非接触式间隙、断差光学测量设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于激光测量【技术领域】，提供了一种非接触式间隙、断差光学测量设备，旨在解决如何自动检测产品窗口上不同表面之间的间隙和断差的问题。该测量设备包括机柜、工控系统、三轴平台组件，还包括与三轴平台组件并排设置于机柜上的马达旋转组件、安装于马达旋转组件上以用于夹持待测产品的定位夹具组件、安装于三轴平台组件上以抓取待测产品轮廓的CCD影像组件和用于测量待测产品不同表面之间间隙和断差的激光测量组件。该测量设备采用CCD影像组件与激光测量组件配合使用自动测量待测产品窗口上不同表面之间的间隙值和断差值，提高了检测效率及精度。
【专利说明】非接触式间隙、断差光学测量设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光测量【技术领域】，尤其涉及一种非接触式间隙、断差光学测量设备。
【背景技术】
[0002]电子产品及配件、精密机械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的电子行业、玻璃加工行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中需要对工件不同面进行高度差、缝宽检测，如果用传统人工检测，肉眼观察、规尺量，或者用操作维护模块(OperationMaintenance Module, 0ΜΜ)、原始设备生产商(Original Equipment Manufacturer, OEM)专用测量仪器，效率低，精确度低，结果数据一致性差，对人员素质的要求也很高，人为因素造成的误差也比较大，还会对产品造成刮伤、变形、扭曲导致产品报废，甚至无法得到产品的真实测量值，有些大的笨重的产品及工件无法人工测量。
[0003]随着各行业的迅速发展，质量控制越显突出，用工成本也不断提高，对产品窗口上不同面的间隙、断差进行自动化测量的需求就越来越强烈。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种非接触式间隙、断差光学测量设备，利用工控系统控制CCD影像组件和激光测量组件，旨在解决如何自动测量产品窗口上不同面的间隙和断差的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种非接触式间隙、断差光学测量设备用于测量待测产品不同表面之间的间隙和断差，包括机柜、安装于所述机柜上的三轴平台组件以及安装于所述机柜内并用于控制所述三轴平台组件运动的工控系统，所述测量设备还包括与所述三轴平台组件并排设置于所述机柜上的马达旋转组件、安装于所述马达旋转组件上以用于夹持所述待测产品的定位夹具组件、安装于所述三轴平台组件上以抓取所述待测产品轮廓并识别所述待测产品位置的CCD影像组件和用于测量所述待测产品不同表面之间间隙和断差的激光测量组件。
[0006]进一步地，所述工控系统接收所述CXD影像组件提供的所述待测产品位置信息，并包括驱动所述三轴平台组件移动的运动控制卡、驱动所述CXD影像组件进行检测的CXD影像组件控制器以及驱动所述激光测量组件进行测量的激光测量控制器。
[0007]进一步地，所述三轴平台组件包括安装于所述机柜上并相互垂直设置的X轴平台组件、Y轴平台组件和Z轴平台组件，所述X轴平台组件包括供所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件沿左右移动的第一伺服平台以及安装于所述第一伺服平台与所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件之间的连接部件，所述Y轴平台组件包括设置于所述第一伺服平台上并供所述Z轴平台组件并沿前后方向移动的第二伺服平台，所述Z轴平台组件包括第三伺服平台以及滑动连接于所述第三伺服平台并用于安装所述CCD影像组件和所述激光测量组件以连同所述CCD影像组件和所述激光测量组件相对第三伺服平台沿竖直方向移动的滑台底板，所述CCD影像组件和所述激光测量组件左右并排安装于所述滑台底板上并位于所述马达旋转组件上方。
[0008]进一步地，所述连接部件包括安装于所述第一伺服平台上的第一连接板、固定安装于所述第一连接板上方以连接所述第二伺服平台和所述第三伺服平台的第二连接板、设置于所述第二连接板上方的第一支撑板以及固定安装于所述第二连接板和所述第一支撑板侧边以固定安装所述第三伺服平台的第一连接底板。
[0009]进一步地，所述C⑶影像组件包括固定安装于所述滑台底板上的第一固定底板、固定安装于所述第一固定底板上的相机调整架和光源调整架、安装于所述相机调整架上以获取待测产品轮廓信息的CCD相机、安装于所述光源调整架上的CCD光源以及连接于所述CCD相机与所述CCD光源之间的远心镜头，所述光源调整架在竖直方向上位于所述相机调整架和所述机柜之间。
[0010]进一步地，所述激光测量组件包括活动安装于所述滑台底板上的调节滑台、固定安装于所述调节滑台上的第二固定底板、固定安装于所述第二固定底板上以检测所述待测产品表面的间隙和断差的激光测距仪以及安装于所述第二固定底板侧边的保护罩。
[0011]进一步地，所述马达旋转组件包括固定于所述机柜上的底板、固定设置于所述底板上并位于所述定位夹具组件相对两侧的第一固定座和第二固定座、固定安装于所述第一固定座上的马达、由所述马达驱动并连接于所述第一固定座与第二固定座之间以带动所述定位夹具组件转动的转轴以及固定安装于所述第二固定座上并用于探测所述转轴转动的感应片。
[0012]进一步地，所述定位夹具组件包括固定安装于所述转轴上的第三连接板、固定安装于所述第三连接板上以夹紧所述待测产品的夹具部件、固定安装于所述夹具部件与所述第三连接板之间的第一背光源以及固定安装于所述第三连接板且发出的光线依次穿过所述第三连接板和所述夹具部件以照射至所述夹具部件上的所述待测产品的第二背光源。
[0013]进一步地，所述夹具部件包括与所述第二背光源相对设置于所述第三连接板板上的夹具底板以及可移动安装于所述夹具底板并具有固定柱的拉料部件，所述夹具底板设有与所述固定柱配合的滑动空间、定位所述待测产品的定位柱以及用于吸附所述待测产品的吸盘部件。
[0014]进一步地，所述拉料部件包括驱动所述固定柱沿所述滑动空间相对所述夹具底板滑动的夹具气缸、固定安装于所述第三连接板上以固定所述夹具气缸的安装板、固定安装于所述安装板上的滑轨、滑动连接于所述滑轨并设有所述固定柱的滑动板、穿过所述滑动板上的通孔以与所述夹具气缸配合的拉杆以及弹性连接于所述拉杆与所述滑动板之间的复位弹簧。
[0015]实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备采用CCD影像组件抓取固定于定位夹具组件上所述待测产品的轮廓信息并传送至所述工控系统，工控系统根据影像组件提供的待测产品的轮廓信息，利用运动控制卡驱动三轴平台组件移动至检测位置，采用CXD影像组件对待测产品的轮廓进行检测，并采用激光测量组件测量待测产品窗口上不同表面间的间隙值和断差值，从而进行评定。该测量设备采用CCD影像组件与激光测量组件配合使用自动测量待测产品窗口上不同表面之间的间隙值和断差值，提高了检测效率及精度。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备的立体图。
[0017]图2是本实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备的主视图。
[0018]图3是本实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备的主视图，在机架上设有上罩面板。
[0019]图4是本实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备的侧视图。
[0020]图5是本实用新型提供的马达旋转组件与定位夹具组件的安装示意图。
[0021]图6是本实用新型提供的定位夹具组件的立体图。
[0022]图7是本实用新型提供的拉料部件的立体图。
[0023]图8是本实用新型提供的电子产品窗口的结构示意图。
[0024]图9是本实用新型提供的旋转定位夹具组件后电子产品窗口的示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]请参照图1，本实用新型实施例提供的非接触式间隙、断差光学测量设备，用于测量待测产品I不同表面之间的间隙值和断差值，包括机柜2、安装于所述机柜2上的三轴平台组件3以及安装于所述机柜2内并用于控制所述三轴平台组件3运动的工控系统4，该测量设备还包括与所述三轴平台组件3并排设置于机柜I上的马达旋转组件5、安装于所述马达旋转组件5上以用于夹持所述待测产品I的定位夹具组件6、安装于所述三轴平台组件3上以抓取所述待测产品I轮廓并识别所述待测产品I位置的CCD影像组件7和用于测量所述待测产品I不同表面之间间隙和断差的激光测量组件8。该测量设备采用马达旋转组件5带动夹设于定位夹具组件6上的待测产品I旋转至指定角度，同时，三轴平台组件3带动CCD影像组件7和激光测量组件8沿左右方向、前后方向和/或者竖直方向移动至相应的检测位置，该CXD影像组件7抓取固定于定位夹具组件6上所述待测产品I的轮廓信息并传送至所述工控系统4，工控系统4驱动三轴平台组件3移动至检测位置，采用CXD影像组件7对待测产品I的表面进行检测，并采用激光测量组件8在待测产品I表面取点测量间隙值和断差值，从而进行评定。该测量设备采用CXD影像组件7与激光测量组件8配合使用自动测量待测产品I窗口上不同表面间的间隙值和断差值，提高了检测效率及精度，该待测产品I窗口上不同表面是指待测产品I表面由多个表面拼接而成，所述表面可以是圆弧面、平面或者曲面。
[0027]请同时参照图2和图3，可以理解地，该机柜2整体上为一个桌式结构，包括起支撑作用的机架21、用于安装三轴平台组件3并设置于机架21上方的工作台22以及固定安装于所述工作台22上以用于固定安装显示器41的上罩面板23，在上罩面板23上设有开关以及控制操作按钮。可选地，工作台22由大理石或者其他材料制成。更优地，该机柜2还包括设置于所述机架21底部四个角以便于移动的脚轮24。
[0028]进一步地，所述工控系统4接收所述CXD影像组件7提供的所述待测产品I位置信息，并包括驱动所述三轴平台组件3移动的运动控制卡(未图示)、驱动所述CXD影像组件7进行检测的CCD影像组件控制器(未图示)以及驱动所述激光测量组件8进行测量的激光测量控制器(未图示)。工控系统4根据CCD影像组件7提供的待测产品I的轮廓信息，由运动控制卡驱动三轴平台组件3移动至检测位置，由CXD影像组件控制器驱动CXD影像组件7对待测产品I的表面进行检测以及由激光测量控制器驱动激光测量组件8测量待测产品I表面的间隙值和断差值，从而实现自动化处理，提供了测量效率和精度。
[0029]请同时参照图1和图2，可以理解地，该工控系统4还包括用于安装软件系统以进行算法分析处理的工业计算机(未图示)、与所述工业计算机电连接并用于显示测量结果的显示器41以及与所述工业计算机电连接的输入终端42，更优地，该输入终端42为键盘和鼠标。
[0030]请同时参照图1和图4，进一步地，所述三轴平台组件3包括安装于所述机柜2上并相互垂直设置的X轴平台组件31、Y轴平台组件32和Z轴平台组件33，所述X轴平台组件31包括供所述Y轴平台组件32和所述Z轴平台组件33沿左右移动的第一伺服平台311以及安装于所述第一伺服平台311与所述Y轴平台组件32和所述Z轴平台组件33之间的连接部件312，所述Y轴平台组件32包括设置于所述第一伺服平台311上并供所述Z轴平台组件33并沿前后方向移动的第二伺服平台321，所述Z轴平台组件33包括第三伺服平台331以及滑动连接于所述第三伺服平台331并用于安装所述CXD影像组件7和所述激光测量组件8以连同所述CXD影像组件7和所述激光测量组件8相对第三伺服平台331沿竖直方向移动的滑台底板332，所述CXD影像组件7和所述激光测量组件8左右并排安装于所述滑台底板332上并位于所述马达旋转组件5上方。可以理解地，该第一伺服平台311沿左右方向设置于所述机架21上，第二伺服平台321沿前后方向设置于第一伺服平台311上并可相对于第一伺服平台311沿左右方向移动，第三伺服平台331沿竖直方向设置于第二伺服平台321上，既可相对于第二伺服平台321沿前后方向移动，也可与所述第二伺服平台321 一起相对于所述第一伺服平台311沿左右方向移动，即，安装于滑台底板332上的CXD影像组件7和激光测量组件8可相对于第三伺服平台331沿竖直方向移动，也可与第三伺服平台331 —起相对于第二伺服平台321沿前后方向移动，也可以与第二、三伺服平台一起相对于第一伺服平台311沿左右方向移动，便于根据待测产品I的位置调节CXD影像组件7和激光测量组件8的位置，从而获得精确的检测结果。可选地，该第一伺服平台311的行程为300mm ;该第二伺服平台321的行程为300mm，该第三伺服平台331的行程为100mm。Y轴平台组件32还包括固定安装第二伺服平台321的第一固定板322以及用于支撑所述第二伺服平台321和第一固定板322的支撑板323，该第一固定板322与Z轴平台组件33位于第二伺服平台321的相对两侧，该支撑板323与第二伺服平台321位于第一固定板322相对两侧；Z轴平台组件33还包括位于连接部件312与第三伺服平台331之间以固定安装第三伺服平台331的第二固定板333，该第二固定板333在空间位置上与第一伺服平台311和第二伺服平台321相互垂直。
[0031]请参照图4，更优地，所述连接部件312包括安装于所述第一伺服平台311上的第一连接板3121、固定安装于所述第一连接板3121上方以连接所述第二伺服平台321和所述第三伺服平台331的第二连接板3122、设置于所述第二连接板3122上方的第一支撑板以及固定安装于所述第二连接板3122和所述第一支撑板侧边以固定安装所述第三伺服平台331的第一连接底板3123。通过连接部件312将第二伺服平台321可移动地安装于第一伺服平台311上以及第三伺服平台331可移动地安装于第二伺服平台321上，结构简单。
[0032]请同时参照图3和图4，更优地，所述CXD影像组件7包括固定安装于所述滑台底板332上的第一固定底板71、固定安装于所述第一固定底板71上的相机调整架72和光源调整架73、安装于所述相机调整架72上以获取待测产品I轮廓信息的CXD相机74、安装于所述光源调整架73上的CXD光源75以及连接于所述CXD相机74与所述CXD光源75之间的远心镜头76，所述光源调整架73在竖直方向上位于所述相机调整架72和所述机架21之间。CXD影像组件7安装于滑台底板332上可相对第三伺服平台331沿竖直方向移动，利用CCD相机74获取待测产品I的精确轮廓信息并提供给工控系统4，便于实现自动化检测。
[0033]请同时参照图3和图4，更优地，所述激光测量组件8包括活动安装于所述滑台底板332上的调节滑台81、固定安装于所述调节滑台81上的第二固定底板82、固定安装于所述第二固定底板82上以检测所述待测产品I表面的间隙和断差的激光测距仪83以及安装于所述第二固定底板82侧边的保护罩84。通过激光测距仪83测量待测产品I表面的间隙值和断差值，而且该激光测距仪83通过调节滑台81可移动地安装于滑台底板332上，也就是说，根据CCD影像组件7所检测的待测产品I轮廓信息，利用激光测量控制器控制激光测距仪83相对滑台底板332移动，以获取精确的测量结果。可选地，利用激光测距仪83测量待测产品I窗口上14个点的间隙值和断差值，这些点分布在不同表面上，并将该测量信息反馈至工控系统4，由其内设的软件分析系统对测量数据分析计算和处理的，得到待测产品I表面的间隙值和断差值。
[0034]请同时参照图4和图5，进一步地，所述马达旋转组件5包括固定于所述机架21上的底板51、固定设置于所述底板51上并位于所述定位夹具组件6相对两侧的第一固定座52和第二固定座53、固定安装于所述第一固定座52上的马达54、由所述马达54驱动并连接于所述第一固定座52与第二固定座53之间以带动所述定位夹具组件6转动的转轴55以及固定安装于所述第二固定座53上并用于探测所述转轴55转动的感应片56。可以理解地，马达54工作时带动转轴55转动，转轴55带动定位夹具组件6转动，从而使安装于定位夹具组件6上的待测产品I转动至指定角度以便于对待测产品I进行检测。第一固定座52包括垂直马达54的动力输出端方向设置的前固定板521和后固定板522以及一对夹设于前固定板521和后固定板522之间的侧支撑板523,该前固定板521位于马达54与定位夹具组件6之间，且该前固定板521、后固定板522和所述侧支撑板523形成容置马达54的容置空间，转轴55穿过前固定板521固定连接于马达54的动力输出端。
[0035]请同时参照图1和图5，进一步地，所述定位夹具组件6包括固定安装于所述转轴55上的第三连接板61、固定安装于所述第三连接板61上以夹紧所述待测产品I的夹具部件62、固定安装于所述夹具部件62与所述第三连接板61之间的第一背光源63以及固定安装于所述第三连接板61且发出的光线依次穿过所述第三连接板61和所述夹具部件62以照射至所述夹具部件62上的所述待测产品I的第二背光源64。可以理解地，在夹具部件62上设有供第一背光源63和第二背光源64所发出光线穿过的透射窗621,第一背光源63设置于第三连接板61上并嵌设于夹具部件62的透射窗621内，第三连接板61设有供第二背光源64发出的光线穿过的透光孔611，所述透光孔611与夹具部件62上的透射窗621相互贯通。利用夹具部件62夹具待测产品1，利用第一背光源63和第二背光源64设置于第三连接板61上以便于CXD影像组件7识别待测产品I轮廓，提高检测和测量精度。[0036]请再次参照图6，所述夹具部件62包括与所述第二背光源64相对设置于第三连接板61上的夹具底板622以及可移动安装于所述夹具底板622并具有固定柱6231的拉料部件623，所述夹具底板622设有与所述固定柱6231配合的滑动空间6221、定位所述待测产品I的定位柱6222以及用于吸附待测产品I的吸盘部件6223。可以理解地，该定位柱6222间隔设置于夹具底板622的两相邻侧边以定位待测产品1，吸盘部件6223包括设置于夹具底板622上的吸盘62231以及将吸盘62231固定于夹具底板622上的锁紧螺柱62232，采用吸盘62231吸附于待测产品I上以将待测产品I固定于夹具底板622上，并通过调节固定柱6231在滑动空间6221中的位置以将待测产品I固定安装于夹具底板622上，可选地，该滑动空间6221可以是滑动孔或者滑动口。使用时，定位柱6222与固定柱6231分布于待测产品I的四周以将待测产品I夹持于夹具底板622上。可选地，拉料部件623的数量依实际需求而定，更优地，拉料部件623的数量为2套。
[0037]请参照图6和图7，所述拉料部件623包括驱动所述固定柱6231沿所述滑动空间6221相对所述夹具底板622滑动的夹具气缸6232、固定安装于所述第三连接板61上以固定所述夹具气缸6232的安装板6233、固定安装于所述安装板6233上的滑轨6234、滑动连接于所述滑轨6234并设有所述固定柱6231的滑动板6235、穿过所述滑动板6235上的通孔(未标示)以与所述夹具气缸6232配合的拉杆6236以及弹性连接于所述拉杆6236与所述滑动板6235之间的复位弹簧(未图示)。利用夹具气缸6232驱动固定柱6231在滑动空间6221内移动，并根据产品外形尺寸的大小调节固定柱6231的位置，即调节固定柱6231与定位柱6222之间的相对距离而达到夹紧待测产品I的目的，适合不同的产品进行测量。利用拉杆6236与夹具气缸6232配合以使夹具气缸6232带动滑板沿滑轨6234移动，从而带动固定柱6231沿滑动空间6221移动。利用复位弹簧弹性连接于拉杆6236与滑动板6235之间以使滑动板6235复位，即使固定柱6231复位。
[0038]装载待测产品I时，该定位夹具组件6的夹具底板622呈水平状态，人工将待测产品I靠边放至夹具底板622上并使待测产品I的抵靠至定位柱6222上，夹具气缸带动固定柱6231沿滑动空间6221移动以夹紧待测产品I ;并利用吸盘62231部件6223将待测产品I的外观面可靠地吸附。最后利用三轴平台组件3带动CXD影像组件7和激光测量组件8移动至指定位置以及利用马达旋转机构带动待测产品I旋转至指定角度，三轴平台组件3与马达旋转组件5协调运动，利用CCD影像组件7和激光测量组件8测量各个点位的间隙值和断差值。测量完毕后，定位夹具组件6连同待测产品I退回至装载位置，马达旋转组件5带动定位夹具组件6旋转至水平状态，夹具气缸带动定位柱6222沿滑动空间6221移动以释放待测产品I以及吸盘62231部件6223释放对待测产品I的吸附作用，将待测产品I卸载。
[0039]以下以测量苹果公司某电子产品上不同表面间的间隙和断差为例，对本实用新型提供的非接触式间隙、断差光学测量设备的测量过程进行说明:
[0040]请参照图8，该电子产品I’的窗口表面包括依次拼接的底部表面11、倒角面12、尖端面13、倾斜面14和边缘表面15，利用本实用新型提供的测量设备测量各表面之间的间隙和断差。
[0041]同时参照图1，在对电子产品I’测量过程中，马达旋转组件5带动定位夹具组件6上的电子产品I’旋转至指定角度，同时，激光测量组件8和CXD影像组件7在三轴平台组件3的带动下对电子产品I’进行检测，CCD影像组件7抓取电子产品I’的轮廓信息，并将该轮廓信息发送至工控系统4中，工控系统4根据该轮廓信息，由激光测量控制器驱动激光测量组件8和由CXD影像组件控制器驱动C⑶影像组件7以对电子产品I’窗口上的4个表面的间隙值和断差值，从而进行评定。检测窗口上各表面共14个点的间隙值和断差值，这些测量点分布在底部表面11、倒角面12、尖端面13、倾斜面14和边缘表面15的不同部位，具体依实际需求而定。例如，当测量点位于倾斜面14上时，利用马达旋转组件5带动电子产品I’旋转一定角度直至倾斜面14处于水平位置，即利用马达旋转组件5带动电子产品I’从底部表面11处于水平位置旋转至底部表面11与水平位置的夹角成48度角的位置，利用(XD相机74对倾斜面14垂直拍照，如图9所示。
[0042]间隙值的范围依电子产品I’的实际颜色而不同，例如，对于白色电子产品1’，间隙值的范围为0.04±0.025mm;对于麻雀灰色的电子产品1’，间隙值的范围为0.05±0.025mm。断差值的误差范围为+0.05?-0.075mm。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种非接触式间隙、断差光学测量设备，用于测量待测产品不同表面之间的间隙和断差，包括机柜、安装于所述机柜上的三轴平台组件以及安装于所述机柜内并用于控制所述三轴平台组件运动的工控系统，其特征在于，还包括与所述三轴平台组件并排设置于所述机柜上的马达旋转组件、安装于所述马达旋转组件上以用于夹持所述待测产品的定位夹具组件、安装于所述三轴平台组件上以抓取所述待测产品轮廓并识别所述待测产品位置的CCD影像组件和用于测量所述待测产品不同表面之间间隙和断差的激光测量组件。
2.如权利要求1所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述工控系统接收所述CXD影像组件提供的所述待测产品位置信息，并包括驱动所述三轴平台组件移动的运动控制卡、驱动所述CXD影像组件进行检测的CXD影像组件控制器以及驱动所述激光测量组件进行测量的激光测量控制器。
3.如权利要求2所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述三轴平台组件包括安装于所述机柜上并相互垂直设置的X轴平台组件、Y轴平台组件和Z轴平台组件，所述X轴平台组件包括供所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件沿左右移动的第一伺服平台以及安装于所述第一伺服平台与所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件之间的连接部件，所述Y轴平台组件包括设置于所述第一伺服平台上并供所述Z轴平台组件并沿前后方向移动的第二伺服平台，所述Z轴平台组件包括第三伺服平台以及滑动连接于所述第三伺服平台并用于安装所述CCD影像组件和所述激光测量组件以连同所述CCD影像组件和所述激光测量组件相对第三伺服平台沿竖直方向移动的滑台底板，所述CCD影像组件和所述激光测量组件左右并排安装于所述滑台底板上并位于所述马达旋转组件上方。
4.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述连接部件包括安装于所述第一伺服平台上的第一连接板、固定安装于所述第一连接板上方以连接所述第二伺服平台和所述第三伺服平台的第二连接板、设置于所述第二连接板上方的第一支撑板以及固 定安装于所述第二连接板和所述第一支撑板侧边以固定安装所述第三伺服平台的第一连接底板。
5.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述CCD影像组件包括固定安装于所述滑台底板上的第一固定底板、固定安装于所述第一固定底板上的相机调整架和光源调整架、安装于所述相机调整架上以获取待测产品轮廓信息的CCD相机、安装于所述光源调整架上的CCD光源以及连接于所述CCD相机与所述CCD光源之间的远心镜头，所述光源调整架在竖直方向上位于所述相机调整架和所述机柜之间。
6.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述激光测量组件包括活动安装于所述滑台底板上的调节滑台、固定安装于所述调节滑台上的第二固定底板、固定安装于所述第二固定底板上以检测所述待测产品表面的间隙和断差的激光测距仪以及安装于所述第二固定底板侧边的保护罩。
7.如权利要求1至6任意一项所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述马达旋转组件包括固定于所述机柜上的底板、固定设置于所述底板上并位于所述定位夹具组件相对两侧的第一固定座和第二固定座、固定安装于所述第一固定座上的马达、由所述马达驱动并连接于所述第一固定座与第二固定座之间以带动所述定位夹具组件转动的转轴以及固定安装于所述第二固定座上并用于探测所述转轴转动的感应片。
8.如权利要求7所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述定位夹具组件包括固定安装于所述转轴上的第三连接板、固定安装于所述第三连接板上以夹紧所述待测产品的夹具部件、固定安装于所述夹具部件与所述第三连接板之间的第一背光源以及固定安装于所述第三连接板且发出的光线依次穿过所述第三连接板和所述夹具部件以照射至所述夹具部件上的所述待测产品的第二背光源。
9.如权利要求8所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述夹具部件包括与所述第二背光源相对设置于所述第三连接板板上的夹具底板以及可移动安装于所述夹具底板并具有固定柱的拉料部件，所述夹具底板设有与所述固定柱配合的滑动空间、定位所述待测产品的定位柱以及用于吸附所述待测产品的吸盘部件。
10.如权利要求9所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述拉料部件包括驱动所述固定柱沿所述滑动空间相对所述夹具底板滑动的夹具气缸、固定安装于所述第三连接板上以固定所述夹具气缸的安装板、固定安装于所述安装板上的滑轨、滑动连接于所述滑轨并设有所述固定柱的滑动板、穿过所述滑动板上的通孔以与所述夹具气缸配合的拉杆以及弹性连接于所述拉杆与所述滑动板之间的复位弹簧。
【文档编号】G01B11/14GK203657755SQ201320567537
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】吴顺柏, 张行, 赵思, 艾晓国, 仝敬烁, 尹建刚, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司