一种试管架进格机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种试管架进格机构，包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架，以及进格驱动电机、直线导轨和进格移动板；所述固定支架上设有进格驱动电机和直线导轨；所述进格移动板可来回滑动地安装在直线导轨上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩；所述进格驱动电机通过传动组件与进格移动板驱动连接。这样，即可实现试管架直线向前的进格移动，进格速度快、耗时少、效率高、稳定性好，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，不容易发生生锈腐蚀的情况，使用寿命长，性能更稳定；并且设置的复位光耦进一步提高纵向进样机构的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。
【专利说明】一种试管架进格机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液体测试设备【技术领域】，特别涉及一种试管架进格机构。
【背景技术】
[0002]在尿液分析仪领域，试管架的向前运动一直是一个技术难题，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及托盘上的清洁，同时也要考虑与外部结构的协调。目前大多数厂家对试管架向前运动都采用步进电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，实现试管架向前运动，但是这种传动机构存在如下缺点:
[0003]1.结构复杂、成本高、可靠性差、传送过程中前端容易偏、进格不稳定、震动大、拨叉复位困难；
[0004]2.运动不可靠，当有血液或尿液滴入后,容易生锈腐蚀,导致试管一起被污染,也不能正常运行工作。
实用新型内容
[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，进样速度快、效率高、稳定性好，使用寿命长，易于清洁，安全、卫生的试管架进格机构。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下:
[0007]—种试管架进格机构，包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架，以及进格驱动电机、直线导轨和进格移动板；所述固定支架上设有所述进格驱动电机和直线导轨；所述进格移动板可来回滑动地安装在所述直线导轨上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩；所述进格驱动电机通过传动组件与所述进格移动板驱动连接。
[0008]进一步地,所述传动组件包括有进格主动同步轮、进格从动同步轮和进格同步带，所述进格驱动电机和进格从动同步轮分别安装在位于所述直线导轨两端的所述固定支架上，所述进格主动同步轮安装在所述进格驱动电机的转动轴上，并通过所述进格同步带与所述进格从动同步轮传动连接；所述进格移动板与所述进格同步带连接固定。
[0009]进一步地，所述进格挂钩可转动地设于所述进格移动板上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部，且所述进格移动板相应位置设有限位销。
[0010]进一步地，所述直线导轨上设有横向滑块，所述进格移动板安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖和螺丝与所述进格同步带连接固定。
[0011]进一步地，所述进格机构还包括有复位光耦，所述复位光耦安装在位于进格移动板起始位的固定支架上。
[0012]进一步地，所述进格驱动电机为步进电机，所述复位光耦为槽型光耦。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型通过上述技术方案，即可实现试管架直线向前的进格移动，进格速度快，进格时间减少、工作效率高，进格稳定性好，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，不容易发生生锈腐蚀的情况，使用寿命长，性能更稳定；并且设置的复位光耦进一步提高纵向进样机构的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所述一种试管架进格机构实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型所述一种试管架进格机构实施例的仰视立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1和图2中所示:
[0019]本实用新型实施例所述的一种试管架进格机构，包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架1，以及进格驱动电机2、直线导轨3和进格移动板4。所述固定支架I上设有进格驱动电机2和直线导轨3 ;所述进格移动板4可来回滑动地安装在直线导轨3上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩41 ;所述进格驱动电机2通过传动组件与进格移动板4驱动连接。其中,所述传动组件包括有进格主动同步轮5、进格从动同步轮6和进格同步带7，所述进格驱动电机2为步进电机，并和进格从动同步轮6分别安装在位于直线导轨3两端的固定支架I上，所述进格主动同步轮5安装在进格驱动电机2的转动轴上，并通过进格同步带7与进格从动同步轮6传动连接；所述进格移动板4与进格同步带7连接固定。所述进格挂钩41通过销钉43可转动地设于进格移动板4上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部42，且进格移动板4相应位置设有限位销43。所述直线导轨3上设有横向滑块(图中未表示出来)，所述进格移动板4安装在横向滑块上，并通过第二压盖71和螺丝72与进格同步带7连接固定。
[0020]本实用新型所述试管架进格机构的工作原理为:首先启动进格驱动电机2，驱使进格主动同步轮5逆时针转动，带动进格同步带7逆时针转动，驱使进格移动板4沿直线导轨3滑动；然后进格移动板4上的进格挂钩41带动位于输入端上的试管架作横向平稳移动至第一进格工位(即检测设备的试管取样工位);接着进格驱动电机2顺时针旋转，使进格移动板4 (进格挂钩41)返回至起始位，完成复位，进格驱动电机2暂停运转，在复位过程中进格挂钩41接触到试管架时，在相互作用力下会绕销钉43向下转动，使复位重锺部42向上转动，待返回至起始位时，在复位重锺部42的作用下自动复位，直至与限位销43连接；最后待检测设备对该工位上的试管取样后，进格驱动电机32继续启动，进行进格运行，将试管架上的下一试管横向移至第一进格工位上，如此循环反复，直至整个试管架上的全部试管进行取样并移至输出端。
[0021]这样，通过本进格机构实现试管架直线向前的进格移动，进格速度快，进格时间减少、工作效率高，进格稳定性好，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，不容易发生生锈腐蚀的情况，使用寿命长，性能更稳定。[0022]另外，本实用新型所述的试管架进格机构还包括有复位光耦8，所述复位光耦8为槽型光耦，安装在位于进格移动板4起始位的固定支架I上；进一步提高复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。
[0023]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种试管架进格机构，其特征在于:包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架(1)，以及进格驱动电机(2)、直线导轨(3)和进格移动板(4);所述固定支架(I)上设有所述进格驱动电机(2)和直线导轨(3);所述进格移动板(4)可来回滑动地安装在所述直线导轨(3 )上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩(41);所述进格驱动电机(2 )通过传动组件与所述进格移动板(4)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种试管架进格机构，其特征在于:所述传动组件包括有进格主动同步轮(5 )、进格从动同步轮(6 )和进格同步带(7 )，所述进格驱动电机(2 )和进格从动同步轮(6)分别安装在位于所述直线导轨(3)两端的所述固定支架(I)上，所述进格主动同步轮(5 )安装在所述进格驱动电机(2 )的转动轴上，并通过所述进格同步带(7 )与所述进格从动同步轮(6)传动连接；所述进格移动板(4)与所述进格同步带(7)连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种试管架进格机构，其特征在于:所述进格挂钩(41)可转动地设于所述进格移动板(4)上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部(42)，且所述进格移动板(4)相应位置设有限位销(43)。
4.根据权利要求3所述的一种试管架进格机构，其特征在于:所述直线导轨(3)上设有横向滑块，所述进格移动板(4)安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖(71)和螺丝与所述进格同步带(7)连接固定。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种试管架进格机构，其特征在于:所述进格机构还包括有复位光耦(8 )，所述复位光耦(8 )安装在位于进格移动板(4 )起始位的固定支架(I)上。
6.根据权利要求5所述的一种试管架进格机构，其特征在于:所述进格驱动电机(2)为步进电机，所述复位光耦(8)为槽型光耦。
【文档编号】G01N35/04GK203479816SQ201320541297
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】孙立平 申请人:珠海科域生物工程有限公司