烘弯玻璃的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种烘弯玻璃的检测装置，包括：传输机构、翻转机构、影像检测机构，所述翻转机构用于将传输机构传输的玻璃翻转至检测位，该检测位相对水平面倾斜,所述影像检测机构的扫描器朝向玻璃的检测位设置，并可相对检测位移动。所述烘弯玻璃的检测装置，通过传输机构将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机构，便于翻转机构将玻璃翻转，通过翻转机构将玻璃翻转至检测位，使玻璃相对水平面倾斜，这样避免烘弯后的玻璃因横向重力作用，出现变形而影响测量数据的准确性，通过影像检测机构直接对玻璃进行扫描检测，无需人工与玻璃直接接触，实现在线自动检测，提高检测效率与准确性。
【专利说明】烘弯玻璃的检测装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及玻璃的检测技术，特别涉及一种烘弯玻璃的检测装置。
【背景技术】
[0002] 由于使用需求，需要将玻璃烘弯，常见的烘弯玻璃如汽车的前后挡风玻璃，传统的 烘弯玻璃检测，一般是通过人工将烘弯冷却后的玻璃搬运至" A "型架上，然后使用钢板尺 及零位杆，在相应的检测点位置进行检测，并记录相应的数据，这种方法存在如下缺陷：1、 出炉后的玻璃，由于是人工进行测量，测量及时性及准确性都存在一定的误差，不能及时的 了解整体产品的质量情况；2、由于人工操作都是在大环境下操作，玻璃的表面经常出现粉 尘等现象，玻璃表面容易受到破坏；3、由于玻璃是刚出炉的，玻璃的表面温度很高，员工对 玻璃检测，存在烫伤的风险性。4、由于是人工进行操作对整个流水线的节拍控制性很差，造 成整个物流的不顺畅，浪费相应的资源。
【发明内容】
[0003] 基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种烘弯玻璃的检测装置，旨 在实现烘弯玻璃在线自动检测，提高检测效率与准确性。
[0004] 其技术方案如下：
[0005] -种烘弯玻璃的检测装置，包括：传输机构、翻转机构、影像检测机构，所述翻转机 构用于将传输机构传输的玻璃翻转至检测位，该检测位相对水平面倾斜，所述影像检测机 构的扫描器朝向玻璃的检测位设置，并可相对检测位移动。
[0006] 优选地，所述检测位与水平面呈30度?90度的夹角。
[0007] 优选地，所述检测位与水平面呈80度的夹角。
[0008] 优选地，所述传输机构包括链条与驱动链条运行的动力机构，所述链条上间隔设 有凸起的缓冲垫块。
[0009] 优选地，所述的烘弯玻璃的检测装置，还包括定位机构，所述定位机构包括同步 带、设置在同步带上的两根定位杆，两根定位杆分别设置在传输机构的两侧。
[0010] 优选地，所述的烘弯玻璃的检测装置，还包括接触测量机构，所述接触测量机构包 括两根第一丝杆、驱动第一丝杆转动的伺服电机、横梁、多根探针，所述横梁两端分别安装 在两根第一丝杆上，所述探针安装在横梁上，该探针朝向玻璃的检测位设置。
[0011] 优选地，所述接触测量机构与所述影像检测机构电连接。用于将其测量的数据传 输至影像检测机构，所述影像检测机构将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据进行比 对，得出修正后的数据与图像。
[0012] 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
[0013] 上述烘弯玻璃的检测装置，通过传输机构将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机 构，便于翻转机构将玻璃翻转，通过翻转机构将玻璃翻转至检测位，使玻璃相对水平面倾 斜，这样避免烘弯后的玻璃因横向重力作用，出现变形而影响测量数据的准确性，通过影像 检测机构直接对玻璃进行扫描检测，无需人工与玻璃直接接触，实现在线自动检测，提高检 测效率与准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型实施例所述的烘弯玻璃的检测方法的流程图；
[0015] 图2为本实用新型实施例所述的烘弯玻璃的检测装置的示意图；
[0016] 附图标记说明：
[0017] 10、玻璃，100、传输机构，110、链条，112、缓冲垫块，200、翻转机构，210、翻转本体， 212、限位杆，214、万向轮，300、影像检测机构，310、扫描器，320、第二丝杆，400、定位机构， 410、同步带，420、定位杆，500、接触测量机构，510、第一丝杆，520、横梁，530、探针。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
[0019] 如图1所示，一种烘弯玻璃的检测方法，包括如下步骤：
[0020] S110 :将烘弯出炉的玻璃经传输机构传输至翻转机构；
[0021] S120 :启动翻转机构对玻璃进行翻转，使玻璃相对水平面倾斜；
[0022] S130 :翻转机构将玻璃翻转至检测位后，影像检测机构启动，对玻璃进行扫描，并 记录对应的数据与图像。
[0023] 本实施例所述烘弯玻璃的检测方法，通过将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机 构，便于翻转机构将玻璃翻转，通过将玻璃翻转至检测位，使玻璃相对水平面倾斜，这样避 免烘弯后的玻璃因横向重力作用，出现变形而影响测量数据的准确性，通过影像检测机构 直接对玻璃进行扫描检测，无需人工与玻璃直接接触，实现在线自动检测，提高检测效率与 准确性。
[0024] 本实施例中上述步骤中翻转至检测位的玻璃与水平面呈30度?90度的夹角，优 选80度，这样既能使玻璃保持倾斜，避免烘弯后的玻璃因横向重力作用而变形，又能防止 玻璃倾斜过度。
[0025] 本实施例中翻转机构对玻璃进行翻转前，还包括如下步骤：启动定位机构对玻璃 进行居中定位。这样避免翻转机构带动玻璃翻转时，因重心偏移导致玻璃掉落的问题出现。
[0026] 本实施例中待影像检测机构扫描完成后，还包括如下步骤：
[0027] 启动接触测量机构，与玻璃接触测量相应的位置点，并将测量的数据传输至影像 检测机构；
[0028] 影像检测机构将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据进行比对，得出修正后 的数据与图像。
[0029] 待影像检测机构扫描完成后，在内部形成数据及曲线，分析得出接触测量机构需 要测量的位置点，输入测量信号并启动接触测量机构，通过接触测量机构与玻璃接触测量， 进一步测得玻璃相应位置点的数据，影像检测机构再将接触测量机构测量的数据与影像检 测所得的曲线进行对比，修正整体的曲线值，得出修正后的数据与图像，进一步提高检测结 果的准确性。
[0030] 将修正后的数据与图像与玻璃的数模相对比，判断不足之处，通过信号直接调整 烘弯炉的工艺参数，优化整体生产过程，以保证后续的产品更加稳定的生产，提高产品的成 品率及可靠性。
[0031] 如图2所示，一种烘弯玻璃的检测装置，包括：传输机构100、翻转机构200、影像检 测机构300,所述翻转机构200用于将传输机构100传输的玻璃10翻转至检测位，该检测位 相对水平面倾斜，所述影像检测机构300的扫描器310朝向玻璃的检测位设置，并可相对 检测位移动。
[0032] 本实施例所述的翻转机构200是由气缸控制翻转机构的升降，伺服电机控制翻转 机构的角度转化，该翻转机构的包括翻转本体210,所述翻转本体210的端部设有限位杆 212,用于在翻转时限制玻璃滑动，所述翻转本体210的中部设有多个耐高温的万向轮214， 用于托起玻璃并带动玻璃如图2所示方向翻转。当玻璃翻转至检测位，通过信号传输到控 制系统，启动影像检测机构300,对玻璃整体进行扫描尺寸及轮廓，并记录相应的数据及图 像，所述影像检测机构300的扫描器310通过第二丝杆320带动，可相对检测位移动，非接 触实时监测被测物轮廓变化数据。本实施例中的玻璃10为汽车的后挡风玻璃。
[0033] 本实施例所述烘弯玻璃的检测装置，通过传输机构100将烘弯出炉的玻璃10直接 传输至翻转机构200,便于翻转机构200将玻璃翻转，通过翻转机构200将玻璃10翻转至检 测位，使玻璃10相对水平面倾斜，这样避免烘弯后的玻璃10因横向重力作用，出现变形而 影响测量数据的准确性，通过影像检测机构300直接对玻璃10进行扫描检测，无需人工与 玻璃直接接触，实现在线自动检测，提高检测效率与准确性。
[0034] 本实施例中所述检测位与水平面呈30度?90度的夹角，优选80度，这样既能使 处于检测位的玻璃保持倾斜，避免烘弯后的玻璃因横向重力作用而变形，又能防止玻璃倾 斜过度。
[0035] 本实施例中所述传输机构100包括链条110与驱动链条运行的动力机构，所述链 条110上间隔设有凸起的缓冲垫块112。通过缓冲垫块承托烘弯出炉的玻璃，避免玻璃再传 输过程中被划伤。
[0036] 本实施例中所述的烘弯玻璃的检测装置，还包括定位机构400,所述定位机构400 包括同步带410、设置在同步带410上的两根定位杆420,两根定位杆420分别设置在传输 机构100的两侧。通过定位机构400避免翻转机构带动玻璃翻转时，因重心偏移导致玻璃 10掉落的问题出现。
[0037] 本实施例中所述的烘弯玻璃的检测装置，还包括接触测量机构500,所述接触测量 机构包括两根第一丝杆510、驱动第一丝杆510转动的伺服电机、横梁520、多根探针530,所 述横梁520两端分别安装在两根第一丝杆510上，所述探针530安装在横梁520上，该探针 530朝向玻璃的检测位设置。通过第一丝杆510带动横梁520相对玻璃10前后移动，从而 带动探针530移动，该探针通过与玻璃10相应位置点接触，进一步测得玻璃相应位置点的 数据。所述接触测量机构500与所述影像检测机构300电连接，用于将其测量的数据传输 至影像检测机构300,所述影像检测机构300将其扫描的结果与接触测量机构500测得的数 据进行比对，得出修正后的数据与图像，进一步提高检测结果的准确性。
[0038] 控制系统将修正后的数据与图像与玻璃的数模相对比，判断不足之处，通过信号 直接调整烘弯炉的工艺参数，优化整体生产过程，以保证后续的产品更加稳定的生产，提高 产品的成品率及可靠性。
[0039] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，包括：传输机构、翻转机构、影像检测机构， 所述翻转机构用于将传输机构传输的玻璃翻转至检测位，该检测位相对水平面倾斜，所述 影像检测机构的扫描器朝向玻璃的检测位设置，并可相对检测位移动。
2. 根据权利要求1所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，所述检测位与水平面呈 30度?90度的夹角。
3. 根据权利要求1所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，所述检测位与水平面呈 80度的夹角。
4. 根据权利要求1所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，所述传输机构包括链条 与驱动链条运行的动力机构，所述链条上间隔设有凸起的缓冲垫块。
5. 根据权利要求4所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定 位机构包括同步带、设置在同步带上的两根定位杆，两根定位杆分别设置在传输机构的两 侧。
6. 根据权利要求5所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，还包括接触测量机构，所 述接触测量机构包括两根第一丝杆、驱动第一丝杆转动的伺服电机、横梁、多根探针，所述 横梁两端分别安装在两根第一丝杆上，所述探针安装在横梁上，该探针朝向玻璃的检测位 设置。
7. 根据权利要求6所述的烘弯玻璃的检测装置，其特征在于，所述接触测量机构与所 述影像检测机构电连接。
【文档编号】G01B11/00GK203869657SQ201320664761
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】林永桂, 杨新龙 申请人:广州福耀玻璃有限公司