螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及螺母驱动型滚珠丝杠副领域，尤其为一种螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置，包括光学行程测量装置和角度测量装置，所述螺母驱动型滚珠丝杠副包括螺母驱动组合、丝杠、一对固定夹紧装置、工作台以及机座，所述丝杠通过固定夹紧装置固定设置在机座上，所述螺母驱动组合套设在丝杠上，所述工作台与螺母驱动组合连接，所述螺母驱动组合在外部驱动机构的作用下绕丝杠转动的同时带动工作台沿丝杠的主轴方向直线移动；所述角度测量装置固定设置在所述螺母驱动单元上，用以测量螺母驱动组合绕丝杠转动的角度；所述光学行程测量装置固定设置在固定夹紧装置上且与所述工作台相对，用以测量工作台沿丝杠主轴直线移动的距离。
【专利说明】螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺母驱动型滚珠丝杠副领域，尤其为一种螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前广泛使用的传统滚珠丝杠副是由丝杠驱动，带动螺母做直线运动(以下简称丝杠驱动型滚珠丝杠副)。为了解决大型滚珠丝杠转动惯量大的问题，越来越多的螺母驱动型滚珠丝杠副得到使用，该类型的滚珠丝杠副具有惯量低、刚度高的特点，而且设计安装简单。
[0003]但是，对于螺母驱动型滚珠丝杠副的行程精度的检测在国内并无相关标准和方法，而且按照丝杠驱动型滚珠丝杠副的检测标准来检测显然是不科学且不准确的。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于解决螺母驱动型滚珠丝杠副的行程偏差和行程变动量的检测问题，提供了一种螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置，具体由以下技术方案实现。
[0005]一种螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置，与螺母驱动型滚珠丝杠副连接，包括光学行程测量装置和角度测量装置，所述螺母驱动型滚珠丝杠副包括螺母驱动组合、丝杠、一对固定夹紧装置、工作台以及机座，所述丝杠通过固定夹紧装置固定设置在机座上，所述螺母驱动组合套设在丝杠上，所述工作台与螺母驱动组合连接，所述螺母驱动组合在外部驱动机构的作用下绕丝杠转动的同时带动工作台沿丝杠的主轴方向直线移动；所述角度测量装置固定设置在所述螺母驱动单元上，用以测量螺母驱动组合绕丝杠转动的角度；所述光学行程测量装置固定设置在固定夹紧装置上且与所述工作台相对，用以测量工作台沿丝杠主轴直线移动的距离。
[0006]所述的螺母驱动型滚珠丝杠副的行程偏差和行程变动量的检测装置，其进一步设计在于所述角度测量装置为精密圆光栅或磁栅，所述光学行程测量装置为双频激光干涉仪或光栅。
[0007]本发明能够真实反映出该类型丝杠副整个系统(包括轴承，密封等)的行程精度，方便用户实际使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为图1所示A-A断面视图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。[0011]该螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置与螺母驱动型滚珠丝杠副连接，包括光学行程测量装置I和角度测量装置2，螺母驱动型滚珠丝杠副3包括螺母驱动组合31、丝杠32、一对固定夹紧装置33、工作台34以及机座35，丝杠32通过固定夹紧装置33固定设置在机座上，螺母驱动组合31套设在丝杠32上，工作台34与螺母驱动组合31连接，螺母驱动组合31在电机36驱动下绕丝杠32转动的同时带动工作台34沿丝杠32的主轴方向直线移动；角度测量装置2固定设置在螺母驱动组合31上，用以测量螺母驱动组合31绕丝杠32转动的角度；光学行程测量装置I固定设置在固定夹紧装置33上且与工作台34相对，用以测量工作台沿丝杠主轴直线移动的距离。角度测量装置为精密圆光栅或磁栅，光学行程测量装置为双频激光干涉仪或光栅。
[0012]本发明可以对螺母驱动型滚珠丝杠副的行程精度进行测量进行动态和静态测量，具体方法如下。
[0013]1、动态检测
[0014]启动电机通过同步带带动螺母驱动组合旋转，从而带动工作台做直线运动，将光学行程测量装置和角度测量装置得到的数据同步处理，就可以得出该螺母驱动组合的动态的导程精度。
[0015]2、静态检测
[0016]启动电机通过同步带带动螺母驱动组合旋转，从而带动工作台做直线运动，通过控制系统及角度测量装置精确控制螺母旋转一定角度，然后通过光学行程测量装置得到行程变动量，从而可以静态测量每个导程的导程精度。
[0017]本发明能够真实反映出该类型丝杠副整个系统(包括轴承，密封等)的行程精度，方便用户实际使用。
【权利要求】
1.螺母驱动型滚珠丝杠副行程偏差和行程变动量的检测装置，与螺母驱动型滚珠丝杠副连接，其特征在于包括光学行程测量装置和角度测量装置，所述螺母驱动型滚珠丝杠副包括螺母驱动组合、丝杠、一对固定夹紧装置、工作台以及机座，所述丝杠通过固定夹紧装置固定设置在机座上，所述螺母驱动组合套设在丝杠上，所述工作台与螺母驱动组合连接，所述螺母驱动组合在外部驱动机构的作用下绕丝杠转动的同时带动工作台沿丝杠的主轴方向直线移动；所 述角度测量装置固定设置在所述螺母驱动单元上，用以测量螺母驱动组合绕丝杠转动的角度；所述光学行程测量装置固定设置在固定夹紧装置上且与所述工作台相对，用以测量工作台沿丝杠主轴直线移动的距离。
2.根据权利要求1所述的螺母驱动型滚珠丝杠副的行程偏差和行程变动量的检测装置，其特征在于所述角度测量装置为精密圆光栅或磁栅，所述光学行程测量装置为双频激光干涉仪或光栅。
【文档编号】G01B11/02GK203501983SQ201320659009
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】黄育全, 张柏林, 王东跃, 李小春, 薛宏伟, 冯宇 申请人:南京工艺装备制造有限公司