急回式电动加速器疲劳试验装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及急回式电动加速器疲劳试验装置。包括试验台底座，试验台底座上依次固定设有气缸支架、双连杆支架及加速器固定架，气缸支架上固定有气缸，双连杆支架上设有第一、第二连杆，第一、第二连杆的另一端连有第一、第二定轴滚轮，第一、第二定轴滚轮之间设有滚轮回位弹簧，加速器固定架上设有加速器总成，加速器总成上设有加速器踏板，加速器踏板与组合推杆的一端相抵靠，组合推杆的另一端固定在梯形导板上，第一、第二定轴滚轮抵靠在梯形导板上。由上述技术方案可知，本实用新型通过气缸的伸缩以及第一、第二连杆的联动可以模拟加速器踏板的缓踏与快速释放的动作，从而对加速器进行检测。
【专利说明】急回式电动加速器疲劳试验装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种急回式电动加速器，具体涉及一种急回式电动加速器疲劳试
验装置。
【背景技术】
[0002]电动叉车加速器在市场使用的反馈中，普遍反映加速器的故障率较高。电动叉车加速器主要由踏板、踏板弹簧、踏板角度传感器、踏板开关传感器等器件组成，踏板的故障多是由加速器的器件损坏或失效引起，其表现为踏板角度传感器在长时间使用后其输出信号不稳定或无信号输出、踏板开关传感器与固定件黏合或损坏、踏板弹簧回位失效或回位无力等。目前，市场上尚无对电动加速器进行疲劳试验的装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种急回式电动加速器疲劳试验装置，该疲劳试验装置可以模拟踏板缓慢踩踏动作与快速释放动作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:包括试验台底座，所述的试验台底座上依次固定设有气缸支架、双连杆支架及加速器固定架，所述的气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩杆与U型耳座固定连接，所述的双连杆支架上设有第一、第二连杆，所述的第一、第二连杆的一端通过销轴与U型耳座铰接相连，第一、第二连杆的另一端连有第一、第二定轴滚轮，第一、第二定轴滚轮之间设有连接两者的滚轮回位弹簧，所述的加速器固定架上设有加速器总成，加速器总成上设有加速器踏板，所述的加速器踏板与组合推杆的一端相抵靠，组合推杆的另一端固定在梯形导板上，且组合推杆的中心线与气缸的伸缩杆的中心线相吻合，所述的第一、第二定轴滚轮抵靠在梯形导板上。
[0005]所述的组合推杆上设有限定组合推杆位置的导向机构，所述的导向机构固定在试验台底座上，且所述的导向机构位于双连杆支架与加速器固定架之间。
[0006]所述的双连杆支架上设有定位凸起，所述的第一、第二连杆分别设置在定位凸起的两侧。
[0007]所述的组合推杆与加速器踏板相抵靠的端部设有滚轮。
[0008]所述的加速器固定架上设有用于组合推杆的导向支撑板，所述的导向支撑板为L形板，其一侧板面与加速器固定架固连，另一侧板面置于组合推杆的下方用以支撑组合推杆。
[0009]由上述技术方案可知，本实用新型通过气缸的伸缩以及第一、第二连杆的联动可以模拟加速器踏板的缓踏与快速释放的动作，从而对加速器进行检测。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图；
[0011]图2是图1的俯视图；[0012]图3是第一、第二连杆的工作原理图；
[0013]图4是加速器踏板的变化示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0015]如图1、图2所示的一种急回式电动加速器疲劳试验装置,包括试验台底座I,试验台底座I上依次固定设有气缸支架2、双连杆支架3及加速器固定架4，气缸支架2上固定有气缸5，气缸5的伸缩杆6与U型耳座7固定连接，双连杆支架3上设有第一、第二连杆8、9，第一、第二连杆8、9的一端通过销轴10与U型耳座7铰接相连，第一、第二连杆8、9的另一端连有第一、第二定轴滚轮11、12，第一、第二定轴滚轮11、12之间设有连接两者的滚轮回位弹簧13，加速器固定架4上设有加速器总成14，加速器总成14上设有加速器踏板21,加速器踏板21与组合推杆15的一端相抵靠,组合推杆15的另一端固定在梯形导板16上，且组合推杆15的中心线与气缸5的伸缩杆6的中心线相吻合，第一、第二定轴滚轮11、12抵靠在梯形导板16上。
[0016]进一步的，组合推杆15上设有限定组合推杆15位置的导向机构17，导向机构17固定在试验台底座I上，且导向机构17位于双连杆支架3与加速器固定架4之间。
[0017]进一步的，双连杆支架3上设有定位凸起18，第一、第二连杆8、9分别设置在定位凸起18的两侧。
[0018]进一步的，组合推杆15与加速器踏板21相抵靠的端部设有滚轮19。设置滚轮19是将加速器踏板21与组合推杆15的接触面上的相对位移由滑动变成滚动。
[0019]进一步的，加速器固定架4上设有用于组合推杆15的导向支撑板20，导向支撑板20为L形板，其一侧板面与加速器固定架4固连，另一侧板面置于组合推杆15的下方用以支撑组合推杆15。
[0020]Y轴向上的距离C即是件4、件8和踏板的有效行程，X轴向上的距离D为件8上两滚轮中心距。
[0021]具体工作步骤如下:
[0022](I)如图3、图4所示，Y轴向上的距离C是组合推杆、第一和第二连杆以及踏板的有效行程，X轴向上的距离D为第一、第二定轴滚轮之间的中心距；当气缸在Y轴向上的伸出量为O时，第一、第二连杆处于滚轮回位弹簧的自然作用力状态，第一、第二定轴滚轮之间的中心距D =距离A，B是第一、第二连杆处于自然状态下，第一或第二定轴滚轮中心位置距梯形导板底面边线的距离。
[0023](2)当气缸启动后，在D < A+2B时，随着伸缩杆沿Y轴负方向运动位移的增大，在气缸推力和双连杆支架的作用下，第一、第二连杆的张角亦逐渐增大，同时第一或第二定轴滚轮紧贴梯形导板的梯形底面作X轴向位移为B和Y轴向位移为C的复合运动，即在滚动的线性长度为B时，组合推杆、梯形导板、第一连杆和第二连杆分别在Y轴负方向运动位移为C，踏板亦完成一次踩踏运动，记此过程所用时间为Tl ;在0 = A+2B时的下一瞬间，虽然伸缩杆仍然沿Y轴负方向运动，由于第一连杆和第二连杆上的第一、第二定轴滚轮与梯形导板分离致使组合推杆上的作用力迅速消失，在踏板弹簧的作用下，实现了加速器踏板的快速回位，记此过程所用时间为T2 ;在D > A+2B时，气缸作无用功，直至伸缩杆伸出量和第一、第二定轴滚轮中心距同时达到最大值Lmax和Dmax，记此过程所用时间为T3 ;由上述可知，Tl阶段第一、第二连杆逐渐变大的张角缩小了其在Y轴方向上的位移，在T2阶段踏板回位弹簧的作用下，使T1〈T2即实现了踏板快速回位。
[0024](3)当气缸反行程时，第一或第二定轴滚轮分别沿梯形导板上的梯形腰边，在滚轮回位弹簧的作用下回到初始位置，如忽略气缸工作时的其他不稳定因素，气缸正反行程所用的时间相等，则此加速器疲劳试验装置完成一个试验周期所用的时间T = 2 *(T1+T2+T3)。
[0025]以上实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种急回式电动加速器疲劳试验装置，其特征在于:包括试验台底座(1)，所述的试验台底座(I)上依次固定设有气缸支架(2)、双连杆支架(3)及加速器固定架(4)，所述的气缸支架(2 )上固定有气缸(5 )，气缸(5 )的伸缩杆(6 )与U型耳座(7 )固定连接，所述的双连杆支架(3)上设有第一、第二连杆(8、9)，所述的第一、第二连杆(8、9)的一端通过销轴(10)与U型耳座(7)铰接相连，第一、第二连杆(8、9)的另一端连有第一、第二定轴滚轮(11、12)，第一、第二定轴滚轮(11、12)之间设有连接两者的滚轮回位弹簧(13)，所述的加速器固定架(4)上设有加速器总成(14)，加速器总成(14)上设有加速器踏板(21)，所述的加速器踏板(21)与组合推杆(15)的一端相抵靠,组合推杆(15)的另一端固定在梯形导板(16)上，且组合推杆(15)的中心线与气缸(5)的伸缩杆(6)的中心线相吻合，所述的第一、第二定轴滚轮(11、12)抵靠在梯形导板(16)上。
2.根据权利要求1所述的疲劳试验装置，其特征在于:所述的组合推杆(15)上设有限定组合推杆(15)位置的导向机构(17),所述的导向机构(17)固定在试验台底座(I)上,且所述的导向机构(17)位于双连杆支架(3)与加速器固定架(4)之间。
3.根据权利要求2所述的疲劳试验装置，其特征在于:所述的双连杆支架(3)上设有定位凸起(18)，所述的第一、第二连杆(8、9)分别设置在定位凸起(18)的两侧。
4.根据权利要求1所述的疲劳试验装置，其特征在于:所述的组合推杆(15)与加速器踏板(21)相抵靠的端部设有滚轮(19 )。
5.根据权利要求4所述的疲劳试验装置，其特征在于:所述的加速器固定架(4)上设有用于组合推杆(15)的导向支撑板(20)，所述的导向支撑板(20)为L形板，其一侧板面与加速器固定架(4)固连，另一侧板面置于组合推杆(15)的下方用以支撑组合推杆(15)。
【文档编号】G01M13/02GK203572652SQ201320767118
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】邢元悦, 汪运才, 金坤林, 刘新, 李军, 陈前程 申请人:安徽合力股份有限公司