驱动机构40的驱动操作。
[0033]测定操作
[0034]当预存在程序存储装置63A之中的测定程序对控制装置60发出测定指令时，检测器驱动机构40被启动。亦即，升降驱动机构43和第一滑动驱动机构45执行驱动操作以使检测器30朝着测定标的W移动。检测器31的测头31与测定标的W形成接触。转台20被驱动而在检测器30的测头31接触测定标的W的状态下转动。检测器30的测头31根据测定标的W的圆度而被移动。检测器主要装置32可检测测头31的位移并以电信号的形式输出检测到的测头位移。电信号被发送给控制装置60。控制装置60将获得的测定数据放进数据存储装置63B的存储器。然后，控制装置60根据存储的数据来计算圆度。计算结果显示在显示装置62上。需要时结果打印出来。
[0035]测头更换操作
[0036]当预存在程序存储装置63A之中的自动测头替换程序对控制装置60发出测头替换指令时，检测器驱动机构40被启动。亦即，升降驱动机构43，第一滑动驱动机构45，第二滑动驱动机构46，以及摆转驱动机构47，执行驱动操作以使检测器30移动用于进行检测器主要装置32与测头储放装置50之间的测头替换操作。[0037]当在测头30装接于检测器主要装置32的状态下发出测头替换指令时，如图8之中所示，摆转驱动机构47执行驱动操作以使检测器30转动+90°。这意味着，检测器30被置于水平位置。此后，升降驱动机构43执行驱动操作以将检测器30的位置调定在某一级位(亦即高度)处，此处形成有测头储放装置50的标的测头固持器53。标的测头固持器53指的是在该处准备存放测头的测头固持件53。在定位操作之后，执行以下系列操作。
[0038](A)第二滑动驱动机构46执行驱动操作以使检测器30在Y-方向上移动。检测器30被移动到一位置处，在该处测头31的钩连颈部31C准备好由测头储放装置50的测头固持件53予以固持。
[0039](B)第一滑动驱动机构45执行驱动操作以使检测器30在X+方向上移动。结果，测头31在钩连颈部31C由测头固持件53固持的情况下被存放到测头储放装置50里面。
[0040](C)第二滑动驱动机构46执行驱动操作以使检测器30在Y+方向上移动。结果，检测器主要装置32在Y+方向上移动而测头31依旧由测头储放装置50予以固持。因此，检测器30的测头31存放在测头储放装置50之中。
[0041]接着，为了装接测头31—不是已卸下的测头一于检测器主要装置32，检测器主要装置32的位置被调定到存放此测头31的级位处。在定位操作之后，执行以下系列操作。
[0042](D)第二滑动驱动机构46执行驱动操作以使检测器30在Y-方向上移动。结果，测头31被插到检测器主要装置32上作为替换后的测头。亦即，新的测头31被装接于检测器主要装置32。
[0043](E)第一滑动驱动机构45执行驱动操作以使检测器30在X-方向上移动。结果，测头31的钩连颈部31C脱开测头储放装置50的测头固持件53。
[0044](F)第二滑动驱动机构46执行驱动操作以使检测器30在Y+方向上移动。因此，检测器30返回到其起始位置。然后，摆转驱动机构47执行驱动操作以使检测器30转入铅直位置。此后，进行新测定点的测定。
[0045]本发明示范实施例的良好效应:
[0046](I)当给出测定指令时，检测器驱动机构40实现驱动操作以使检测器30的测头31与测定标的W形成接触。转台20被驱动而在测头31接触于测定标的W的状态下转动。借助于此，进行测定标的W的圆度测定等。当给出测头替换指令时，检测器驱动机构40实现驱动操作以在检测器主要装置32与测头储放装置50之间进行测头替换操作。因此，如果程序编制成根据测定标的W某一测定点的形状来发出测头替换指令，测头替换操作在检测器主要装置32与测头储放装置50之间自动进行，则使得可能连续地从事测定工作而无中断。因而，从事测定工作的人员身上的负担就减轻了。此外，有可能提高测定工作的效率。
[0047](2)测头储放装置50设置在测定区A的外边，是根据转台20和检测器驱动机构40的操作范围来确定的。此外，检测器驱动机构40设计得能够将检测器30移动到测定区A的外边。因此，测头储放装置50对测定区A不加限制。
[0048](3)检测器驱动机构40包括:第二滑动驱动机构46，所述第二滑动驱动机构设置在滑动臂杆44的端头处并施加驱动力于检测器30以使检测器30在正交于滑动臂杆44滑动轴线的方向上滑动；以及摆转驱动机构47，所述摆转驱动机构47在摆动方向上移动第二滑动驱动机构46，可使滑动臂杆44滑动轴线为第二滑动驱动机构46摆动中心。摆转驱动机构47可实现驱动操作以使第二滑动驱动机构46围绕滑动臂杆44滑动轴线转动90度，从而首先使检测器30置于水平位置。其后，第二滑动驱动机构46实现驱动操作以使检测器30在正交于滑动臂杆44滑动轴线的方向上滑动。结果，检测器30被移动到测头储放装置50的位置，测头储放装置50是设置在测定区A外边的。因此，检测器30以比较简单的结构设计可进出设置在测定区A外边的测头储放装置50而不阻碍圆度测定操作。
[0049](4)测头储放装置50设置在转台20与筒柱41之间，接近底座10后背，位于滑动臂杆44滑动轴线后面的位置处。滑动臂杆44滑动轴线位于测头储放装置50与底座10前端之间。因此，从底座10前端从事测定工作人员的视线不受阻挡。为此原因，她/他可以在注视工件的同时从事测定工作。
[0050](5)检测器30的位置可以在从-90°到+90°的范围内予以改变。在此角度范围内，检测器30的直立位置——在该处测头31指向向上方向——取为零度。因此，比如，如果设计得在检测器30处在正90度位置上时进行测头替换操作，则可能在检测器处在负90度位置上时进行测定标的W的圆度测定。因而，有可能根据测定标的W的形状适当地改变检测器角度位置的同时进行测定。
[0051]本发明的范畴不限于前述实施例。多种修改、改进，以及在可以达到本发明目的的限度内所作的类似举措，都是包含在其中的。在本发明的前述实施方式中，说明了许多测头固持件53制成得穿过测头主体51。各测头固持件53在铅直线上彼此隔开。每一测头固持件53制成为切口，具有半圆形状。许多类型的测头31在各测头固持件53上保持水平方向。不过，本发明的范畴并不限于这样的设计和结构。比如，许多测头固持件53可以沿着水平线彼此隔开。许多类型的测头31在各测头固持件53上保持铅直方向。
[0052]在本发明的前述实施例中，检测器主要装置32和测头31可以借助于磁性引力彼此可解脱地装接起来。或者，可以采用不同于磁性手段的另外手段。比如，检测器主要装置32和测头31可以借助于空气吸力彼此可解脱地装接起来。作为另一示例，许多夹持件可以设置在检测器主要装置32和测头31 二者中的任一个上面，而由许多夹持件夹紧的许多对应构件则可以设置在检测器主要装置32和测头31 二者中的另一个上面。
[0053]在本发明的前述实施例中，说明了当检测器30处在通常取向时，它可以在X方向和Z方向上移动。不过，检测器30的移动方向并不限于这样的示例。
[0054]本发明可以应用于能够自动改换测头的圆度测定仪。
【权利要求】
1.一种圆度测定仪，包括: 底座； 转台，所述转台可以围绕铅直轴线转动，测定标的安放在转台的上表面上； 检测器，所述检测器包括测头和检测器主要装置，测头与测定标的形成接触，测头可解脱地装接于检测器主要装置，检测器主要装置检测测头的位移并以电信号的形式输出检测到的测头位移； 检测器驱动机构，所述检测器驱动机构驱动检测器以至使检测器在铅直轴线的方向上并在正交于铅直轴线的方向上朝着和背离转台移动； 测头储放器，所述测头储放器存放许多类型的测头，它们是按照测定标的各测定点的形状来制备，测头储放器能够以每一测头能装在测头储放器上和能从测头储放器取出的方式存放测头；以及 控制装置； 其中测头储放器设置在测定区的外边，此区域是根据转台和检测器驱动机构的操作范围来确定， 检测器驱动机构设计得能够将检测器移动到测定区的外边， 当给出测定指令时，控制装置进行测定标的的圆度测定，同时控制转台和检测器驱动机构的操作， 当给出测头替换指令时，控制装置在检测器主要装置与测头储放器之间进行测头替换操作，同时控制检测器驱动机构的操作，并且 其中检测器驱动机构包括筒柱，所述筒柱设置在底座上；升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动升降滑动器以至使升降滑动器沿着筒柱上下移动；第一滑动驱动机构，所述第一滑动驱动机构驱动滑动臂杆以至使得滑动臂杆在正交于铅直轴线的方向上朝着和背离转台移动；第二滑动驱动机构，所述第二滑动驱动机构设置在滑动臂杆的端头处并促使检测器在正交于滑动臂杆滑动轴线的方向上滑动；以及摆转驱动机构，所述摆转驱动机构促使第二滑动驱动机构在摆动方向上运动，且滑动臂杆的滑动轴线成为第二滑动驱动机构的摆动中心；而检测器可以通过第二滑动驱动机构和摆转驱动机构的操作而被移动到测定区外边。
2.按照权利要求1所述的圆度测定仪，其中测头储放器设置在转台与筒柱之间、接近或相对靠近底座后背、位于滑动臂杆滑动轴线后面的位置处。
3.按照权利要求1所述的圆度测定仪，其中摆转驱动机构可以在从负90度到正90度的范围内改变检测器的位置，并且，在所述角度范围内，检测器的直立位置——在该处测头指向向上方向——取为零度。
4.按照权利要求1所述的圆度测定仪，其中摆转驱动机构可以在从负90度到正90度的范围内改变检测器的位置，并且，在所述角度范围内，检测器的直立位置——在该处测头指向向上方向——取为零度。
5.按照权利要求2所述的圆度测定仪，其中摆转驱动机构可以在从负90度到正90度的范围内改变检测器的位置，并且，在所述角度范围内，检测器的直立位置——在该处测头指向向上方向——取为零度。
【文档编号】G01B21/20GK103743373SQ201310703818
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2010年5月24日 优先权日:2009年5月22日
【发明者】中山树, 进藤秀树 申请人:株式会社三丰