Tofd超声波检测柔性专用轨道的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种TOFD超声波检测柔性专用轨道，通过连接机构与扫查机构刚性连接，包括传动机构、锁止机构、张紧机构、爬行小车、活动链条及连接机构，爬行小车固定于管道上，立杆与爬行小车垂直固定，张紧机构、锁止机构、传动机构固定于立杆上；张紧机构包括调整螺丝、压紧弹簧、调整螺母；锁止机构包括挂档机构和挂档齿轮；传动机构包括摇柄、链条齿轮、涡轮螺杆、涡轮齿轮；实现了TOFD扫查机构周向行走精度高、运行平稳、压力均衡、探头耦合良好的扫查，而且可通过增减链扣使该机构适应不同直径的管线TOFD扫查要求，安装便携，检测速度快，保证了TOFD扫查图像的连续稳定、清晰可靠。
【专利说明】TOFD超声波检测柔性专用轨道
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械辅助装置，尤其是一中TOFD超声波扫查设备辅助装置。【背景技术】
[0002]海底管线施工目前均采用铺管敷缆船在海上连续作业，在船上生产线设置了多个连续工序，主要工序包括组对、根焊、填充、盖面、无损检测、防腐补口等工序。以前焊缝检测采取X射线检测，但是由于船上作业的特殊性及X射线的核辐射伤害，射线检测方法已被新检测技术TOFD衍射时差法超声波检测所代替，TOFD新技术检测过程快捷、准确、无需安全防护、可重复性的优越性特性，是目前海底管道焊缝检测的首选的检测方法。但是由于海管管径相对较小，曲率较大，采用TOFD普通扫查器人工手推扫查时，一是方向难以把握致使无法保证扫查线路的平直度，二是用力不均匀致使经常出现断线现象，导致图像不连续。
[0003]TOFD检测图像的扭曲和不连续将导致反复扫查原焊缝，增加了检测时间，降低了检测效率，更致命的有可能导致焊缝缺陷的误判和漏判，为将来海底管线的安全运行带来安全隐患，一旦发生管线破裂将导致严重的海洋环境污染。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种TOFD超声波检测柔性专用轨道。能够必须解决扫查机构行走磁轮跑偏、压力不均匀和探头耦合不良导致图像扭曲失真和图像不连续的问题，进而提高扫查精度和扫查效率。
[0005]本实用新型的技术内容包括:T0FD超声波检测柔性专用轨道，通过连接机构与扫查机构刚性连接，包括传动机构、锁止机构、张紧机构、爬行小车、活动链条及连接机构，爬行小车固定于管道上，立杆与爬行小车垂直固定，张紧机构、锁止机构、传动机构固定于立杆上；张紧机构包括调整螺丝、压紧弹簧、调整螺母；锁止机构包括挂档机构和挂档齿轮；传动机构包括摇柄、链条齿轮、涡轮螺杆、涡轮齿轮。
[0006]所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道通过链条和锁止机构固定在管线上。
[0007]所述的连接机构将柔性轨道与TOFD扫查机构手推手柄刚性连接。
[0008]所述的活动链条采用活扣连接，每节链条长度为3cm。
[0009]所述的摇柄与涡轮螺杆连接；涡轮螺杆的两侧分别是涡轮齿轮和链条齿轮，活动链条与链条齿轮配合。
[0010]本实用新型的优点是:实现了 TOFD扫查机构周向行走精度高、运行平稳、压力均衡、探头耦合良好的扫查，而且可通过增减链扣使该机构适应不同直径的管线TOFD扫查要求，安装便携，检测速度快，保证了 TOFD扫查图像的连续稳定、清晰可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、调整螺丝，2、压紧弹簧，3、调整螺母，4、挂档机构，5、爬行小车，6、挂档齿轮，7、立杆，8、摇柄，9、链条齿轮，10、涡轮螺杆，11、涡轮齿轮，12、连接机构，13、活动链条，14、扫查机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
[0014]TOFD超声波检测柔性专用轨道，通过连接机构与扫查机构14刚性连接，包括传动机构、锁止机构、张紧机构、爬行小车5、活动链条13及连接机构12，爬行小车5固定于管道上，立杆7与爬行小车5垂直固定，张紧机构、锁止机构、传动机构固定于立杆7上；张紧机构包括调整螺丝1、压紧弹簧2、调整螺母3 ;锁止机构包括挂档机构4和挂档齿轮6 ;传动机构包括摇柄8、链条齿轮9、涡轮螺杆10、涡轮齿轮11。
[0015]所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道通过链条13和锁止机构固定在管线上。
[0016]所述的连接机构12将柔性轨道与TOFD扫查机构14手推手柄刚性连接。
[0017]所述的活动链条13采用活扣连接，每节链条长度为3cm。
[0018]所述的摇柄8与涡轮螺杆10连接；涡轮螺杆10的两侧分别是涡轮齿轮11和链条齿轮9，活动链条13与链条齿轮9配合。
[0019]连接机构12将柔性轨道与TOFD扫查机构14手推手柄刚性连接，摇动转臂通过传动机构带动扫查机构14沿管线外壁周向、平稳移动，以完成环焊缝的TOFD超声波扫查。
[0020]柔性专用轨道与扫查机构14通过连接机构12刚性连接，通过摇柄8、涡轮螺杆10、涡轮齿轮11、链条齿轮9、活动链条13实现沿管线周向行走，链条13通过活动环扣结构，使得该轨道适应管径范围大。
[0021]通过连接机构12使得柔性轨道与扫查机构14刚性连接，保证其同步运动，摇动转臂，使得方向精度高和探头压力均匀、耦合性良好，扫查的TOFD图像满足评判的要求，减少了误判造成的危害因素。
【权利要求】
1.TOFD超声波检测柔性专用轨道，通过连接机构与扫查机构刚性连接，包括传动机构、锁止机构、张紧机构、爬行小车、活动链条及连接机构，其特征在于爬行小车固定于管道上，立杆与爬行小车垂直固定，张紧机构、锁止机构、传动机构固定于立杆上；张紧机构包括调整螺丝、压紧弹簧、调整螺母；锁止机构包括挂档机构和挂档齿轮；传动机构包括摇柄、链条齿轮、涡轮螺杆、涡轮齿轮。
2.根据权利要求1所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道，其特征在于所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道通过链条和锁止机构固定在管线上。
3.根据权利要求1所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道，其特征在于所述的连接机构将柔性轨道与TOFD扫查机构手推手柄刚性连接。
4.根据权利要求1所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道，其特征在于所述的活动链条采用活扣连接，每节链条长度为3cm。
5.根据权利要求1所述的TOFD超声波检测柔性专用轨道，其特征在于所述的摇柄与涡轮螺杆连接；涡轮螺杆的两侧分别是涡轮齿轮和链条齿轮，活动链条与链条齿轮配合。
【文档编号】G01N29/22GK203658319SQ201320860018
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】史小东, 谢建桥, 赵洪波, 韩曙光, 韩相勇, 徐增俊, 罗光明, 郭长法, 孙连伟, 李康, 高海涛 申请人:中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心